CN111774857A - 一种液压缓冲铰链的臂身组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：包括机架，机架设置有安装产品的转盘机构，机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。通过采用上述设置，通过转盘机构的转动作用，依次利用扭簧机构、梅花块机构、叠片机构和兜仔机构分别在臂身上安装扭簧、梅花块、叠片和兜仔，具有智能组装臂身、提高合格率和提高生产效率的优点。

Description

一种液压缓冲铰链的臂身组装机

技术领域

本发明涉及铰链组装设备的技术领域，具体涉及一种液压缓冲铰链的臂身组装机。

背景技术

液压铰链是铰链的一种，又称阻尼铰链，是指在提供一种利用高密度油体在密闭容器中定向流动，达到缓冲效果理想的一种消声缓冲铰链。现有公开的液压缓冲铰链包括臂身、梅花块、扭簧、叠片、胶粒和兜仔，臂身的一端和梅花块的一端通过销钉插接在一起，扭簧与臂身和梅花块之间的销钉插接，扭簧的一端与臂身连接，扭簧的另一端与梅花快连接，叠片位于梅花块内，叠片的一端通过销钉与臂身插接配合，胶粒与叠片和臂身之间的销钉的两端插接，胶粒位于梅花块内，叠片远离臂身的一端和梅花块远离臂身的一端均通过U型针与兜仔插接配合，由此组成液压缓冲铰链的半成品结构（如图16所示）。

现阶段的液压缓冲铰链的组装方式大部分是以工装夹具配合手工作业来实现液压缓冲铰链的安装。在这种生产作业方式下：

第一道工序：先手工把臂身、梅花块、扭簧三个配件组合起来，放入到穿钉机内。通过穿钉机把销钉穿到这三个配件上，将这三个配件组装在一起，同时在销钉的两端打一个阔口，使得销钉与臂身过盈配合，减少销钉掉出造成组装失败的情况。

第二道工序：先手工把叠片与胶粒装到一个小夹具上，这时另一只手拿第一道工序的臂身半成品，把臂身半成品与装在小夹具上的叠片与胶粒组合起来放入到穿钉机内。穿钉机把第二个销钉贯通臂身、叠片和胶粒，将臂身、叠片与胶粒组装在一起，同时在第二个销钉的两端打出一个阔口，使第二个销钉与臂身过盈配合，减少第二个销钉掉出而造成组装失败的情况。

第三道工序：先手工把兜仔放到装U型针机的治具内，一只手拿起臂身半成品放到治具上的兜仔内，手扶着臂身半成品，另一只手操作压住叠片连杆把叠片一头压入到兜仔的凹槽内。这时U型针机上的气缸把一个U型针打入到兜仔内，并且贯通梅花块和叠片，使梅花块、叠片与兜仔组装起来，形成一体结构。

而第三道安装工序在安装时有时候“兜仔”与“梅花”、“叠片”上的孔对不正就会有“U型针”打不进去的情况需要重复一到二次安装动作，多次操作也会有把“兜仔”打变形。如果不良口混入到合格的半成品中会大大的增加质检人员检验的工作量。

以上液压缓冲铰链半成品手工组装时需要进行多道工序作业，同时在第一、第二道工序作业中穿钉机很容易把臂身打变形造成不良品的出现。而销钉打阔口时的操作较为困难，经常会出现无法打出阔口或者把销钉打弯的情况。在第三道安装工序时，兜仔、梅花块和叠片的孔经常会存在不发对正，同时使U型针无法贯穿兜仔、梅花块和叠片的情况，故需要重复安装，而多次操作又是会把兜仔打变形。因此，手工操作会降低工作效率，同时增大产品的不合格率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能组装缓冲铰链、提高合格率和提高生产效率的液压缓冲铰链臂身组装机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种液压缓冲铰链的臂身组装机，包括机架，所述机架设置有安装臂身产品的转盘机构，所述机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；所述机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；所述机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。

进一步得，所述转盘机构包括与所述机架连接的电机，所述电机的驱动端连接有转动盘，所述转动盘设置有若干绕所述电机分布的治具，所述治具开设有放置臂身安装槽，所述安装槽内转动连接有固定治具内臂身的卡块，所述治具与所述卡块之间连接有弹性件，所述卡块的一端凸出于所述治具设置，所述机架设置有接触块，所述接触块与所述卡块绕转动盘转动的形成的轨迹线正对，所述接触块朝向所述转动盘的顶面且靠近所述转动盘转动方向的边沿呈倒斜角设置。

进一步得，所述扭簧机构包括与所述机架连接的扭簧振筛器、扭簧供料缸和输送缸，所述扭簧供料缸的伸出端连接有与所述扭簧振筛器的出料口正对的供料板，所述供料板贯通有供料槽，所述输送缸的伸出端连接有与所述供料板正对的输送板，所述输送板位于所述供料板下方，所述输送板远离所述输送缸的一端开设有输送槽，所述输送缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。

进一步得，所述梅花块机构包括与所述机架连接的梅花块振筛器和梅花块供料缸，所述梅花块供料缸的伸出端连接有与所述梅花块振筛器的出料口正对的推料板，所述梅花块供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置，所述推料板远离所述梅花块供料缸的一端开设有与所述转盘机构正对的推料槽。

进一步得，所述主插销机构包括与所述机架连接的主销钉供料缸，所述主销钉供料缸的伸出端连接有朝向所述转盘机构设置的主推动头，所述主推动头的内腔连通有接入物料的主供料管；所述副插销机构与所述主插销机构的结构相似。

进一步得，所述胶粒机构包括与所述机架连接的胶粒振筛器和胶粒供料缸，所述胶粒振筛器连接有胶粒轨道，所述胶粒轨道贯通有两道出料通道，所述胶粒供料缸的伸出端连接有位于所述出料通道下方的送料板，所述送料板远离所述胶粒供料缸的一端开设有送料槽。

进一步得，所述机架连接有胶粒进料缸，所述胶粒进料缸的伸出端设置有进料块，所述进料块朝向所述胶粒轨道的侧面开设有进料槽，所述进料块的侧面与所述进料通道的出料口抵接，所述进料槽的槽口、所述进料通道的出料口和所述送料槽的槽口三者沿所述胶粒进料缸伸出方向相互正对设置。

进一步得，所述叠片机构包括均与所述机架连接的叠片振筛器和叠片供料缸，所述叠片供料缸的伸出端连接有与所述叠片振筛器的出料口正对的推动板，所述推动板远离所述叠片供料板的一端开设有叠片供料槽，所述叠片供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。

进一步得，所述兜仔机构包括与所述机架连接的兜仔供料箱和伸出端朝向所述转盘机构的兜仔供料缸，所述机架连接有定位梅花块和叠片的连杆机构，所述连杆机构包括与所述机架连接的伸长缸，所述伸长缸的伸出端铰接有定位块，所述定位块的顶面设置有定位兜仔的呈钩状的定位开口，所述定位块远离其定位开口的一端与所述机架铰接，所述定位块的定位开口内靠近所述转动盘的一端连接有固定臂身上的叠片和梅花块的钩块；所述兜仔供料缸的伸出端连接有与所述兜仔振筛器的出料口正对的传送板，所述传送板远离所述兜仔供料缸的一端设置有传送槽。

进一步得，所述U型针机构包括与所述机架连接的筛料板，所述筛料板开设有筛料槽，所述筛料板设置有伸出端朝向所述筛料槽的筛料缸，所述筛料缸的伸出端连接有筛分板，所述筛料板设置有与所述筛料槽相连通的进料管，所述机架设置有U型针供料缸，所述U型针供料缸的伸出端连接有贯通所述筛料板和筛料槽后朝向所述转盘机构方向运动的插入针。

本发明具有如下有益效果：

一种液压缓冲铰链的臂身组装机，通过设置机架，以机架作为载体，便于将其他用于组装液压缓冲铰链的机构安装在机架上，通过设置转盘机构，用以安装臂身，通过转动转盘并带动臂身转动，以传递臂身至下一个组装工位，实现自动传输产品的效果；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：扭簧、梅花块和臂身的孔正对后，插入插销；通过设置扭簧机构和梅花块机构，以传输扭簧和梅花块与臂身配合，利用主插销机构传输销钉插入扭簧、梅花块和臂身三者相互正对的孔内，从而使三者形成一体结构，以便于进行下一道装配操作，达到自动组装扭簧和梅花块的作用，有利于减少人工装配和插入销钉的操作，同时提高装配的成功率；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：胶粒、叠片和梅花块的孔正对时，插曲销钉；通过设置胶粒机构和叠片机构，以便于向转盘机构上的臂身内传输胶粒和叠片，利用副插销机构将销钉插入胶粒、叠片和梅花块三者相互正对的孔内，使三者形成一体结构，以便于进行下一道装配操作，达到自动组装胶粒和叠片的作用，并且减少人工装配和插入销钉的操作，以提高装配的成功率；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：兜仔与梅花块的孔正对时，插入U型针；通过设置兜仔机构，向转盘机构的臂身传递兜仔，并且使都兜仔、梅花块和叠片的孔相互正对，利用U型针机构向兜仔、梅花块和叠片三者相互正对的孔内插入U型针，以完成液压缓冲铰链臂身的组装过程，由此，利用相关机构组装形成缓冲铰链臂身，从而实现智能装配的效果，减少人工组装的操作，进而减少由于人工操作产生的失误，通过采用机器设备代替人工的形式，以提高产品的合格率，达到提高工作效率的作用。

附图说明

图1为整体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为转盘机构的结构示意图。

图4为扭簧机构、梅花块机构和主插销机构示意图。

图5为另一视角的扭簧机构、梅花块机构和主插销机构示意图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为胶粒机构、叠片机构和副插销就的结构示意图。

图8为图7中C处的局部放大图。

图9为胶粒机构的内部结构示意图。

图10为另一视角的胶粒机构、叠片机构和副插销就的结构示意图。

图11为图10中D处的局部放大图。

图12为兜仔机构的结构示意图。

图13为传送板的结构示意图。

图14为图12中E处的局部放大图。

图15为另一视角的兜仔机构的结构示意图。

图16为液压缓冲铰链臂身的结构示意图。

图中：1、机架；11、上料机构；12、下料机构；13、传感器；14、主插销机构；141、竖直板；142、主销钉供料缸；143、主推动头；144、主供料管；145、主伸出缸；146、主引针；15、副插销机构；151、凹型板；152、副销钉供料缸；153、副推动头；154、副供料管；155、副伸出缸；156、副引针；2、转盘机构；21、转动盘；22、治具；221、安装槽；222、工作槽；23、卡块；24、安装台；25、升降缸；26、接触块；3、扭簧机构；31、扭簧振筛器；311、扭簧振筛轨道；32、支撑台；321、安装板；33、扭簧供料缸；34、输送缸；35、导向块；36、供料板；361、供料槽；37、输送板；38、输送槽；381、夹板；39、限位板；4、梅花块机构；41、梅花块振筛器；411、梅花块振筛轨道；42、组装板；43、固定板；44、梅花块供料缸；45、推料板；451、推料槽；5、胶粒机构；51、加高台；52、胶粒振筛器；521、胶粒轨道；522、出料通道；53、连接板；54、胶粒供料缸；55、送料板；551、送料槽；56、插接板；561、安装条；57、胶粒进料缸；58、进料块；59、进料槽；6、叠片机构；61、叠片振筛器；611、叠片轨道；62、叠合板；63、叠片供料缸；64、立板；65、推动板；66、固定台；67、定位缸；68、固定块；69、定位板；691、定位槽；7、兜仔机构；71、兜仔供料箱；711、兜仔轨道；72、工作台；73、工作板；74、兜仔供料缸；75、加高板；76、传送板；761、传送槽；77、连杆机构；771、伸长缸；772、定位块；773、定位开口；774、钩块；8、U型针机构；81、装针板；811、筛料板；812、筛料槽；813、筛料缸；814、筛分板；815、进料管；816、定位管；82、U型针供料缸；83、插入针；84、引针推动缸；85、定位针。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1和图2所示的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，包括通过滚轮支撑于地面上的机架1，机架1呈立方体设置，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有电机（图中未示出），电机（图中未示出）为减速伺服电机，可根据需求间歇性转动，电机（图中未示出）的转轴同轴转动有安装若干臂身产品的转盘机构2，转盘机构2上的臂身产品绕电机（图中未示出）的转轴等角度分布。机架1的顶面通过螺丝锁附连接有传送臂身产品的上料机构11，上料机构11的输出端朝向转盘机构2的入料端设置。机架1的顶面通过螺丝锁附连接有上料机构11，上料机构11的出料端朝向转盘机构2顶面的臂身放置端设置。机架1的顶面分别通过螺丝锁附连接有传输扭簧和梅花块至与转盘机构2上的臂身配合的扭簧机构3和梅花块机构4，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有将梅花块、扭簧和臂身组成一体的主插销机构14，主插销机构14位于扭簧机构3和梅花块机构4之间的交汇处。

参照图1和图2所示，机架1的顶面分别通过螺丝锁附连接有传输胶粒和叠片与转盘机构2上的臂身配合的胶粒机构5和叠片机构6，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构15，副插销机构15位于胶粒机构5和叠片机构6之间的交汇处；机架1的顶面通过螺丝锁附连接有两个旋铆机构（图中未示出），两个旋铆机构（图中未示出）分别位于主插销机构14和副插销机构15的相邻位置，以便于旋铆机构（图中未示出）对主插销机构14和副插销机构15传出的臂身的销钉进行旋铆操作，减少销钉掉出的情况。机架1的顶面通过螺丝锁附连接有传输兜仔与臂身的梅花块和叠片配合的兜仔机构7，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构8，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有用于输出液压缓冲铰链臂身的下料机构12。

参照图1至图3所示，机架1的顶面固定连接有感应臂身的传感器13，传感器13为红外传感器13，当传感器13感应到臂身时，触发传感器13感应并传递信号至电机（图中未示出），暂停电机（图中未示出）工作一段时间，以便于组装相关零部件。

其中，上料机构11、扭簧机构3、梅花块机构4、胶粒机构5、叠片机构6、兜仔机构7和下料机构12均位于转盘机构2的相邻位置且绕转盘机构2的电机（图中未示出）的转轴有间距的排布，以便于逐一的将液压缓冲铰链的扭簧、梅花块、铰链、叠片和兜仔等零部件依次组装在臂身上，同时扭簧和梅花块同时组装在臂身上，使扭簧机构3和梅花块机构4的位置相互靠近，而胶粒和叠片同时组装在臂身上，使胶粒机构5和叠片机构6的位置相互靠近，使液压缓冲铰链臂身的组装操作简便，同时实现智能安装，减少人工消耗，达到降低生产成本的效果。

参照图3所示，转盘机构2包括与电机（图中未示出）的转轴同轴转动的转动盘21，转动盘21平面与机架1的顶面相互平行设置，转动盘21的轴线与电机（图中未示出）的轴线同轴设置，转动盘21的顶面的边沿通过螺丝锁附连接有若干治具22，若干治具22绕转动盘21的轴线等角度分布，若干治具22关于转动盘21的轴线呈中心对称设置，治具22的顶面开设有放置臂身的安装槽221，安装槽221沿转动盘21的轴向方向延伸，安装槽221的槽侧壁开设有工作槽222，工作槽222的槽侧壁铰接有呈弯折设置的卡块23，卡块23的外形呈类“L”型，卡块23的弯折部与工作槽222的槽侧壁铰接，卡块23的一端凸出于安装槽221的槽侧壁并位于安装槽221内，卡块23的另一端凸出于工作槽222平行于转动盘21平面的槽底面，卡块23凸出于工作槽222槽底面的一端沿垂直于与转动盘21轴线的连线的两侧呈倒斜角设置，治具22与卡块23之间的铰接轴插接有复位扭簧（图中未示出），复位扭簧（图中未示出）的一端与工作槽222的槽内壁固定连接，复位扭簧（图中未示出）的另一端与卡块23固定连接，当安装槽221内放置臂身，且复位扭簧（图中未示出）复位时，卡块23绕其铰接轴向靠近臂身的方向转动，使卡块23夹紧固定臂身。

参照图3所示，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有两个呈类“工”型的安装台24，两个安装台24与转动盘21轴线的连线呈夹角设置，安装台24的顶面通过螺丝锁附连接有升降缸25，升降缸25的伸出端朝向转动盘21的边沿设置，升降缸25的伸出端通过螺丝锁附连接有接触块26，接触块26朝向转动盘21的顶面且靠近转动盘21转动方向的边沿呈倒斜角设置，当调节升降缸25至合适高度，通过电机（图中未示出）带动转动盘21转动，使卡块23凸出于工作槽222槽底面的一端与接触块26的倒斜角抵接并绕转动盘21轴线转动时，随着卡块23与接触块26之间的解除点升高，根据相对运动原理，使复位扭簧（图中未示出）压缩变形并绕卡块23与治具22之间铰接轴向远离臂身的位置转动，解除卡块23固定臂身的状态。

具体的，通过在转动盘21上设置治具22，转动盘21当在电机（图中未示出）的驱动转动作用下，使其中一个治具22内的卡块23与接触块26顶部的斜面抵接，由于运动是相对的，使卡块23与接触块26之间的接触点上移，扭簧压缩变形，并且使卡块23绕卡块23和治具22之间的胶接轴向远离安装槽221的位置转动，从而接触卡块23卡接固定臂身的状态；当卡块23与接触块26相互分离，扭簧复位，卡块23向卡块23与治具22之间铰接轴向远离靠近安装槽221的位置转动，以达到固定臂身的作用

参照图4至图6所示，扭簧机构3包括通过螺丝与机架1的顶面锁附连接的扭簧振筛器31，扭簧振筛器31的振筛盘连接有呈拱形的扭簧振筛轨道311，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有支撑台32，支撑台32的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的安装板321，安装板321通过螺丝锁附连接有扭簧供料缸33和输送缸34，输送缸34位于扭簧供料缸33的下方，输送缸34的伸出端贯通安装板321设置，扭簧供料缸33的伸出端和输送缸34的伸出端均朝向转盘机构2设置，安装板321的顶面通过螺丝锁附连接有导向块35，扭簧供料缸33的伸出端固定连接有供料板36，供料板36的顶面与扭簧振筛轨道311远离扭簧振筛器31一端的出料口正对，供料板36的顶面且远离扭簧供料缸33的一侧贯通有放入扭簧的供料槽361。

参照图4至图6所示，输送缸34的伸出端固定连接有与供料板36正对的输送板37，输送板37贯通导向块35设置，输送板37与供料板36相互抵接，输送板37的顶面且远离输送缸34缸身的一端贯通有输送槽38，输送板37的侧面铰接有夹板381，夹板381与输送板37之间的铰接轴插接有夹紧扭簧（图中未示出），当扭簧复位时，夹板381绕其铰接轴朝向输送槽38的位置转动，安装板321的侧面与扭簧振筛轨道311的正对的位置通过螺丝锁附连接有限位板39，限位板39与安装板321形成接触夹板381夹紧状态的限位槽。

具体的，通过设置扭簧供料缸33，当供料板36通过扭簧供料缸33的带动作用，使供料板36的供料槽361与扭簧振筛轨道311远离扭簧振筛的一端正对时，使扭簧振筛轨道311内的的扭簧在重力作用下，掉落至供料槽361内；通过设置夹板381，当通过输送缸34推动输送板37至输送槽38与供料板36的供料槽361相互正对时，夹板381与限位板39相互抵接，使夹紧扭簧（图中未示出）压缩并使夹板381绕其铰接轴向远离输送槽38的方向转动，增大输送槽38槽口的位置，使供料槽361内的扭簧掉落至输送槽38内；当通过输送缸34移动输送板37至远离限位板39的位置时，夹板381夹紧输送槽38内的夹紧扭簧（图中未示出），有利于减少扭簧掉出的情况，从而提高物料传输的稳定性。由此，由于扭簧供料缸33位于输送缸34的上方，通过将扭簧供料缸33和输送缸34相结合，使得输送缸34推动输送板37将扭簧移动至臂身内时，扭簧供料缸33可以预先将扭簧振筛轨道311排至供料板36的供料槽361，减少夹紧扭簧（图中未示出）压缩以及扭簧下掉的时间，从而提高工作效率，达到满足生产节拍的效果。

参照图4至图6所示，梅花机构位于扭簧机构3远离转动盘21上的治具22传输方向的一侧，梅花块机构4包括通过螺丝与机架1顶面锁附连接的梅花块振筛器41，梅花块振筛器41连接有呈拱形的梅花块振筛轨道411，支撑台32通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的组装板42，组装板42的顶面通过螺丝锁附连接有两个相互平行设置的固定板43，两个固定板43之间的间隙形成用于滑动限位的通道，组装板42通过螺丝锁附连接有梅花块供料缸44，梅花块供料缸44的伸出端贯通组装板42设置。

参照图4至图6所示，梅花块的伸出端固定连接有推料板45，推料板45与两个固定板43之间形成的通道滑动连接，推料板45的顶面与梅花块振筛轨道411的出料口相互正对设置，推料板45的顶面且远离梅花块供料缸44缸身的一端贯通有推料槽451，当推料板45通过梅花块供料缸44的带动作用移动至退料槽与梅花块振筛轨道411的出料口相互正对时，梅花块通过自身重力作用掉落至推料槽451内，通过梅花块供料缸44的推动作用将推料槽451内的梅花块推送至臂身内。扭簧机构3和梅花块机构4组装的同一臂身位于扭簧供料缸33的伸出端和梅花块供料缸44的伸出端的延长线的交汇处。

具体的，通过设置梅花块振筛器41和梅花块供料缸44，利用梅花块供料缸44推动推料板45与两个固定板43之间形成的通道滑动连接，有利于提高推料板45滑动运动的导向性，使推料板45滑动运动顺畅，与此同时，利用梅花块供料缸44将推料板45的推料槽451与梅花块振筛轨道411远离梅花块振筛器41一端的开口相连通，利用梅花块的自身重力，将梅花块推送至臂身的位置，使梅花块的供料输送简便快捷的效果。

参照图4至图6所示，支撑台32朝向转盘机构2的侧面通过螺丝锁附连接有类“凹”型设置的竖直板141，竖直板141的类“凹”型开口朝向转动盘21设置，竖直板141的长度方向垂直于转动盘21平面设置，主插销机构14包括通过螺丝与竖直板141的顶面锁附连接的主销钉供料缸142，主销钉供料缸142的伸出端朝下设置且贯通竖直板141，主销钉供料缸142的伸出端固定连接有将销钉穿过臂身和梅花块、扭簧的主推动头143，主推动头143的内腔连通有输送销钉的主供料管144，以便于向主推动头143内提供销钉，销钉的尖端朝下设置，有利于减少销钉掉出的情况。

参照图4至图6所示，竖直板141的底面通过螺丝锁附连接有主伸出缸145，转动盘21平面位于主伸出缸145和主供料缸之间的位置，主伸出缸145的伸出端贯通竖直板141设置，主伸出缸145的伸出端与主推动缸的伸出端相互正对设置，主伸出缸145的伸出端固定连接有主引针146，用于预先插入与臂身配合的扭簧和梅花块相互正对的孔内，以便于输送缸34复位并拉回输送板37以及梅花块供料缸44复位拉回推料板45。

具体的，通过设置主伸出缸145，并且在主伸出缸145的伸出端设置主引针146，当通过扭簧机构3和梅花块机构4将扭簧和梅花块输送至与臂身配合时，利用主伸出缸145推动主引针146插入臂身、扭簧和梅花块三者相互正对的孔内，由于供料板36和夹板381处于夹紧扭簧（图中未示出）的状态，以及推料板45的推料槽451放置着梅花块，利用主引针146与臂身、扭簧和梅花块三者相互正对的孔插接，以便于复位供料板36和推料板45，同时使臂身、扭簧和梅花块三者的孔保持相互对齐的状态，以便于主销钉供料缸142将销钉通过主推动头143插入臂身、扭簧和梅花块三者的孔内，以提高主推动头143插入销钉的稳定性。

参照图7至图11所示，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有呈类“凹”型设置的加高台51，加高台51位于支撑台32远离转动盘21转动传输方向的一侧，加高台51的类“凹”型开口朝下设置，胶粒机构5包括通过螺丝与机架1的顶面锁附连接的胶粒振筛器52，胶粒振筛器52连接有传输胶粒的胶粒轨道521，胶粒轨道521沿其长度方向贯通有两道相互平行且呈上下分布的出料通道522，两条出料通道522从胶粒振筛器52位置倾斜向下设置，出料通道522远离胶粒振筛器52的末端趋于水平设置，即出料通道522远离胶粒振筛器52末端的曲率趋近于零。

具体的，通过设置胶粒振筛器52和两条出料通道522，由于胶粒安装在梅花块内且位于叠片厚度的两侧，且胶粒较小，出料通道522远离胶粒振筛器52末端的曲率趋近于零，使得其末端趋于水平设置，使得出料通道522末端通过滑动运动产生的摩擦阻力最大，以便于降低胶粒的运动速度，进而使胶粒的移动速度稳定，减少胶粒移动速度过快而卡住胶粒的情况。

参照图7至图11所示，加高台51的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的连接板53，连接板53的通过螺丝锁附连接有胶粒供料缸54，胶粒供料缸54位于加高台51远离转动盘21的一侧，胶粒供料缸54的伸出端贯通连接板53设置，胶粒供料缸54的伸出端连接与两个送料板55，送料板55呈长条状设置，送料板55的一端与胶粒供料缸54连接，送料板55的另一端朝向转动盘21设置，两个送料板55沿纵向上下排布且相互平行设置，且两个送料板55之间的间距等于两个出料通道522之间的间距以及叠片的厚度，送料板55远离胶粒供料缸54的一端的顶面开设有送料槽551，送料槽551呈开口朝向转动盘21设置的半圆弧状，送料槽551的水平面截面沿竖直方向由上至下逐渐缩小设置。

参照图7至图11所示，连接板53的顶面通过螺丝锁附连接有插接块，送料板55贯通插接板56设置，插接板56的顶面与胶粒轨道521的底面抵接，插接板56的顶面通过螺丝锁附连接有安装条561，安装条561的侧面顶部通过螺丝锁附连接有胶粒进料缸57，胶粒进料缸57的伸出端朝下设置，胶粒进料缸57的伸出端固定连接有与插接块插接的进料块58，进料块58朝向胶粒轨道521的侧面开设两个沿竖直方向排布的进料槽59，两个进料槽59相互正对其二者之间的间距等于两个送料板55之间的间距。

具体的，通过设置胶粒进料缸57和进料块58，当进料块58通过胶粒进料缸57向上运动至两个进料槽59分别与两个出料通道522远离胶粒振筛器52一端的开口正对时，由于胶粒的倾斜重力作用将胶粒输送至两个进料槽59内；当进料块58通过胶粒进料缸57向向下运动至两个进料槽59分别与两个送料板55的送料槽551相互正对时，两个送料板55通过胶粒供料缸54向进料槽59内移动相应的距离，使胶粒位于供料槽361内；依照上述操作，利用胶粒进料缸57推动进料块58上下移动，以达到每次将两个胶粒筛分至胶粒供料缸54的送料板55的送料槽551的位置，有利于提高稳定传输特定数量胶粒的稳定性。当胶粒供料缸54和胶粒进料缸57复位后，胶粒供料缸54驱动两个送料板55向转动盘21的位置移动，使胶粒与臂身内相配合，由于送料槽551的水平面截面沿竖直方向由上至下逐渐缩小设置，有利于减少胶粒从送料槽551内掉出的情况。

参照图7至图11所示，叠片机构6位于胶粒机构5远离转动盘21转动方向的一侧，叠片机构6包括通过螺丝与机架1顶面锁附连接的叠片振筛器61，叠片振筛器61连接有传输叠片且呈拱形设置的叠片轨道611，叠片轨道611远离叠片振筛器61的一端朝向转动盘21的位置倾斜向下弯曲设置。加高台51的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的叠合板62，叠合板62通过螺丝锁附连接有叠片供料缸63，叠片供料缸63位于加高台51远离转动盘21的一侧，叠片供料缸63的伸出端贯通叠合板62设置，叠片供料缸63伸出端贯通叠合板62设置。

参照图7至图11所示，叠合板62的顶面通过螺丝锁附连接有两个相互正对且平行设置的立板64，两个立板64之间的间距形成供滑动运动的通道，叠片供料缸63的伸出端固定连接有与两个立板64之间形成的通道滑动连接的推动板65，推动版的顶面与叠片轨道611远离叠片振筛器61一端的出料口正对，推动板65远离叠片供料缸63一端的顶面开设有叠片供料槽（图中未示出）。当推动板65通过叠片供料缸63移动至叠片供料槽（图中未示出）与叠片轨道611远离叠片振筛器61一端的出料口正对时，叠片通过自身重力掉落至叠片供料槽（图中未示出）内。胶粒机构5和叠片机构6组装的臂身的位置位于胶粒供料缸54伸出端和叠片供料缸63伸出端的延长线的交汇位置。

具体的，通过设置叠片振筛器61和叠片供料缸63，利用叠片供料缸63推动推动板65与两个立板64之间形成的通道滑动连接，有利于提高推动板65滑动运动的导向性，使推动板65滑动运动顺畅，与此同时，利用叠片供料缸63的叠片供料槽（图中未示出）与叠片振筛轨道远离叠片振筛器61一端的开口相连通，利用叠片的自身重力，将叠片推动至臂身的位置，使叠片的供料输送简便快捷的效果。

参照图7至图11所示，机架1的顶面位于叠片机构6远离转动盘21转动方向一侧的位置通过螺丝锁附连接有固定台66，固定台66的顶面通过螺丝锁附连接有定位缸67，定位缸67的伸出端朝向胶粒供料缸54伸出端和叠片供料缸63伸出端的延长线的交汇处设置，固定台66的顶面通过螺丝锁附连接有固定块68，定位缸67的伸出端固定连接有贯通固定块68设置的定位板69，定位板69远离定位缸67一端的顶面贯通有定位梅花块与臂身之间形成的夹角的定位槽691，使得移动至臂身的胶粒、叠片和梅花块的孔相互正对。

具体的，根据液压缓冲铰链的安装步骤，由于将叠片和胶粒组装至臂身内之前，已经将扭簧和梅花块安装至臂身内，由于扭簧具有弹性和复位作用，其运动位置不定，因此，在安装叠片和胶粒之前，需要先将臂身内的梅花块和扭簧进行定位，故通过设置定位缸67和定位板69，利用定位缸67推动定位板69，使得定位板69上定位槽691的槽内壁与梅花块抵紧，以限制梅花块活动，从而便于安装叠片和胶粒。

参照图7至图11所示，加高台51朝向转盘机构2的侧面通过螺丝锁附连接有凹型板151，凹型板151的类“凹”型开口朝向转动盘21设置，凹型板151的长度方向垂直于转动盘21平面设置，副插销机构15的结构与主插销机构14的结构相似，副插销机构15包括通过螺丝与凹型板151的顶面锁附连接的副销钉供料缸152，副销钉供料缸152的伸出端朝下设置且贯通凹型板151，副销钉供料缸152的伸出端固定连接有将销钉穿过梅花块、叠片和胶粒的副推动头153，副推动头153的内腔连通有输送销钉的副供料管154，销钉的尖端朝下设置。

参照图7至图11所示，凹型板151的底面通过螺丝锁附连接有副伸出缸155，转动盘21平面位于副伸出缸155和副供料缸之间的位置，副伸出缸155的伸出端贯通凹型板151设置，副伸出缸155的伸出端与副推动缸的伸出端相互正对设置，副伸出缸155的伸出端固定连接有副引针156，用于预先插入与臂身配合的梅花块、叠片和胶粒相互正对的孔内，以便于胶粒供料缸54复位并拉回送料板55以及叠片供料缸63复位拉回推动板65。

具体的，通过设置副伸出缸155，并且在副伸出缸155的伸出端设置副引针156，当通过胶粒机构5叠片机构6将胶粒和叠片输送至与臂身的梅花块内配合时，利用副伸出缸155推动副引针156插入胶粒、叠片和梅花块三者相互正对的孔内，由于送料板55的送料槽551内放置着胶粒，以及推动板65的叠片供料槽（图中未示出）内放置着叠片，利用副引针156与胶粒、叠片和梅花块三者相互正对的孔插接，以便于复位送料板55和推动板65，同时使胶粒、叠片和梅花块三者的孔保持相互对齐的状态，以便于副销钉供料缸152将销钉通过副推动头153插入胶粒、叠片和梅花块三者的孔内，以提高副推动头153插入销钉的稳定性。

参照图12至图15所示，兜仔机构7包括位于机架1相邻位置且支撑于地面的兜仔供料箱71，兜仔供料箱71连接有呈拱形设置且传输兜仔的兜仔轨道711，兜仔轨道711远离兜仔供料箱71的一端呈倾斜向下弯曲设置，机架1的顶面通过螺丝锁附连接有工作台72，工作台72呈类“工”型设置，工作台72的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的工作板73，工作板73通过螺丝锁附连接有兜仔供料缸74，兜仔供料缸74位于工作台72远离转动盘21的一侧，兜仔供料缸74的伸出端贯通工作板73且朝向转动盘21设置，工作板73的顶面通过螺丝锁附连接有加高板75，兜仔供料缸74的伸出端固定连接有贯通加高板75设置的传送板76，传送板76的顶面与兜仔轨道711远离兜仔供料箱71的出料口正对设置，传送板76呈长条状设置，传送板76远离兜仔供料缸74的一端开设有卡接限位兜仔的传送槽761。当兜仔供料缸74复位时，兜仔轨道711内的兜仔下掉，利用兜仔供料缸74推动传送板76使传送槽761与兜仔卡接并传输兜仔至臂身的位置。

具体的，通过设置兜仔供料箱71和兜仔供料缸74，利用兜仔供料缸74推传送板76与工作板73插接，有利于提高传送板76推动运动的导向性，使传送板76的推动运动顺畅，至传送板76上的传送槽761与兜仔轨道711远离兜仔供料箱71的出料口，兜仔由于自身重力作用，下掉至传送槽761内，利用兜仔供料缸74推动传送槽761内的兜仔与臂身配合，使兜仔与臂身配合的操作简便快捷。

参照图12至图15所示，工作板73远离转动盘21的一侧安装有定位臂身内的梅花块和叠片的连杆机构77，连杆机构77包括与缸身与工作板73铰接的伸长缸771，伸长缸771的伸出端铰接有定位块772，定位块772的顶面开设有定位开口773，定位块772呈钩状设置，定位块772的中部与伸长缸771的伸出端铰接，定位块772远离其钩状部的定位开口773的一端与工作台72铰接，定位块772的定位开口773内靠近转动盘21的臂身的一端一体连接有固定臂身上的叠片和梅花块的钩块774。

具体的，根据液压缓冲铰链零部件的安装步骤，在安装兜仔之前，臂身上已装好扭簧、梅花块、胶粒和叠片，由于叠片由多片组成以及扭簧具有弹性和复位作用，因此叠片整体和扭簧的位置不定，安装兜仔之前需要先将扭簧、梅花块、胶粒和叠片的位置进行定位。通过设置连杆机构77，以伸长缸771作为动力源，且连杆机构77形成两两之间相互铰接的三角形，其中作为动力源的伸长缸771的长度可进行伸缩，当伸长缸771的伸出端伸长时，定位块772的定位开口773的钩块774绕定位块772与工作台72之间的铰接轴朝向转动盘21上臂身的叠片和梅花块方向运动，并夹紧固定叠片和梅花块，减少由于扭簧的复位作用而使梅花块和叠片出现位置偏移的情况。

参照图12至图15所示，工作台72朝向转动盘21的侧面通过螺丝锁附连接有呈“凹”型的装针板81，装针板81的凹型开口朝向转动盘21设置，装针板81朝向转动盘21的侧面且沿竖直方向的中部通过螺丝锁附连接有筛料板811，筛料板811的侧面贯通有筛料槽812，工作台72通过螺丝锁附连接有筛料缸813，筛料缸813的伸出端固定连接有与筛料槽812滑动连接的筛分板814，筛料板811的顶面固定连接有提供U型针原料的进料管815，进料管815的通道与筛料槽812相连通，筛料板811的顶面固定连接有定位管816的通道与筛料槽812相连通，筛料管的通道与转动盘21的臂身相互正对设置。

具体的，通过设置筛料板811和筛料缸813，由于筛料板811设置与筛料槽812内相连通的进料管815，以便于将相应数量的U型针放入筛料槽812内，利用筛料缸813推动筛分板814在筛料槽812内滑动运动，有利于提高筛分板814滑动运动的导向性，并且筛分出相应数量的U型针至相应的位置，使筛分U型针的操作减半。

参照图12至图15所示，装针板81的底面通过螺丝锁附连接有U型针供料缸82，U型针供料缸82的伸出端朝上设置，U型针供料缸82的伸出端固定连接有插入针83，插入针83贯通筛料板811设置，且插入针83与筛料槽812相连通。当筛料缸813复位时，进料管815内的U型针掉至筛料槽812内，筛料缸813推动筛分板814时，筛分板814筛分处U型针并移动至与定位管816通道正对，U型针供料缸推动插入针83并带动U型针穿过定位管816后，与兜仔、梅花块和叠片的孔插接，由于U型针与兜仔、梅花块和叠片的孔属于过盈配合，以减少U型针掉出的情况。

参照图12至图15所示，装针板81的顶面通过螺丝锁附连接有引针推动缸84，引针推动缸84的伸出端与U型针供料缸82的伸出端相互正对设置，U型针供料缸82的伸出端固定连接有定位针85，装U型针之前，利用引针推动缸84推动定位针85插入兜仔、梅花块和叠片的孔，以便于兜仔供料缸74拉回传送板76。

具体的，通过设置引针推动缸84，利用引针推动缸84伸出端的定位针85与兜仔、梅花块和叠片相互正对的孔内，实现事先预装的效果，由于传送板76的传送槽761放置着兜仔，以便于拉回传送板76并且减少兜仔与臂身分离的情况。通过设置U型针供料缸82，在引针推动缸84复位时，利用U型针供料缸82伸出端的插入针83将筛料槽812内筛分出来的U型针与兜仔、梅花块和叠片相互正对的孔插接，从而使U型针与兜仔、梅花块和叠片相互正对的孔插接的操作简便快捷。

综上所述，通过设置机架1，以机架1作为载体，便于将其他用于组装液压缓冲铰链的机构安装在机架1上，通过设置转盘机构2，用以安装臂身，通过转动转盘并带动臂身转动，以传递臂身至下一个组装工位，实现自动传输产品的效果；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：扭簧、梅花块和臂身的孔正对后，插入插销；通过设置扭簧机构3和梅花块机构4，以传输扭簧和梅花块与臂身配合，利用主插销机构14传输销钉插入扭簧、梅花块和臂身三者相互正对的孔内，从而使三者形成一体结构，以便于进行下一道装配操作，达到自动组装扭簧和梅花块的作用，有利于减少人工装配和插入销钉的操作，同时提高装配的成功率；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：胶粒、叠片和梅花块的孔正对时，插曲销钉；通过设置胶粒机构5和叠片机构6，以便于向转盘机构2上的臂身内传输胶粒和叠片，利用副插销机构15将销钉插入胶粒、叠片和梅花块三者相互正对的孔内，使三者形成一体结构，以便于进行下一道装配操作，达到自动组装胶粒和叠片的作用，并且减少人工装配和插入销钉的操作，以提高装配的成功率；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：兜仔与梅花块的孔正对时，插入U型针；通过设置兜仔机构7，向转盘机构2的臂身传递兜仔，并且使都兜仔、梅花块和叠片的孔相互正对，利用U型针机构8向兜仔、梅花块和叠片三者相互正对的孔内插入U型针，以完成液压缓冲铰链臂身的组装过程，由此，利用相关机构组装形成缓冲铰链臂身，从而实现智能装配的效果，减少人工组装的操作，进而减少由于人工操作产生的失误，通过采用机器设备代替人工的形式，以提高产品的合格率，达到提高工作效率的作用。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：包括机架，所述机架设置有安装臂身产品的转盘机构，所述机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；所述机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；所述机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。

2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述转盘机构包括与所述机架连接的电机，所述电机的驱动端连接有转动盘，所述转动盘设置有若干绕所述电机分布的治具，所述治具开设有放置臂身安装槽，所述安装槽内转动连接有固定治具内臂身的卡块，所述治具与所述卡块之间连接有弹性件，所述卡块的一端凸出于所述治具设置，所述机架设置有接触块，所述接触块与所述卡块绕转动盘转动的形成的轨迹线正对，所述接触块朝向所述转动盘的顶面且靠近所述转动盘转动方向的边沿呈倒斜角设置。

3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述扭簧机构包括与所述机架连接的扭簧振筛器、扭簧供料缸和输送缸，所述扭簧供料缸的伸出端连接有与所述扭簧振筛器的出料口正对的供料板，所述供料板贯通有供料槽，所述输送缸的伸出端连接有与所述供料板正对的输送板，所述输送板位于所述供料板下方，所述输送板远离所述输送缸的一端开设有输送槽，所述输送缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。

4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述梅花块机构包括与所述机架连接的梅花块振筛器和梅花块供料缸，所述梅花块供料缸的伸出端连接有与所述梅花块振筛器的出料口正对的推料板，所述梅花块供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置，所述推料板远离所述梅花块供料缸的一端开设有与所述转盘机构正对的推料槽。

5.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述主插销机构包括与所述机架连接的主销钉供料缸，所述主销钉供料缸的伸出端连接有朝向所述转盘机构设置的主推动头，所述主推动头的内腔连通有接入物料的主供料管；所述副插销机构与所述主插销机构的结构相似。

6.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述胶粒机构包括与所述机架连接的胶粒振筛器和胶粒供料缸，所述胶粒振筛器连接有胶粒轨道，所述胶粒轨道贯通有两道出料通道，所述胶粒供料缸的伸出端连接有位于所述出料通道下方的送料板，所述送料板远离所述胶粒供料缸的一端开设有送料槽。

7.根据权利要求6所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述机架连接有胶粒进料缸，所述胶粒进料缸的伸出端设置有进料块，所述进料块朝向所述胶粒轨道的侧面开设有进料槽，所述进料块的侧面与所述进料通道的出料口抵接，所述进料槽的槽口、所述进料通道的出料口和所述送料槽的槽口三者沿所述胶粒进料缸伸出方向相互正对设置。

8.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述叠片机构包括均与所述机架连接的叠片振筛器和叠片供料缸，所述叠片供料缸的伸出端连接有与所述叠片振筛器的出料口正对的推动板，所述推动板远离所述叠片供料板的一端开设有叠片供料槽，所述叠片供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。

9.根据权利要求2所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述兜仔机构包括与所述机架连接的兜仔供料箱和伸出端朝向所述转盘机构的兜仔供料缸，所述机架连接有定位梅花块和叠片的连杆机构，所述连杆机构包括与所述机架连接的伸长缸，所述伸长缸的伸出端铰接有定位块，所述定位块的顶面设置有定位兜仔的呈钩状的定位开口，所述定位块远离其定位开口的一端与所述机架铰接，所述定位块的定位开口内靠近所述转动盘的一端连接有固定臂身上的叠片和梅花块的钩块；所述兜仔供料缸的伸出端连接有与所述兜仔振筛器的出料口正对的传送板，所述传送板远离所述兜仔供料缸的一端设置有传送槽。

10.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述U型针机构包括与所述机架连接的筛料板，所述筛料板开设有筛料槽，所述筛料板设置有伸出端朝向所述筛料槽的筛料缸，所述筛料缸的伸出端连接有筛分板，所述筛料板设置有与所述筛料槽相连通的进料管，所述机架设置有U型针供料缸，所述U型针供料缸的伸出端连接有贯通所述筛料板和筛料槽后朝向所述转盘机构方向运动的插入针。

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