CN113263235B - 一种5g介质滤波器的自动装配生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种5G介质滤波器的自动装配生产线，涉及到滤波器技术领域，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱，所述设备箱的上表面一侧开设有旋转孔，所述旋转调节机构位于所述旋转孔的内部，所述焊接焊锡机构安装在设备箱的顶部。本发明通过旋转调节机构进行控制滤波器焊锡后自动换取位置进行后续焊接操作，通过焊接焊锡机构进行控制滤波器自动焊接焊锡操作的效果，通过焊锡输送机构进行驱动焊接中焊锡条自动输送效果，通过导向抓取机构进行控制滤波器自动来到焊接位置且同时进行定位夹紧操作，达到了自动化程度高生产效率高人工成本低产品合格率高，避免了后续不必要的操作。

Description

一种5G介质滤波器的自动装配生产线
技术领域
本发明涉及滤波器技术领域，特别涉及一种5G介质滤波器的自动装配生产线。
背景技术
滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。
目前传统的滤波器生产都采用手工作业或者半自动化生产，由于产品比较小，精度要求高，装配元器件都需要人工借助镊子、螺丝刀等辅助工具生产，生产效率低、人工成本高、产品报废率高、产品一致性差，后续需要更改的工序或者人工进行调试或者返工，难以保证产品的性能和产能。
因此，发明一种5G介质滤波器的自动装配生产线来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种5G介质滤波器的自动装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种5G介质滤波器的自动装配生产线，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱，所述设备箱的上表面一侧开设有旋转孔，所述旋转调节机构位于所述旋转孔的内部，所述焊接焊锡机构安装在设备箱的顶部，且焊接焊锡机构位于旋转调节机构的上方；
所述焊接焊锡机构由支撑杆、两个支撑杆顶端和中心圆柱表面均固定安装的顶板、一个顶板顶部中心固定安装的气缸和气缸伸缩轴底端固定安装的焊接烙铁组成；
两个所述焊接输送机构分别安装在两个顶板的顶部，且位于气缸的两侧表面；
两个所述导向输送抓取机构分别位于设备箱的两端，且两个导向输送抓取机构均与旋转调节机构位于同一轴心。
优选的，所述旋转调节机构由第一安装板、第一安装板顶部固定安装的第一驱动电机、第一驱动电机通过联轴器固定安装的旋转轴、旋转轴底端固定安装的限位块、旋转轴顶端固定安装的旋转座、第一安装板顶部一侧表面固定安装的限位安装杆和限位安装杆底端一侧表面固定安装的限位开关组成，所述限位开关的接触点与限位块的表面滑动插接。
优选的，所述第一安装板的一端表面与设备箱的一侧内壁固定连接，所述旋转座的内部开设有压力腔，所述旋转座的两侧表面开设有加工槽，所述加工槽的两侧相对内壁均滑动插接有压力杆，多个所述压力杆的相对一端均固定连接有压力板，多个所述压力杆的另一端均贯穿并延伸至压力腔的内部，且分别固定连接有密封圈和弹簧，所述密封圈的表面与压力腔的内壁滑动插接，所述弹簧的一端与压力腔的内壁固定连接，所述压力腔的内顶壁固定连通有第一气管，所述第一气管的表面固定连接有第一阀门，所述第一气管的一端与气泵的连接管固定连通。
优选的，两个所述支撑杆的底端均与设备箱的顶部固定安装，所述焊接烙铁的焊接底端位于加工槽的顶部。
优选的，所述焊锡输送机构由U型座、U型座两侧相对内壁转动连接的缠绕轴、缠绕轴表面缠绕的焊锡条、顶板顶部两侧表面固定安装的第二驱动电机、第二驱动电机通过联轴器固定安装的卷轮和顶板顶部两侧表面固定安装的焊条导向块组成。
优选的，所述焊条导向块的表面与焊锡条的表面滑动插接，所述卷轮的表面设置有滚花，所述卷轮的表面与焊锡条的表面滚动连接，所述顶板的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与焊锡条的表面滑动插接，所述U型座的底端与顶板的顶部固定连接。
优选的，所述设备箱的顶部以中心向两侧均开设有输送槽，两个所述输送槽的内部均设置有传送带，所述传送带的表面与输送槽的内壁滑动插接，两个所述传送带均通过滚筒与动力源驱动电机固定安装，所述传送带的上表面放置有带焊锡的滤波器。
优选的，所述导向输送抓取机构由第二安装板、第二安装板顶部固定安装的第三驱动电机、第三驱动电机通过联轴器固定安装的转盘轴、转盘轴一端固定安装的转盘、转盘一侧偏心表面铰接的连杆、连杆一端铰接的铰接块、铰接块一端固定安装的吸气管和吸气管一端的吸盘组成。
优选的，所述设备箱的顶部两侧表面固定连接有滑块，所述滑块的表面与吸气管的表面滑动插接，所述滑块的一端与加工槽的一侧内壁相对应，两个所述第二安装板的一侧分别与设备箱的两侧表面固定连接。
优选的，所述吸气管的一端内顶壁固定连通有第二气管，所述第二气管的表面固定连接有第二阀门，所述第二气管的一端与气泵的连接管固定连通。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱，达到了旋转调节机构进行控制滤波器焊锡后自动换取位置进行后续焊接操作，通过焊接焊锡机构进行控制滤波器自动焊接焊锡操作的效果，通过焊锡输送机构进行驱动焊接中焊锡条自动输送效果，通过导向抓取机构进行控制滤波器自动来到焊接位置且同时进行定位夹紧操作，达到了自动化程度高生产效率高人工成本低产品合格率高，避免了后续不必要的操作；
2、本发明中设置限位开关和限位块达到了自动控制第一驱动电机工作的效果，进行辅助旋转调节机构操作的效果；
3、本发明中设置压力腔达到了滤波器来到加工槽内部，通过控制压力腔内部的气压进行驱动压力板的表面挤压滤波器定位夹紧的效果；
4、本发明中设置卷轮的表面设置滚花达到了卷轮转动操作时，通过滚花进行增大焊锡条的表面与卷轮表面的摩擦力，通过卷轮转动带动焊锡条向前移动的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图。
图2为图1中A处结构放大图。
图3为图1中B处结构放大图。
图4为旋转座结构剖视图。
图5为旋转座结构立体图。
图6为吸气管结构立体图。
图中：1、设备箱；2、旋转孔；21、第一安装板；22、第一驱动电机；23、旋转轴；24、限位块；25、旋转座；26、限位安装杆；27、限位开关；3、支撑杆；4、顶板；5、气缸；6、焊接烙铁；7、压力腔；71、加工槽；72、压力杆；73、压力板；74、密封圈；75、弹簧；76、第一气管；77、第一阀门；8、U型座；81、缠绕轴；82、焊锡条；83、第二驱动电机；84、卷轮；85、焊条导向块；86、滑槽；9、输送槽；91、传送带；10、第二安装板；11、第三驱动电机；12、转盘轴；13、转盘；14、连杆；15、铰接块；16、吸气管；17、吸盘；18、滑块；19、第二气管；20、第二阀门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种5G介质滤波器的自动装配生产线，如图1所示，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱1，设备箱1的上表面一侧开设有旋转孔2，旋转调节机构位于旋转孔2的内部，焊接焊锡机构安装在设备箱1的顶部，且焊接焊锡机构位于旋转调节机构的上方；
如图5所示，旋转调节机构由第一安装板21、第一安装板21顶部固定安装的第一驱动电机22、第一驱动电机22通过联轴器固定安装的旋转轴23、旋转轴23底端固定安装的限位块24、旋转轴23顶端固定安装的旋转座25、第一安装板21顶部一侧表面固定安装的限位安装杆26和限位安装杆26底端一侧表面固定安装的限位开关27组成，限位开关27的接触点与限位块24的表面滑动插接；本发明中设置限位开关27和限位块24达到了自动控制第一驱动电机22工作的效果，进行辅助旋转调节机构操作的效果；
如图4所示，第一安装板21的一端表面与设备箱1的一侧内壁固定连接，旋转座25的内部开设有压力腔7，旋转座25的两侧表面开设有加工槽71，加工槽71的两侧相对内壁均滑动插接有压力杆72，多个压力杆72的相对一端均固定连接有压力板73，多个压力杆72的另一端均贯穿并延伸至压力腔7的内部，且分别固定连接有密封圈74和弹簧75，密封圈74的表面与压力腔7的内壁滑动插接，弹簧75的一端与压力腔7的内壁固定连接，压力腔7的内顶壁固定连通有第一气管76，第一气管76的表面固定连接有第一阀门77，第一气管76的一端与气泵的连接管固定连通；本发明中设置压力腔7达到了滤波器来到加工槽71内部，通过控制压力腔7内部的气压进行驱动压力板73的表面挤压滤波器定位夹紧的效果；
焊接焊锡机构由支撑杆3、两个支撑杆3顶端和中心圆柱表面均固定安装的顶板4、一个顶板4顶部中心固定安装的气缸5和气缸5伸缩轴底端固定安装的焊接烙铁6组成；
两个支撑杆3的底端均与设备箱1的顶部固定安装，焊接烙铁6的焊接底端位于加工槽71的顶部；
两个焊接输送机构分别安装在两个顶板4的顶部，且位于气缸5的两侧表面；
如图2所示，焊锡输送机构由U型座8、U型座8两侧相对内壁转动连接的缠绕轴81、缠绕轴81表面缠绕的焊锡条82、顶板4顶部两侧表面固定安装的第二驱动电机83、第二驱动电机83通过联轴器固定安装的卷轮84和顶板4顶部两侧表面固定安装的焊条导向块85组成；焊条导向块85的表面与焊锡条82的表面滑动插接，卷轮84的表面设置有滚花，卷轮84的表面与焊锡条82的表面滚动连接，顶板4的顶部表面开设有滑槽86，滑槽86的内壁与焊锡条82的表面滑动插接，U型座8的底端与顶板4的顶部固定连接；本发明中设置卷轮84的表面设置滚花达到了卷轮84转动操作时，通过滚花进行增大焊锡条82的表面与卷轮84表面的摩擦力，通过卷轮84转动带动焊锡条82向前移动的效果；
两个导向输送抓取机构分别位于设备箱1的两端，且两个导向输送抓取机构均与旋转调节机构位于同一轴心；
如图6所示，导向输送抓取机构由第二安装板10、第二安装板10顶部固定安装的第三驱动电机11、第三驱动电机11通过联轴器固定安装的转盘轴12、转盘轴12一端固定安装的转盘13、转盘13一侧偏心表面铰接的连杆14、连杆14一端铰接的铰接块15、铰接块15一端固定安装的吸气管16和吸气管16一端的吸盘17组成；
设备箱1的顶部两侧表面固定连接有滑块18，滑块18的表面与吸气管16的表面滑动插接，滑块18的一端与加工槽71的一侧内壁相对应，两个第二安装板10的一侧分别与设备箱1的两侧表面固定连接；通过滑块18与吸气管16滑动插接达到了吸气管16运动中进行导向限位的效果，增强了吸盘17与滤波器接触率；
如图3所示，吸气管16的一端内顶壁固定连通有第二气管19，第二气管19的表面固定连接有第二阀门20，第二气管19的一端与气泵的连接管固定连通；达到了通过第二阀门20进行控制吸气管16内部压力流动的效果
设备箱1的顶部以中心向两侧均开设有输送槽9，两个输送槽9的内部均设置有传送带91，传送带91的表面与输送槽9的内壁滑动插接，两个传送带91均通过滚筒与动力源驱动电机固定安装，传送带91的上表面放置有带焊锡的滤波器；达到了滤波器自动输送加工的效果。
本发明工作原理：
本发明通过设置旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱1，达到了旋转调节机构进行控制滤波器焊锡后自动换取位置进行后续焊接操作，通过焊接焊锡机构进行控制滤波器自动焊接焊锡操作的效果，通过焊锡输送机构进行驱动焊接中焊锡条82自动输送效果，通过导向抓取机构进行控制滤波器自动来到焊接位置且同时进行定位夹紧操作，达到了自动化程度高生产效率高人工成本低产品合格率高，避免了后续不必要的操作。
其具体操作如下：
首先根据传送带91进行输送滤波器移动，同时第三驱动电机11转动工作，带动吸气管16做往复运动，当滤波器通过传送带91移动到吸盘17对应位置时，通过吸气管16向前运动带动吸盘17的表面与滤波器接触，通过设备箱1内部的PLC程序自动控制气泵工作产生吸力吸取滤波器，使之推到加工槽71内部，进行放取气压控制吸盘17松掉滤波器，进行吸气管16缩回复位等待推动第二个滤波器；
在吸盘17松掉吸气管16撤回时，控制压力腔7内部的气压增大，推动压力杆72向外运动带动压力板73挤压滤波器的表面使之定位固定，同时气缸5工作带动焊接烙铁6向下移动与焊锡条82接触软化，使之软化的焊锡向下运动与滤波器带焊接表面接触焊锡操作；
同时第二驱动电机83工作带动卷轮84转动，从而带动焊锡条82向前运动输送，当焊接操作结束后，第二驱动电机83停止工作，气缸5复位带动焊接烙铁6向上运动，同时控制第一驱动电机22工作，带动旋转座25旋转，通过旋转轴23表面的限位块24与限位开关27接触，控制旋转座25转动90度第一驱动电机22停止工作；
当第一个滤波器焊接结束后进行调节位置来到一侧，同时带焊接的加工槽71内部等待第二个滤波器到来，继续上述步骤，吸气管16带动吸盘17吸取第二个滤波器来到加工槽71，同时另一侧的吸盘17来到焊接结束的滤波器位置进行吸取焊接后的滤波器，控制焊接结束的滤波器来到一侧的传送带91上，进行驱动焊接结束的滤波器进入下一工序操作。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种5G介质滤波器的自动装配生产线，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱(1)，其特征在于：所述设备箱(1)的上表面一侧开设有旋转孔(2)，所述旋转调节机构位于所述旋转孔(2)的内部，所述焊接焊锡机构安装在设备箱(1)的顶部，且焊接焊锡机构位于旋转调节机构的上方；
所述焊接焊锡机构由支撑杆(3)、两个支撑杆(3)顶端和中心圆柱表面均固定安装的顶板(4)、一个顶板(4)顶部中心固定安装的气缸(5)和气缸(5)伸缩轴底端固定安装的焊接烙铁(6)组成；
两个所述焊锡输送机构分别安装在两个顶板(4)的顶部，且位于气缸(5)的两侧表面；
两个所述导向输送抓取机构分别位于设备箱(1)的两端，且两个导向输送抓取机构均与旋转调节机构位于同一轴心；
所述旋转调节机构由第一安装板(21)、第一安装板(21)顶部固定安装的第一驱动电机(22)、第一驱动电机(22)通过联轴器固定安装的旋转轴(23)、旋转轴(23)底端固定安装的限位块(24)、旋转轴(23)顶端固定安装的旋转座(25)、第一安装板(21)顶部一侧表面固定安装的限位安装杆(26)和限位安装杆(26)底端一侧表面固定安装的限位开关(27)组成，所述限位开关(27)的接触点与限位块(24)的表面滑动插接；
所述第一安装板(21)的一端表面与设备箱(1)的一侧内壁固定连接，所述旋转座(25)的内部开设有压力腔(7)，所述旋转座(25)的两侧表面开设有加工槽(71)，所述加工槽(71)的两侧相对内壁均滑动插接有压力杆(72)，多个所述压力杆(72)的相对一端均固定连接有压力板(73)，多个所述压力杆(72)的另一端均贯穿并延伸至压力腔(7)的内部，且分别固定连接有密封圈(74)和弹簧(75)，所述密封圈(74)的表面与压力腔(7)的内壁滑动插接，所述弹簧(75)的一端与压力腔(7)的内壁固定连接，所述压力腔(7)的内顶壁固定连通有第一气管(76)，所述第一气管(76)的表面固定连接有第一阀门(77)，所述第一气管(76)的一端与气泵的连接管固定连通；
两个所述支撑杆(3)的底端均与设备箱(1)的顶部固定安装，所述焊接烙铁(6)的焊接底端位于加工槽(71)的顶部。
2.根据权利要求1的一种5G介质滤波器的自动装配生产线，其特征在于：所述焊锡输送机构由U型座(8)、U型座(8)两侧相对内壁转动连接的缠绕轴(81)、缠绕轴(81)表面缠绕的焊锡条(82)、顶板(4)顶部两侧表面固定安装的第二驱动电机(83)、第二驱动电机(83)通过联轴器固定安装的卷轮(84)和顶板(4)顶部两侧表面固定安装的焊条导向块(85)组成。
3.根据权利要求2的一种5G介质滤波器的自动装配生产线，其特征在于：所述焊条导向块(85)的表面与焊锡条(82)的表面滑动插接，所述卷轮(84)的表面设置有滚花，所述卷轮(84)的表面与焊锡条(82)的表面滚动连接，所述顶板(4)的顶部表面开设有滑槽(86)，所述滑槽(86)的内壁与焊锡条(82)的表面滑动插接，所述U型座(8)的底端与顶板(4)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1的一种5G介质滤波器的自动装配生产线，其特征在于：所述设备箱(1)的顶部以中心向两侧均开设有输送槽(9)，两个所述输送槽(9)的内部均设置有传送带(91)，所述传送带(91)的表面与输送槽(9)的内壁滑动插接，两个所述传送带(91)均通过滚筒与动力源驱动电机固定安装，所述传送带(91)的上表面放置有带焊锡的滤波器。
5.根据权利要求1的一种5G介质滤波器的自动装配生产线，其特征在于：所述导向输送抓取机构由第二安装板(10)、第二安装板(10)顶部固定安装的第三驱动电机(11)、第三驱动电机(11)通过联轴器固定安装的转盘轴(12)、转盘轴(12)一端固定安装的转盘(13)、转盘(13)一侧偏心表面铰接的连杆(14)、连杆(14)一端铰接的铰接块(15)、铰接块(15)一端固定安装的吸气管(16)和吸气管(16)一端的吸盘(17)组成。
6.根据权利要求5的一种5G介质滤波器的自动装配生产线，其特征在于：所述设备箱(1)的顶部两侧表面固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的表面与吸气管(16)的表面滑动插接，所述滑块(18)的一端与加工槽(71)的一侧内壁相对应，两个所述第二安装板(10)的一侧分别与设备箱(1)的两侧表面固定连接。
7.根据权利要求6的一种5G介质滤波器的自动装配生产线，其特征在于：所述吸气管(16)的一端内顶壁固定连通有第二气管(19)，所述第二气管(19)的表面固定连接有第二阀门(20)，所述第二气管(19)的一端与气泵的连接管固定连通。
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