CN109176010A - 一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架、夹具机构、分割器以及安装在机架上的多个送料机构，所述分割器由电机驱动转动，分割器的外圆周上等间距安装有若干夹具机构，多个所述送料机构对应在夹具机构的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构上的装配机构，夹具机构由分割器带动依次在多个装配机构之间运动，机架处还固定有下料道，本发明的有益效果是：通过由分割器带动转动的夹具机构，以及处于夹具机构行程位置处的对应的装配组件，能按照顺序进行零部件的组装，其结构简单，成本低体积小，最高效率可以达到每分钟50个，是人工组装的几十倍。

Description

一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机。

背景技术

阻尼铰链是一种利用液体的缓冲性能，缓冲效果理想的一种液压缓冲铰链，门在60°开始自行缓慢关闭，减低冲击力，形成关闭时的舒阻尼铰链适效果。阻尼铰链适用于衣柜、书柜、地柜、电视柜、橱柜、酒柜、储物柜等家具的柜门连接。装配阻尼铰链使家具更高档，减低冲击力而形成关闭时的舒适效果，更保证了即使在长时间的使用下，也无需进行保养。

现有的阻尼铰链中液压杆连接件的组装主要是依赖人工组装，效率低，劳动力强度大，成本居高不下，人工装配的液压杆连接件质量不稳定，造成很大的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架、夹具机构、分割器以及安装在机架上的多个送料机构，所述分割器由电机驱动转动，分割器的外圆周上等间距安装有若干夹具机构，多个所述送料机构对应在夹具机构的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构上的装配机构，夹具机构由分割器带动依次在多个装配机构之间运动，机架处还固定有下料道。

作为本发明进一步的方案：所述送料机构包括叠片振动盘、小连接件振动盘、空心钉振动盘一、大连接件振动盘、空心钉振动盘二、液压杆振动盘和空心钉振动盘三，装配机构包括受气动机构控制的叠片装配组件、小连接件装配组件、空心钉装配组件一、大连接件装配组件、空心钉装配组件二、液压杆装配组件和空心钉装配组件三。

作为本发明再进一步的方案：所述叠片装配组件包括叠片料道和叠片送料气缸，所述叠片料道的上端与叠片振动盘的输出端连接，叠片料道的下端与叠片送料气缸安装座连接，送料气缸安装座上安装有用于将叠片从叠片送料气缸安装座内推出的叠片送料气缸；

所述小连接件装配组件包括小连接件料道和小连接件送料气缸，所述小连接件料道的上端与小连接件振动盘的输出端连接，小连接件料道的下端与小连接件送料气缸安装座连接，小连接件送料气缸安装座上安装有用于将小连接件从小连接件送料气缸安装座内推出的小连接件送料气缸；

所述大连接件装配组件包括大连接件料道和大连接件送料气缸，所述大连接件料道的上端与大连接件振动盘的输出端连接，大连接件料道的下端与大连接件送料气缸安装座连接，大连接件送料气缸安装座上安装有用于将大连接件从大连接件送料气缸内推出的大连接件送料气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述空心钉装配组件一包括安装在装配基座一上的送钉座一、钉夹一、定位气缸一、引钉气缸一、检测引钉气缸一和铆钉气缸一，所述送钉座一与空心钉振动盘一的输出端连接，定位气缸一的输出端上安装有与夹具机构位置相对的定位块一，所述装配基座一的底部安装有与该装配基座一滑动配合的引钉座一，装配基座一上安装有用于驱动引钉座一在水平方向上运动的引钉气缸一，引钉座一上安装有引钉一，引钉一由检测引钉气缸一驱动伸出或缩回，所述装配基座一的顶部安装有铆钉气缸一，钉夹一安装在铆钉气缸一的输出端；

所述空心钉装配组件二包括安装在装配基座二上的送钉座二、钉夹二、定位气缸二、引钉气缸二、检测引钉气缸二和铆钉气缸二，所述送钉座二与空心钉振动盘二的输出端连接，定位气缸二的输出端上安装有与夹具机构位置相对的定位块二，所述装配基座二的底部安装有与该装配基座二滑动配合的引钉座二，装配基座二上安装有用于驱动引钉座二在水平方向上运动的引钉气缸二，引钉座二上安装有引钉二，引钉二由检测引钉气缸二驱动伸出或缩回，所述装配基座二的顶部安装有铆钉气缸二，钉夹二安装在铆钉气缸二的输出端；

所述空心钉装配组件三包括安装在装配基座三上的送钉座三、钉夹三、定位气缸三、引钉气缸三、检测引钉气缸三和铆钉气缸三，所述送钉座三与空心钉振动盘三的输出端连接，定位气缸三的输出端上安装有与夹具机构位置相对的定位块三，所述装配基座三的底部安装有与该装配基座三滑动配合的引钉座三，装配基座三上安装有用于驱动引钉座三在水平方向上运动的引钉气缸三，引钉座三上安装有引钉三，引钉三由检测引钉气缸三驱动伸出或缩回，所述装配基座三的顶部安装有铆钉气缸三，钉夹三安装在铆钉气缸三的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述送钉座三包括座体和安装在座体一侧位置的送钉气缸，所述送钉气缸的输出端处于座体上开设的滑槽内，滑槽内还安装有分离件。

作为本发明再进一步的方案：所述液压杆装配组件包括液压杆料道、拿料气缸、左检测气缸、右检测气缸、步进电机、送料气缸、定位孔气缸和磁铁吸附气缸，所述液压杆料道的顶端与液压杆振动盘的输出端连接，液压杆料道的末端与拿料气缸的输出端位置相对，所述左检测气缸和右检测气缸的位置相对，且拿料气缸的行程位置处于左检测气缸和右检测气缸之间，左检测气缸处还设有用于带动液压杆转动的步进电机，左检测气缸和右检测气缸之间还安装有对射开关，送料气缸安装在拿料气缸的位置处，所述左检测气缸和右检测气缸之间处还设有定位孔气缸，定位孔气缸的输出端上安装有定位针。

作为本发明再进一步的方案：所述拿料气缸处还安装有磁铁吸附气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过由分割器带动转动的夹具机构，以及处于夹具机构行程位置处的对应的装配组件，能按照顺序进行零部件的组装，其结构简单，成本低体积小，最高效率可以达到每分钟50个，是人工组装的几十倍。

附图说明

图1为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机的结构示意图。

图2为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中叠片装配组件的结构示意图。

图3为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中小连接件装配组件的结构示意图。

图4为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中大连接件装配组件的结构示意图。

图5为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中空心钉装配组件一的结构示意图。

图6为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中空心钉装配组件二的结构示意图。

图7为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中空心钉装配组件三的结构示意图。

图8为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中液压杆装配组件的结构示意图。

图9为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中送钉座三的结构示意图。

图10为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中分割器的结构示意图。

图中：1-叠片振动盘、2-小连接件振动盘、3-空心钉振动盘一、4-大连接件振动盘、5-空心钉振动盘二、6-液压杆振动盘、7-空心钉振动盘三、8-气动机构、9-夹具机构、10-分割器、11-机架、12-叠片料道、13-叠片送料气缸、14-小连接件料道、15-小连接件送料气缸、16-送钉座一、17-钉夹一、18-定位气缸一、19-引钉气缸一、20-检测引钉气缸一、21-铆钉气缸一、22-大连接件料道、23-大连接件送料气缸、24-送钉座二、25-钉夹二、26-定位气缸二、27-引钉气缸二、28-检测引钉气缸二、29-铆钉气缸二、30-液压杆料道、31-拿料气缸、32-左检测气缸、33-右检测气缸、34-步进电机、35-送料气缸、36-定位孔气缸、37-磁铁吸附气缸、38-送钉座三、39-钉夹三、40-定位气缸三、41-引钉气缸三、42-检测引钉气缸三、43-铆钉气缸三、44-电机、45-送钉座三、46-送钉气缸、47-分离件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架1、夹具机构9、分割器10以及安装在机架1上的多个送料机构，所述分割器10由电机44驱动转动，分割器10的外圆周上等间距安装有若干夹具机构9，多个所述送料机构对应在夹具机构9的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构9上的装配机构，夹具机构9由分割器10带动依次在多个装配机构之间运动，机架1处还固定有下料道。

具体的，送料机构包括叠片振动盘1、小连接件振动盘2、空心钉振动盘一3、大连接件振动盘4、空心钉振动盘二5、液压杆振动盘6和空心钉振动盘三7，对应的，装配机构包括受气动机构8控制的叠片装配组件、小连接件装配组件、空心钉装配组件一、大连接件装配组件、空心钉装配组件二、液压杆装配组件和空心钉装配组件三，具体的，气动机构8实际上是各装配组件的控制机构。实际上，本实施例的工作过程是这样的：对应的物料震动盘（即叠片振动盘1、小连接件振动盘2、空心钉振动盘一3、大连接件振动盘4、空心钉振动盘二5、液压杆振动盘6和空心钉振动盘三7）对物料进行输出，以第一个夹具机构9为例，其运动至叠片装配组件处时，叠片振动盘1对物料进行输出，对应的叠片装配组件将叠片装配至该夹具机构9上，之后夹具机构9被分割器10带动至小连接件装配组件处，直至完成所有零件的装配，然后产品从下料道输出。

实施例2

请参阅图2～9，本发明实施例是对实施例1中的叠片装配组件、小连接件装配组件、空心钉装配组件一、大连接件装配组件、空心钉装配组件二、液压杆装配组件和空心钉装配组件三等进行具体的说明。具体的：

所述叠片装配组件包括叠片料道12和叠片送料气缸13，所述叠片料道12的上端与叠片振动盘1的输出端连接，叠片料道12的下端与叠片送料气缸安装座连接，送料气缸安装座上安装有用于将叠片从叠片送料气缸安装座内推出的叠片送料气缸13，叠片振动盘1输出的排好序的叠片经过叠片料道12依次进入到叠片送料气缸安装座中，然后经过叠片送料气缸13的作用将叠片依次或间歇式的送入到夹具机构9中。

所述小连接件装配组件包括小连接件料道14和小连接件送料气缸15，所述小连接件料道14的上端与小连接件振动盘2的输出端连接，小连接件料道14的下端与小连接件送料气缸安装座连接，小连接件送料气缸安装座上安装有用于将小连接件从小连接件送料气缸安装座内推出的小连接件送料气缸15。

所述大连接件装配组件包括大连接件料道22和大连接件送料气缸23，所述大连接件料道22的上端与大连接件振动盘4的输出端连接，大连接件料道22的下端与大连接件送料气缸安装座连接，大连接件送料气缸安装座上安装有用于将大连接件从大连接件送料气缸内推出的大连接件送料气缸23。

实际上，叠片装配组件、小连接件装配组件和大连接件装配组件的结构是相同或相似的，在此不进行多余的叙述。

所述空心钉装配组件一包括安装在装配基座一上的送钉座一16、钉夹一17、定位气缸一18、引钉气缸一19、检测引钉气缸一20和铆钉气缸一21，所述送钉座一16与空心钉振动盘一3的输出端连接，空心钉振动盘一3输出的一号空心钉可以依次有序的进入到送钉座一16上，定位气缸一18的输出端上安装有与夹具机构9位置相对的定位块一，该定位块一由定位气缸一18驱动使得夹具机构9上的叠片和小连接件被压紧，实现不跑位，所述装配基座一的底部安装有与该装配基座一滑动配合的引钉座一，装配基座一上安装有用于驱动引钉座一在水平方向上运动的引钉气缸一19，引钉座一上安装有引钉一，引钉一由检测引钉气缸一20驱动伸出或缩回，所述装配基座一的顶部安装有铆钉气缸一21，钉夹一17安装在铆钉气缸一21的输出端，引钉气缸一19和检测引钉气缸一20协同工作，使引钉一穿过叠片和小连接件相交的孔位，如引钉一不能穿过叠片和小连接件相交的孔位的话，则会进行报警，最后铆钉气缸一21工作，把钉夹一17中的一号空心钉送入叠片和小连接件相交的孔位，并完成铆钉。

所述空心钉装配组件二包括安装在装配基座二上的送钉座二24、钉夹二25、定位气缸二26、引钉气缸二27、检测引钉气缸二28和铆钉气缸二29，所述送钉座二24与空心钉振动盘二5的输出端连接，空心钉振动盘二5输出的二号空心钉可以依次有序的进入到送钉座二24上，定位气缸二26的输出端上安装有与夹具机构9位置相对的定位块二，该定位块二由定位气缸二26驱动使得夹具机构9上的大连接件和小连接件被压紧，实现不跑位，所述装配基座二的底部安装有与该装配基座二滑动配合的引钉座二，装配基座二上安装有用于驱动引钉座二在水平方向上运动的引钉气缸二27，引钉座二上安装有引钉二，引钉二由检测引钉气缸二28驱动伸出或缩回，所述装配基座二的顶部安装有铆钉气缸二29，钉夹二25安装在铆钉气缸二29的输出端，引钉气缸二27和检测引钉气缸二28协同工作，使引钉二穿过大连接件和小连接件相交的孔位，如引钉二不能穿过大连接件和小连接件相交的孔位的话，则会进行报警，最后铆钉气缸二29工作，把钉夹二25中的二号空心钉送入大连接件和小连接件相交的孔位，并完成铆钉。

所述空心钉装配组件三包括安装在装配基座三上的送钉座三38、钉夹三39、定位气缸三40、引钉气缸三41、检测引钉气缸三42和铆钉气缸三43，所述送钉座三38与空心钉振动盘三7的输出端连接，空心钉振动盘三7输出的三号空心钉可以依次有序的进入到送送钉座三38上，定位气缸三40的输出端上安装有与夹具机构9位置相对的定位块三，该定位块三由定位气缸三40驱动使得夹具机构9上的大连接件和液压杆被压紧，实现不跑位，所述装配基座三的底部安装有与该装配基座三滑动配合的引钉座三，装配基座三上安装有用于驱动引钉座三在水平方向上运动的引钉气缸三41，引钉座三上安装有引钉三，引钉三由检测引钉气缸三42驱动伸出或缩回，所述装配基座三的顶部安装有铆钉气缸三43，钉夹三39安装在铆钉气缸三43的输出端，引钉气缸三41和检测引钉气缸三42协同工作，使引钉三穿过大连接件和液压杆相交的孔位，如引钉三不能穿过大连接件和液压杆相交的孔位的话，则会进行报警，最后铆钉气缸三43工作，把钉夹三39中的三号空心钉送入大连接件和液压杆相交的孔位，并完成铆钉。

作为优选，所述送钉座三38包括座体45和安装在座体45一侧位置的送钉气缸46，所述送钉气缸46的输出端处于座体45上开设的滑槽内，滑槽内还安装有分离件47，其通过送钉气缸46将空心钉振动盘三7输出的三号空心钉向前输送，之后经过分离件47的作用，三号空心钉离开原运动轨迹，通过管道进入空心钉装配组件三内。

实际上，空心钉装配组件一、空心钉装配组件二和空心钉装配组件三的组成结构是相同的，在此不进行多余的叙述。

所述液压杆装配组件包括液压杆料道30、拿料气缸31、左检测气缸32、右检测气缸33、步进电机34、送料气缸35、定位孔气缸36和磁铁吸附气缸37，所述液压杆料道30的顶端与液压杆振动盘6的输出端连接，液压杆料道30的末端与拿料气缸31的输出端位置相对，所述左检测气缸32和右检测气缸33的位置相对，且拿料气缸31的行程位置处于左检测气缸32和右检测气缸33之间，拿料气缸31将液压杆从液压杆料道30内推入到左检测气缸32和右检测气缸33之间，左检测气缸32和右检测气缸33启动对液压杆进行夹紧，左检测气缸32处还设有用于带动液压杆转动的步进电机34，左检测气缸32和右检测气缸33之间还安装有对射开关，用于检测液压杆的方向，送料气缸35安装在拿料气缸31的位置处，用于带动液压杆运动至夹具机构9上，所述左检测气缸32和右检测气缸33之间处还设有定位孔气缸36，定位孔气缸36的输出端上安装有定位针，其用于带动定位针穿过液压杆与大连接件相交的孔位中。作为优选，所述拿料气缸31处还安装有磁铁吸附气缸37，在液压杆与大连接件连接完成后，磁铁吸附气缸37动作，时液压杆脱离液压杆装配组件，等待下次液压杆装配作业。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过由分割器10带动转动的夹具机构9，以及处于夹具机构9行程位置处的对应的装配组件，能按照顺序进行零部件的组装，此为本申请的创新点，其结构简单，成本低体积小，最高效率可以达到每分钟50个，是人工组装的几十倍。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架（1）、夹具机构（9）、分割器（10）以及安装在机架（1）上的多个送料机构，其特征在于，所述分割器（10）由电机（44）驱动转动，分割器（10）的外圆周上等间距安装有若干夹具机构（9），多个所述送料机构对应在夹具机构（9）的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构（9）上的装配机构，夹具机构（9）由分割器（10）带动依次在多个装配机构之间运动，机架（1）处还固定有下料道。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述送料机构包括叠片振动盘（1）、小连接件振动盘（2）、空心钉振动盘一（3）、大连接件振动盘（4）、空心钉振动盘二（5）、液压杆振动盘（6）和空心钉振动盘三（7），装配机构包括受气动机构（8）控制的叠片装配组件、小连接件装配组件、空心钉装配组件一、大连接件装配组件、空心钉装配组件二、液压杆装配组件和空心钉装配组件三。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述叠片装配组件包括叠片料道（12）和叠片送料气缸（13），所述叠片料道（12）的上端与叠片振动盘（1）的输出端连接，叠片料道（12）的下端与叠片送料气缸安装座连接，送料气缸安装座上安装有用于将叠片从叠片送料气缸安装座内推出的叠片送料气缸（13）；

所述小连接件装配组件包括小连接件料道（14）和小连接件送料气缸（15），所述小连接件料道（14）的上端与小连接件振动盘（2）的输出端连接，小连接件料道（14）的下端与小连接件送料气缸安装座连接，小连接件送料气缸安装座上安装有用于将小连接件从小连接件送料气缸安装座内推出的小连接件送料气缸（15）；

所述大连接件装配组件包括大连接件料道（22）和大连接件送料气缸（23），所述大连接件料道（22）的上端与大连接件振动盘（4）的输出端连接，大连接件料道（22）的下端与大连接件送料气缸安装座连接，大连接件送料气缸安装座上安装有用于将大连接件从大连接件送料气缸内推出的大连接件送料气缸（23）。

4.根据权利要求2所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述空心钉装配组件一包括安装在装配基座一上的送钉座一（16）、钉夹一（17）、定位气缸一（18）、引钉气缸一（19）、检测引钉气缸一（20）和铆钉气缸一（21），所述送钉座一（16）与空心钉振动盘一（3）的输出端连接，定位气缸一（18）的输出端上安装有与夹具机构（9）位置相对的定位块一，所述装配基座一的底部安装有与该装配基座一滑动配合的引钉座一，装配基座一上安装有用于驱动引钉座一在水平方向上运动的引钉气缸一（19），引钉座一上安装有引钉一，引钉一由检测引钉气缸一（20）驱动伸出或缩回，所述装配基座一的顶部安装有铆钉气缸一（21），钉夹一（17）安装在铆钉气缸一（21）的输出端；

所述空心钉装配组件二包括安装在装配基座二上的送钉座二（24）、钉夹二（25）、定位气缸二（26）、引钉气缸二（27）、检测引钉气缸二（28）和铆钉气缸二（29），所述送钉座二（24）与空心钉振动盘二（5）的输出端连接，定位气缸二（26）的输出端上安装有与夹具机构（9）位置相对的定位块二，所述装配基座二的底部安装有与该装配基座二滑动配合的引钉座二，装配基座二上安装有用于驱动引钉座二在水平方向上运动的引钉气缸二（27），引钉座二上安装有引钉二，引钉二由检测引钉气缸二（28）驱动伸出或缩回，所述装配基座二的顶部安装有铆钉气缸二（29），钉夹二（25）安装在铆钉气缸二（29）的输出端；

所述空心钉装配组件三包括安装在装配基座三上的送钉座三（38）、钉夹三（39）、定位气缸三（40）、引钉气缸三（41）、检测引钉气缸三（42）和铆钉气缸三（43），所述送钉座三（38）与空心钉振动盘三（7）的输出端连接，定位气缸三（40）的输出端上安装有与夹具机构（9）位置相对的定位块三，所述装配基座三的底部安装有与该装配基座三滑动配合的引钉座三，装配基座三上安装有用于驱动引钉座三在水平方向上运动的引钉气缸三（41），引钉座三上安装有引钉三，引钉三由检测引钉气缸三（42）驱动伸出或缩回，所述装配基座三的顶部安装有铆钉气缸三（43），钉夹三（39）安装在铆钉气缸三（43）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述送钉座三（38）包括座体（45）和安装在座体（45）一侧位置的送钉气缸（46），所述送钉气缸（46）的输出端处于座体（45）上开设的滑槽内，滑槽内还安装有分离件（47）。

6.根据权利要求2所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述液压杆装配组件包括液压杆料道（30）、拿料气缸（31）、左检测气缸（32）、右检测气缸（33）、步进电机（34）、送料气缸（35）、定位孔气缸（36）和磁铁吸附气缸（37），所述液压杆料道（30）的顶端与液压杆振动盘（6）的输出端连接，液压杆料道（30）的末端与拿料气缸（31）的输出端位置相对，所述左检测气缸（32）和右检测气缸（33）的位置相对，且拿料气缸（31）的行程位置处于左检测气缸（32）和右检测气缸（33）之间，左检测气缸（32）处还设有用于带动液压杆转动的步进电机（34），左检测气缸（32）和右检测气缸（33）之间还安装有对射开关，送料气缸（35）安装在拿料气缸（31）的位置处，所述左检测气缸（32）和右检测气缸（33）之间处还设有定位孔气缸（36），定位孔气缸（36）的输出端上安装有定位针。

7.根据权利要求6所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述拿料气缸（31）处还安装有磁铁吸附气缸（37）。