CN106964924B - 一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置及其方法 - Google Patents

一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置及其方法，包括钢圈焊缝毛刺切除装置及钢圈焊缝整平装置，所述钢圈焊缝毛刺切除装置包括切割机架及位于切割机架下部的切割支撑座，所述切割支撑座上方设由第一升降驱动装置驱动上下运动的压台，所述切割支撑座内设有与切割支撑座滑动配合的下部切割滑动梁，所述压台内设有与压台滑动配合的上部切割滑动梁，所述上部切割滑动梁及下部切割滑动梁的相向面设有分别作用于钢圈焊缝上下表面的上切刀及下切刀，所述上部切割滑动梁及下部切割滑动梁由横向切割驱动装置驱动前后滑动，钢圈焊缝毛刺切除装置及钢圈焊缝整平装置前侧设有钢圈输送装置，本发明结构巧妙能够自动实现焊接后钢圈的焊缝毛刺去除及整平，质量稳定准确，效率高。

Description

一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置及其方法。
背景技术
在制造钢圈过程中需要将条状的钢板进行焊接形成圈状，而焊接的部位则会出现焊渣粘附而造成焊接部位凹凸不平的毛刺而无法满足后续加工的要求，传统的工作方法是对焊接处进行抛光切割及整平，然而主要还需要多个人工操作进行，效率低且容易双面焊接部分无法同时完成切割。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的钢圈整平加工方式效率低。
本发明的具体实施方案是：一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置，包括钢圈焊缝毛刺切除装置及钢圈焊缝整平装置，所述钢圈焊缝毛刺切除装置包括切割机架及位于切割机架下部的切割支撑座，所述切割支撑座上方设有由第一升降驱动装置驱动上下运动的压台，所述切割支撑座内设有与切割支撑座滑动配合的下部切割滑动梁，所述压台内设有与压台滑动配合的上部切割滑动梁，所述上部切割滑动梁及下部切割滑动梁的相向面设有分别作用于钢圈焊缝上下表面的上切刀及下切刀，所述上部切割滑动梁及下部切割滑动梁由横向切割驱动装置驱动前后滑动，钢圈焊缝毛刺切除装置及钢圈焊缝整平装置前侧设有钢圈输送装置。
进一步的，所述钢圈焊缝整平装置包括整平机架及位于整平机架下部的整平支撑座，所述整平支撑座上方设有固定架，所述整平支撑座内设有与整平支撑座滑动配合的下部整平滑动梁，所述固定架内设有与固定架滑动配合的上部整平滑动梁，所述上部整平滑动梁及下部整平滑动梁的相向面设有由转动驱动装置驱动转动的上压辊及下压辊，所述上部整平滑动梁及下部整平滑动梁由横向整平驱动装置驱动前后滑动，所述固定架前侧下部设置有一对压板，各个压板的中部铰接于固定架前侧，各个压板外侧均铰接有驱动压板绕铰接处转动的第二升降驱动装置，所述整平机架前侧设有钢圈定向传送结构。
进一步的，所述上切刀及下切刀对应设置有多对，且多对上切刀及下切刀由前至后间隙逐渐减少。
进一步的，所述上压辊及下压辊对应设置有多对，且多对上压辊及下压辊由前至后间隙逐渐减少。
进一步的，所述第一升降驱动装置为第一升降液压缸，所述第一升降液压缸的伸缩端固定连接于压台，所述横向切割驱动装置为分别与上部切割滑动梁及下部切割滑动梁固定连接的横向设置的两个横向切割液压缸；
所述第二升降驱动装置固定于整平机架上，且第二升降驱动装置的伸缩杆下端与压板外侧端铰接，所述横向整平驱动装置为分别与上部整平滑动梁及下部整平滑动梁固定连接的横向设置的两个横向整平液压缸，所述转动驱动装置为电机。
进一步的，所述切割支撑座上方设有对应设置于切割支撑座与压台之间的吹气装置，所述吹气装置后侧端经管路与空气泵连接。
进一步的，所述钢圈输送装置包括位于钢圈焊缝毛刺切除装置斜向设置的第一传送台、位于钢圈焊缝毛刺切除装置与钢圈焊缝整平装置之间斜向设置的第二传送台，所述第一传送台下端设有对应设置于切割支撑座外周的第一档架，第二传送台下端设有对应设置于整平支撑座外周的第二档架，所述第一传送台及第二传送台上部均设有传送带，所述传送带间隔设置有位于传送带两侧的一对弧形挡片。
进一步的，所述第一传送台旁侧设有对应设置于切割支撑座前侧的第一夹持装置，所述第二传送台前侧对应整平支撑座前侧设有第二夹持装置，所述第一夹持装置及第二夹持装置包括夹持气缸及位于夹持气缸端部的环形架，所述环形架上设有两个用于夹持钢圈的手指气缸。
本发明还包括一种钢圈焊缝毛刺切除整平方法，利用上述的一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置，具体包括以下步骤：
（1）将焊接后的钢圈通过第一传送台上的传送带移动至对应切割支撑座；利用第一夹持装置上的手指气缸将钢圈夹送套于切割支撑座上；
（2）压台下行紧压钢圈，横向切割液压缸同步驱动上部切割滑动梁及下部切割滑动梁向前移动带动上切刀及下切刀从钢圈焊缝位置的上表面及下表面进行切割，从而使焊缝位置按照需要实现上下平整；
（3）完成切割后第一夹持装置将钢圈夹持至第二传送台，并由第二传送台上的传送带传送至钢圈焊缝整平装置的下部整平滑动梁位置；
（4）钢圈焊缝整平装置的压板绕铰接处下压实现对钢圈的夹紧，上部整平滑动梁及下部整平滑动梁的移动过程中，上压辊及下压辊相向旋转，从而使焊缝位置按照需要实现上下整平得到需求厚度；
（5）第二夹持装置将钢圈从钢圈焊缝整平装置下部整平滑动梁位置卸下。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构巧妙能够自动实现焊接后钢圈的焊缝毛刺去除以及后续的整平工序，质量稳定准确，效率高。此外，本发明还设计了自动吹渣及自动上料卸料，能够保证上料的准确、快速、实现全自动化。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明钢圈焊缝毛刺切除装置结构示意图。
图3为本发明上切刀与下切刀位置结构示意图。
图4为本发明钢圈焊缝毛刺切除装置第一传送装置布局结构示意图。
图5为本发明钢圈焊缝整平装置结构示意图
图6为本发明钢圈焊缝整平装置上压辊与下压辊位置结构示意图。
图7为本发明钢圈焊缝整平装置第二传送装置布局结构示意图。
图8为本发明夹持装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1～4所示，一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置，包括依据工序顺序设置的钢圈焊缝毛刺切除装置10及钢圈焊缝整平装置20。
所述的钢圈焊缝毛刺切除装置10包括切割机架110及位于切割机架110下部的切割支撑座120，所述切割支撑座120上方设有由第一升降驱动装置驱动上下运动的压台130，所述切割支撑座120内设有与切割支撑座120滑动配合的下部切割滑动梁1210，所述压台130内设有与压台130滑动配合的上部切割滑动梁1310，所述上部切割滑动梁1310及下部切割滑动梁1210的相向面设有分别作用于钢圈焊缝上下表面的上切刀1311及下切刀1211，所述上部切割滑动梁1310及下部切割滑动梁1210由横向切割驱动装置驱动前后滑动, 所述切割支撑座120及压台130内具有分别与上部切割滑动梁1310上部及下部切割滑动梁1210下部配合的导轨以保障上部切割滑动梁1310上部及下部切割滑动梁1210沿水平方向前后移动。
本实施例中，所述上切刀1311及下切刀1211对应设置有多对，且多对上切刀1311及下切刀1211由前至后间隙逐渐减少，这样可以逐渐地将毛刺表面逐渐切削变薄，以避免一次过大面积的受力造成焊缝位置受力过大出现裂缝，本实施例中所述第一升降驱动装置为液压缸1320，液压缸1320本身固定于切割机架110上，所述液压缸1320的伸缩端固定连接于压台130，这样液压缸1320上下运行从而带动压台130上下运动，所述横向切割驱动装置为分别与上部切割滑动梁及下部切割滑动梁固定连接的横向设置的两个横向切割液压缸1220，横向切割液压缸1220本身固定于切割机架110上，横向切割液压缸1220的伸缩杆端部固定于上部切割滑动梁1310上部及下部切割滑动梁1210实现上部切割滑动梁1310上部及下部切割滑动梁1210的移动。
工作时，钢圈100套设在切割支撑座120上，压台130下压实现对钢圈100紧压，此时，所述上部切割滑动梁1310及下部切割滑动梁1210位于钢圈位置的后侧，焊缝位置应正对上切刀1311及下切刀1211移动路线上，之后横向切割液压缸1220同步驱动上部切割滑动梁1310及下部切割滑动梁1210向前移动带动上切刀1311及下切刀1211从钢圈100焊缝位置的上表面及下表面进行切割，从而使焊缝位置按照需要实现上下平整，另一方面也使得焊缝位置得到需求厚度。
在切削的过程中，所述切割支撑座120上方设有对应设置于切割支撑座120与压台130之间的吹气装置140，所述吹气装置140后侧端经管路与空气泵连接，所述切削毛刺的过程中将切削下来的焊渣吹开。
所述钢圈焊缝整平装置20包括整平机架210及位于整平机架210下部的整平支撑座220，所述整平支撑座220上方设有固定架230，所述整平支撑座220内设有与整平支撑座220滑动配合的下部整平滑动梁2210，所述固定架230内设有与固定架230滑动配合的上部整平滑动梁2310，所述上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁210的相向面设有由转动驱动装置驱动转动的上压辊2311及下压辊2211，所述上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁2210由横向整平驱动装置驱动前后滑动，所述固定架230前侧下部设置有一对压板2320，各个压板2320的中部铰接于固定架230前侧，各个压板2320外侧均铰接有驱动压板2320绕铰接处转动的第二升降驱动装置2330，第二升降驱动装置2330的伸缩杆下端与压板2320外侧端铰接，这样当伸缩杆下行时，压板2320绕铰接处翘起松开钢圈，而伸缩杆上行时，压板2320绕铰接处下压实现对钢圈的夹紧。所述横向整平驱动装置为分别与上部整平滑动梁及下部整平滑动梁固定连接的横向设置的两个横向整平液压缸240。
本实施例中工作时，钢圈100套设在整平支撑座220上，压板2320绕铰接处下压实现对钢圈100的夹紧，此时，所述上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁2210位于钢圈位置的后侧，焊缝位置应正对上压辊2311及下压辊2211移动路线上，之后横向整平液压缸同步驱动上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁2210向前移动带动上压辊2311及下压辊2211从钢圈100焊缝位置的上表面及下表面进行整平。横向整平液压缸本身固定于整平机架210上，横向整平液压缸的伸缩端与上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁2210固定，而上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁2210分别各自与固定架230和整平支撑座220通过配合的导轨实现滑动配合，从而实现利用横向整平液压缸驱动上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁2210的前后运动。
在上部整平滑动梁2310及下部整平滑动梁2210的移动过程中，位于上压辊2311及下压辊2211旁侧用于驱动上压辊2311及下压辊2211旋转的电机带动上压辊2311及下压辊2211相向旋转，从而使焊缝位置按照需要实现上下整平得到需求厚度。所述上压辊及下压辊对应设置有多对，且多对上压辊及下压辊由前至后间隙逐渐减少，逐渐地将焊缝位置表面逐渐整平压薄，以避免一次过大面积的受力造成焊缝位置受力开裂。横向整平液压缸240向前侧驱动上压辊2311及下压辊2211移动后再复位，这样能够对焊缝位置进行两次滚压整平。
为了不需要进行人工手持钢圈定位和上料，且保证钢圈的移动，本钢圈焊缝毛刺切除装置10及钢圈焊缝整平装置20的前侧设有钢圈输送装置，所述钢圈输送装置包括位于钢圈焊缝毛刺切除装置斜向设置的第一传送台310、位于钢圈焊缝毛刺切除装置与钢圈焊缝整平装置之间斜向设置的第二传送台320，第一传送台310主要目的在于将焊接完成的钢圈送入钢圈焊缝毛刺切除装置10实现对钢圈焊缝位置毛刺的切割，而第二传送台320则是将毛刺切除后的钢圈进行焊缝位置的整平，所述第一传送台310下端设有对应设置于切割支撑座外周的第一档架311，第二传送台320下端设有对应设置于整平支撑座外周的第二档架321，第一档架311及第二档架321目的在于使钢圈停留在对应钢圈焊缝毛刺切除装置10及钢圈焊缝整平装置20的上料位置，所述第一传送台310及第二传送台320上部均设有传送带330，所述传送带330间隔设置有位于传送带两侧的一对弧形挡片331，目的在于实现传送带传送的过程中保证钢圈位置的准确，在上料时焊缝的位置要保证能够对应设置于工作区，这样当钢圈移动至输送装置上时能够被弧形挡片331限位保证持续移动，当传送带330运行至最低端的第一档架311或第二档架321时钢圈100停止输送。
当钢圈位于钢圈焊缝毛刺切除装置10及钢圈焊缝整平装置20的上料位置时，所述第一传送台310旁侧设有对应设置于切割支撑座前侧的第一夹持装置340，所述第二传送台前侧对应整平支撑座前侧设有第二夹持装置350，第一夹持装置340用于将钢圈套入或卸下切割支撑座，卸下切割支撑时，钢圈会被直接送入第二传送台320的传送带330，而第二夹持装置350将钢圈套入或卸下整平支撑座。
所述第一夹持装置340及第二夹持装置350包括夹持气缸360及位于夹持气缸端部的环形架370，所述环形架370上设有两个用于夹持钢圈的手指气缸380，需要夹持钢圈是通过夹持气缸360进行，夹持气缸360固定于固定物件上，夹持气缸360的伸缩端与环形架370固定从而实现带动环形架370的移动，手指气缸380用于夹持钢圈，夹持后利用手指气缸380移动实现卸料或上料。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (2)

1.一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置，其特征在于，包括钢圈焊缝毛刺切除装置及钢圈焊缝整平装置，所述钢圈焊缝毛刺切除装置包括切割机架及位于切割机架下部的切割支撑座，所述切割支撑座上方设有由第一升降驱动装置驱动上下运动的压台，所述切割支撑座内设有与切割支撑座滑动配合的下部切割滑动梁，所述压台内设有与压台滑动配合的上部切割滑动梁，所述上部切割滑动梁及下部切割滑动梁的相向面设有分别作用于钢圈焊缝上下表面的上切刀及下切刀，所述上部切割滑动梁及下部切割滑动梁由横向切割驱动装置驱动前后滑动，钢圈焊缝毛刺切除装置及钢圈焊缝整平装置前侧设有钢圈输送装置；
所述钢圈焊缝整平装置包括整平机架及位于整平机架下部的整平支撑座，所述整平支撑座上方设有固定架，所述整平支撑座内设有与整平支撑座滑动配合的下部整平滑动梁，所述固定架内设有与固定架滑动配合的上部整平滑动梁，所述上部整平滑动梁及下部整平滑动梁的相向面设有由转动驱动装置驱动转动的上压辊及下压辊，所述上部整平滑动梁及下部整平滑动梁由横向整平驱动装置驱动前后滑动，所述固定架前侧下部设置有一对压板，各个压板的中部铰接于固定架前侧，各个压板外侧均铰接有驱动压板绕铰接处转动的第二升降驱动装置；
所述上切刀及下切刀对应设置有多对，且多对上切刀及下切刀由前至后间隙逐渐减少；
所述上压辊及下压辊对应设置有多对，且多对上压辊及下压辊由前至后间隙逐渐减少；
所述第一升降驱动装置为第一升降液压缸，所述第一升降液压缸的伸缩端固定连接于压台，所述横向切割驱动装置为分别与上部切割滑动梁及下部切割滑动梁固定连接的横向设置的两个横向切割液压缸；
所述第二升降驱动装置固定于整平机架上，且第二升降驱动装置的伸缩杆下端与压板外侧端铰接，所述横向整平驱动装置为分别与上部整平滑动梁及下部整平滑动梁固定连接的横向设置的两个横向整平液压缸，所述转动驱动装置为电机；
所述切割支撑座上方设有对应设置于切割支撑座与压台之间的吹气装置，所述吹气装置后侧端经管路与空气泵连接；
所述钢圈输送装置包括位于钢圈焊缝毛刺切除装置斜向设置的第一传送台、位于钢圈焊缝毛刺切除装置与钢圈焊缝整平装置之间斜向设置的第二传送台，所述第一传送台下端设有对应设置于切割支撑座外周的第一档架，第二传送台下端设有对应设置于整平支撑座外周的第二档架，所述第一传送台及第二传送台上部均设有传送带，所述传送带间隔设置有位于传送带两侧的一对弧形挡片；
所述第一传送台旁侧设有对应设置于切割支撑座前侧的第一夹持装置，所述第二传送台前侧对应整平支撑座前侧设有第二夹持装置，所述第一夹持装置及第二夹持装置包括夹持气缸及位于夹持气缸端部的环形架，所述环形架上设有两个用于夹持钢圈的手指气缸。
2.一种钢圈焊缝毛刺切除整平方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的一种钢圈焊缝毛刺切除整平装置，具体包括以下步骤：
(1)将焊接后的钢圈通过第一传送台上的传送带移动至对应切割支撑座；利用第一夹持装置上的手指气缸将钢圈夹送套于切割支撑座上；
(2)压台下行紧压钢圈，横向切割液压缸同步驱动上部切割滑动梁及下部切割滑动梁向前移动带动上切刀及下切刀从钢圈焊缝位置的上表面及下表面进行切割，从而使焊缝位置按照需要实现上下平整；
(3)完成切割后第一夹持装置将钢圈夹持至第二传送台，并由第二传送台上的传送带传送至钢圈焊缝整平装置的下部整平滑动梁位置；
(4)钢圈焊缝整平装置的压板绕铰接处下压实现对钢圈的夹紧，上部整平滑动梁及下部整平滑动梁的移动过程中，上压辊及下压辊相向旋转，从而使焊缝位置按照需要实现上下整平得到需求厚度；
(5)第二夹持装置将钢圈从钢圈焊缝整平装置下部整平滑动梁位置卸下。
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