CN112407967B - 用于热轧铝板下线的垛板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热轧铝板技术领域，提供了一种用于热轧铝板下线的垛板机，包括机架、两个相对设置的摆动托辊装置、垛板车轨道、垛板车和升降机；还包括设置在垛板机入口处的垫毛毡装置；垫毛毡装置包括安装架，沿板材宽度方向间隔设置在安装架上的至少两个毛毡库，叠放在每个毛毡库中的若干个毛毡垫，设置在毛毡库底部、且沿板材长度方向贯穿毛毡库的出料通道，用于将毛毡垫从出料通道推送至毛毡库外部的推料装置。通过垫毛毡装置向每块铝板的表面投放若干个毛毡垫，当铝板堆垛后，通过毛毡垫将相邻的铝板分隔，避免出现相邻铝板之间相互粘伤或擦伤的现象，进而提高了铝板在垛板后的质量。

Description

用于热轧铝板下线的垛板机

技术领域

本发明涉及热轧铝板技术领域，尤其是一种用于热轧铝板下线的垛板机。

背景技术

目前，铝板热轧生产线生产的热态定尺成品铝板，主要采用抱钳或真空吸盘取料下线方式，上述方式的单板垛板周期均在两分钟左右，导致生产效率较低，成为生产主要瓶颈。并且真空吸盘取料下线的方式，在铝板的表面上容易残留吸盘印，影响铝板的表面质量。

申请号为201810674554.8，申请日为2018.6.27，名称为垛板机及其垛板方法的专利申请中，公开了一种堆叠效率高的垛板机。但是这种垛板机仅适用于开平横切机组中冷态铝板的垛板生产，当将这种垛板机应用于热轧生产线生产的热态定尺铝板时，由于热态定尺铝板的温度较高，会出现相邻的铝板之间相互粘伤或擦伤的现象，进而影响铝板的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于热轧铝板下线的垛板机，提高铝板在垛板后的质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于热轧铝板下线的垛板机，包括机架，两个相对设置在机架两侧的摆动托辊装置，设置在机架下方的垛板车轨道，设置在垛板车轨道上的垛板车，设置在机架下方、且用于驱动垛板车上下移动的升降机；

还包括设置在垛板机入口处的垫毛毡装置；所述垫毛毡装置包括安装架，沿板材宽度方向间隔设置在安装架上的至少两个毛毡库，叠放在每个毛毡库中的若干个毛毡垫，设置在毛毡库底部、且沿板材长度方向贯穿毛毡库的出料通道，用于将毛毡垫从出料通道推送至毛毡库外部的推料装置。

进一步的，所述毛毡库沿板材宽度方向滑动安装在安装架上。

进一步的，所述垫毛毡装置还包括驱动毛毡库沿板材宽度方向运动的第一驱动机构。

进一步的，所述推料装置包括设置在出料通道内的推料板，驱动推料板沿板材长度方向往复运动的第二驱动机构。

进一步的，所述推料板上沿板材长度方向设置有两个落料孔。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、曲柄连杆机构、沿板材宽度方向设置的第二导轨、滑动安装在第二导轨上且与推料板的数量相适配的第二滑块；

所述第二导轨沿板材长度方向滑动安装在安装架上，所述第二滑块与相对应的推料板连接；所述第二电机通过曲柄连杆机构与第二导轨传动连接。

进一步的，所述摆动托辊装置包括沿板材宽度方向滑动安装在机架上的侧横梁，设置在侧横梁下方的托辊座，若干个下端与托辊座固定连接、上端与侧横梁铰接的侧连接臂，若干个转动安装在托辊座上的托辊，驱动托辊座摆动预设角度的摆动缸；还包括驱动两个侧横梁相互靠近或远离的第三驱动机构。

进一步的，所述摆动托辊装置还包括设置在托辊座内侧、且沿板材长度方向延伸的侧导板；所述侧导板与侧横梁固定连接；所述侧导板上与每个托辊相对应的位置设置有供托辊摆动的托辊槽。

进一步的，还包括长度限位装置；

所述长度限位装置包括沿板材长度方向设置、且与机架固定连接的支撑梁，安装在支撑梁上、且沿支撑梁的轴向运动的移动箱，安装在移动箱上的限位挡板，驱动移动箱在支撑梁上运动的第四驱动机构。

进一步的，所述限位挡板通过沿板材宽度方向设置的转轴与移动箱连接；还包括驱动限位挡板绕转轴摆动第五驱动机构。

本发明的有益效果是：本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机，热轧铝板下线时，通过垫毛毡装置向每块铝板的表面投放若干个毛毡垫，当铝板堆垛后，通过毛毡垫将相邻的铝板分隔，避免出现相邻铝板之间相互粘伤或擦伤的现象，进而提高了铝板在垛板后的质量。与传统的抱钳和真空吸盘垛板机相比，本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机，通过摆动托辊装置的摆动实现自动垛板，大大缩短了垛板动作时间，显著提高了垛板效率，进而可有效释放轧机的设计效能，大幅度提高了热轧铝板的生产线年产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2是本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机的结构示意图；

图3是本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机的俯视图；

图4是本发明实施例中的垫毛毡装置的结构示意图；

图5是图4中A向视图；

图6是图4中B向视图；

图7是本发明实施例中的摆动托辊装置的局部示意图；

图8是本发明实施例中的长度限位装置的结构示意图。

图中附图标记为：1-机架，2-摆动托辊装置，3-垛板车轨道，4-垛板车，5-升降机，6- 垫毛毡装置，7-长度限位装置，8-板材，9-轧线输送辊道，21-侧横梁，22-托辊座，23-侧连接臂，24-托辊，25-摆动缸，26-第三驱动机构，27-侧导板，28-第三滑块，29-第三导轨，61-安装架，62-毛毡库，63-毛毡垫，64-出料通道，65-推料装置，66-第一驱动机构，67- 第一导向装置，68-操作平台，69-毛毡垫框，70-毛毡垫整理台，71-支撑梁，72-移动箱，73- 限位挡板，74-第四驱动机构，75-转轴，76-第五驱动机构，261-第三螺母，262-第三螺杆，263-第三电机，271-托辊槽，651-推料板，652-第二驱动机构，6511-落料孔，6521-第二电机，6522-曲柄连杆机构，6523-第二导轨，6524-第二滑块，6525-连接杆。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例一：

图1、图2是本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机的结构示意图。

参见图1、图2，本发明实施例提供的用于热轧铝板下线的垛板机，包括机架1，两个相对设置在机架1两侧的摆动托辊装置2，设置在机架1下方的垛板车轨道3，设置在垛板车轨道3上的垛板车4，设置在机架1下方、且用于驱动垛板车4上下移动的升降机5；

还包括设置在垛板机入口处的垫毛毡装置6；所述垫毛毡装置6包括安装架61，沿板材宽度方向间隔设置在安装架61上的至少两个毛毡库62，叠放在每个毛毡库62中的若干个毛毡垫63，设置在毛毡库62底部、且沿板材长度方向贯穿毛毡库62的出料通道64，用于将毛毡垫63从出料通道64推送至毛毡库62外部的推料装置65。

本实施例提供的用于热轧铝板下线的垛板机，包括机架1、两个相对设置的摆动托辊装置2、垛板车轨道3、垛板车4、升降机5和垫毛毡装置6。

所述机架1包括水平设置的长方形框架，以及安装在长方形框架底部的四个支撑脚。

两个摆动托辊装置2相对设置在机架1的两侧，所述摆动托辊装置2包括两种状态，分别是接料状态和落料状态。

图1中示出了摆动托辊装置2处于接料状态时的示意图。参见图1，当摆动托辊装置2 处于接料状态时，利用这两个摆动托辊装置2承接成品板材8、并将板材8输送至指定的垛板工位处。

图2中示出了摆动托辊装置2处于落料状态时的示意图。参见图2，当摆动托辊装置2 处于落料状态时，到达垛板工位处的板材8在重力的作用下堆叠在垛板车4上。

所述垛板车轨道3设置在机架1的下方，该垛板车轨道3用于支撑垛板车4以及堆叠在垛板车4上的板材8。所述垛板车轨道3包括至少两个并列设置的导轨，所述导轨的长度方向可以平行于板材长度方向，也可以平行于板材宽度方向。

例如，本实施例中，所述导轨的长度方向平行于板材宽度方向，使垛板车4在垛板车轨道3上沿板材宽度方向往复运动。

所述垛板车4的底部设置有支撑在垛板车轨道3上、且与垛板车轨道3滚动配合的滚轮，该垛板车4上还安装有动力装置和驻车装置，动力装置用于驱动垛板车4在垛板车轨道3上往复运动，驻车装置用于将垛板车4停止于垛板车轨道3上的预设位置。

所述升降机5设置在机架1的正下方，用于驱动垛板车4上下移动。所述升降机5可采用市面上现有的各种升降装置，例如，螺旋升降机、剪式升降机等，只要能实现垛板车4的升降即可，在此不再赘述。

根据垛板车4的长度，所述升降机5可以设置为一个，也可以设置为两个或两个以上。当升降机5的数量为两个或两个以上时，所有的升降机5沿板材长度方向间隔设置。

所述垫毛毡装置6安装在垛板机入口处、且位于轧线输送辊道9的上方，用于根据工艺需要向板材8表面投放毛毡垫63。

图4至图6是本发明实施例中的垫毛毡装置6的结构示意图。

参见图4至图6，所述垫毛毡装置6包括安装架61、毛毡库62、毛毡垫63和推料装置65。

所述安装架61为框架结构，其可以与机架1固定连接，也可以直接安装在混凝土基础上。

所述毛毡库62安装在安装架61上，其内部具有竖向设置、且用于叠放毛毡垫63的腔室。所述毛毡库62中叠放的毛毡垫63的数量应根据实际需要而设定，在此不做具体的限定。例如，所述毛毡库62中一次叠放的毛毡垫63的数量可满足8块16米长板材8的垫铺需求。

所述毛毡垫63为耐高温毛毡垫，应满足板材8的高温要求，避免毛毡垫63出现燃烧、损坏等情况。所述毛毡垫63的形状可以为圆形、正方形、长方形等，在此不做具体的限定。优选的，本实施例中的毛毡垫63的形状为长方形。

所述毛毡库62的数量应根据板材8的宽度而设置，在此不做具体的限定；板材8的宽度越宽，毛毡库62的数量越多。例如，所述垫毛毡装置6包括三个毛毡库62，通过该垫毛毡装置6就可向板材8表面投放三列毛毡垫63，其中一列毛毡垫63位于板材8的中间，另外两列毛毡垫63位于板材8的两边。

所述毛毡库62的底部设置有沿板材宽度方向贯穿毛毡库62的出料通道64，所述推料装置65用于将毛毡库62内的毛毡垫63从出料通道64中推送至毛毡库62的外部，进而使毛毡垫63在重力的作用下掉落在板材8上。

本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机的工作原理为：

首先，参见图1，将垛板车4移动至机架1的正下方；通过升降机5将垛板车4向上移动至设定的最高位置处，以降低板材8掉落在垛板车4上的掉落高度；控制摆动托辊装置2处于接料状态；

其次，参见图3，板材8通过轧线输送辊道9输送至垛板机中；垛板机中的摆动托辊装置2承接板材8，并将板材8从左向右输送至指定的垛板工位处，在该过程中，垫毛毡装置6处于工作状态，通过推料装置65将毛毡库62中的毛毡垫63依次从出料通道64中推送至毛毡库62的外部，进而使毛毡垫63依次掉落在板材8上；

最后，参见图2，当板材8输送至指定的垛板工位处时，控制摆动托辊装置2处于落料状态，使板材8掉落在垛板车4上；然后控制摆动托辊装置2处于接料状态，通过摆动托辊装置2承接下一个板材8、并将下一个板材8输送至指定的垛板工位处，在该过程中垫毛毡装置6持续向板材8的表面投放毛毡垫63；然后控制摆动托辊装置2处于落料状态，使下一个板材8堆叠在垛板车4上。

在垛板的过程中，根据垛板车4上堆叠的板材8的数量，应控制升降机5下降，直至垛板车4落在垛板车轨道3上，然后通过垛板车4将堆叠在其上的板材8输送至垛板机的一侧，以供吊装设备将堆叠在一起的板材8吊走。

本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机，热轧铝板下线时，通过垫毛毡装置6向每块铝板的表面投放若干个毛毡垫63，当铝板堆垛后，通过毛毡垫63将相邻的铝板分隔，避免出现相邻铝板之间相互粘伤或擦伤的现象，进而提高了铝板在垛板后的质量。与传统的抱钳和真空吸盘垛板机相比，本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机，通过摆动托辊装置 2的摆动实现自动垛板，大大缩短了垛板动作时间，显著提高了垛板效率，进而可有效释放轧机的设计效能，大幅度提高了热轧铝板的生产线年产量。

实施例二：

图4至图6是本发明实施例中垫毛毡装置6的结构示意图。

参见图4至图6，所述毛毡库62沿板材宽度方向滑动安装在安装架61上。

所述毛毡库62通过第一导向装置67安装在安装架61上。所述第一导向装置67包括上下设置的两个第一导轨，以及滑动安装在每个第一导轨上、且与毛毡库62的数量相适配的第一滑块。每个第一导轨的轴向沿板材宽度方向设置，且其两端与安装架61固定连接；所述第一导轨上的第一滑块与相对应的毛毡库62固定连接。

本发明实施例中的垫毛毡装置6，只需控制毛毡库62沿板材宽度方向运动，就可调节相邻毛毡库62之间的距离，使本实施例中的垫毛毡装置6适用于不同宽度的板材8，提高了该垫毛毡装置6的使用范围。

为了便于控制毛毡库62沿板材宽度方向运动，所述垫毛毡装置6还包括驱动毛毡库62 沿板材宽度方向运动的第一驱动机构66。

所述第一驱动机构66可以为与每个毛毡库62相配合的气缸、液压缸或电动推杆等直线驱动器，通过该直线驱动器驱动相对应的毛毡库62沿板材宽度方向运动。

作为优选的实施方式，所述第一驱动机构66为与每个毛毡库62相配合的丝杠调节机构，包括平行于板材宽度方向设置、且转动安装在安装架61上的第一螺杆，套在第一螺杆上、且与第一螺杆螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母与毛毡库62固定连接。使用时，可以通过手动或电机驱动第一螺杆转动，进而通过第一螺母带动毛毡库62在第一导向装置67的导向作用下沿板材宽度方向运动。

所述推料装置65用于将毛毡库62中的毛毡垫63从出料通道64推送至毛毡库62的外部。所述推料装置65包括设置在出料通道64内的推料板651，驱动推料板651沿板材长度方向往复运动的第二驱动机构652。

例如，所述推料板651的一端具有用于推动毛毡垫63的推动面。工作时，第二驱动机构 652带动推料板651往复运动，进而通过推料板651的推动面将毛毡垫63从出料通道64的一端推送至毛毡库62的外部，以使毛毡垫63掉落在板材8的表面上。

作为优选的实施方式，所述推料板651上沿板材长度方向设置有两个落料孔6511。所述落料孔6511的形状与毛毡垫62的形状相适配、且落料孔6511的尺寸大于毛毡垫62的尺寸，以便推料板651在运动的过程中，毛毡库62内的毛毡垫63可依次掉落在这两个落料孔6511 中；当落料孔6511完全运动至毛毡库62的外部时，位于落料孔6511中的毛毡垫62在自身重力的作用下掉落在板材8的表面。

下面对本实施例中的推料装置65的工作原理进行说明：

首先，第二驱动机构652驱动推料板651向前运动，当位于推料板651前端的落料孔6511 运动至毛毡垫63的正下方时，毛毡库62内最下方的毛毡垫63掉落在该落料孔6511中；推料板651继续向前运动，当位于推料板651前端的落料孔6511从出料通道64的前端完全运动至毛毡库62的外部时，该落料孔6511中的毛毡垫63在重力的作用下掉落在板材8的表面；与此同时，位于推料板651后端的落料孔6511正好运动至毛毡垫63的正下方，毛毡库62内最下方的毛毡垫63掉落在该落料孔6511中；

然后，第二驱动机构652驱动推料板651向后运动，当位于推料板651后端的落料孔6511 从出料通道64的后端完全运动至毛毡库62的外部时，该落料孔6511中的毛毡垫63在重力的作用下掉落在板材8的表面；与此同时，位于推料板651前端的落料孔6511正好运动至毛毡垫63的正下方，毛毡库62内最下方的毛毡垫63掉落在该落料孔6511中。

本发明实施例的推料装置65，通过第二驱动机构652控制推料板651沿板材长度方向往复运动，就可实现毛毡垫63的双向周期性投放。所述毛毡垫63的投放速度应根据板材8的输送速度而设置，在此不作具体的限定。

所述第二驱动机构652用于驱动推料板651沿板材长度方向往复运动。所述第二驱动机构652可以为与每个推料板651相配合的气缸、液压缸或电动推杆等直线驱动器，通过该直线驱动器驱动相对应的推料板651沿板材长度方向运动。

作为优选的实施方式，所述第二驱动机构652包括第二电机6521、曲柄连杆机构6522、沿板材宽度方向设置的第二导轨6523、滑动安装在第二导轨6523上且与推料板651的数量相适配的第二滑块6524；所述第二导轨6523沿板材长度方向滑动安装在安装架61上，所述第二滑块6524与相对应的推料板651连接；所述第二电机6521通过曲柄连杆机构6522与第二导轨6523传动连接。

参见图5、图6，所述第二电机6521与安装架61固定连接，所述曲柄连杆机构6522包括固定在第二电机6521的输出轴上的曲柄，以及与一端与曲柄铰接、另一端与连接杆6525铰接的连杆；所述连接杆6525的轴向平行于板材宽度方向设置，且连接杆6525沿板材长度方向滑动安装在安装架61上，所述第二导轨6523的两端分别与连接杆6525固定连接，这样就可使第二导轨6523沿板材长度方向往复运动；所述第二滑块6524滑动安装在第二导轨6523 上，以使第二滑块6524可在第二导轨6523上滑动。

本实施例的第二驱动机构652，工作时，第二电机6521的输出轴做圆周运动，进而通过曲柄连杆机构6522带动连接杆6525沿板材长度方向做直线往复运动，进而通过第二导轨6523 带动所有的推料板651同步做往复运动。通过设置相配合的第二导轨6523和第二滑块6524，当毛毡库62在板材宽度方向移动时，就可通过毛毡库62带动推料板651在板材宽度方向移动，以实现毛毡库62与推料板651的同步移动。

本发明实施例的垫毛毡装置6，在工作过程中，根据毛毡垫63的投放速率，一段时间后就需要向毛毡库62中添加毛毡垫63，以满足连续生产的需要。为了操作方便，参见图3，本发明实施例的垫毛毡装置6还包括设置在安装架61一侧的操作平台68，所述操作平台68上设置有毛毡垫框69和毛毡垫整理台70。

从市场上采购的毛毡垫63先存放在毛毡垫框69中，工作时，取部分毛毡垫63在毛毡垫整理台70上进行整理，然后根据毛毡库62中毛毡垫63的使用情况，将整理好的毛毡垫63 充填至毛毡库62中。

实施例三：

图1至图3、图7中示出了本发明实施例中的摆动托辊装置2的结构示意图。

参见图1至图3、图7，本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机，所述摆动托辊装置 2包括沿板材宽度方向滑动安装在机架1上的侧横梁21，设置在侧横梁21下方的托辊座22，若干个下端与托辊座22固定连接、上端与侧横梁21铰接的侧连接臂23，若干个转动安装在托辊座22上的托辊24，驱动托辊座22摆动预设角度的摆动缸25；还包括驱动两个侧横梁 21相互靠近或远离的第三驱动机构26。

所述侧横梁21的轴向沿板材长度方向设置，侧横梁21两端的底部分别固定连接有第三滑块28，所述机架1顶面上与第三滑块28相对应的位置固定有沿板材宽度方向设置的第三导轨29，每个第三滑块28滑动安装在与其相对应的第三导轨29上。

所述第三驱动机构26用于驱动两个侧横梁21相互靠近或远离。所述第三驱动机构26可以是与每个侧横梁21相配合的气缸、液压缸或电动推杆等直线驱动器，通过该直线驱动器驱动相对应的侧横梁21沿板材宽度方向运动，进而调节两个侧横梁21之间的距离。

作为优选的实施方式，所述第三驱动机构26包括固定在所述侧横梁21两端的第三螺母261，转动安装在机架1的顶面、且与每个第三螺母261螺纹连接的第三螺杆262，以及驱动第三螺杆262转动的第三电机263。

所述第三电机263的数量可以为四个；每个第三电机263与其中一个第三螺杆262传动连接。工作时，第三电机263带动第三螺杆262转动，进而驱动侧横梁21沿板材宽度方向运动，从而调节两个侧横梁21之间的距离。

所述第三电机263的数量还可以为两个；位于侧横梁21同一端的两个第三螺杆262的端部连接在一起，且连接在一起的两个第三螺杆262上的螺纹的方向相反，两个第三电机263 分别与侧横梁21两端的第三螺杆262传动连接。工作时，第三电机263带动第三螺杆262转动，进而驱动侧横梁21沿板材宽度方向滑动，从而调节两个侧横梁21之间的距离。

所述侧横梁21的下方设置有托辊座22，在侧横梁21与托辊座22之间设置有至少两个侧连接臂23，每个侧连接臂23的下端与托辊座22固定连接，每个侧连接臂23的上端与侧横梁21铰接；这样，不仅通过至少两个侧连接臂23将托辊座22与侧横梁21连接，而且还使得托辊座22可绕侧连接臂23与侧横梁21之间的铰接位置进行摆动。

所述托辊座22上沿板材长度方向设置有若干个用于承接板材8的托辊24，每个托辊24 的轴向垂直于板材长度方向设置；所述托辊座22上还设置有驱动所有托辊24同步转动的第六驱动机构，通过第六驱动机构带动托辊座22上的托辊24同步转动，进而将承接在托辊24 上的板材8输送至垛板工位。

所述第六驱动机构包括沿板材长度方向设置、且转动安装在托辊座22上的第六转轴，驱动第六转轴转动的第六电机，固定在每个托辊24外端的第一锥齿轮，所述第六转轴上安装有与每个第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

所述摆动缸25用于驱动托辊座22摆动预设角度，所述摆动缸25为气缸或液压缸。摆动缸25的上端与侧横梁21铰接，摆动缸25的下端与侧连接臂23或托辊座22铰接。

参见图1，在摆动缸25的锁定作用下，所述摆动托辊装置2处于接料状态，此时，两个摆动托辊装置2中托辊24的内端之间的距离小于板材8的宽度，通过两侧的托辊24对板材8进行支撑，并通过托辊24的转动将板材8输送至垛板工位。当板材8被输送至垛板工位处时，摆动缸25收缩，进而使托辊座22绕侧连接臂23与侧横梁21之间的铰接位置向外侧摆动预设角度，使得两侧托辊24的内端之间的距离大于板材8的宽度，参见图2，这样就使得摆动托辊装置2处于落料状态，此时，板材8在重力的作用下掉落在垛板车4上。

通过摆动托辊装置2输送板材8的过程中，为了防止板材8发生偏移，作为优选的实施方式，所述摆动托辊装置2还包括设置在托辊座22内侧、且沿板材长度方向延伸的侧导板27；所述侧导板27与侧横梁21固定连接；所述侧导板27上与每个托辊24相对应的位置设置有供托辊24摆动的托辊槽271。通过设置托辊槽271，以防止托辊24在摆动的过程中与侧导板27发生干涉。

工作时，通过第三驱动机构26驱动侧横梁21沿板材宽度方向移动，进而调节两个侧导板27之间的距离，以对板材8的两侧进行限位和导向，不仅可防止板材8在输送过程中发生偏移，而且在板材8掉落的过程中还起到垂直导向的作用。

优选的，所述侧导板27位于垛板机入口处的那一端具有导入斜面，以使两个侧导板27 在垛板机入口处的端部形成喇叭口，以便边部和头部不规则的板材8顺利导入至两个侧导板 27之间。

实施例三：

图8是本发明实施例中的长度限位装置7的结构示意图。

参见图8，本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机，还包括长度限位装置7；所述长度限位装置7包括沿板材长度方向设置、且与机架1固定连接的支撑梁71，安装在支撑梁71 上、且沿支撑梁71的轴向运动的移动箱72，安装在移动箱72上的限位挡板73，驱动移动箱 72在支撑梁71上运动的第四驱动机构74。

所述支撑梁71的轴向沿板材长度方向设置，且支撑梁71的两端与机架1的两端固定连接。所述移动箱72安装在支撑梁71上，且可沿支撑梁71的轴向移动；该移动箱72与支撑梁71之间可以为滑动摩擦配合，也可以为滚动摩擦配合，在此不做具体的限定。

所述限位挡板73用于对板材8的端部进行限位，该限位挡板73与移动箱72连接，通过移动箱72在支撑梁71上运动，进而调节限位挡板73的位置。

所述限位挡板73可以与移动箱72固定连接。优选的，所述限位挡板73通过沿板材宽度方向设置的转轴75与移动箱72连接；还包括驱动限位挡板73绕转轴75摆动第五驱动机构 76。所述第五驱动机构76可以为气缸、液压缸或电动推杆等直线驱动器；该直线驱动器的一端与限位挡板73铰接，另一端与移动箱72铰接。

所述第四驱动机构74用于驱动移动箱72在支撑梁71上运动；所述第四驱动机构74包括设置在支撑梁71上、且沿板材长度方向延伸的齿条，转动安装在移动箱72内、且与齿条相啮合的齿轮，以及与齿轮传动连接的第四电机。当然，所述第四驱动机构74还可以采用现有的其他结构，在此不做具体的限定。

本发明实施例的用于热轧铝板下线的垛板机，通过设置长度限位装置7，用于对板材8 的端部进行限位，以适用于不同长度的板材8。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于热轧铝板下线的垛板机，包括机架(1)，两个相对设置在机架(1)两侧的摆动托辊装置(2)，设置在机架(1)下方的垛板车轨道(3)，设置在垛板车轨道(3)上的垛板车(4)，设置在机架(1)下方、且用于驱动垛板车(4)上下移动的升降机(5)；

其特征在于，还包括设置在垛板机入口处的垫毛毡装置(6)；所述垫毛毡装置(6)包括安装架(61)，沿板材宽度方向间隔设置在安装架(61)上的至少两个毛毡库(62)，叠放在每个毛毡库(62)中的若干个毛毡垫(63)，设置在毛毡库(62)底部、且沿板材长度方向贯穿毛毡库(62)的出料通道(64)，用于将毛毡垫(63)从出料通道(64)推送至毛毡库(62)外部的推料装置(65)；

所述推料装置(65)包括设置在出料通道(64)内的推料板(651)，驱动推料板(651)沿板材长度方向往复运动的第二驱动机构(652)；所述推料板(651)上沿板材长度方向设置有两个落料孔(6511)；当其中一个落料孔(6511)运动至毛毡库(62)内毛毡垫(63)的正下方时，另一个落料孔(6511)运动至毛毡库(62)的外部。

2.根据权利要求1所述的用于热轧铝板下线的垛板机，其特征在于，所述毛毡库(62)沿板材宽度方向滑动安装在安装架(61)上。

3.根据权利要求2所述的用于热轧铝板下线的垛板机，其特征在于，所述垫毛毡装置(6)还包括驱动毛毡库(62)沿板材宽度方向运动的第一驱动机构(66)。

4.根据权利要求1所述的用于热轧铝板下线的垛板机，其特征在于，所述第二驱动机构(652)包括第二电机(6521)、曲柄连杆机构(6522)、沿板材宽度方向设置的第二导轨(6523)、滑动安装在第二导轨(6523)上且与推料板(651)的数量相适配的第二滑块(6524)；

所述第二导轨(6523)沿板材长度方向滑动安装在安装架(61)上，所述第二滑块(6524)与相对应的推料板(651)连接；所述第二电机(6521)通过曲柄连杆机构(6522)与第二导轨(6523)传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于热轧铝板下线的垛板机，其特征在于，所述摆动托辊装置(2)包括沿板材宽度方向滑动安装在机架(1)上的侧横梁(21)，设置在侧横梁(21)下方的托辊座(22)，若干个下端与托辊座(22)固定连接、上端与侧横梁(21)铰接的侧连接臂(23)，若干个转动安装在托辊座(22)上的托辊(24)，驱动托辊座(22)摆动预设角度的摆动缸(25)；还包括驱动两个侧横梁(21)相互靠近或远离的第三驱动机构(26)。

6.根据权利要求5所述的用于热轧铝板下线的垛板机，其特征在于，所述摆动托辊装置(2)还包括设置在托辊座(22)内侧、且沿板材长度方向延伸的侧导板(27)；所述侧导板(27)与侧横梁(21)固定连接；所述侧导板(27)上与每个托辊(24)相对应的位置设置有供托辊(24)摆动的托辊槽(271)。

7.根据权利要求1所述的用于热轧铝板下线的垛板机，其特征在于，还包括长度限位装置(7)；

所述长度限位装置(7)包括沿板材长度方向设置、且与机架(1)固定连接的支撑梁(71)，安装在支撑梁(71)上、且沿支撑梁(71)的轴向运动的移动箱(72)，安装在移动箱(72)上的限位挡板(73)，驱动移动箱(72)在支撑梁(71)上运动的第四驱动机构(74)。

8.根据权利要求7所述的用于热轧铝板下线的垛板机，其特征在于，所述限位挡板(73)通过沿板材宽度方向设置的转轴(75)与移动箱(72)连接；还包括驱动限位挡板(73)绕转轴(75)摆动第五驱动机构(76)。

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