CN111153153A - 合层叠板自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合层叠板自动堆垛装置，其包括机架、吸附机构、落料机构、输送机构、收板机构和控制装置，特征在于所述机架两侧镜像设有夹持输送机构，上端设有夹持落料驱动装置，通过夹持落料驱动装置自动控制夹持输送机构和输送机构自动夹持输送合层单板、自动落料、自动对中，显著提高了工作效率，具有结构新颖、单板合层堆垛自动化、自动对中、板材无破损、堆垛精确、省时省力、工作效率高等优点。

Description

合层叠板自动堆垛装置

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，具体的说是一种合层叠板自动堆垛装置。

背景技术

目前，木料加工在飞速发展，木料加工机械设备的研制也日新月异，随着人造板行业不断的发展，激烈的市场竞争，对板材的质量和产能要求也越来越高。

本申请人于2017/10/24向中国专利局申请了专利申请号为：2017110002581，专利名称为：单板叠板输送机构的发明专利，其包括前输送机构、叠板输送机构和后输送机构，前输送机构设置在旋切机出料口处，后输送机构设置在码垛处，叠板输送机构设置在前输送机构和后输送机构之间，叠板输送机构由等速输送机构和导向输送机构组成，等速输送机构由等速输送支架、一个下输送机构和一个或一个以上的上输送机构组成，单板由前输送机构运至叠板输送机构时经导向输送机构对单板进行分流，输送到等速输送机构的上输送机构或下输送机构，由上输送机构输送的上单板和下输送机构输送的下单板同步后一起送至后输送机构上进行叠板后一起码垛，操作者或码垛机一次可搬运多块单板，在降低搬运频率情况下保证单板有效运输。

但现有的堆垛机都无法满足上述叠板自动堆垛的需要。

只能采用人工手工接板堆垛，虽然不出现板皮破裂、摆放不齐的问题，但是工作量大，劳动强度大，效率低，人工太慢、太累。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、单板合层堆垛自动化、自动对中、板材无破损、省时省力、工作效率高的合层叠板自动堆垛装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种合层叠板自动堆垛装置，包括机架1、吸附机构2、落料机构3、输送机构4、收板机构5和控制装置，其特征在于所述机架1两侧镜像设有夹持输送机构6，上端设有夹持落料驱动装置7，

其中，所述夹持输送机构6包括摆架8、连接架9、辊轮安装架10、夹持辊轮11、夹持辊轴夹持皮带12，

所述夹持落料驱动装置包括伺服减速电机13、驱动链轮14、夹持驱动机构和落料驱动机构，

所述夹持驱动机构包括曲柄连杆机构15、铰轴16、联动轴17、相啮合的锥齿轮箱18、开合传动轴19，

所述落料驱动机构包括链条20、中间链轮21，

所述伺服减速电机13固定在机架1上，所述伺服减速电机13的输出轴上固定有驱动链轮14，所述驱动链轮14经链条20与落料机构中的落料传动轴上固定的中间链轮21连接，所述驱动链轮14端面上偏离轴线固定设有铰轴16，

所述曲柄连杆机构15一端与铰轴16相铰接，另一端与联动轴17固定连接，

所述联动轴17经纵向轴承、纵向轴承座固定在机架1上，所述联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18与开合传动轴19相连接，

所述开合传动轴19经横向轴承、横向轴承座固定在机架1上，所述开合传动轴19侧壁沿轴向间隔设有至少2个摆架8，

所述摆架8上端与开合传动轴19固定连接，下端与连接架9交叉固定连接，

所述连接架9另一端与辊轮安装架10固定连接，

所述辊轮安装架10上线性阵列设有夹持辊轴，所述夹持辊轴上可转动的安装有夹持辊轮11，所述辊轮安装架10上的夹持辊轮经夹持皮带12包绕，所述夹持皮带12上端与输送皮带间隙配合，以利于通过该间隙对单板合层进行夹持输送，

当要夹持两个或两个以上的叠加合层单板向前输送堆垛时，落料装置中的落料架在伺服减速电机的驱动下被上升，使落料架的下端面与输送皮带下端面在同一平面上，或高于输送皮带下端面，同时，驱动链轮14带动曲柄连杆机构15移动，曲柄连杆机构15带动联动轴17旋转，联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18带动联动轴17两端的开合传动轴19相对旋转，开合传动轴19上的摆架8以开合传动轴19轴心为中心旋转，带动连接架9一侧的夹持辊轮11转向输送皮带下方，托住来自输送架上的合层单板，由于输送皮带在风箱的吸附负压作用下紧贴风箱底面移动，使得合层单板在输送皮带的吸附和夹持皮带夹持下随着输送皮带移动至机架1正中；

当机架1上设有的光电到位开关接收到合层单板到达收板指定位置的信号后，控制装置即通过变频器控制风机变化的转数来调低风机的风量，控制装置指令夹持落料驱动装置中的伺服减速电机13动作，驱动链轮14旋转，带动曲柄连杆机构15向后移动，曲柄连杆机构15带动联动轴17旋转，联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18带动联动轴17两端的开合传动轴19相背旋转，开合传动轴19上的摆架8以开合传动轴19轴心为中心旋转，带动连接架9一侧的夹持辊轮11离开输送皮带下方并转向外部，同时，驱动链轮14还带动落料驱动机构动作，落料驱动机构带动落料装置中的落料架下移，将合层单板垂直向下推离，使得托住的合层单板在失去托举力以及落料架下推力的作用下垂直下落至收板装置上，如此反复，达到了自动收板、省时省力、堆垛速度快、工作效率高、板材无破损的作用。

本发明可在所述连接架9下端的摆架8上固定设有对中挡板46，以利于通过夹持输送机构的一次回位，使得对中挡板46同时对收板装置上的合层单板进行对中动作，达到自动对齐单板的作用。

本发明可在两个吸附装置侧面的两个落料架45间布设有网丝平面22，以使落料架45带动网丝平面22对合层单板下推，分解下推力，避免造成板材在下推过程中破损。

本发明所述落料机构包括落料传动轴23、支架24、升降链轮25、升降铰轴26、升降连杆27、偏心轮28、连接架29、升降导轨30、连接链轮31、连接链条32、落料架45和偏心轮固定轴48，

所述落料传动轴23经轴承、轴承座固定在支架24前端，所述落料传动轴23上固定有连接链轮31，

所述支架24下端与风箱33固定连接，所述支架24上部设有偏心轮固定轴48，所述支架24左端和/或右端设有偏心轮28，

所述偏心轮固定轴48经轴承、轴承座固定在支架24上，所述偏心轮固定轴48上固定有升降链轮25，

所述升降链轮25经连接链条32与连接链轮31相连接，

所述偏心轮28固定在偏心轮固定轴48上，所述偏心轮28端面上偏离中心设有升降铰轴26，

所述升降连杆27上端与升降铰轴26相铰接，下端与连接架29铰接，

所述升降导轨30上端与连接架29固定连接，下端与落料架45固定连接，所述升降导轨30与风箱33侧面设有的垂直滑道滑动连接。

本发明所述输送机构设置在吸附机构下端，其包括左基板34、右基板35、前端盖、后端盖、前轴36、后轴37、前架38、后架39、O型输送带40、前皮带轮41、后皮带轮42和输送电机43，所述风箱底部左侧与左基板上端固定连接，右侧与右基板35上端固定连接，所述左基板34和右基板35分别相向垂直弯曲后延伸成底面，所述左基板34和右基板35的两端部形成吸风口44，以利于对单板进行吸附，所述底面上设有通气孔，以利于对O型输送带40进行负压吸附，所述左基板34和右基板35前端分别设有前皮带轮41、后端分别设有后皮带轮42，所述前皮带轮41固定在前轴36上，所述前轴36两端分别经轴承固定在前架38上，所述前架38经前端盖与左基板34和右基板35的前端固定连接，

所述后皮带轮42固定在后轴37上，所述后轴37两端分别经轴承固定在后架39上，所述后架39经后端盖与左基板34和右基板35的后端固定连接，

所述O型输送带依次穿过后端盖上设有的穿孔、左基板34、右基板35内腔、前端盖上设有的穿孔与前皮带轮41套接后，再绕过左基板34和右基板35外部的底面与后皮带轮42套接,所述输送电机43驱动后轴37或前轴36。以达到通过左基板34和右基板35底面的平面对单板进行平稳吸附输送，避免由于单板在负压输送过程中断裂。

本发明所述吸附机构包括风箱33、风机47，所述机架上横向间隔设有至少两个风箱33，所述风箱33的出风口与风机47的进风口相连通，所述风机47为变频风机，以利于通过变频风机的转数变化来控制风量，进而达到根据需要通过控制装置自动调整吸附力。

本发明所述控制装置采用PLC控制装置，以达到自动控制的作用。

本发明所述收板机构为现有技术，此不赘述。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、单板合层堆垛自动化、自动对中、板材无破损、堆垛精确、省时省力、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图（去掉风机和收板机构）。

图3是图1的左视图（去掉风机和收板机构）。

图4是图1的局部放大图。

图5是图3的局部放大图。

图6是夹持输送机构打开状态示意图。

图7是图6中A的局部放大图。

附图标记：机架1、吸附机构2、落料机构3、输送机构4、收板机构5夹持输送机构6，夹持落料驱动装置7、摆架8、连接架9、辊轮安装架10、夹持辊轮11、夹持辊轴夹持皮带12、伺服减速电机13、驱动链轮14、曲柄连杆机构15、铰轴16、联动轴17、相啮合的锥齿轮箱18、开合传动轴19，链条20、中间链轮21、网丝平面22、落料传动轴23、支架24、升降链轮25、升降铰轴26、升降连杆27、偏心轮28、连接架29、升降导轨30、连接链轮31、连接链条32、、风箱33、左基板34、右基板35、前轴36、后轴37、前架38、后架39、O型输送带40、前皮带轮41、后皮带轮42、输送电机43、吸风口44、落料架45、对中挡板46、风机47、偏心轮固定轴48。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种合层叠板自动堆垛装置，包括机架1、吸附机构2、落料机构3、输送机构4、收板机构5和控制装置，所述吸附机构、输送机构和收板机构分别经控制装置控制，其特征在于所述机架1两侧镜像设有夹持输送机构6，上端设有夹持落料驱动装置7，

其中，所述夹持输送机构6包括摆架8、连接架9、辊轮安装架10、夹持辊轮11、夹持辊轴夹持皮带12，

所述夹持落料驱动装置包括伺服减速电机13、驱动链轮14、夹持驱动机构和落料驱动机构，

所述夹持驱动机构包括曲柄连杆机构15、铰轴16、联动轴17、相啮合的锥齿轮箱18、开合传动轴19，

所述落料驱动机构包括链条20、中间链轮21，

所述伺服减速电机13固定在机架1上，所述伺服减速电机13的输出轴上固定有驱动链轮14，所述驱动链轮14经链条20与落料机构中的落料传动轴上固定的中间链轮21连接，所述驱动链轮14端面上偏离轴线固定设有铰轴16，

所述曲柄连杆机构15一端与铰轴16相铰接，另一端与联动轴17固定连接，

所述联动轴17经纵向轴承、纵向轴承座固定在机架1上，所述联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18与开合传动轴19相连接，

所述开合传动轴19经横向轴承、横向轴承座固定在机架1上，所述开合传动轴19侧壁沿轴向间隔设有至少2个摆架8，

所述摆架8上端与开合传动轴19固定连接，下端与连接架9交叉固定连接，

所述连接架9另一端与辊轮安装架10固定连接，

所述辊轮安装架10上线性阵列设有夹持辊轴，所述夹持辊轴上可转动的安装有夹持辊轮11，所述辊轮安装架10上的夹持辊轮经夹持皮带12包绕，所述夹持皮带12上端与输送皮带间隙配合，以利于通过该间隙对单板合层进行夹持输送，

当要夹持两个或两个以上的叠加合层单板向前输送堆垛时，落料装置中的落料架在伺服减速电机的驱动下被上升，使落料架的下端面与输送皮带下端面在同一平面上，或高于输送皮带下端面，同时，驱动链轮14带动曲柄连杆机构15移动，曲柄连杆机构15带动联动轴17旋转，联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18带动联动轴17两端的开合传动轴19相对旋转，开合传动轴19上的摆架8以开合传动轴19轴心为中心旋转，带动连接架9一侧的夹持辊轮11转向输送皮带下方，托住来自输送架上的合层单板，由于输送皮带在风箱的吸附负压作用下紧贴风箱底面移动，使得合层单板在输送皮带的吸附和夹持皮带夹持下随着输送皮带移动至机架1正中；

当机架1上设有的光电到位开关接收到合层单板到达收板指定位置的信号后，控制装置即通过变频器控制风机变化的转数来调低风机的风量，控制装置指令夹持落料驱动装置中的伺服减速电机13动作，驱动链轮14旋转，带动曲柄连杆机构15向后移动，曲柄连杆机构15带动联动轴17旋转，联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18带动联动轴17两端的开合传动轴19相背旋转，开合传动轴19上的摆架8以开合传动轴19轴心为中心旋转，带动连接架9一侧的夹持辊轮11离开输送皮带下方并转向外部，同时，驱动链轮14还带动落料驱动机构动作，落料驱动机构带动落料装置中的落料架下移，将合层单板垂直向下推离，使得托住的合层单板在失去托举力以及落料架下推力的作用下垂直下落至收板装置上，如此反复，达到了自动收板、省时省力、堆垛速度快、工作效率高、板材无破损的作用。

本发明可在所述连接架9下端的摆架8上固定设有对中挡板46，以利于通过夹持输送机构的一次回位，使得对中挡板46同时对收板装置上的合层单板进行对中动作，达到自动对齐单板的作用。

本发明可在两个吸附装置侧面的两个落料架45间布设有网丝平面22，以使落料架45带动网丝平面22对合层单板下推，分解下推力，避免造成板材在下推过程中破损。

本发明所述落料机构包括落料传动轴23、支架24、升降链轮25、升降铰轴26、升降连杆27、偏心轮28、连接架29、升降导轨30、连接链轮31、连接链条32、落料架45和偏心轮固定轴48，

所述落料传动轴23经轴承、轴承座固定在支架24前端，所述落料传动轴23上固定有连接链轮31，

所述支架24下端与风箱33固定连接，所述支架24上部设有偏心轮固定轴48，所述支架24左端和/或右端设有偏心轮28，

所述偏心轮固定轴48经轴承、轴承座固定在支架24上，所述偏心轮固定轴48上固定有升降链轮25，

所述升降链轮25经连接链条32与连接链轮31相连接，

所述偏心轮28固定在偏心轮固定轴48上，所述偏心轮28端面上偏离中心设有升降铰轴26，

所述升降连杆27上端与升降铰轴26相铰接，下端与连接架29铰接，

所述升降导轨30上端与连接架29固定连接，下端与落料架45固定连接，所述升降导轨30与风箱33侧面设有的垂直滑道滑动连接。

本发明所述输送机构设置在吸附机构下端，其包括左基板34、右基板35、前端盖、后端盖、前轴36、后轴37、前架38、后架39、O型输送带40、前皮带轮41、后皮带轮42和输送电机43，所述风箱底部左侧与左基板上端固定连接，右侧与右基板35上端固定连接，所述左基板34和右基板35分别相向垂直弯曲后延伸成底面，所述左基板34和右基板35的两端部形成吸风口44，以利于对单板进行吸附，所述底面上设有通气孔，以利于对O型输送带40进行负压吸附，所述左基板34和右基板35前端分别设有前皮带轮41、后端分别设有后皮带轮42，所述前皮带轮41固定在前轴36上，所述前轴36两端分别经轴承固定在前架38上，所述前架38经前端盖与左基板34和右基板35的前端固定连接，

所述后皮带轮42固定在后轴37上，所述后轴37两端分别经轴承固定在后架39上，所述后架39经后端盖与左基板34和右基板35的后端固定连接，

所述O型输送带依次穿过后端盖上设有的穿孔、左基板34、右基板35内腔、前端盖上设有的穿孔与前皮带轮41套接后，再绕过左基板34和右基板35外部的底面与后皮带轮42套接,所述输送电机43驱动后轴37或前轴36。以达到通过左基板34和右基板35底面的平面对单板进行平稳吸附输送，避免由于单板在负压输送过程中断裂。

本发明所述吸附机构包括风箱33、风机47，所述机架上横向间隔设有至少两个风箱33，所述风箱33的出风口与风机47的进风口相连通，所述风机47为变频风机，以利于通过变频风机的转数变化来控制风量，进而达到根据需要通过控制装置自动调整吸附力。

本发明所述控制装置采用PLC控制装置，以达到自动控制的作用。

本发明所述收板机构为现有技术，此不赘述。

本发明在使用时，初始状态，控制装置指令伺服减速电机动作，落料架在伺服减速电机的驱动下被上升，使落料架的下端面与输送皮带下端面在同一平面上，或高于输送皮带下端面，同时，驱动链轮14带动曲柄连杆机构15移动，曲柄连杆机构15带动联动轴17旋转，联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18带动联动轴17两端的开合传动轴19相对旋转，开合传动轴19上的摆架8以开合传动轴19轴心为中心旋转，带动连接架9一侧的夹持辊轮11转向输送皮带下方，准备夹持输送即将进入堆垛装置中的合层单板；

自动叠在一起的上下至少两层合层单板通过输送架向后输送，当电磁离合器得电时，输送架前后速度相同，合层的单板快速向后输送，当机架1前方的光电感应器感应合层单板到位信息后，控制装置即指令电磁离合器失电，超越离合器工作，使得机架前方的前输送带上的输送速度减速至与输送电机同速，将合层单板慢速输送至夹持皮带和输送皮带的间隙中，同时，控制装置指令风机和输送电机动作，输送皮带在前皮带轮和后皮带轮的带动下旋转，使得夹持皮带和输送皮带接住同速移过来的合层单板，由于输送皮带在风箱的吸附负压作用下紧贴风箱底面移动，使得合层单板在输送皮带的吸附和夹持皮带夹持下随着输送皮带移动至机架1正中；

当机架1上设有的光电到位开关接收到合层单板到达收板指定位置的信号后，控制装置即通过控制变频风机变化的转数来调低风机的风量，然后控制装置指令夹持落料驱动装置中的伺服减速电机13动作，驱动链轮14旋转，带动曲柄连杆机构15向后移动，曲柄连杆机构15带动联动轴17旋转，联动轴17两端分别经相啮合的锥齿轮18带动联动轴17两端的开合传动轴19相背旋转，开合传动轴19上的摆架8以开合传动轴19轴心为中心旋转，带动连接架9一侧的夹持辊轮11离开输送皮带下方并转向外部，同时，驱动链轮14通过链条20带动中间链轮旋转，中间链轮带动落料传动轴旋转，落料传动轴通过连接链轮、连接链条带动升降链轮旋转，升降链轮经偏心轮固定轴带动偏心轮旋转半圈，偏心轮带动升降连杆下移，并通过连接架推动落料架经升降导轨沿着升降滑道垂直下移将合层单板垂直向下推离，使得托住的合层单板在失去夹持皮带的托举力和落料架下推力的作用下垂直下落至收板装置上，伺服加速电机继续带动驱动链轮旋转半圈，使得曲柄连杆机构回位，带动夹持皮带回位至输送皮带下方，准备夹持下一个输送来的合层单板，同时，驱动链轮旋转，带动偏心轮旋转半圈，进而带动落料架回位，如此反复，在回位后，固定在摆架下端的对中挡板46正好同时对收板装置上的合层单板进行对中，将合层单板自动对齐。

所述合层叠板是堆叠在一起的上下至少两层合层单板的总称。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、单板合层堆垛自动化、自动对中、板材无破损、堆垛精确、省时省力、工作效率高等优点。

Claims (8)

1.一种合层叠板自动堆垛装置，包括机架、吸附机构、落料机构、输送机构、收板机构和控制装置，其特征在于所述机架两侧镜像设有夹持输送机构，上端设有夹持落料驱动装置，

其中，所述夹持输送机构包括摆架、连接架、辊轮安装架、夹持辊轮、夹持辊轴夹持皮带，

所述夹持落料驱动装置包括伺服减速电机、驱动链轮、夹持驱动机构和落料驱动机构，

所述夹持驱动机构包括曲柄连杆机构、铰轴、联动轴、相啮合的锥齿轮箱、开合传动轴，

所述落料驱动机构包括链条、中间链轮，

所述伺服减速电机固定在机架上，所述伺服减速电机的输出轴上固定有驱动链轮，所述驱动链轮经链条与落料机构中的落料传动轴上固定的中间链轮连接，所述驱动链轮端面上偏离轴线固定设有铰轴，

所述曲柄连杆机构一端与铰轴相铰接，另一端与联动轴固定连接，

所述联动轴经纵向轴承、纵向轴承座固定在机架上，所述联动轴两端分别经相啮合的锥齿轮与开合传动轴相连接，

所述开合传动轴经横向轴承、横向轴承座固定在机架上，所述开合传动轴侧壁沿轴向间隔设有至少2个摆架，

所述摆架上端与开合传动轴固定连接，下端与连接架交叉固定连接，

所述连接架另一端与辊轮安装架固定连接，

所述辊轮安装架上线性阵列设有夹持辊轴，所述夹持辊轴上可转动的安装有夹持辊轮，所述辊轮安装架上的夹持辊轮经夹持皮带包绕，所述夹持皮带上端与输送皮带间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种合层叠板自动堆垛装置，其特征在于所述连接架下端的摆架上固定设有对中挡板。

3.根据权利要求1或2所述的一种合层叠板自动堆垛装置，其特征在于两个吸附装置侧面的两个落料架间布设有网丝平面。

4.根据权利要求3所述的一种合层叠板自动堆垛装置，其特征在于所述落料机构包括落料传动轴、支架、升降链轮、升降铰轴、升降连杆、偏心轮、连接架、升降导轨、连接链轮、连接链条、落料架和偏心轮固定轴，

所述落料传动轴经轴承、轴承座固定在支架前端，所述落料传动轴上固定有连接链轮，

所述支架下端与风箱固定连接，所述支架上部设有偏心轮固定轴，所述支架左端和/或右端设有偏心轮，

所述偏心轮固定轴经轴承、轴承座固定在支架上，所述偏心轮固定轴上固定有升降链轮，

所述升降链轮经连接链条与连接链轮相连接，

所述偏心轮固定在偏心轮固定轴上，所述偏心轮端面上偏离中心设有升降铰轴，

所述升降连杆上端与升降铰轴相铰接，下端与连接架铰接，

所述升降导轨上端与连接架固定连接，下端与落料架固定连接，所述升降导轨与风箱侧面设有的垂直滑道滑动连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种合层叠板自动堆垛装置，其特征在于所述输送机构设置在吸附机构下端，其包括左基板、右基板、前端盖、后端盖、前轴、后轴、前架、后架、O型输送带、前皮带轮、后皮带轮和输送电机，所述风箱底部左侧与左基板上端固定连接，右侧与右基板上端固定连接，所述左基板和右基板分别相向垂直弯曲后延伸成底面，所述左基板和右基板的两端部形成吸风口，所述底面上设有通气孔，所述左基板和右基板前端分别设有前皮带轮、后端分别设有后皮带轮，所述前皮带轮固定在前轴上，所述前轴两端分别经轴承固定在前架上，所述前架经前端盖与左基板和右基板的前端固定连接，

所述后皮带轮固定在后轴上，所述后轴两端分别经轴承固定在后架上，所述后架经后端盖与左基板和右基板的后端固定连接，

所述O型输送带依次穿过后端盖上设有的穿孔、左基板、右基板内腔、前端盖上设有的穿孔与前皮带轮套接后，再绕过左基板和右基板外部的底面与后皮带轮套接,所述输送电机驱动后轴或前轴。

6.根据权利要求5所述的一种合层叠板自动堆垛装置，其特征在于所述吸附机构包括风箱、风机，所述机架上横向间隔设有至少两个风箱，所述风箱的出风口与风机的进风口相连通。

7.根据权利要求1所述的一种合层叠板自动堆垛装置，其特征在于所述控制装置采用PLC控制装置。

8.根据权利要求6所述的一种合层叠板自动堆垛装置，其特征在于所述风机为变频风机。

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