CN108674057A - 一种笔自动组装机的拼接输送系统 - Google Patents
一种笔自动组装机的拼接输送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108674057A CN108674057A CN201810506873.8A CN201810506873A CN108674057A CN 108674057 A CN108674057 A CN 108674057A CN 201810506873 A CN201810506873 A CN 201810506873A CN 108674057 A CN108674057 A CN 108674057A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pen
- pen cover
- splicing
- clamping plate
- cover shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 5
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K15/00—Assembling, finishing, or repairing pens
- B43K15/02—Automatic machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种笔自动组装机的拼接输送系统，包括笔盖套接装置，笔盖套接装置的笔盖上料单元包括拼接系统和输送系统，拼接系统设置有位移夹板和拼接机械手，位移夹板包括两端相对设置的夹板和用于将夹板进行位移的位移结构，拼接机械手设置有夹手和用于安装笔芯棉的顶针，夹手两侧设有弹性连接件，顶针设置有吸腔和用于驱动吸腔的气缸，输送系统包括波浪型输送装置，波浪型输送装置包括若干波浪型形成的置物凹槽，底端设置有笔盖壳检测传感器，其内壁两侧设置有可将笔盖壳进行定位的移动伸缩块，笔盖壳位于置物凹槽内笔盖壳检测传感器将驱动移动伸缩块位移进行定位，这样设计的笔盖上料单元提高了自动化程度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种拼接输送系统，尤其涉及一种笔自动组装机的拼接输送系统。
背景技术
现今圆珠笔、中性笔等在日常生活、学习和工作中普遍使用，不可或缺，传统的笔生产是依靠人工将笔的各个零件按照一定的工序依次组装到一起，人工效率低，质量也无法保证，现有的笔自动组装机可按照一定工序对笔进行组装生产，但对于笔盖本身配套有多个零部件需进行人工组装后再进行自动组装，对于笔在传送安装的过程中时常导致安装不稳，笔盖或笔帽掉落的情况，这样的自动组装机自动化程度低、拼接组装效率低，将大大影响自动组装机的组装效率。
发明内容
本发明为解决上述技术的不足，提供了一种笔自动组装机的拼接输送系统，该系统具有笔盖零部件自动拼接及输送定位，改善了预先人工装配环节，提高了自动化程度和拼接组装效率。
本发明的技术方案：一种笔自动组装机的拼接输送系统，所述笔包括笔壳、笔芯、笔芯帽和笔盖，所述自动组装机包括笔芯安装台、笔芯定位机械手、笔芯帽旋转台和笔盖套接装置，所述笔盖套接装置包括笔盖上料单元，所述笔盖包括笔盖壳和笔芯棉，所述笔芯棉为泡棉储油海绵材质，所述笔盖上料单元包括拼接系统和输送系统，所述拼接系统包括拼接部，所述拼接部设置有位移夹板和拼接机械手，所述位移夹板包括两端相对设置的夹板和用于将夹板进行位移的位移结构，所述夹板之间形成夹取空间，所述笔盖壳与该夹取空间尺寸相匹配，所述夹板可将笔盖壳进行夹紧定位，所述拼接机械手设置有夹手和用于安装笔芯棉的顶针，所述夹手两侧设有弹性连接件，所述夹手向两端伸展时将产生弹性恢复力，所述弹性恢复力可将笔盖壳进行夹紧，所述顶针设置有吸腔和用于驱动吸腔的气缸，所述气缸驱动顶针可将笔芯棉进行吸取，所述输送系统包括波浪型输送装置，所述波浪型输送装置包括若干波浪型形成的置物凹槽，所述笔盖壳可位于置物凹槽内，所述置物凹槽底端设置有笔盖壳检测传感器，所述置物凹槽内壁两侧设置有可将笔盖壳进行定位的移动伸缩块，所述笔盖壳位于置物凹槽内笔盖壳检测传感器将驱动移动伸缩块位移进行定位。
采用上述技术方案，自动组装机包括笔芯安装台、笔芯定位机械手、笔芯帽旋转台和笔盖套接装置，笔盖套接装置包括有笔盖上料单元，笔盖本身的零部件包括笔盖壳和笔芯棉，其中笔芯棉位于笔盖壳内腔，其材质为泡棉储油海绵材质，拼接系统包括拼接部，拼接部设置有位移夹板和拼接机械手，位移夹板包括相对设置的夹板和用于将夹板进行位移的位移结构，夹板和夹板之间形成夹取空间，其夹取空间尺寸和笔盖壳外围尺寸相匹配，夹板可将笔盖壳进行夹紧定位，拼接机械手包括夹手和用于安装笔芯棉的顶针，该夹手为相对设置并且夹手两侧底部固设有弹性连接件，夹手向两端伸展时将产生弹性恢复力，该弹性恢复力可将笔盖壳进行夹紧，拼接机械手的顶针贯穿设置有吸腔，吸腔后端设置有气缸，该顶针通过气缸可将笔芯棉吸取，夹板与笔盖壳的匹配设计可将笔盖壳进行定位加工，其中夹板还可通过位移结构与拼接机械手进行配合动作组装，此外拼接机械手还设置有顶针和夹手，由于笔芯棉材质轻盈，顶针的吸腔设计非常适用于笔芯棉的装设，夹手的设计也非常灵活，通过弹性连接件的弹性恢复力夹取，充分利用了弹性连接件的特性，并且不夹取时也可通过弹性恢复力进行自动复位，输送系统包括波浪型输送装置，波浪型输送装置包括若干置物凹槽，置物凹槽尺寸与笔盖壳相匹配，笔盖壳可位于置物凹槽内，置物凹槽底端设置有笔盖壳检测传感器，置物凹槽内壁两侧设置有可将笔盖壳进行定位的移动伸缩块，笔盖壳位于置物凹槽内笔盖壳检测传感器将驱动移动伸缩块位移进行定位，笔在现有传送安装的过程中时常导致安装不稳，笔盖或笔帽掉落的情况，通过移动伸缩块设计将对笔盖壳进行进一步的固定这样的设计可保证笔盖在传送安装的过程中稳固，降低次品率，大大提升了整体的生产效率。
本发明的进一步设置：所述夹板的形状为7字型设置。
采用上述技术方案，通过一对7字型相对设置的夹板可防止笔盖壳向外滑出，这样的夹板形状设计避免了笔盖壳在装配过程中意外滑出保证了生产稳定性，进一步提升了生产效率。
本发明的进一步设置：所述夹板内壁设置有海绵垫。
采用上述技术方案，由于笔盖壳为透明塑料材质，其表面易产生刮痕，通过海绵垫的保护可有效避免刮痕，这样的设计提高了产品质量和成品率。
本发明的进一步设置：所述夹板外侧设置有弹性部件。
采用上述技术方案，弹性部件的设计进一步提升了定位效果，弹性部件采用弹簧，该设计保证了夹板定位结束后可自动归位。
本发明的进一步设置：所述移动伸缩块设置为横梁，所述置物凹槽侧壁向内延伸设置有延伸槽，所述延伸槽内壁设置有弹簧，所述横梁位于延伸槽内并顶触弹簧，所述置物凹槽两侧的横梁之间距离小于笔盖壳横截面的直径，并位于笔盖壳上端。
采用上述技术方案，置物凹槽侧壁向内延伸设置有延伸槽，延伸槽内固定连接有弹簧，弹簧另一端连接横梁，置物凹槽两端的横梁之间距离小于笔盖壳横截面的直径，这样的横梁可对笔盖壳作进一步固定。
本发明的进一步设置：所述横梁前端为内斜角设置。
采用上述技术方案，内斜角设置的横梁具有对笔盖壳更好的包裹固定作用。
本发明的进一步设置：所述横梁前端的内斜角为45度。
采用上述技术方案，45度设置的内斜角固定效果最佳。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的拼接系统整体结构图；
附图2为本发明具体实施例的拼接机械手结构图；
附图3为本发明具体实施例的位移夹板结构图；
附图4为本发明具体实施例的输送系统整体结构图；
附图5为本发明具体实施例的输送系统细节结构图；
附图6为本发明具体实施例的笔盖分解结构图。
具体实施方式
如图1至6所示的一种笔自动组装机的拼接输送系统，所述笔包括笔壳、笔芯、笔芯帽和笔盖1，所述自动组装机包括笔芯安装台、笔芯定位机械手、笔芯帽旋转台和笔盖套接装置，所述笔盖套接装置包括笔盖上料单元，所述笔盖1包括笔盖壳2和笔芯棉3，所述笔芯棉3为泡棉储油海绵材质，所述笔盖上料单元包括拼接系统和输送系统，所述拼接系统包括拼接部，所述拼接部设置有位移夹板4和拼接机械手5，所述位移夹板4包括两端相对设置的夹板11和用于将夹板11进行位移的位移结构12，所述夹板11之间形成夹取空间，所述笔盖壳2与该夹取空间尺寸相匹配，所述夹板11可将笔盖壳2进行夹紧定位，所述拼接机械手5设置有夹手20和用于安装笔芯棉3的顶针21，所述夹手20两侧设有弹性连接件，所述夹手20向两端伸展时将产生弹性恢复力，所述弹性恢复力可将笔盖壳2进行夹紧，所述顶针21设置有吸腔22和用于驱动吸腔22的气缸，所述气缸驱动顶针21可将笔芯棉3进行吸取，所述输送系统包括波浪型输送装置30，所述波浪型输送装置30包括若干波浪型形成的置物凹槽31，所述笔盖壳2可位于置物凹槽31内，所述置物凹槽31底端设置有笔盖壳检测传感器32，所述置物凹槽31内壁两侧设置有可将笔盖壳2进行定位的移动伸缩块33，所述笔盖壳2位于置物凹槽31内笔盖壳2检测传感器32将驱动移动伸缩块33位移进行定位。
自动组装机包括笔芯安装台、笔芯定位机械手、笔芯帽旋转台和笔盖套接装置，笔盖套接装置包括有笔盖上料单元，笔盖1本身的零部件包括笔盖壳2和笔芯棉3，其中笔芯棉3位于笔盖壳2内腔，其材质为泡棉储油海绵材质，拼接系统包括拼接部，拼接部设置有位移夹板4和拼接机械手5，位移夹板4包括相对设置的夹板11和用于将夹板11进行位移的位移结构12，夹板11和夹板11之间形成夹取空间，其夹取空间尺寸和笔盖壳2外围尺寸相匹配，夹板11可将笔盖壳2进行夹紧定位，拼接机械手5包括夹手20和用于安装笔芯棉3的顶针21，该夹手20为相对设置并且夹手20两侧底部固设有弹性连接件，夹手20向两端伸展时将产生弹性恢复力，该弹性恢复力可将笔盖壳2进行夹紧，拼接机械手5的顶针21贯穿设置有吸腔22，吸腔22后端设置有气缸，该顶针21通过气缸可将笔芯棉3吸取，夹板11与笔盖壳2的匹配设计可将笔盖壳2进行定位加工，其中夹板11还可通过位移结构12与拼接机械手5进行配合动作组装，此外拼接机械手5还设置有顶针21和夹手20，由于笔芯棉3材质轻盈，顶针21的吸腔22设计非常适用于笔芯棉3的装设，夹手20的设计也非常灵活，通过弹性连接件的弹性恢复力夹取，充分利用了弹性连接件的特性，并且不夹取时也可通过弹性恢复力进行自动复位，输送系统包括波浪型输送装置30，波浪型输送装置30包括若干置物凹槽31，置物凹槽31尺寸与笔盖壳2相匹配，笔盖壳2可位于置物凹槽31内，置物凹槽31底端设置有笔盖壳检测传感器32，置物凹槽31内壁两侧设置有可将笔盖壳2进行定位的移动伸缩块33，笔盖壳2位于置物凹槽31内笔盖壳检测传感器32将驱动移动伸缩块33位移进行定位，笔在现有传送安装的过程中时常导致安装不稳，笔盖1或笔帽掉落的情况，通过移动伸缩块33设计将对笔盖壳2进行进一步的固定这样的设计可保证笔盖1在传送安装的过程中稳固，降低次品率，大大提升了整体的生产效率。
所述夹板11的形状为7字型设置。
通过一对7字型相对设置的夹板11可防止笔盖壳2向外滑出，这样的夹板11形状设计避免了笔盖壳2在装配过程中意外滑出保证了生产稳定性，进一步提升了生产效率。
所述夹板11内壁设置有海绵垫。
由于笔盖壳2为透明塑料材质，其表面易产生刮痕，通过海绵垫的保护可有效避免刮痕，这样的设计提高了产品质量和成品率。
所述夹板11外侧设置有弹性部件13。
弹性部件13的设计进一步提升了定位效果，弹性部件13采用弹簧，该设计保证了夹板11定位结束后可自动归位。
所述移动伸缩块33设置为横梁，所述置物凹槽31侧壁向内延伸设置有延伸槽，所述延伸槽内壁设置有弹簧，所述横梁位于延伸槽内并顶触弹簧，所述置物凹槽31两侧的横梁之间距离小于笔盖壳2横截面的直径，并位于笔盖壳2上端。
置物凹槽31侧壁向内延伸设置有延伸槽，延伸槽内固定连接有弹簧，弹簧另一端连接横梁，置物凹槽31两端的横梁之间距离小于笔盖壳2横截面的直径，这样的横梁可对笔盖壳2作进一步固定。
所述横梁前端为内斜角34设置。
内斜角34设置的横梁具有对笔盖壳2更好的包裹固定作用。
所述横梁前端的内斜角34为45度。
45度设置的内斜角34固定效果最佳。
Claims (7)
1.一种笔自动组装机的拼接输送系统，所述笔包括笔壳、笔芯、笔芯帽和笔盖，所述自动组装机包括笔芯安装台、笔芯定位机械手、笔芯帽旋转台和笔盖套接装置，所述笔盖套接装置包括笔盖上料单元，所述笔盖包括笔盖壳和笔芯棉，所述笔芯棉为泡棉储油海绵材质，其特征在于，所述笔盖上料单元包括拼接系统和输送系统，所述拼接系统包括拼接部，所述拼接部设置有位移夹板和拼接机械手，所述位移夹板包括两端相对设置的夹板和用于将夹板进行位移的位移结构，所述夹板之间形成夹取空间，所述笔盖壳与该夹取空间尺寸相匹配，所述夹板可将笔盖壳进行夹紧定位，所述拼接机械手设置有夹手和用于安装笔芯棉的顶针，所述夹手两侧设有弹性连接件，所述夹手向两端伸展时将产生弹性恢复力，所述弹性恢复力可将笔盖壳进行夹紧，所述顶针设置有吸腔和用于驱动吸腔的气缸，所述气缸驱动顶针可将笔芯棉进行吸取，所述输送系统包括波浪型输送装置，所述波浪型输送装置包括若干波浪型形成的置物凹槽，所述笔盖壳可位于置物凹槽内，所述置物凹槽底端设置有笔盖壳检测传感器，所述置物凹槽内壁两侧设置有可将笔盖壳进行定位的移动伸缩块，所述笔盖壳位于置物凹槽内笔盖壳检测传感器将驱动移动伸缩块位移进行定位。
2.根据权利要求1所述的笔自动组装机的拼接输送系统，其特征在于，所述夹板的形状为7字型设置。
3.根据权利要求2所述的笔自动组装机的拼接输送系统，其特征在于，所述夹板内壁设置有海绵垫。
4.根据权利要求2所述的笔自动组装机的拼接输送系统，其特征在于，所述夹板外侧设置有弹性部件。
5.根据权利要求1所述的笔自动组装机的拼接输送系统，其特征在于，所述移动伸缩块设置为横梁，所述置物凹槽侧壁向内延伸设置有延伸槽，所述延伸槽内壁设置有弹簧，所述横梁位于延伸槽内并顶触弹簧，所述置物凹槽两侧的横梁之间距离小于笔盖壳横截面的直径，并位于笔盖壳上端。
6.根据权利要求5所述的笔自动组装机的拼接输送系统，其特征在于，所述横梁前端为内斜角设置。
7.根据权利要求6所述的笔自动组装机的拼接输送系统，其特征在于，所述横梁前端的内斜角为45度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810506873.8A CN108674057B (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种笔自动组装机的拼接输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810506873.8A CN108674057B (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种笔自动组装机的拼接输送系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108674057A true CN108674057A (zh) | 2018-10-19 |
| CN108674057B CN108674057B (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=63808129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810506873.8A Active CN108674057B (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种笔自动组装机的拼接输送系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108674057B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1436669A (zh) * | 2003-01-23 | 2003-08-20 | 邱智铭 | 一种中性笔芯密封帽装帽机和脱帽机 |
| CN1509902A (zh) * | 2002-12-24 | 2004-07-07 | 上海华科特种墨水研究所 | 设有控墨器和限墨管的特种圆珠笔 |
| CN201086508Y (zh) * | 2007-09-29 | 2008-07-16 | 贝发集团有限公司 | 一种适于安装在金属笔杆斜端面或平端面上的顶帽装置 |
| CN101559692A (zh) * | 2009-05-25 | 2009-10-21 | 章泽宏 | 笔帽结构 |
| CN201677612U (zh) * | 2010-03-30 | 2010-12-22 | 张汉平 | 一种水笔自动装配系统 |
| CN102152692A (zh) * | 2011-02-22 | 2011-08-17 | 罗金全 | 记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法 |
| CN102225674A (zh) * | 2011-03-10 | 2011-10-26 | 卫青山 | 一种笔头笔杆的插接装置 |
| CN102555596A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-07-11 | 苏州工业园区新维自动化科技有限公司 | 中芯笔密封圈的装配装置及方法 |
| CN103506827A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-01-15 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种o型圈安装设备上用的o型圈分离机构 |
| CN204955817U (zh) * | 2015-07-16 | 2016-01-13 | 佛山市长飞文具有限公司 | 笔杆装配机 |
| CN106307927A (zh) * | 2015-07-10 | 2017-01-11 | 东莞市春藤实业有限公司 | 一种扣件穿带自动组装机 |
| CN205970471U (zh) * | 2016-05-12 | 2017-02-22 | 江西省广丰县永智制笔有限责任公司 | 一种笔芯笔头自动装配机 |
| CN207088414U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-03-13 | 银图电器（深圳）有限公司 | 一种注塑机取料机构 |
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201810506873.8A patent/CN108674057B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1509902A (zh) * | 2002-12-24 | 2004-07-07 | 上海华科特种墨水研究所 | 设有控墨器和限墨管的特种圆珠笔 |
| CN1436669A (zh) * | 2003-01-23 | 2003-08-20 | 邱智铭 | 一种中性笔芯密封帽装帽机和脱帽机 |
| CN201086508Y (zh) * | 2007-09-29 | 2008-07-16 | 贝发集团有限公司 | 一种适于安装在金属笔杆斜端面或平端面上的顶帽装置 |
| CN101559692A (zh) * | 2009-05-25 | 2009-10-21 | 章泽宏 | 笔帽结构 |
| CN201677612U (zh) * | 2010-03-30 | 2010-12-22 | 张汉平 | 一种水笔自动装配系统 |
| CN102152692A (zh) * | 2011-02-22 | 2011-08-17 | 罗金全 | 记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法 |
| CN102225674A (zh) * | 2011-03-10 | 2011-10-26 | 卫青山 | 一种笔头笔杆的插接装置 |
| CN102555596A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-07-11 | 苏州工业园区新维自动化科技有限公司 | 中芯笔密封圈的装配装置及方法 |
| CN103506827A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-01-15 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种o型圈安装设备上用的o型圈分离机构 |
| CN106307927A (zh) * | 2015-07-10 | 2017-01-11 | 东莞市春藤实业有限公司 | 一种扣件穿带自动组装机 |
| CN204955817U (zh) * | 2015-07-16 | 2016-01-13 | 佛山市长飞文具有限公司 | 笔杆装配机 |
| CN205970471U (zh) * | 2016-05-12 | 2017-02-22 | 江西省广丰县永智制笔有限责任公司 | 一种笔芯笔头自动装配机 |
| CN207088414U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-03-13 | 银图电器（深圳）有限公司 | 一种注塑机取料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108674057B (zh) | 2020-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10543602B2 (en) | Soft collet, and soft fixture and soft gripping pen thereof | |
| EP2089078B1 (en) | Tube connector | |
| CN202981885U (zh) | 电动吸尘器 | |
| CN205312618U (zh) | 机械手及其吸嘴 | |
| CN105098451B (zh) | 电连接器组合 | |
| CN110315567B (zh) | 刚柔耦合关节鸡蛋捡拾软体机械手 | |
| WO2017065999A3 (en) | Ferrules, alignment frames and connectors | |
| USD815277S1 (en) | Adaptor for positive airway pressure tube | |
| CN108777398A (zh) | 自锁气动通电通气母头及与其配合的公头 | |
| CN105098536A (zh) | 电连接器组合 | |
| EP3187087A1 (en) | Handle for cleaner and device having improved grip feeling | |
| SG11201900811PA (en) | Extension tube for electric vacuum cleaner | |
| CN108674057A (zh) | 一种笔自动组装机的拼接输送系统 | |
| CN107756317A (zh) | 一种轴用钢丝挡圈安装工具 | |
| CN105098474A (zh) | 电连接器组合 | |
| CN104972797A (zh) | 一种电子感应笔 | |
| CN209551764U (zh) | 一种机器人上料机械手 | |
| CN209702082U (zh) | 一种牢固吸盘 | |
| CN106926269A (zh) | 一种用于保持和引导电缆组件的托架 | |
| EP2995216A2 (en) | Vapor beautifying and hair conditioning machine | |
| CN208352280U (zh) | 小型电动吸笔 | |
| CN106006022A (zh) | 用于搬运杯型件的机械手取件手臂 | |
| CN208738471U (zh) | 一种防错插的fpc连接器 | |
| CN208883488U (zh) | 一种电子筛制氧机的气压平衡装置 | |
| CN218543160U (zh) | 一种密封圈套、流体对接装置及清洁机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230925 Address after: Room 201-4, No.19 Wenhui Road, Agricultural Comprehensive Development Zone, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325000 Patentee after: Wenzhou Hengrui Technology Co.,Ltd. Address before: 325000 Chashan Higher Education Park, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province and 81 jiangjiaqiao, Wenzhou City Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |
|
| TR01 | Transfer of patent right |