CN107717266B - 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置 - Google Patents

一种薄壁t型材自动装配、焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107717266B
CN107717266B CN201710933811.0A CN201710933811A CN107717266B CN 107717266 B CN107717266 B CN 107717266B CN 201710933811 A CN201710933811 A CN 201710933811A CN 107717266 B CN107717266 B CN 107717266B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
profile
thin
wall
shaped material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710933811.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107717266A (zh
Inventor
陈红亮
饶晋敏
何源
丁正祥
廖志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co Ltd filed Critical CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co Ltd
Priority to CN201710933811.0A priority Critical patent/CN107717266B/zh
Publication of CN107717266A publication Critical patent/CN107717266A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107717266B publication Critical patent/CN107717266B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及船舶制造工装领域，尤其涉及一种薄壁T型材自动装配、焊接装置，实现薄壁T型材材料的托盘化管理，材料信息明确，托盘运输；实现薄壁T型材装配、焊接过程的机械化自动化生产程度，避免人工操作减少人工劳动强度；实现薄壁T型材装面板、腹板的自动对中定位，液压进行面板与腹板的装配贴合，取消了原先的装配工序阶段，使得装焊在同一个工序进行；实现薄壁T型材装面板与腹板两侧角焊缝的同时焊接，并能很好的控制住大热量焊接条件下的变形。实施本发明，薄壁T型材整体施工质量好，生产效率得到提高。

Description

一种薄壁T型材自动装配、焊接装置
技术领域
本发明涉及船舶建造领域，具体涉及一种薄壁T型材自动装配、焊接装置。
背景技术
船舶建造期间，厚壁大型T型材部件较好的实现自动化装焊，但小型的薄壁T型材装焊由于在材料输送、焊接变形、焊缝成型等方面存在一些技术问题，仍未能实现流水线自动装焊作业，还依赖人工进行装配点焊、焊接等施工作业。虽然平直T型材采用角焊小车进行焊接但焊接前需装配划线、点焊等工作，为保证垂直度甚至需要加装斜撑。焊接时先焊接未点焊侧，焊接点焊的一侧时焊接前装配点焊需要打磨，加装的斜撑焊后需要拆除和批补磨工作。这些焊接前的装配划线、点焊、加装斜撑、点焊打磨及斜撑拆除和焊后批补磨等工作占用了T型材制作工序的大量工时，工时消耗大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题，提供一种薄壁T型材自动装配、焊接装置，改善生产工艺流程，实现薄壁T型材自动定位、压紧和焊接，改善原先需要人工划线、装配点焊及焊接后变形大需要矫正的施工状况，流水线施工作业，减少T型材工时消耗，提高作业效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种薄壁T型材自动装配、焊接装置，包括：
龙门架结构，横跨设置在T型材料选配区、T型材焊接区、焊后T型材摆放区的上方，用于吊运及压紧固定T型材材料，以及将焊后的T型材吊运至焊后T型材摆放区存放；
焊接机构，设置在T型材焊接区，包括用于对T型材材料进行固定及焊接的焊接平台，以及两条平行设置在焊接平台两侧的平台主板，所述平台主板上设置有可沿水平方向相对平移的支撑滑块，用于T型材的面板的对中定位和夹紧；还包括用于驱动支撑滑块运动的驱动机，所述驱动机分别通过齿轮螺纹蜗杆与两侧的支撑滑块连接；所述支撑滑块上分别设置有用于对T型材的面板及腹板之间的角焊缝进行焊接的焊接小车。
其中，所述龙门架结构包括竖向设置的龙门架支柱，及平行设置在龙门架支柱上的两条横向路轨，两条横向路轨之间横跨设置有横梁，还包括用于驱动该横梁沿横向路轨运动的控制小车，所述横梁的下方设置有若干组用于吊运及压紧T型材材料的吊运压紧机构。
其中，所述吊运压紧机构包括用于吊运T型材材料的磁吸吊运液缸，所述磁吸吊运液缸的下端设置有磁吸块，还包括用于将T型材的腹板与面板压紧贴合的压紧液缸。实现薄壁T型材腹板的磁吸靠紧和液压压紧，防止腹板的倾倒和保证腹板与面板的装配间隙，有利于保证满足设计的焊角尺寸和焊缝成型要求。
其中，所述支撑滑块上设置有与焊接平台的中心线平行的小车路轨，所述焊接小车带动焊枪沿所述小车路轨移动过程中完成焊接操作。
其中，所述平台主板上设置有水平滑道，所述支撑滑块沿水平滑道水平运动。
其中，沿所述焊接平台的中心线设置的有三组平台主板，所述中间一组平台主板的齿轮螺纹蜗杆上设置有主齿轮，主齿轮的两侧分别设置有从齿轮，所述驱动机通过主齿轮与中间一组平台主板的齿轮螺纹蜗杆连接，前后两组平台主板的齿轮螺纹蜗杆上分别设置有前齿轮、后齿轮，主齿轮两侧的从齿轮分别通过链条与前齿轮、后齿轮连接，驱动机同时驱动三组平台主板上的支撑滑块同步运动。
其中，所述焊接平台上设置有用于支撑T型材的面板的冷却水箱。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明的薄壁T型材自动装配、焊接装置，实现薄壁T型材材料的托盘化管理，材料信息明确，托盘运输；实现薄壁T型材装配、焊接过程的机械化自动化生产程度，避免人工操作减少人工劳动强度；实现薄壁T型材装面板、腹板的自动对中定位，液压进行面板与腹板的装配贴合，取消了原先的装配工序阶段，使得装焊在同一个工序进行；实现薄壁T型材装面板与腹板两侧角焊缝的同时焊接，并能很好的控制住大热量焊接条件下的变形。实施本发明，薄壁T型材整体施工质量好，生产效率得到提高。
附图说明
图1为本发明的薄壁T型材自动装配、焊接装置的结构示意图。
图2为本发明的薄壁T型材自动装配、焊接装置的另一视角的结构示意图。
图3为本发明的焊接机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1。
如图1所示，本实施例提供一种薄壁T型材自动装配、焊接装置，包括：
龙门架结构，横跨设置在T型材料选配区1、T型材焊接区、焊后T型材摆放区2的上方，用于吊运及压紧固定T型材材料，以及将焊后的T型材吊运至焊后T型材摆放区2存放；
焊接机构，设置在T型材焊接区，包括用于对T型材材料进行固定及焊接的焊接平台17，以及两条平行设置在焊接平台17两侧的平台主板13，所述平台主板13上设置有可沿水平方向相对平移的支撑滑块11，用于T型材的面板19的对中定位和夹紧；还包括用于驱动支撑滑块11运动的驱动机15，所述驱动机15分别通过齿轮螺纹蜗杆12与两侧的支撑滑块11连接；所述支撑滑块11上分别设置有用于对T型材的面板19及腹板20之间的角焊缝进行焊接的焊接小车10。
本发明的薄壁T型材自动装配、焊接装置，实现薄壁T型材材料的托盘化管理，材料信息明确，托盘运输；实现薄壁T型材装配、焊接过程的机械化自动化生产程度，避免人工操作减少人工劳动强度；实现薄壁T型材装面板19、腹板20的自动对中定位，液压进行面板19与腹板20的装配贴合，取消了原先的装配工序阶段，使得装焊在同一个工序进行；实现薄壁T型材装面板19与腹板20两侧角焊缝的同时焊接，并能很好的控制住大热量焊接条件下的变形。实施本发明，薄壁T型材整体施工质量好，生产效率得到提高。
其中，所述龙门架结构包括竖向设置的龙门架支柱3，及平行设置在龙门架支柱3上的两条横向路轨4，两条横向路轨4之间横跨设置有横梁6，还包括用于驱动该横梁6沿横向路轨4运动的控制小车5，所述横梁6的下方设置有若干组用于吊运及压紧T型材材料的吊运压紧机构。
其中，所述吊运压紧机构包括用于吊运T型材材料的磁吸吊运液缸7，所述磁吸吊运液缸7的下端设置有磁吸块9，还包括用于将T型材的腹板20与面板19压紧贴合的压紧液缸8，压紧液缸8运行下压到腹板20上端面，受力后使腹板20与面板19贴合紧密，完成T型材腹板20与面板19的定位。
所述的龙门架支柱3、横向路轨4、横梁6、控制小车5、设置在横梁6下方的磁吸吊运液缸7及压紧液缸8共同组成龙门架吊运输送系统，运行范围覆盖T型材料选配区1、T型材焊接区及焊后T型材摆放区2，通过龙门架吊运输送系统完成T型材面板19、腹板20往焊接区域的输送，具体的，所述控制小车5驱动横梁6运行至T型材料选配区1，下降磁吸吊运液缸7，磁吸块9依靠磁力吸附T型材结构零件，运行到焊接平台17的定位位置，T型材腹板20到达在焊接区域后完成定位压紧功能，T型材焊缝焊接完毕后再完成向摆放区域的输送，在此区域范围内完成薄壁T型材的全部搬运、装配及焊接工作，实现机械流水化生产进程，减少了人工搬运操作，简化人工操作。
其中，所述支撑滑块11上设置有与焊接平台17的中心线平行的小车路轨，所述焊接小车10带动焊枪沿所述小车路轨移动过程中完成焊接操作，小车路轨与焊接平台17中心线保持平行，每一次T型材定位后能保持焊枪和焊缝的对应位置，两侧焊缝利用简单的焊接小车10同时或错开完成焊接工作，适应不同焊接设计形式。
其中，所述平台主板13上设置有水平滑道24，所述支撑滑块11沿水平滑道24左右水平运动，实现对T型材面板19的定位、夹紧及释放。
其中，沿所述焊接平台17的中心线设置的有三组平台主板13，所述中间一组平台主板13的齿轮螺纹蜗杆12上设置有主齿轮16，主齿轮16的两侧分别设置有从齿轮14，所述驱动机15通过主齿轮16与中间一组平台主板13的齿轮螺纹蜗杆12连接，前后两组平台主板13的齿轮螺纹蜗杆12上分别设置有前齿轮21、后齿轮22，主齿轮16两侧的从齿轮14分别通过链条23与前齿轮21、后齿轮22连接，驱动机15同时驱动三组平台主板13上的支撑滑块11同步运动，实现T型材整体面板19的对中定位和加紧。
其中，所述焊接平台17上设置有用于支撑T型材的面板19的冷却水箱18，内部有冷却水，水箱顶部与T型材面板19接触贴合，冷却水箱18快速冷却焊接热量，减少T型材的焊接变形。
在一次T型材焊接完毕后，上升压紧液缸8，松开两侧夹紧面板19的支撑滑块11，磁吸吊运液缸7吸附T型材并升起，将次T型材放置到焊后T型材摆放区2内，完成一次焊接工作。
本发明通过由龙门架吊运输送系统完成T型材面板19、腹板20往焊接区域的输送，T型材面板19、腹板20到达焊接区域后完成定位压紧固定操作，T型材焊缝焊接完毕后再完成向焊后T型材摆放区2的输送，整个输送过程由龙门架的控制小车5驱动横梁6，及端部带有磁吸功能的磁吸吊运液缸7来完成。在焊接区域，T型材面板19放置到焊接平台17后，通过三组同步正反向运行的齿轮螺纹蜗杆12带动平台主板13上的支撑滑块11，完成T型材面板19定位及夹紧固定，使T型材面板19中心线始终与焊接平台17中心线重合，腹板20吊运到焊接平台17处，靠上部设置的激光点判断腹板20中心线与面板19的安装位置，位置正确后压紧液缸8下压运动，压紧T型材腹板20，使腹板20与面板19压紧贴合。两侧的平台主板13上设置路轨式自动焊接小车10，两侧焊缝可以同步或错开焊接，一次完成T型材两侧焊缝的焊接。实施本装置，T型材实现全自动化装配和焊接技术，改变了原先先装配后再焊接的工序流程，并使机械化生产取代人工操作，装配和焊接在一个工序完成，两侧焊缝同步一次焊完，快速冷却，变形控制好，生产效率提高。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，包括：
龙门架结构，横跨设置在T型材料选配区、T型材焊接区、焊后T型材摆放区的上方，用于吊运及压紧固定T型材材料，以及将焊后的T型材吊运至焊后T型材摆放区存放；
焊接机构，设置在T型材焊接区，包括用于对T型材材料进行固定及焊接的焊接平台，以及两条平行设置在焊接平台两侧的平台主板，所述平台主板上设置有可沿水平方向相对平移的支撑滑块，用于T型材的面板的对中定位和夹紧；还包括用于驱动支撑滑块运动的驱动机，所述驱动机分别通过齿轮螺纹蜗杆与两侧的支撑滑块连接；所述支撑滑块上分别设置有用于对T型材的面板及腹板之间的角焊缝进行焊接的焊接小车；
沿所述焊接平台的中心线设置的有三组平台主板，所述中间一组平台主板的齿轮螺纹蜗杆上设置有主齿轮，主齿轮的两侧分别设置有从齿轮，所述驱动机通过主齿轮与中间一组平台主板的齿轮螺纹蜗杆连接，前后两组平台主板的齿轮螺纹蜗杆上分别设置有前齿轮、后齿轮，主齿轮两侧的从齿轮分别通过链条与前齿轮、后齿轮连接，驱动机同时驱动三组平台主板上的支撑滑块同步运动。
2.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述龙门架结构包括竖向设置的龙门架支柱，及平行设置在龙门架支柱上的两条横向路轨，两条横向路轨之间横跨设置有横梁，还包括用于驱动该横梁沿横向路轨运动的控制小车，所述横梁的下方设置有若干组用于吊运及压紧T型材材料的吊运压紧机构。
3.根据权利要求2所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述吊运压紧机构包括用于吊运T型材材料的磁吸吊运液缸，所述磁吸吊运液缸的下端设置有磁吸块，还包括用于将T型材的腹板与面板压紧贴合的压紧液缸。
4.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述支撑滑块上设置有与焊接平台的中心线平行的小车路轨，所述焊接小车带动焊枪沿所述小车路轨移动过程中完成焊接操作。
5.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述平台主板上设置有水平滑道，所述支撑滑块沿水平滑道水平运动。
6.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述焊接平台上设置有用于支撑T型材的面板的冷却水箱。
CN201710933811.0A 2017-10-10 2017-10-10 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置 Active CN107717266B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710933811.0A CN107717266B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710933811.0A CN107717266B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107717266A CN107717266A (zh) 2018-02-23
CN107717266B true CN107717266B (zh) 2019-07-16

Family

ID=61208713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710933811.0A Active CN107717266B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107717266B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111113045B (zh) * 2018-03-01 2022-03-04 深圳市减法技术有限公司 型材上料装置及相应的全自动型材加工组装机
CN109514084B (zh) * 2018-11-15 2020-12-01 中国航空制造技术研究院 带筋壁板结构的焊接工装及其焊接方法
CN110524156A (zh) * 2019-08-31 2019-12-03 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种t型材面、腹板组立装置
CN110524145B (zh) * 2019-08-31 2024-02-27 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种t型材组立点焊总成
CN110508976A (zh) * 2019-08-31 2019-11-29 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种t型材电焊装置
CN110562859A (zh) * 2019-10-09 2019-12-13 上海中船临港船舶装备有限公司 一种用于t型材的安装机构
CN110666410B (zh) * 2019-10-31 2024-04-05 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) 一种基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置及实现方法
CN110948155A (zh) * 2019-11-21 2020-04-03 利辛县凯盛汽车有限公司 一种半挂车的焊接工装
CN111451612A (zh) * 2020-03-02 2020-07-28 中船第九设计研究院工程有限公司 一种t型材的装焊工艺
CN112008203A (zh) * 2020-07-09 2020-12-01 中船第九设计研究院工程有限公司 一种船用t型材防变形加工工艺
CN112404806B (zh) * 2020-10-30 2022-08-12 渤海造船厂集团有限公司 一种弯曲肋骨自动装配焊接装置及方法
CN113751932B (zh) * 2021-09-23 2023-08-08 浙江精筑机器人有限公司 一种钢梁檩托件自动组立焊接设备
CN113751945A (zh) * 2021-10-12 2021-12-07 江南造船(集团)有限责任公司 一种t型材的防变形焊接工装及防变形焊接方法
CN113828986A (zh) * 2021-10-22 2021-12-24 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种t型材装配、焊接一体化装置
CN116690069A (zh) * 2023-06-15 2023-09-05 江苏科技大学 一种t型材辅助加工装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5038378B2 (zh) * 1972-03-25 1975-12-09
JPS6238798A (ja) * 1985-08-15 1987-02-19 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 鉄骨部材組立装置
KR100764541B1 (ko) * 2007-03-30 2007-10-09 서훈산업유한회사 선박용 티바의 용접장치
CN201792149U (zh) * 2010-09-27 2011-04-13 无锡华联精工机械有限公司 Ｈ型钢组立机的翼板对中装置
CN103625924B (zh) * 2013-11-28 2015-09-09 广州中国科学院先进技术研究所 一种自动放置板状材料入框架的装置
CN105798433A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 江苏现代造船技术有限公司 一种t型材部件的快速制作方法
CN204621458U (zh) * 2015-05-20 2015-09-09 齐齐哈尔蓝天新型材料科技有限公司 波纹腹板h型钢组焊一体机
CN104959750A (zh) * 2015-06-12 2015-10-07 马明勇 一种波腹板h型钢组焊一体机
CN105499861B (zh) * 2015-12-30 2017-04-12 浙江大学宁波理工学院 双面双摆无盲区焊接小车及其焊接方法
CN206232105U (zh) * 2016-12-06 2017-06-09 中国民航大学 板材生产自动上筋机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN107717266A (zh) 2018-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107717266B (zh) 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置
CN107363405B (zh) 高强钢结构件薄板激光拼焊系统
CN201959909U (zh) 一种硬盘驱动架线圈点胶装置
CN103447721B (zh) 一种全自动点焊设备
CN104816112A (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN203557058U (zh) 平面分段自动焊接设备
CN104128736A (zh) 适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机
CN104551464B (zh) 一种油缸机器人焊接工作站
CN108655750A (zh) 板单元智能焊接生产线
CN109277708A (zh) 汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法
CN201189596Y (zh) 汽车底板补焊翻转台
CN108247273A (zh) 一种半挂车底盘焊接工装台
CN102489906A (zh) 一种汽车车身柔性自动焊接装置
CN113681303A (zh) 大舱短肋骨焊接生产线
CN202726344U (zh) 一种自动焊接机的角度调整机构
CN108284293A (zh) 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台
CN204893321U (zh) 一种夹具柔性切换系统
CN208427968U (zh) 板单元智能焊接生产线
CN110695710A (zh) 一种围壁生产线
CN210649118U (zh) 一种用于箱型钢构件加工的半自动化生产线
CN110860770B (zh) 车体底架总成及其焊接工艺
CN210254861U (zh) 瓦楞板焊接设备
CN103612051A (zh) 一种地磅龙门架焊接机器人系统
CN204524586U (zh) 一种油缸机器人焊接工作站
CN208648165U (zh) 一种直背骨架前后端梁全自动下料系统及生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20180223

Assignee: GUANGZHOU WENCHONG SHIPYARD Co.,Ltd.

Assignor: CSSC HUANGPU WENCHONG SHIPBUILDING Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021440000195

Denomination of invention: An automatic assembly and welding device for thin-wall T-section

Granted publication date: 20190716

License type: Common License

Record date: 20211021