CN205312618U - 机械手及其吸嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手及其吸嘴。该吸嘴包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在壳体的腔体中，活塞体的一端伸出壳体的外侧，且活塞体将腔体分隔为有杆腔和无杆腔，活塞体上形成有用于连通有杆腔与无杆腔的连接通道，有杆腔的侧壁上形成有气口；弹性元件，设置在有杆腔内，且弹性元件套在活塞体的外侧；吸嘴部，与活塞体的一端连接。本实用新型将有杆腔与无杆腔变成了串联的方式，因此，在吸气量不变的情况下，增加了有杆腔与无杆腔的压力差，可实现了至少6个吸嘴的同时伸出，且伸出部分不会由于有杆腔与无杆腔的压力差较小而不稳定，具有结构简单、成本低的特点。

Description

机械手及其吸嘴

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种机械手及其吸嘴。

背景技术

现有技术中，机械手装置只有一个气泵，其用于间隔开地给送纸和收纸的吸嘴供气，但送纸部分需要6至10个吸嘴同时伸出，且必须有一定的伸长量，才能保证顺利进行分纸；吸住纸后又有足够的负压，确保送纸运动过程不出现掉纸，稳定性好。

然而，在调试过程，申请人发现现有的机械手只能满足3至4个吸嘴同时工作，而且伸长量较小，虽然从专门做吸嘴的厂家采购了部分吸嘴，仍然无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的机械手及其吸嘴，以在实现至少6个吸嘴同时工作的情况下，使吸嘴的伸长量和负压均满足要求。

为解决上述技术问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种吸嘴，包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在壳体的腔体中，活塞体的一端伸出壳体的外侧，且活塞体将腔体分隔为有杆腔和无杆腔，活塞体上形成有用于连通有杆腔与无杆腔的连接通道，有杆腔的侧壁上形成有气口；弹性元件，设置在有杆腔内，且弹性元件套在活塞体的外侧；吸嘴部，与活塞体的一端连接。

优选地，壳体包括缸体和堵头，腔体形成在缸体的内部，且堵头密封地安装在缸体的远离吸嘴部的一端。

优选地，壳体还包括挡圈，挡圈设置在堵头的远离活塞体的一侧。

优选地，吸嘴还包括接头，安装在气口处。

优选地，活塞体包括活塞和活塞杆，活塞杆的一端与活塞的朝向吸嘴部一侧的端面连接，活塞杆内形成有轴向通孔，吸嘴部安装在轴向通孔的远离活塞的一端。

优选地，轴向通孔的远离活塞的一端具有与吸嘴部的安装螺杆配合的内螺纹。

优选地，活塞与活塞杆一体成型，轴向通孔向活塞的方向延伸并贯穿活塞。

优选地，连接通道形成在活塞的突出于活塞杆以外的环状部分上。

优选地，连接通道是由环状部分的边缘向活塞内部凹陷的通槽。

本实用新型还提供了一种机械手，包括上述任一项的吸嘴。

本实用新型将有杆腔与无杆腔变成了串联的方式，因此，在吸气量不变的情况下，增加了有杆腔与无杆腔的压力差，可实现了至少6个吸嘴的同时伸出，且伸出部分不会由于有杆腔与无杆腔的压力差较小而不稳定，具有结构简单、成本低的特点。

附图说明

图1示意性示出了本实用新型的结构示意图。

图中附图标记：1、有杆腔；2、无杆腔；3、连接通道；4、弹性元件；5、吸嘴部；6、缸体；7、堵头；8、挡圈；9、接头；10、活塞；11、活塞杆；12、轴向通孔；13、环状部分。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种吸嘴，包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在所述壳体的腔体中，所述活塞体的一端伸出所述壳体的外侧，且所述活塞体将所述腔体分隔为有杆腔1和无杆腔2，所述活塞体上形成有用于连通所述有杆腔1与所述无杆腔2的连接通道3，所述有杆腔1的侧壁上形成有气口；弹性元件4，设置在所述有杆腔1内，且所述弹性元件4套在所述活塞体的外侧；吸嘴部5，与所述活塞体的所述一端连接。优选地，所述吸嘴还包括接头9，安装在所述气口处。通过接头9可以与气泵连接。

工作时，气口通过气管连接到气泵，且与有杆腔1接通，有杆腔1通过连接通道3与无杆腔2串联连通，无杆腔2通过活塞体、吸嘴部5与大气接通。当气泵吸气时，有杆腔1产生负压，同时无杆腔2也产生一定负压，但与大气相通，产生的负压小，在无杆腔2与有杆腔1的负压差的作用下，使活塞体压着弹性元件4(例如弹簧)向下伸出，从而完成吸纸。当吸住纸后，无杆腔2和有杆腔1的负压相同，活塞体在弹性元件4的作用下向上运动，回到初始位置，实现分纸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型将有杆腔与无杆腔变成了串联的方式，因此，在吸气量不变的情况下，增加了有杆腔与无杆腔的压力差，可实现了至少6个吸嘴的同时伸出，且伸出部分不会由于有杆腔与无杆腔的压力差较小而不稳定，具有结构简单、成本低的特点。

优选地，所述壳体包括缸体6和堵头7，所述腔体形成在所述缸体6的内部，且所述堵头7密封地安装在所述缸体6的远离所述吸嘴部5的一端。堵头7将无杆腔形成一个密封的腔体。

优选地，所述壳体还包括挡圈8，所述挡圈8设置在所述堵头7的远离所述活塞体的一侧。通过挡圈8可将堵头7固定到缸体6的远离所述吸嘴部5的一端，并防止其从缸体6上脱落。

优选地，所述活塞体包括活塞10和活塞杆11，所述活塞杆11的一端与所述活塞10的朝向所述吸嘴部5一侧的端面连接，所述活塞杆11内形成有轴向通孔12，所述吸嘴部5安装在所述轴向通孔12的远离所述活塞10的一端。优选地，所述活塞10与所述活塞杆11一体成型，所述轴向通孔12向所述活塞10的方向延伸并贯穿所述活塞10。

优选地，所述轴向通孔12的远离所述活塞10的一端具有与所述吸嘴部5的安装螺杆配合的内螺纹。这样，吸嘴部5就可以通过其安装螺杆直接安装到中心的所述活塞杆的端部，二者之间形成螺纹连接，方便装配和拆卸。

优选地，所述连接通道3形成在所述活塞10的突出于所述活塞杆11以外的环状部分13上。在一个优选的实施例中，所述连接通道3是由所述环状部分的边缘向所述活塞10内部凹陷的通槽。当然，连接通道3也可以以其他的形式连接有杆腔和无杆腔，均属于本实用新型的等同替代方式。

本实用新型还提供了一种机械手，包括上述任一项所述的吸嘴。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴，其特征在于，包括：

壳体，包括腔体；

活塞体，活动地安装在所述壳体的腔体中，所述活塞体的一端伸出所述壳体的外侧，且所述活塞体将所述腔体分隔为有杆腔(1)和无杆腔(2)，所述活塞体上形成有用于连通所述有杆腔(1)与所述无杆腔(2)的连接通道(3)，所述有杆腔(1)的侧壁上形成有气口；

弹性元件(4)，设置在所述有杆腔(1)内，且所述弹性元件(4)套在所述活塞体的外侧；

吸嘴部(5)，与所述活塞体的所述一端连接。

2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述壳体包括缸体(6)和堵头(7)，所述腔体形成在所述缸体(6)的内部，且所述堵头(7)密封地安装在所述缸体(6)的远离所述吸嘴部(5)的一端。

3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述壳体还包括挡圈(8)，所述挡圈(8)设置在所述堵头(7)的远离所述活塞体的一侧。

4.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴还包括接头(9)，安装在所述气口处。

5.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述活塞体包括活塞(10)和活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的一端与所述活塞(10)的朝向所述吸嘴部(5)一侧的端面连接，所述活塞杆(11)内形成有轴向通孔(12)，所述吸嘴部(5)安装在所述轴向通孔(12)的远离所述活塞(10)的一端。

6.根据权利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述轴向通孔(12)的远离所述活塞(10)的一端具有与所述吸嘴部(5)的安装螺杆配合的内螺纹。

7.根据权利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述活塞(10)与所述活塞杆(11)一体成型，所述轴向通孔(12)向所述活塞(10)的方向延伸并贯穿所述活塞(10)。

8.根据权利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述连接通道(3)形成在所述活塞(10)的突出于所述活塞杆(11)以外的环状部分(13)上。

9.根据权利要求8所述的吸嘴，其特征在于，所述连接通道(3)是由所述环状部分的边缘向所述活塞(10)内部凹陷的通槽。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的吸嘴。