CN115283779B - 一种全自动无人化led灯具焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于LED灯设备技术领域，尤其是一种全自动无人化LED灯具焊接设备，包括支撑腿，每两个所述支撑腿的顶部均固定连接有站板，两个所述站板的相对表面均通过轴承转动连接有传动轴。该全自动无人化LED灯具焊接设备，通过设置间歇传动机构控制传输带进行间歇式传动运输，带动灯珠和线束自动移动焊接，同时灯珠安装机构和线束安装机构进行灯珠和线束安装，结构简单，安装方便，当间隙式运动到焊接位置时，通第一气缸延伸工作带动灯珠与线束接触，在启动焊接机构和输送机构，控制焊锡丝自动输送到焊接头，进行自动焊接，从而有效提高LED灯珠与线束焊接的效率，自动化程度高，避免现有的手持式焊接，焊接效率低，可靠度低的效果。

Description

一种全自动无人化LED灯具焊接设备

技术领域

本发明涉及LED灯设备技术领域，尤其涉及一种全自动无人化LED灯具焊接设备。

背景技术

LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以 LED 灯的抗震性能好。

LED灯珠导线在焊接时，多采用锡焊的方式进行焊接，现有技术中，在实施对LED灯珠的导线焊接时，由于LED灯珠本身较小，在实施焊接操作时，操作人员手持导线的两个引脚，使得引脚与LED灯珠的两个接线端子抵靠，并且手持锡焊焊枪，焊枪的焊头粘取一点融化的锡液，从而实现引脚与LED的两个接线端子的焊接，上述对LED灯珠加工生产时效率很低，而且导线的引脚与LED的两个接线端子焊接可靠度不佳，所以需要一种全自动无人化LED灯具焊接设备。

发明内容

基于现有的LED灯珠焊接操作采用人工操作，焊接效率低，焊接可靠度不佳的技术问题，本发明提出了一种全自动无人化LED灯具焊接设备。

本发明提出的一种全自动无人化LED灯具焊接设备，包括支撑腿，每两个所述支撑腿的顶部均固定连接有站板，两个所述站板的相对表面均通过轴承转动连接有传动轴，两个所述传动轴的圆弧表面均固定连接有带轮，两个所述带轮的表面传动连接有传输带，一个所述传动轴的一端设置有间歇传动机构，所述间歇传动机构包括有驱动电机，所述驱动电机的安装表面与相对所述站板的表面固定连接；

所述传输带的表面分别设置有灯珠安装机构和线束安装机构，所述灯珠安装机构与线束安装机构相对应，所述灯珠安装机构包括有第一安装座，所述第一安装座的表面与传输带的表面固定连接，多个所述第一安装座均在传输带的表面线性排列分布；

所述线束安装机构包括有第二安装座，所述第二安装座的表面与传输带的表面固定连接，多个所述第二安装座均在传输带的表面线性排列分布；

其中一个所述站板的顶部分布设置有焊接机构和输送机构，所述焊接机构包括有连接杆，两个所述连接杆的底端均与相对所述站板的顶部固定连接；

所述输送机构包括有输送轴，所述输送轴的两端分别与两个所述连接杆的相对表面通过轴承转动连接。

优选地，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有间歇环，其中一个所述传动轴的一端贯穿并延伸至所述站板的外表面，且固定连接有间歇盘，所述间歇盘表面的销轴与间歇环表面的触发杆滑动插接。

优选地，所述第一安装座的一端表面开设有滑动槽，所述滑动槽的一端内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面与滑动槽的内壁滑动插接，所述站板的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与滑动块的相对表面相接触。

优选地，所述滑动槽的另一端内部固定连接有限位块，所述限位块的表面位于滑动块的一侧，所述滑动块的表面呈L形状，所述滑动块的一端表面顶部固定连接有插接板，所述插接板的中心表面滑动插接有挤压杆，所述挤压杆的底部固定连接有挤压块，所述挤压块的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的内壁与挤压杆的表面活动套接，所述第二弹簧的顶部与插接板的底部固定连接。

优选地，所述滑动块的一端开设有安装孔，所述安装孔的内壁与灯珠的表面滑动插接，所述安装孔位于挤压块的底部，所述挤压块的底部与灯珠的表面接触，且挤压块的底部与灯珠的圆弧表面相适配。

优选地，所述第二安装座的一端固定连接有放置支撑块，所述放置支撑块的表面呈L型形状，所述放置支撑块的一端顶部与线束的一端相接触，所述放置支撑块的顶部固定连接有第一卡块。

优选地，所述第一卡块的顶部开设有拉力孔，所述拉力孔的内底壁固定连接有拉簧，四个所述拉簧的顶部均固定连接有第二卡块，所述第二卡块的底部和第一卡块的顶部均开设有放置槽，所述放置槽的内壁呈圆弧形状，且放置槽的内壁直径小于线束的直径，所述拉簧的拉力小于滑动块拉扯的拉力，所述放置槽的内壁与线束的表面滑动插接。

优选地，两个所述连接杆的顶部均固定连接有横板，所述横板的一端顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端贯穿并延伸至横板的底部，且第二气缸的伸缩端固定连接有安装头，所述安装头的底部固定安装有焊接头。

优选地，所述横板的底部一端固定连接有导线板，所述输送轴的圆弧表面固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮的表面缠绕有焊锡丝，所述焊锡丝的一端与导线板的表面滑动插接。

优选地，所述输送轴的一端贯穿并延伸至相对所述连接杆的一端，所述连接杆的一侧表面固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴通过联轴器与输送轴的相对一端固定连接。

优选地，焊接操作中，通过驱动电机工作进行带动驱动轴旋转工作，驱动轴转动带动间歇环转动，当间歇环表面的触发杆挤压间歇盘表面的销轴时，进行驱动间歇盘转动，从而带动传动轴旋转，带动传输带输送，当间歇环表面的触发杆离开间歇盘表面的销轴时，间歇环自传，间歇盘停止旋转，在传输带间隙操作时，工作人员在传输带的一端进行拿取灯珠和线束分别安装。

灯珠安装时，拉动挤压杆向上运动，控制灯珠的表面插接在安装孔的内部，不在拉动挤压杆，在第二弹簧的弹力下进行带动挤压块向下挤压灯珠固定。

线束安装时，拉动第二卡块向上运动，同时拉动拉簧，控制线束放置在放置槽的内部，在拉簧的拉力下控制第二卡块挤压第一卡块，使之线束固定，同时线束的焊接端放置在放置支撑块的上方。

当传输带间隙传输控制滑动块来到第一气缸对应位置时，进行驱动第一气缸延伸工作，带动滑动块向前滑动，同时挤压第一弹簧产生弹力，带动灯珠的焊接端与线束的焊接端接触。

当第一气缸延伸工作后，启动第二气缸延伸工作，带动安装头向下运动，从而带动焊接头向下运动，同时输送电机工作带动输送轴旋转，从而带动缠绕轴转动进行释放焊锡丝，在导线板的作用下，进行控制焊锡丝与焊接头接触，从而控制自动焊接。

焊接结束后，输送电机停止工作，第二气缸和第一气缸缩回复位，滑动块在第一弹簧的弹力下产生向一端的拉扯力，带动线束向前运动，同时间歇环的触发杆接触间歇盘的销轴，进行驱动传输带移动，控制后续的焊接来到焊接位置，继续焊接操作。

本发明中的有益效果为：

通过设置间歇传动机构控制传输带进行间歇式传动运输，带动灯珠和线束自动移动焊接，同时灯珠安装机构和线束安装机构进行灯珠和线束安装，结构简单，安装方便，当间隙式运动到焊接位置时，通第一气缸延伸工作带动灯珠与线束接触，在启动焊接机构和输送机构，控制焊锡丝自动输送到焊接头，进行自动焊接，从而有效提高LED灯珠与线束焊接的效率，自动化程度高，避免现有的手持式焊接，焊接效率低，可靠度低的效果。

附图说明

图1为一种全自动无人化LED灯具焊接设备的结构立体图；

图2为一种全自动无人化LED灯具焊接设备的间歇盘结构立体图；

图3为一种全自动无人化LED灯具焊接设备的滑动块结构立体图。

图4为一种全自动无人化LED灯具焊接设备的间歇环结构立体图；

图5为一种全自动无人化LED灯具焊接设备的图4中A处结构放大图；

图6为一种全自动无人化LED灯具焊接设备的爆炸图；

图7为一种全自动无人化LED灯具焊接设备的图6中B处结构放大图。

图中：1、支撑腿；2、站板；3、传动轴；4、带轮；5、传输带；6、驱动电机；61、驱动轴；62、间歇环；63、间歇盘；7、第一安装座；71、滑动槽；72、第一弹簧；73、滑动块；74、连接座；75、第一气缸；76、限位块；77、插接板；78、挤压杆；79、挤压块；710、第二弹簧；711、安装孔；8、第二安装座；81、放置支撑块；82、第一卡块；83、拉力孔；84、拉簧；85、第二卡块；86、放置槽；9、连接杆；91、横板；92、第二气缸；93、安装头；94、焊接头；10、输送轴；101、导线板；102、缠绕轮；103、焊锡丝；104、输送电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种全自动无人化LED灯具焊接设备，包括支撑腿1，每两个支撑腿1的顶部均固定连接有站板2，两个站板2的相对表面均通过轴承转动连接有传动轴3，两个传动轴3的圆弧表面均固定连接有带轮4，两个带轮4的表面传动连接有传输带5，一个传动轴3的一端设置有间歇传动机构，间歇传动机构包括有驱动电机6，驱动电机6的安装表面与相对站板2的表面固定连接。

驱动电机6的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴61，驱动轴61的一端固定连接有间歇环62，其中一个传动轴3的一端贯穿并延伸至站板2的外表面，且固定连接有间歇盘63，间歇盘63表面的销轴与间歇环62表面的触发杆滑动插接，进一步，达到了驱动电机6工作带动驱动轴61旋转，从而带动间歇环62转动，通过间歇环62表面的触发杆进行触碰间歇盘63表面的销轴，带动销轴摆动，从而带动间歇盘63旋转，从而带动传动轴3旋转，进行驱动传输带5运动，当间歇环62表面的触发杆离开间歇盘63时，间歇环62继续转动，间歇盘63停止工作，从而产生间歇运动，进行控制传输带5间歇式输送的效果。

传输带5的表面分别设置有灯珠安装机构和线束安装机构，灯珠安装机构与线束安装机构相对应，灯珠安装机构包括有第一安装座7，第一安装座7的表面与传输带5的表面固定连接，多个第一安装座7均在传输带5的表面线性排列分布。

第一安装座7的一端表面开设有滑动槽71，滑动槽71的一端内壁固定连接有第一弹簧72，第一弹簧72的一端固定连接有滑动块73，滑动块73的表面与滑动槽71的内壁滑动插接，站板2的顶部固定连接有连接座74，连接座74的顶部固定连接有第一气缸75，第一气缸75的伸缩端与滑动块73的相对表面相接触，进一步，达到了第一气缸75伸缩工作带动滑动块73向前移动，从而挤压第一弹簧72产生弹力，控制滑动块73移动到滑动槽71的一端，控制灯珠的焊接端与线束的焊接端相接触。

滑动槽71的另一端内部固定连接有限位块76，限位块76的表面位于滑动块73的一侧，滑动块73的表面呈L形状，滑动块73的一端表面顶部固定连接有插接板77，插接板77的中心表面滑动插接有挤压杆78，挤压杆78的底部固定连接有挤压块79，挤压块79的顶部固定连接有第二弹簧710，第二弹簧710的内壁与挤压杆78的表面活动套接，第二弹簧710的顶部与插接板77的底部固定连接，进一步，达到了限位块76进行阻挡滑动块73移动，防止滑动块73移出滑动槽71的内部，通过挤压块79在第二弹簧710的弹力下控制挤压块79始终向下运动，提供压力的效果。

滑动块73的一端开设有安装孔711，第二弹簧710的弹力大于第一弹簧72的弹力，达到了焊接结束后在滑动块反向移动中带动灯珠运动时，防止灯珠离开安装孔711的内部脱落的效果，安装孔711的内壁与灯珠的表面滑动插接，安装孔711位于挤压块79的底部，挤压块79的底部与灯珠的表面接触，且挤压块79的底部与灯珠的圆弧表面相适配，进一步，达到了在传输带5间歇传动中，工作人员进行在一端拿取灯珠进行插接在安装孔711的内部，控制挤压块79向下运动挤压灯珠的表面使之灯珠固定限位的效果。

线束安装机构包括有第二安装座8，第二安装座8的表面与传输带5的表面固定连接，多个第二安装座8均在传输带5的表面线性排列分布。

第二安装座8的一端固定连接有放置支撑块81，放置支撑块81的表面呈L型形状，放置支撑块81的一端顶部与线束的一端相接触，放置支撑块81的顶部固定连接有第一卡块82，进一步，达到了线束安装后使之焊接的一端放置在放置支撑块81的上表面，便于焊接时起到支撑的效果。

第一卡块82的顶部开设有拉力孔83，拉力孔83的内底壁固定连接有拉簧84，第一弹簧72的弹力大于四个拉簧84的拉力，从而便于灯珠与线束焊接接后，在第一弹簧72的弹力下控制线束与灯珠离开拉力孔83，因四个拉簧84的拉力小于第一弹簧72的弹力，便于离开拉力孔83时线束脱离灯珠的效果，四个拉簧84的顶部均固定连接有第二卡块85，第二卡块85的底部和第一卡块82的顶部均开设有放置槽86，放置槽86的内壁呈圆弧形状，且放置槽86的内壁直径小于线束的直径，拉簧84的拉力小于滑动块73拉扯的拉力，放置槽86的内壁与线束的表面滑动插接，进一步，达到了线束放置在放置槽86的内部，通过拉簧84的拉力下控制第二卡块85向下挤压，使之线束安装定位，便于辅助焊接。

其中一个站板2的顶部分布设置有焊接机构和输送机构，焊接机构包括有连接杆9，两个连接杆9的底端均与相对站板2的顶部固定连接。

两个连接杆9的顶部均固定连接有横板91，横板91的一端顶部固定连接有第二气缸92，第二气缸92的伸缩端贯穿并延伸至横板91的底部，且第二气缸92的伸缩端固定连接有安装头93，安装头93的底部固定安装有焊接头94，进一步，达到了焊接时，通过第二气缸92向下伸缩操作，带动安装头93向下运动，从而带动焊接头94向下运动，控制灯头的焊接端和线束的焊接端自动焊接的效果。

输送机构包括有输送轴10，输送轴10的两端分别与两个连接杆9的相对表面通过轴承转动连接。

横板91的底部一端固定连接有导线板101，输送轴10的圆弧表面固定连接有缠绕轮102，缠绕轮102的表面缠绕有焊锡丝103，焊锡丝103的一端与导线板101的表面滑动插接，进一步，达到了输送轴10转动进行带动缠绕轮102旋转，从而控制焊锡丝103进行释放延伸，在导线板101的导线下进行与焊接头94接触焊接的效果；输送轴10的一端贯穿并延伸至相对连接杆9的一端，连接杆9的一侧表面固定连接有输送电机104，输送电机104的输出轴通过联轴器与输送轴10的相对一端固定连接，进一步，达到了输送电机104工作带动输送轴10旋转工作，从而进行放线的效果。

通过设置间歇传动机构控制传输带5进行间歇式传动运输，带动灯珠和线束自动移动焊接，同时灯珠安装机构和线束安装机构进行灯珠和线束安装，结构简单，安装方便，当间隙式运动到焊接位置时，通第一气缸75延伸工作带动灯珠与线束接触，在启动焊接机构和输送机构，控制焊锡丝103自动输送到焊接头94，进行自动焊接，从而有效提高LED灯珠与线束焊接的效率，自动化程度高，避免现有的手持式焊接，焊接效率低，可靠度低的效果。

工作原理：焊接操作中，通过驱动电机6工作进行带动驱动轴61旋转工作，驱动轴61转动带动间歇环62转动，当间歇环62表面的触发杆挤压间歇盘63表面的销轴时，进行驱动间歇盘63转动，从而带动传动轴3旋转，带动传输带5输送，当间歇环62表面的触发杆离开间歇盘63表面的销轴时，间歇环62自传，间歇盘63停止旋转，在传输带5间隙操作时，工作人员在传输带5的一端进行拿取灯珠和线束分别安装。

灯珠安装时，拉动挤压杆78向上运动，控制灯珠的表面插接在安装孔711的内部，不在拉动挤压杆78，在第二弹簧710的弹力下进行带动挤压块79向下挤压灯珠固定。

线束安装时，拉动第二卡块85向上运动，同时拉动拉簧84，控制线束放置在放置槽86的内部，在拉簧84的拉力下控制第二卡块85挤压第一卡块82，使之线束固定，同时线束的焊接端放置在放置支撑块81的上方。

当传输带5间隙传输控制滑动块73来到第一气缸75对应位置时，进行驱动第一气缸75延伸工作，带动滑动块73向前滑动，同时挤压第一弹簧72产生弹力，带动灯珠的焊接端与线束的焊接端接触。

当第一气缸75延伸工作后，启动第二气缸92延伸工作，带动安装头93向下运动，从而带动焊接头94向下运动，同时输送电机104工作带动输送轴10旋转，从而带动缠绕轴转动进行释放焊锡丝103，在导线板101的作用下，进行控制焊锡丝103与焊接头94接触，从而控制自动焊接。

焊接结束后，输送电机104停止工作，第二气缸92和第一气缸75缩回复位，滑动块73在第一弹簧72的弹力下产生向一端的拉扯力，带动线束向前运动，同时间歇环62的触发杆接触间歇盘63的销轴，进行驱动传输带5移动，控制后续的焊接来到焊接位置，继续焊接操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动无人化LED灯具焊接设备，包括支撑腿（1），其特征在于：每两个所述支撑腿（1）的顶部均固定连接有站板（2），两个所述站板（2）的相对表面均通过轴承转动连接有传动轴（3），两个所述传动轴（3）的圆弧表面均固定连接有带轮（4），两个所述带轮（4）的表面传动连接有传输带（5），一个所述传动轴（3）的一端设置有间歇传动机构，所述间歇传动机构包括有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的安装表面与相对所述站板（2）的表面固定连接；

所述传输带（5）的表面分别设置有灯珠安装机构和线束安装机构，所述灯珠安装机构与线束安装机构相对应，所述灯珠安装机构包括有第一安装座（7），所述第一安装座（7）的表面与传输带（5）的表面固定连接，多个所述第一安装座（7）均在传输带（5）的表面线性排列分布；

所述第一安装座（7）的一端表面开设有滑动槽（71），所述滑动槽（71）的一端内壁固定连接有第一弹簧（72），所述第一弹簧（72）的一端固定连接有滑动块（73），所述滑动块（73）的表面与滑动槽（71）的内壁滑动插接，所述站板（2）的顶部固定连接有连接座（74），所述连接座（74）的顶部固定连接有第一气缸（75），所述第一气缸（75）的伸缩端与滑动块（73）的相对表面相接触；

所述滑动槽（71）的另一端内部固定连接有限位块（76），所述限位块（76）的表面位于滑动块（73）的一侧，所述滑动块（73）的表面呈L形状，所述滑动块（73）的一端表面顶部固定连接有插接板（77），所述插接板（77）的中心表面滑动插接有挤压杆（78），所述挤压杆（78）的底部固定连接有挤压块（79），所述挤压块（79）的顶部固定连接有第二弹簧（710），所述第二弹簧（710）的内壁与挤压杆（78）的表面活动套接，所述第二弹簧（710）的顶部与插接板（77）的底部固定连接；

所述滑动块（73）的一端开设有安装孔（711），所述安装孔（711）的内壁与灯珠的表面滑动插接，所述安装孔（711）位于挤压块（79）的底部，所述挤压块（79）的底部与灯珠的表面接触，且挤压块（79）的底部与灯珠的圆弧表面相适配；

所述线束安装机构包括有第二安装座（8），所述第二安装座（8）的表面与传输带（5）的表面固定连接，多个所述第二安装座（8）均在传输带（5）的表面线性排列分布；

所述第二安装座（8）的一端固定连接有放置支撑块（81），所述放置支撑块（81）的表面呈L型形状，所述放置支撑块（81）的一端顶部与线束的一端相接触，所述放置支撑块（81）的顶部固定连接有第一卡块（82）；

所述第一卡块（82）的顶部开设有拉力孔（83），所述拉力孔（83）的内底壁固定连接有拉簧（84），四个所述拉簧（84）的顶部均固定连接有第二卡块（85），所述第二卡块（85）的底部和第一卡块（82）的顶部均开设有放置槽（86），所述放置槽（86）的内壁呈圆弧形状，且放置槽（86）的内壁直径小于线束的直径，所述拉簧（84）的拉力小于滑动块（73）拉扯的拉力，所述放置槽（86）的内壁与线束的表面滑动插接；

其中一个所述站板（2）的顶部分布设置有焊接机构和输送机构，所述焊接机构包括有连接杆（9），两个所述连接杆（9）的底端均与相对所述站板（2）的顶部固定连接；

所述输送机构包括有输送轴（10），所述输送轴（10）的两端分别与两个所述连接杆（9）的相对表面通过轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人化LED灯具焊接设备，其特征在于：所述驱动电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（61），所述驱动轴（61）的一端固定连接有间歇环（62），其中一个所述传动轴（3）的一端贯穿并延伸至所述站板（2）的外表面，且固定连接有间歇盘（63），所述间歇盘（63）表面的销轴与间歇环（62）表面的触发杆滑动插接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无人化LED灯具焊接设备，其特征在于：两个所述连接杆（9）的顶部均固定连接有横板（91），所述横板（91）的一端顶部固定连接有第二气缸（92），所述第二气缸（92）的伸缩端贯穿并延伸至横板（91）的底部，且第二气缸（92）的伸缩端固定连接有安装头（93），所述安装头（93）的底部固定安装有焊接头（94）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无人化LED灯具焊接设备，其特征在于：所述横板（91）的底部一端固定连接有导线板（101），所述输送轴（10）的圆弧表面固定连接有缠绕轮（102），所述缠绕轮（102）的表面缠绕有焊锡丝（103），所述焊锡丝（103）的一端与导线板（101）的表面滑动插接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动无人化LED灯具焊接设备，其特征在于：所述输送轴（10）的一端贯穿并延伸至相对所述连接杆（9）的一端，所述连接杆（9）的一侧表面固定连接有输送电机（104），所述输送电机（104）的输出轴通过联轴器与输送轴（10）的相对一端固定连接。