CN210336966U - 一种片料叠合夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片料叠合夹紧装置，包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置。本实用新型使得在片料叠合过程中，直接在夹紧前一张片料的同时进行第二张片料的夹紧，完成两张片料叠合的同时也完成了两张片料的夹紧，有利于提高片料叠合的精度。

Description

一种片料叠合夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种片料叠合设备，具体涉及一种片料叠合夹紧装置。

背景技术

在非接触智能卡制造过程中，需要对完成绕线、芯片焊接、超声波复合以及完成裁切加工的智能卡片料进行双面的包装复合，即在智能卡片料的上表面和下表面复合焊接上覆盖片料以及磁条膜，形成非接触式智能卡板；在进行包装复合前，需要将上覆盖片料、智能卡片料以及下覆盖片料依次叠合在一起，以便后续的包装复合加工。在智能卡输送领域中，常采用拨齿皮带对智能卡完成输送，但针对片料的覆盖面积大和柔软性好等特性，在叠合过程中的输送采用夹紧机构的输送方式更佳，例如，申请公开号为CN108340584A的实用新型专利申请“一种片料的叠合装置及方法”中公开的片料夹紧机构，通过夹紧片料的前端，并在片料输送动力机构的带动下，能够准确地将片料输送到指定的位置上，从而完成片料之间的叠合。

但是，上述“一种片料的叠合装置及方法”中公开的片料夹紧机构每次只能夹紧一张片料，并且在片料叠合过程中，需要更换片料夹紧机构才能完成二次输送；例如，当第一个片料夹紧机构将上覆盖片料夹紧并输送到智能卡片料上方后，第一个片料夹紧机构需要松开上覆盖片料，让覆盖片料叠合在智能卡片料上表面后，再由第二个片料夹紧机构对上覆盖片料和智能卡片料进行夹紧，并继续往前输送，才能实现与下覆盖片料的叠合；显然，这样中途更换片料夹紧机构对片料的夹紧，无疑会降低片料叠合以及输送的精度，同时也延长了片料的夹紧和输送时间，降低了片料的叠合效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料叠合夹紧装置，该装置能够在片料叠合过程中连续对片料进行夹紧，无需松开前一张片料，有利于提高片料叠合的精度以及效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种片料叠合夹紧装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置。

上述片料叠合夹紧装置的工作原理是：

当需要对上覆盖片料、智能卡片料以及下覆盖片料进行叠合时，工作过程如下：两个本实用新型的片料叠合夹紧装置分别设置在智能卡片料的两侧前端对应处，并且所述第二夹紧块位于智能卡片料的下方，所述第一夹紧块位于智能卡片料的上方；首先，通过现有的片料夹紧机构将上覆盖片料夹紧并通过输送机构将上覆盖片料输送到智能卡片料的正上方，并松开上覆盖片料，让上覆盖片料叠合在智能卡片料上；随后，所述第一夹紧驱动机构驱动第一夹紧块往下移动，使得第一夹紧块与第二夹紧块闭合，对上覆盖片料和智能卡片料进行夹紧，接着在输送机构的驱动下，由第一夹紧机构拉动完成叠合的上覆盖片料和智能卡片料向前移动到下覆盖片料的上方；此时支架上的固定垫块位于下覆盖片料的下方，第二夹紧块位于下覆盖片料的上方，所述第二夹紧驱动机构驱动第二夹紧块往下移动，使得第二夹紧块与固定垫块闭合，将下覆盖片料夹紧，同时，由于第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上，因此，第一夹紧块随第二夹紧块的一起向下移动，并保持将上覆盖片料和智能卡片料夹紧；此时，本实用新型的片料叠合夹紧装置将上覆盖片料、智能卡片料以及下覆盖片料依次夹紧，并叠合在一起，最后在输送机构的驱动下将三张片料输送到后续的复合工位上，由复合工位上的压紧机构将三张片料压紧定位，所述第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构分别驱动第一夹紧块和第二夹紧块向上移动，松开对应的片料，并在输送机构的驱动下移出片料之间，完成片料的叠合。在整个叠合过程中，只需要在上覆盖片料的夹紧输送过程替换了夹紧机构，后续的叠合以及完成叠合后的输送，均由本实用新型的片料叠合夹紧装置完成，在将上覆盖片料和智能卡片料叠合在下覆盖片料上时，无需松开叠合，而是直接在预设好的位置对下覆盖片料进行夹紧，从而提高了叠合的精度和效率，到最后的复合工位后，在压紧机构压紧的情况下再松开，有利于提高三张片料的叠合精度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二夹紧驱动机构还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板以及衔接板，所述衔接板设置在主体板的顶部的一侧；所述第二夹紧块的一端固定连接在主体板的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构固定设置在衔接板的底部；所述第二夹紧驱动机构的动力输出轴与中间连接件固定连接。通过中间连接件的设置，便于第二夹紧驱动机构的固定。

优选地，在与衔接板相对的一侧的主体板上设有辅助块，所述第二夹紧驱动机构设置在与辅助块对应的一侧，且第二夹紧驱动机构的动力输出轴通过驱动连接块与辅助块固定。通过辅助块的设置，能够增加主体板与第二夹紧驱动机构的动力输出轴的连接面积，有利于驱动连接块固定连接在主体板上，确保第二夹紧驱动机构对中间连接件的竖向驱动正常进行。

优选地，所述第二夹紧块上设有避让孔；所述第一夹紧块由水平夹紧板以及竖直连接板构成，所述水平夹紧板设置在第二夹紧块的上方，所述竖直连接板的上端连接在水平夹紧板一侧，竖直连接板的下端穿过所述避让孔并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件与竖直连接板的下端固定连接。通过在第二夹紧块上设置避让孔，以便第一夹紧块的设置，能够让第一夹紧块与中间连接件的主体板更加紧凑，使得更加有利于与非接触式的加工设备匹配安装；同时，将第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，也便于与第一夹紧块的连接，同时能够让第一夹紧驱动机构更好地安装在中间连接件上，使得整个装置的结构更加紧凑，减少占用空间。

优选地，所述驱动连接件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与第二连接件相互垂直设置，所述第一连接件与第一夹紧驱动机构的动力输出轴连接，所述第二连接件与竖直连接板的底部连接。根据第一夹紧驱动机构以及竖向连接板的位置，设置这样的驱动连接件，能够更好地将两者连接起来，并且将第二连接件与竖向连接件的底部连接，能够充分利用空间，让整个装置结构更加紧凑，缩小装置的体积，有利于与其他相关装置匹配安装。

优选地，所述第一夹紧驱动机构由第一气缸构成，该第一气缸的缸体固定安装在衔接板的底部，该第一气缸的伸缩轴朝下设置，并与第一连接件连接。

本实用新型的一个优选方案，所述第二夹紧驱动机构由第二气缸构成，该第二气缸的缸体固定设置在支架上。采用气缸作为驱动机构，能够缩小整个装置的体积，更加方便地安装在片料输送通道的两侧，相对于体积较大的夹紧机构，更加有利于对片料的夹紧输送。

优选地，所述支架包括底板以及设置在底板上的后支板，所述第二夹紧驱动机构设置在底板上；所述后支板设置在中间连接件的主体板的后侧，所述后支板上设有向前延伸的限位块，该限位块位于驱动连接块的上方。由于所述第二夹紧驱动机构选用第二气缸，并且在工作时需要保持驱动第二夹紧块向上移动，使得第二夹紧块具有一个向上移动的趋势，才能使得当第一夹紧块向下移动与第二夹紧块闭合时能够将片料夹紧，因此，通过限位块限制驱动连接块的高度，实现限制第二夹紧块的高度，同时在第二气缸的工作下始终让第二夹紧块保持具有向上移动的趋势，这样就能够保证当第一夹紧块向下移动与第二夹紧块闭合时将片料夹紧，设计巧妙。

本实用新型的一个优选方案，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板的前侧，且该前支板包括固定设置在底板上的支撑板以及承接板；所述支撑板竖直设置，所述承接板水平设置在支撑板的顶部且向前延伸到第二夹紧块的下方，所述支撑板构成固定垫块。通过前支板以及后支板分别设置在中间连接件的前后方，对第一夹紧机构以及第二夹紧机构产生保护作用，确保对片料的夹紧输送顺利进行。

本实用新型的一个优选方案，所述主体板与第一夹紧块的竖直连接板之间设有第一竖向导向机构，该第一竖向导向机构包括第一导轨以及与第一导轨匹配的第一滑块，所述第一导轨固定设置在主体板的前侧，所述第一滑块固定设置在竖向连接板的后侧。通过第一竖向导向机构的设置，提高竖向连接板的竖向移动精度，从而提高水平夹紧板的移动精度，有利于将片料夹紧，同时通过第一竖向导向机构实现竖向连接板与中间连接件的连接，有利于第一夹紧块的连接安装。

本实用新型的一个优选方案，所述主体板的与后支板之间设有第二竖向导向机构，该第二竖向导向机构包括第二导轨以及与第二导轨匹配的第二滑块，所述第二导轨固定设置在后支板的前侧，所述第二滑块固定设置在主体板的后侧。通过第二竖向导向机构的设置，有利于提高整个第二夹紧块的竖向移动精度。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一夹紧机构和第二夹紧机构，使得在片料叠合过程中，直接在夹紧前一张片料的同时进行第二张片料的夹紧，从而完成两张片料叠合的同时也完成了两张片料的夹紧，有利于提高片料叠合的精度。

2、在进行片料的整个输送过程中，无需松开片料进行叠合，而是直接在预设好的位置对片料进行夹紧，省去重新夹紧的步骤，并且能够在输送到最后的复合工位后，在压紧机构压紧的情况下再松开，有利于提高三张片料的输送效率。

附图说明

图1-图4为本实用新型的片料叠合夹紧装置的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为右视图，图4为立体图。

图5为第一夹紧机构以及第二夹紧机构的立体结构示意图。

图6为第一夹紧机构以及第二夹紧机构的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的片料叠合夹紧装置，包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构4，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块11以及驱动第二夹紧块11作竖向移动的第二夹紧驱动机构3，所述第二夹紧驱动机构3固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构4均设置在第二夹紧块11上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块11以及固定垫块依次从上到下排列设置。

参见图1-图5，所述第二夹紧驱动机构3还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板15以及衔接板6，所述衔接板6设置在主体板15的顶部的一侧；所述第二夹紧块11的一端固定连接在主体板15的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构4固定设置在衔接板6的底部；所述第二夹紧驱动机构3的动力输出轴与中间连接件固定连接。通过中间连接件的设置，便于第二夹紧驱动机构3的固定。

参见图1-图5，在与衔接板6相对的一侧的主体板15上设有辅助块21，所述第二夹紧驱动机构3设置在与辅助块21对应的一侧，且第二夹紧驱动机构3的动力输出轴通过驱动连接块5与辅助块21固定。通过辅助块21的设置，能够增加主体板15与第二夹紧驱动机构3的动力输出轴的连接面积，有利于驱动连接块5固定连接在主体板15上，确保第二夹紧驱动机构3对中间连接件的竖向驱动正常进行。

参见图1-图5，所述第二夹紧块11上设有避让孔22；所述第一夹紧块由水平夹紧板1以及竖直连接板14构成，所述水平夹紧板1设置在第二夹紧块11的上方，所述竖直连接板14的上端连接在水平夹紧板1一侧，竖直连接板14的下端穿过所述避让孔22并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构4的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件7与竖直连接板14的下端固定连接。通过在第二夹紧块11上设置避让孔22，以便第一夹紧块的设置，能够让第一夹紧块与中间连接件的主体板15更加紧凑，使得更加有利于与非接触式的加工设备匹配安装；同时，将第一夹紧驱动机构4的动力输出轴朝下设置，也便于与第一夹紧块的连接，同时能够让第一夹紧驱动机构4更好地安装在中间连接件上，使得整个装置的结构更加紧凑，减少占用空间。

参见图1-图5，所述驱动连接件7包括第一连接件19以及第二连接件20，所述第一连接件19与第二连接件20相互垂直设置，所述第一连接件19与第一夹紧驱动机构4的动力输出轴连接，所述第二连接件20与竖直连接板14的底部连接。根据第一夹紧驱动机构4以及竖向连接板的位置，设置这样的驱动连接件7，能够更好地将两者连接起来，并且将第二连接件20与竖向连接件的底部连接，能够充分利用空间，让整个装置结构更加紧凑，缩小装置的体积，有利于与其他相关装置匹配安装。

参见图1-图5，所述第一夹紧驱动机构4由第一气缸构成，该第一气缸的缸体固定安装在衔接板6的底部，该第一气缸的伸缩轴朝下设置，并与第一连接件19连接。

参见图1-图5，所述第二夹紧驱动机构3由第二气缸构成，该第二气缸的缸体固定设置在支架上。采用气缸作为驱动机构，能够缩小整个装置的体积，更加方便地安装在片料输送通道的两侧，相对于体积较大的夹紧机构，更加有利于对片料的夹紧输送。

参见图1-图5，所述支架包括底板8以及设置在底板8上的后支板13，所述第二夹紧驱动机构3设置在底板8上；所述后支板13设置在中间连接件的主体板15的后侧(靠近片料的一侧为前侧)，所述后支板13上设有向前延伸的限位块12，该限位块12位于驱动连接块5的上方。由于所述第二夹紧驱动机构3选用第二气缸，并且在工作时需要保持驱动第二夹紧块11向上移动，使得第二夹紧块11具有一个向上移动的趋势，才能使得当第一夹紧块向下移动与第二夹紧块11闭合时能够将片料夹紧，因此，通过限位块12限制驱动连接块5的高度，实现限制第二夹紧块11的高度，同时在第二气缸的工作下始终让第二夹紧块11保持具有向上移动的趋势，这样就能够保证当第一夹紧块向下移动与第二夹紧块11闭合时将片料夹紧，设计巧妙。

参见图1-图5，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板15的前侧，且该前支板包括固定设置在底板8上的支撑板9以及承接板10；所述支撑板9竖直设置，所述承接板10水平设置在支撑板9的顶部且向前延伸到第二夹紧块11的下方，所述支撑板9构成固定垫块。通过前支板以及后支板13分别设置在中间连接件的前后方，对第一夹紧机构以及第二夹紧机构产生保护作用，确保对片料的夹紧输送顺利进行。

参见图1-图5，所述主体板15与第一夹紧块的竖直连接板14之间设有第一竖向导向机构，该第一竖向导向机构包括第一导轨18以及与第一导轨18匹配的第一滑块，所述第一导轨18固定设置在主体板15的前侧，所述第一滑块固定设置在竖向连接板的后侧。通过第一竖向导向机构的设置，提高竖向连接板的竖向移动精度，从而提高水平夹紧板1的移动精度，有利于将片料夹紧，同时通过第一竖向导向机构实现竖向连接板与中间连接件的连接，有利于第一夹紧块的连接安装。

参见图1-图5，所述主体板15的与后支板13之间设有第二竖向导向机构，该第二竖向导向机构包括第二导轨16以及与第二导轨16匹配的第二滑块17，所述第二导轨16固定设置在后支板13的前侧，所述第二滑块17固定设置在主体板15的后侧。通过第二竖向导向机构的设置，有利于提高整个第二夹紧块11的竖向移动精度。

参见图1-图5，所述第一夹紧块的水平夹紧板1的底部设有夹紧钉2，所述第二夹紧块11的底部也设有夹紧钉2，且这两个夹紧钉2的相互错开。通过夹紧钉2的设置，使得在对片料进行夹紧时能够更好地将片料夹住，以防在输送过程中片料发生移动甚至脱落。

参见图1-图5，本实施例的片料叠合夹紧装置的工作原理是：

当需要对上覆盖片料、智能卡片料以及下覆盖片料进行叠合时，工作过程如下：两个本实用新型的片料叠合夹紧装置分别设置在智能卡片料的两侧前端对应处，并且所述第二夹紧块11位于智能卡片料的下方，所述第一夹紧块位于智能卡片料的上方；首先，通过现有的片料夹紧机构将上覆盖片料夹紧并通过输送机构将上覆盖片料输送到智能卡片料的正上方，并松开上覆盖片料，让上覆盖片料叠合在智能卡片料上；随后，所述第一夹紧驱动机构4驱动第一夹紧块往下移动，使得第一夹紧块与第二夹紧块11闭合，对上覆盖片料和智能卡片料进行夹紧，接着在输送机构的驱动下，由第一夹紧机构拉动完成叠合的上覆盖片料和智能卡片料向前移动到下覆盖片料的上方；此时支架上的固定垫块位于下覆盖片料的下方，第二夹紧块11位于下覆盖片料的上方，所述第二夹紧驱动机构3驱动第二夹紧块11往下移动，使得第二夹紧块11与固定垫块闭合，将下覆盖片料夹紧，同时，由于第一夹紧块和第一夹紧驱动机构4均设置在第二夹紧块11上，因此，第一夹紧块随第二夹紧块11的一起向下移动，并保持将上覆盖片料和智能卡片料夹紧；此时，本实用新型的片料叠合夹紧装置将上覆盖片料、智能卡片料以及下覆盖片料依次夹紧，并叠合在一起，最后在输送机构的驱动下将三张片料输送到后续的复合工位上，由复合工位上的压紧机构将三张片料压紧定位，所述第一夹紧驱动机构4和第二夹紧驱动机构3分别驱动第一夹紧块和第二夹紧块11向上移动，松开对应的片料，并在输送机构的驱动下移出片料之间，完成片料的叠合。在整个叠合过程中，只需要在上覆盖片料的夹紧输送过程替换了夹紧机构，后续的叠合以及完成叠合后的输送，均由本实用新型的片料叠合夹紧装置完成，在将上覆盖片料和智能卡片料叠合在下覆盖片料上时，无需松开叠合，而是直接在预设好的位置对下覆盖片料进行夹紧，从而提高了叠合的精度和效率，到最后的复合工位后，在压紧机构压紧的情况下再松开，有利于提高三张片料的叠合精度。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片料叠合夹紧装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置。

2.根据权利要求1所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧驱动机构还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板以及衔接板，所述衔接板设置在主体板的顶部的一侧；所述第二夹紧块的一端固定连接在主体板的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构固定设置在衔接板的底部；所述第二夹紧驱动机构的动力输出轴与中间连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，在与衔接板相对的一侧的主体板上设有辅助块，所述第二夹紧驱动机构设置在与辅助块对应的一侧，且第二夹紧驱动机构的动力输出轴通过驱动连接块与辅助块固定。

4.根据权利要求2或3所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧块上设有避让孔；所述第一夹紧块由水平夹紧板以及竖直连接板构成，所述水平夹紧板设置在第二夹紧块的上方，所述竖直连接板的上端连接在水平夹紧板一侧，竖直连接板的下端穿过所述避让孔并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件与竖直连接板的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述驱动连接件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与第二连接件相互垂直设置，所述第一连接件与第一夹紧驱动机构的动力输出轴连接，所述第二连接件与竖直连接板的底部连接。

6.根据权利要求5所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧驱动机构由第一气缸构成，该第一气缸的缸体固定安装在衔接板的底部，该第一气缸的伸缩轴朝下设置，并与第一连接件连接。

7.根据权利要求2所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧驱动机构由第二气缸构成，该第二气缸的缸体固定设置在支架上。

8.根据权利要求2所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述支架包括底板以及设置在底板上的后支板，所述第二夹紧驱动机构设置在底板上；所述后支板设置在中间连接件的主体板的后侧，所述后支板上设有向前延伸的限位块，该限位块位于驱动连接块的上方。

9.根据权利要求2或8所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板的前侧，且该前支板包括固定设置在底板上的支撑板以及承接板；所述支撑板竖直设置，所述承接板水平设置在支撑板的顶部且向前延伸到第二夹紧块的下方，所述支撑板构成固定垫块。

10.根据权利要求9所述的片料叠合夹紧装置，其特征在于，所述主体板与第一夹紧块的竖直连接板之间设有第一竖向导向机构，该第一竖向导向机构包括第一导轨以及与第一导轨匹配的第一滑块，所述第一导轨固定设置在主体板的前侧，所述第一滑块固定设置在竖向连接板的后侧；所述主体板的与后支板之间设有第二竖向导向机构，该第二竖向导向机构包括第二导轨以及与第二导轨匹配的第二滑块，所述第二导轨固定设置在后支板的前侧，所述第二滑块固定设置在主体板的后侧。

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