CN218543160U - 一种密封圈套、流体对接装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种密封圈套、流体对接装置及清洁机器人，涉及生活电器技术领域，该密封圈套包括密封软体，所述密封软体设有对接导向孔，所述对接导向孔的侧壁包括平直部以及纠正部；所述纠正部的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部连接。取得可提高设备的对接成功率、防刮蹭以及防漏水的效果。

Description

一种密封圈套、流体对接装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种密封圈套、流体对接装置及清洁机器人。

背景技术

目前市面上水管对接结构存在对接力度大、易漏水、或结构复杂(马达实现伸缩运动)等问题，尤其在流体对接装置及清洁机器人中，主机与基站的水管对接结构并不能顺利快速地对接，对接力度大则对主机造成损伤，未顺利对接则容易发生漏水从而增加用户的清理工作，采用结构复杂的对接结构则增加流体对接装置及清洁机器人的成本。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是如何减少对接力度提高提高密封效果、防止漏水。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开一种密封圈套、流体对接装置及清洁机器人。取得减少对接力度提高对接结构的耐用性，具有防止漏水的密封性的技术效果。

第一方面，本实用新型提供了一种密封圈套，包括密封软体，所述密封软体设有对接导向孔，所述对接导向孔的侧壁包括平直部以及纠正部；所述纠正部的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部连接。

其进一步的技术方案为，还包括环绕壳体，所述环绕壳体包裹在所述密封软体的外侧。

其进一步的技术方案为，所述环绕壳体与所述密封软体的平直部之间具有形变间隙。

其进一步的技术方案为，所述密封软体的平直部的厚度为0.8-1.6mm。

第二方面，本实用新型提供了一种流体对接装置，该流体对接装置包括对接母体以及对接公体，所述对接公体可复位到所述对接母体中或与所述对接母体脱离；所述对接母体包括密封圈套以及换液接口，密封圈套包括密封软体，所述密封软体设有对接导向孔，所述对接导向孔的侧壁包括平直部以及纠正部，所述纠正部的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部连接；所述对接公体包括固定壳体、弹性装置以及换液接头，所述弹性装置分别与所述固定壳体以及所述换液接头连接；所述换液接口设于所述对接导向孔远离所述纠正部的一侧；其中，所述对接公体复位到所述对接母体中时，所述换液接头从所述纠正部所在一侧穿过所述对接导向孔与所述换液接口连接。

其进一步的技术方案为，所述换液接头包括对接管以及滑块，所述固定壳体包括壳体槽，所述对接管固定于所述滑块上，所述滑块嵌入所述壳体槽中，所述弹性装置设于所述滑块与所述壳体槽之间。

其进一步的技术方案为，所述对接管包括对接端、输液端以及输液通道，所述输液通道分别连通所述对接端以及所述输液端；其中，所述主机复位到所述基站中时，所述对接端与所述换液接口连接。

其进一步的技术方案为，所述换液接头还包括密封圈，所述密封圈套设于所述对接管的对接端。

其进一步的技术方案为，所述弹性装置为弹簧。

第三方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括主机以及基站，所述主机包括如第二方面所述的流体对接装置的对接母体，所述基站包括如第二方面所述的流体对接装置的对接公体，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离。

与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

使用密封圈套可纠正连接管，更容易与连接口连接，且密封圈套的密封软体为软性材质，不用担心对连接管发生刮蹭，密封圈套的平直部可紧紧贴合连接管的表面，从而防止漏水。

通过弹性装置使换液接头具有弹性伸缩效果，避免换液接头与换液接口对接的过程中生硬直接地发生碰撞，同时，换液接口处设有密封软体，密封软体可以进一步地降低碰撞力度，且对接导向孔可纠正引导对接公体的换液接头对准对接母体的换液接口，当对接公体复位到所述对接母体中时，密封软体的对接导向孔包裹着换液接头，避免出现漏液问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的密封圈套结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种流体对接装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的对接母体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的对接公体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的弹性装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种清洁机器人结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种清洁机器人结构示意图。

附图标记

对接母体1、对接公体2、密封软体11、换液接口12、固定壳体21、弹性装置22、换液接头23、对接管231、滑块232、壳体槽211、对接端2311、输液端2312、输液通道2313、密封圈233、对接导向孔111、平直部112、纠正部113、主机3、基站4、环绕壳体31、形变间隙32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

实施例1

参见图1-7，本实用新型实施例提供了一种密封圈套。该密封圈套包括密封软体11。各部件具体介绍如下：

在本实施例中，所述密封软体11设有对接导向孔111，所述对接导向孔111 的侧壁包括平直部112以及纠正部113；所述纠正部113的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部112连接。

具体地，漏斗状具有径口小的一端以及经口大的一端，所述纠正部113的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部112连接，通常地，密封圈套用于包括连接口以及连接管的装置，连接口与连接管可拆卸式连接，密封软体11套设在连接口以及连接管的连接处，通常地连接管为管状结构，将密封软体11固定在连接口上，连接管穿过对接导向孔111，使平直部112紧紧贴合管状结构的表面，从而提高连接口与连接管连接的密封性，纠正部113用于引导连接管的朝向，使管状结构未正对连接口时，随着连接口与连接管的逐渐靠近，在纠正部113的作用下纠正管状结构朝向连接口的连接处，提高连接口以及连接管的对接成功率。

该密封圈套的工作过程如下：

通常地，密封圈套应用在包括连接口以及连接管的装置中，将密封圈套固定在连接口处，连接管穿过对接导向孔111与连接口连接，密封软体11的纠正部 113可增大连接管的朝向范围，连接管处于该朝向范围内均可成功与连接口连接，连接口与连接管连接成功后，密封圈套的平直部112紧紧贴合连接管的表面。

使用密封圈套可纠正连接管，更容易与连接口连接，且密封圈套的密封软体11为软性材料，不用担心对连接管发生刮蹭，密封圈套的平直部112可紧紧贴合连接管的表面，从而防止漏水。

继续参见图1-7，在本实施例中，还包括环绕壳体31，所述环绕壳体31包裹在所述密封软体11的外侧。

同时，所述环绕壳体31与所述密封软体11的平直部112之间具有形变间隙 32。

具体地，环绕壳体31用于保护主机3的器件，密封软体11以及换液接口12嵌入环绕壳体31中，环绕壳体31围绕密封软体11的平直部112处留有形变间隙32，形变间隙32用于换液接口12与换液接头23连接时，且对接管231设有密封圈233 时，使平直部112包裹对接管231时，在密封圈233作用下将密封软体11的平直部 112撑开，由于密封软体11的平直部112外围存在形变间隙32，平直部112可发生轻微形变，从而使密封软体11、换液接头23以及密封圈233的贴合面存在起伏，防漏水效果更加好。

进一步地，所述密封软体11的平直部112的厚度为0.8-1.6mm。

具体地，密封软体11的平直部112的厚度为0.8-1.6mm，在一实施例中，密封软体11的平直部112的厚度采用1.2mm，可保留密封软体11的平直部112的弹性以及形变能力，同时避免被撑裂或造成不可逆形变。

实施例2

参见图1-7，本实用新型实施例提供了一种流体对接装置。该流体对接装置包括对接母体1以及对接公体2。各部件具体介绍如下：

在本实施例中，所述对接公体2可复位到所述对接母体1中或与所述对接母体1脱离；所述对接母体1包括密封圈套以及换液接口12，所述密封圈套包括密封软体11，所述密封软体11设有对接导向孔111，所述对接导向孔111的侧壁包括平直部112以及纠正部113；所述纠正部113的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部112连接；所述对接公体2包括固定壳体21、弹性装置22以及换液接头23，所述弹性装置22分别与所述固定壳体21以及所述换液接头23连接；所述换液接口12设于所述对接导向孔111远离所述纠正部113的一侧；其中，所述对接公体2复位到所述对接母体1中时，所述换液接头23穿过所述对接导向孔111 与所述换液接口12连接。

同时，所述弹性装置22为弹簧。

具体地，对接母体1与对接公体2为对接装置，对接公体2可复位到所述对接母体1中或与所述对接母体1脱离，对接公体2复位到对接母体1中时，使换液接口12与换液接头23连接，通过换液接口12与换液接头23实现设有对接母体1的设备与设有对接公体2的设备进行换液操作，包括加清水、抽污水等。密封软体11 的材质为软性材料，密封软体11设有对接导向孔111，密封软体11的对接导向孔 111与换液接口12相通，换液接口12设于所述平直部112远离所述纠正部113的一侧，换液接口12与换液接头23连接时，平直部112用于紧密贴合对接管231，若对接管231设有密封圈233，平直部112还可紧紧压迫贴合密封圈233，从而取得防漏水的效果，纠正部113作用于换液接口12与换液接头23连接前，当换液接头 23未正对换液接口12存在偏移时，在换液接头23伸缩以及密封软体11的弹性作用下，可引导纠正换液接头23正对换液接口12，所述纠正部113的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部112连接。换液接口12与所述换液接头23连接具体为：对接管231穿过对接导向孔111进入换液接口12，对接导向孔111包裹着对接管231的对接端2311。弹性装置22指具有承受和传递垂直载荷的结构，安装于换液接头23与固定壳体21之间，使得换液接头23在弹性装置22伸缩程度下靠近/远离固定壳体21；弹性装置22为弹簧，弹簧的一端固定在固定壳体21上，弹簧的另一端与换液接头23连接，在一实施例中，换液接头23还设有槽体，弹簧嵌入换液接头23的槽体中，弹簧用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。采用弹簧的成本低，同时形变范围大，十分适合实现换液接头23伸缩的效果。

该流体对接装置的工作过程如下：

对接母体1复位到所述对接公体2中时，对接公体2的换液接头23穿过对接母体1的密封软体11与对接母体1的换液接口连接，换液接头23穿过密封软体11的过程中，当换液接头23未正对换液接口12时，换液接头23与密封软体11的表面接触，同时在对接公体2与对接母体1的靠近作用下，换液接头23压缩弹性装置 22，随着对接公体2与对接母体1的逐步靠近，换液接头23与换液接口12的偏移角也逐渐减少，由于密封软体11表面具有弹性，随着换液接头23与换液接口的偏移角变化，换液接头23逐渐对准换液接口12，且于密封软体11表面滑动；直至换液接头23正对换液接口，对接母体1与对接公体2持续靠近，最终换液接头23穿过密封软体11进入到换液接口，完成换液接头23与换液接口12的连接，对接母体1与对接公体2可通过换液接口12以及换液接头23进行加清水、抽污水等换液操作。

通过弹性装置22使换液接头23具有弹性伸缩效果，避免换液接头23与换液接口12对接的过程中生硬直接地发生碰撞，取得对接力度小、对接过程具有弹性、更耐用的技术效果，同时，换液接口12处设有密封软体11，密封软体11可以进一步地降低碰撞力度，当对接母体1复位到所述对接公体2中时，密封软体 11包裹着换液接头23，避免出现漏液问题。

继续参见图1-7，在本实施例中，所述换液接头23包括对接管231以及滑块 232，所述固定壳体21包括壳体槽211，所述对接管231固定于所述滑块232上，所述滑块232嵌入所述壳体槽211中，所述弹性装置22设于所述滑块232与所述壳体槽211之间。

具体地，换液接头23包括对接管231以及滑块232，对接管231用于输送液体，且可与穿过密封软体11与换液接口12连接，对接管231固定在滑块232上，滑块232潜入壳体槽211中，使滑块232可带动对接沿着壳体槽211方向滑动；弹性装置22设于壳体槽211中，且一端与滑块232连接，使滑块232沿着壳体槽211 方向具有承受和传递垂直载荷，从而使得对接管231可弹性伸缩。

进一步地，所述对接管231包括对接端2311、输液端2312以及输液通道2313，所述输液通道2313分别连通所述对接端2311以及所述输液端2312；其中，所述对接母体1复位到所述对接公体2中时，所述对接端2311与所述换液接口12连接。

具体地，对接管231的对接端2311用于与换液接口12连接，对接端2311设于弹性装置22的伸缩方向上，输液端2312用于输入/输出液体，通过输液通道2313 将对接端2311以及输液端2312连通，在一实施例中，输液端2312设于换液接头 23上方，输液通道2313呈L字形将对接端2311以及输液端2312连接。

进一步地，所述换液接头23还包括密封圈233，所述密封圈233套设于所述对接管231的对接端2311。

具体地，密封圈233为O型橡胶圈，套设在对接管231的对接端2311，当对接母体1复位到所述对接公体2中，所述换液接口12与所述换液接头23连接时，密封软体11包裹对接管231的对接端2311，密封圈233增大对接管231的对接端2311 的半径，使密封软体11与对接管231连接更加紧密，从而达到防止漏液的效果，在一实施例中，两个密封圈233间隔套设于对接管231的对接端2311。

本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括主机3以及基站4，所述主机3包括上述的流体对接装置的对接母体1，所述基站4包括上述的流体对接装置的对接公体2，所述主机3可复位到所述基站4中或与所述基站4 脱离。

具体地，清洁机器人包括基站4以及主机3，基站4指充电座，主机3指流体对接装置及清洁机器人可实现清理工作的主机3，主机3可复位到所述基站4中进行回充，主机3设有对接母体1，基站4设有对接公体2，使主机3与基站4可通过对接母体1以及对接公体2输送液体，从而实现主机3可复位到基站4中进行换液的效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种密封圈套，其特征在于，包括密封软体，所述密封软体设有对接导向孔，所述对接导向孔的侧壁包括平直部以及纠正部；所述纠正部的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部连接。

2.根据权利要求1所述的密封圈套，其特征在于，还包括环绕壳体，所述环绕壳体包裹在所述密封软体的外侧。

3.根据权利要求2所述的密封圈套，其特征在于，所述环绕壳体与所述密封软体的平直部之间具有形变间隙。

4.根据权利要求1所述的密封圈套，其特征在于，所述密封软体的平直部的厚度为0.8-1.6mm。

5.一种流体对接装置，其特征在于，包括对接母体以及对接公体，所述对接公体可复位到所述对接母体中或与所述对接母体脱离；所述对接母体包括密封圈套以及换液接口，所述密封圈套包括密封软体，所述密封软体设有对接导向孔，所述对接导向孔的侧壁包括平直部以及纠正部；所述纠正部的形状为漏斗状，且径口小的一端与所述平直部连接；所述对接公体包括固定壳体、弹性装置以及换液接头，所述弹性装置分别与所述固定壳体以及所述换液接头连接；所述换液接口设于所述对接导向孔远离所述纠正部的一侧；其中，所述对接公体复位到所述对接母体中时，所述换液接头从所述纠正部所在一侧穿过所述对接导向孔与所述换液接口连接。

6.根据权利要求5所述的流体对接装置，其特征在于，所述换液接头包括对接管以及滑块，所述固定壳体包括壳体槽，所述对接管固定于所述滑块上，所述滑块嵌入所述壳体槽中，所述弹性装置设于所述滑块与所述壳体槽之间。

7.根据权利要求6所述的流体对接装置，其特征在于，所述对接管包括对接端、输液端以及输液通道，所述输液通道分别连通所述对接端以及所述输液端；所述对接端与所述换液接口连接。

8.根据权利要求7所述的流体对接装置，其特征在于，所述换液接头还包括密封圈，所述密封圈套设于所述对接管的对接端。

9.根据权利要求5所述的流体对接装置，其特征在于，所述弹性装置为弹簧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括主机以及基站，所述主机包括如权利要求5-9任一项所述流体对接装置的对接母体，所述基站包括如权利要求5-9任一项所述流体对接装置的对接公体，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离。

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