CN203738376U - 一种止回阀自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种止回阀自动组装设备，包括工作台，所述工作台设有转盘，转盘上设有若干均匀分布的冶具，冶具上设有若干放置孔；所述工作台四周依次设有将壳体加载到冶具上的壳体加载装置、将弹簧安装到壳体内的弹簧加载装置、将T型堵头穿过弹簧并安入壳体内的T型堵头加载装置、将壳盖安装到壳体上的壳盖加载装置以及成品收集装置。本实用新型的止回阀自动组装设备通过设置各个加载装置、成品收集装置，将原本需人工进行的装配工作转换成了机械装配，机械装配不仅效率高，而且能始终保持一致的效率，不会如同工作人员一样会因为疲惫导致装配效率降低，而且机械化操作能够保证装配质量，不会出现由于人为因素导致装配不佳的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种止回阀自动组装设备。
背景技术
止回阀拥有防止管路中介质倒流的功能，因此止回阀市场需求量十分巨大，但现在通过人工进行装配止回阀的方式令装配工作效率低下，无法满足实际所需的成品量，且因为是通过人工装配，容易存在不稳定性，无法保证止回阀的装配质量。
发明内容
本实用新型要解决现有止回阀通过人工装配导致装配效率低且无法保证装配质量的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
本实用新型公开一种止回阀自动组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台设有转盘，转盘上设有若干均匀分布的冶具，冶具上设有若干放置孔；所述工作台四周依次设有将壳体加载到冶具上的壳体加载装置、将弹簧安装到壳体内的弹簧加载装置、将T型堵头穿过弹簧并安入壳体内的T型堵头加载装置、将壳盖安装到壳体上的壳盖加载装置以及成品收集装置；所述壳体加载装置、弹簧加载装置、T型堵头加载装置、壳盖加载装置以及成品收集装置皆与转盘相匹配；所述壳体加载装置、弹簧加载装置、T型堵头加载装置、壳盖加载装置以及成品收集装置皆与一控制面板相连接。
所述壳体加载装置包括第一振动盘、一端与第一振动盘相拼接的壳体运输架；所述壳体运输架一侧设有壳体承载架；所述壳体承载架上设有若干通孔，通孔内壁安装有第一弹簧片；所述壳体承载架上方设有第一气缸，第一气缸下方设有与其连接的升降块；所述升降块下方设有若干与通孔位置相对应的第一顶杆。
所述弹簧加载装置包括第二振动盘、通过气管与第二振动盘相连接的进料管；所述进料管固定在一固定架上。
所述T型堵头加载装置包括第三振动盘、一端与第三振动盘相拼接的堵头运输架；所述堵头运输架一侧设有一堵头承载架，堵头承载架上设有若干直通孔；所述堵头承载架一侧设有气缸固定座，气缸固定座上安装有第二气缸；所述第二气缸连接有一滑块；所述滑块上设有与直通孔相匹配的卡爪；所述堵头承载架上方设有气嘴固定架；所述气嘴固定架上设有若干与直通孔位置相对应的气嘴；所述堵头承载架下方设有第三气缸，且第三气缸位于转盘下方；所述第三气缸上方连接有一固定块，固定块上方设有若干与直通孔位置相对应的第二顶杆。
所述壳盖加载装置包括第四振动盘、一端与第四振动盘相拼接的壳盖运输架；所述壳盖运输架一侧设有壳盖承载架；所述壳盖承载架上设有若干穿孔，穿孔内壁设有第二弹簧片；所述壳盖承载架上方设有第四气缸，第四气缸下方设有与其相连接的推块；所述推块上设有若干与穿孔位置相对应的第三顶杆。
所述成品收集装置包括设于工作台上并位于转盘下方的第五气缸；所述第五气缸上方设有一与其相连接的顶块，顶块上设有若干与放置孔相匹配的第四顶杆；所述第五气缸一侧设有一邻近转盘的成品收集管。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，采用本实用新型结构的止回阀自动组装设备通过设置各个加载装置、成品收集装置，将原本需人工进行的装配工作转换成了机械装配，机械装配不仅效率高，而且能始终保持一致的效率，不会如同工作人员一样会因为疲惫导致装配效率降低，而且机械化操作能够保证装配质量，不会出现由于人为因素导致装配不佳的情况。
附图说明
图1是本实用新型止回阀自动组装设备的结构示意图；
图2是壳体加载装置的结构示意图；
图3是图2A部的放大图；
图4是弹簧加载装置的结构示意图；
图5是图4B部的放大图；
图6是T型堵头加载装置的立体图；
图7是T型堵头加载装置的结构示意图；
图8是图7C部的放大图；
图9是壳盖加载装置的结构示意图；
图10是图9D部的放大图；
图11是成品收集装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1至图11，本实用新型提供一种止回阀自动组装设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)设有转盘(2)，转盘(2)上设有若干均匀分布的冶具(3)，冶具(3)上设有若干放置孔(4)；所述工作台(1)四周依次设有将壳体加载到冶具上的壳体加载装置(5)、将弹簧安装到壳体内的弹簧加载装置(6)、将T型堵头穿过弹簧并安入壳体内的T型堵头加载装置(7)、将壳盖安装到壳体上的壳盖加载装置(8)以及成品收集装置(9)；所述壳体加载装置(5)、弹簧加载装置(6)、T型堵头加载装置(7)、壳盖加载装置(8)以及成品收集装置(9)皆与转盘(2)相匹配；所述壳体加载装置(5)、弹簧加载装置(6)、T型堵头加载装置(7)、壳盖加载装置(8)以及成品收集装置(9)皆与一控制面板(10)相连接。
所述壳体加载装置(5)包括第一振动盘(11)、一端与第一振动盘(11)相拼接的壳体运输架(12)；所述壳体运输架(12)一侧设有壳体承载架(13)；所述壳体承载架(13)上设有若干通孔(14)，通孔(14)内壁安装有第一弹簧片(15)；所述壳体承载架(13)上方设有第一气缸(16)，第一气缸(16)下方设有与其连接的升降块(17)；所述升降块(17)下方设有若干与通孔(14)位置相对应的第一顶杆(18)。
所述弹簧加载装置(6)包括第二振动盘(19)、通过气管与第二振动盘(19)相连接的进料管(20)；所述进料管(20)固定在一固定架(21)上。
所述T型堵头加载装置(7)包括第三振动盘(22)、一端与第三振动盘(22)相拼接的堵头运输架(23)；所述堵头运输架(23)一侧设有一堵头承载架(24)，堵头承载架(24)上设有若干直通孔(25)；所述堵头承载架(24)一侧设有气缸固定座(26)，气缸固定座(26)上安装有第二气缸(27)；所述第二气缸(27)连接有一滑块(28)；所述滑块(28)上设有与直通孔(25)相匹配的卡爪(29)；所述堵头承载架(24)上方设有气嘴固定架(30)；所述气嘴固定架(30)上设有若干与直通孔(25)位置相对应的气嘴(31)；所述堵头承载架(24)下方设有第三气缸(32)，且第三气缸(32)位于转盘(2)下方；所述第三气缸(32)上方连接有一固定块(33)，固定块(33)上方设有若干与直通孔(25)位置相对应的第二顶杆(34)。
所述壳盖加载装置(8)包括第四振动盘(35)、一端与第四振动盘(35)相拼接的壳盖运输架(36)；所述壳盖运输架(36)一侧设有壳盖承载架(37)；所述壳盖承载架(37)上设有若干穿孔(38)，穿孔(38)内壁设有第二弹簧片(39)；所述壳盖承载架(37)上方设有第四气缸(40)，第四气缸(40)下方设有与其相连接的推块(41)；所述推块(41)上设有若干与穿孔(38)位置相对应的第三顶杆(42)。
所述成品收集装置(9)包括设于工作台(1)上并位于转盘(2)下方的第五气缸(43)；所述第五气缸(43)上方设有一与其相连接的顶块(44)，顶块(44)上设有若干与放置孔(4)相匹配的第四顶杆(45)；所述第五气缸(43)一侧设有一邻近转盘的成品收集管(46)。
本实用新型的使用方法如下：
启动电源后，开启控制面板(10)，设备开始运行，放置在第一振动盘(11)内的壳体在第一振动盘的震动下往壳体运输架(12)移动，当壳体进入到壳体运输架(12)后继续前行，最终移动到壳体承载架(13)下，并落入壳体承载架上的通孔(14)中，由于通孔(14)中设置有第一弹簧片(15)，因此壳体不会就此掉落，而是悬于通孔(14)中，这时壳体承载架(13)上方的第一气缸(16)的活塞杆向下顶出，由于升降块(17)与第一气缸(16)相连接，因此升降块(17)随着活塞杆的顶出也向下移动，而设于升降块下方的第一顶杆(18)在升降块(17)的推力下向下移动，直至碰触到悬于通孔(14)中的壳体，在第一顶杆(18)压力的作用下，壳体下压，将第一弹簧片(15)向下顶开，随着第一弹簧片(15)顶开，壳体随之下落，接着活塞杆复位，而第一弹簧片(15)也在自身弹力的作用下恢复到最初状态，此时转盘(2)上的其中一个冶具(3)刚好位于壳体承载架(13)正下方，从通孔(14)下落的壳体最终落于冶具上的放置孔(4)内。
接着加载上壳体的冶具在转盘(2)的带动下继续转动，并朝着弹簧加载装置(6)的方向旋转，此时第二振动盘(19)上的弹簧在震动力的作用下往第二振动盘(19)外移动，由于第二振动盘(19)通过气管与进料管(20)相连接，当弹簧从第二振动盘(19)移出时，进入到气管内，并最终落于进料管(20)，由于进料管(20)的结构设计，处于进料管(20)内的弹簧都处于垂直状态，弹簧从进料管(20)下方管口掉落出来时，已加载了壳体的冶具(3)于此刻正停留在进料管(20)下方，弹簧落于壳体内，在壳体内装配好弹簧后，承载着壳体以及弹簧的冶具(3)继续旋转，并朝着T型堵头加载装置(7)方向转动。
此时处于第三振动盘内的T型堵头在第三振动盘(22)的震动力的作用下往外移动，并移至到堵头运输架(23)上，T型堵头继续移动，最后移动到与堵头运输架(23)相连接的堵头承载架(24)上，由于此时滑块的卡爪(29)与堵头承载架上的直通孔(25)呈匹配状态，因此T型堵头并未于此刻掉落直通孔(25)内，而是卡于卡爪(29)内，接着设于堵头承载架下方的第三气缸(32)的活塞杆向上顶去，由于固定块(33)与第三气缸(32)连接，所以设于固定块上的第二顶杆(34)随着活塞杆的顶出而向上顶去，第二顶杆(34)穿过此时正停留在堵头承载架下方的冶具的放置孔(4)，该冶具(3)承载着已安入弹簧的壳体，第二顶杆(34)继续上顶，并将已安入弹簧的壳体顶出冶具的放置孔(4)，此时放置孔(4)位置与堵头承载架的直通孔(25)的位置相对应，因此从冶具被顶出的壳体进入直通孔(25)内，接着设于气缸固定座上的第二气缸(27)的活塞杆回缩，由于第二气缸(27)与滑块(28)相连接，滑块(28)也随之开始移动，并慢慢脱离堵头承载架(24)，卡爪(29)也于此时从堵头承载架上的直通孔(25)内脱离，T型堵头也不再处于卡爪(29)内，随着卡爪(29)的离去，最初已与外接气源相连接的气嘴(31)于此时吹出气体，位于气嘴(31)下方的T型堵头在气压的作用下，被吹入到直通孔(25)内，由于壳体也位于直通孔(25)内，被吹入直通孔内的T型堵头穿过弹簧并安装在壳体内，接着第三气缸(32)活塞杆回缩，顶在壳体下表面的第二顶杆(34)也随之复位，已安入弹簧以及T型堵头的壳体随着第二顶杆(34)的下落回到冶具(3)内，然后加载着壳体、弹簧以及T型堵头的冶具(3)随着转盘转向壳盖加载装置(8)。
接着处于第四振动盘(35)内的壳盖在第四振动盘震动力的作用下，向着壳盖运输架(36)移动，移动到壳盖运输架后的壳盖继续沿着壳盖运输架(36)上的轨道前进，最终移动到与壳盖运输架相拼接的壳盖承载架(37)上，并落入壳盖承载架上的穿孔(38)内，由于穿孔(38)内壁设置有第二弹簧片(39)，在第二弹簧片(39)的阻隔下，壳盖悬于穿孔(38)中，此时设于壳盖承载架上方的第四气缸(40)开始运行，活塞杆往下顶出，由于推块(41)与第四气缸(40)相连接，所以推块(41)随着活塞杆的顶出向下移动，而设于推块上的第三顶杆(42)随着推块(41)的下移，最终碰触到悬于穿孔(38)中的壳盖，并将壳盖下压，推开第二弹簧片(39)，最终壳盖在第三顶杆(42)的压力下固定在壳体上，接着第四气缸(40)的活塞杆向上缩回，第三顶杆(42)也同时上移，恢复到最初状态，而第二弹簧片(39)在自身弹力的作用下恢复到原来状态。
此时止回阀已经完全装配好，加载着止回阀的冶具(3)继续旋转，并向成品收集装置(9)方向旋转，当该冶具(3)转动到第五气缸(43)上方时停止旋转，接着第五气缸(43)的活塞杆向上顶出，由于顶块(44)与第五气缸(43)相连接，顶块(44)随着活塞杆向上移动，设于顶块上方的第四顶杆(45)穿过冶具的放置孔(4)将止回阀从放置孔(4)内顶出，此时通过外接气源喷出的气体将顶出的止回阀吹向成品收集管(46)，最后止回阀通过成品收集管最终滑落到安放在成品收集管(46)下方的收集箱内。
虽然以上所述都是通过一个单位的冶具来说明装配的过程，但是在自动组装设备实际的运行中，最后会形成每个冶具上都承载着零件，而各个加载装置的动作固然是以顺序来进行一一说明，但实际工作中，每个加载装置在电源开启的时候，就会各自开始运行其不同的动作和行使其不同的功能。
本实用新型通过设置各个加载装置、成品收集装置，将原本需人工进行的装配工作转换成了机械装配，机械装配不仅效率高，而且能始终保持一致的效率，不会如同工作人员一样会因为疲惫导致装配效率降低，而且机械化操作能够保证装配质量，不会出现由于人为因素导致装配不佳的情况。
Claims (6)
1.一种止回阀自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设有转盘(2)，转盘(2)上设有若干均匀分布的冶具(3)，冶具(3)上设有若干放置孔(4)；所述工作台(1)四周依次设有将壳体加载到冶具上的壳体加载装置(5)、将弹簧安装到壳体内的弹簧加载装置(6)、将T型堵头穿过弹簧并安入壳体内的T型堵头加载装置(7)、将壳盖安装到壳体上的壳盖加载装置(8)以及成品收集装置(9)；所述壳体加载装置(5)、弹簧加载装置(6)、T型堵头加载装置(7)、壳盖加载装置(8)以及成品收集装置(9)皆与转盘(2)相匹配；所述壳体加载装置(5)、弹簧加载装置(6)、T型堵头加载装置(7)、壳盖加载装置(8)以及成品收集装置(9)皆与一控制面板(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种止回阀自动组装设备，其特征在于：所述壳体加载装置(5)包括第一振动盘(11)、一端与第一振动盘(11)相拼接的壳体运输架(12)；所述壳体运输架(12)一侧设有壳体承载架(13)；所述壳体承载架(13)上设有若干通孔(14)，通孔(14)内壁安装有第一弹簧片(15)；所述壳体承载架(13)上方设有第一气缸(16)，第一气缸(16)下方设有与其连接的升降块(17)；所述升降块(17)下方设有若干与通孔(14)位置相对应的第一顶杆(18)。
3.根据权利要求1所述的一种止回阀自动组装设备，其特征在于：所述弹簧加载装置(6)包括第二振动盘(19)、通过气管与第二振动盘(19)相连接的进料管(20)；所述进料管(20)固定在一固定架(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种止回阀自动组装设备，其特征在于：所述T型堵头加载装置(7)包括第三振动盘(22)、一端与第三振动盘(22)相拼接的堵头运输架(23)；所述堵头运输架(23)一侧设有一堵头承载架(24)，堵头承载架(24)上设有若干直通孔(25)；所述堵头承载架(24)一侧设有气缸固定座(26)，气缸固定座(26)上安装有第二气缸(27)；所述第二气缸(27)连接有一滑块(28)；所述滑块(28)上设有与直通孔(25)相匹配的卡爪(29)；所述堵头承载架(24)上方设有气嘴固定架(30)；所述气嘴固定架(30)上设有若干与直通孔(25)位置相对应的气嘴(31)；所述堵头承载架(24)下方设有第三气缸(32)，且第三气缸(32)位于转盘(2)下方；所述第三气缸(32)上方连接有一固定块(33)，固定块(33)上方设有若干与直通孔(25)位置相对应的第二顶杆(34)。
5.根据权利要求1所述的一种止回阀自动组装设备，其特征在于：所述壳盖加载装置(8)包括第四振动盘(35)、一端与第四振动盘(35)相拼接的壳盖运输架(36)；所述壳盖运输架(36)一侧设有壳盖承载架(37)；所述壳盖承载架(37)上设有若干穿孔(38)，穿孔(38)内壁设有第二弹簧片(39)；所述壳盖承载架(37)上方设有第四气缸(40)，第四气缸(40)下方设有与其相连接的推块(41)；所述推块(41)上设有若干与穿孔(38)位置相对应的第三顶杆(42)。
6.根据权利要求1所述的一种止回阀自动组装设备，其特征在于：所述成品收集装置(9)包括设于工作台(1)上并位于转盘(2)下方的第五气缸(43)；所述第五气缸(43)上方设有一与其相连接的顶块(44)，顶块(44)上设有若干与放置孔(4)相匹配的第四顶杆(45)；所述第五气缸(43)一侧设有一邻近转盘的成品收集管(46)。
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