CN112902045A - 三线点控led彩色灯串的生产设备 - Google Patents
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Abstract
一种三线点控LED彩色灯串的生产设备，包括：上线机构，其用于上线导线；剥线机构，其用于去掉导线的绝缘层；断开机构，其用于将信号焊点的中间断开；点焊接材料机构，其用于在焊点的表面涂覆焊接材料；LED送料机构，其用于输送RGB‑LED；焊接机构，其用于将RGB‑LED与导线焊接；焊接检测机构，其用于对RGB‑LED的焊接质量进行检测；封装机构，其用于将RGB‑LED封装于封装胶体内；以及送线机构，其用于驱动正极导线、信号线和负极导线移动。本发明提供的三线点控LED彩色灯串的生产设备，实现了三线点控LED彩色灯串的自动化生产，而且省去了使用烧入器为每个灯珠分配地址的机构，因此生产成本低，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及照明技术领域，特别是涉及一种三线点控LED彩色灯串的生产设备。
背景技术
传统的点控LED彩色灯串一般包括四根导线，其中两根导线为电源线，另外两根为信号线。为了降低成本，有的点控LED彩色灯串采用三根导线，其中两根为电源线，另一根为信号线。灯珠内集成控制芯片，控制芯片的信号输入端和信号输出端通过信号线连接。这种三线点控LED彩色灯串在生产时，先将可烧录RGB灯珠焊接在导线上，再将灯珠的位置排列通过烧入器设置，具体为烧入器扫描第一个灯珠，并为第一个灯珠分配第一地址，然后扫描第二个灯珠，并为第二个灯珠分配第二地址，最后直至所有的灯珠都被扫描，并为扫描的灯珠分配相应的地址，再将这些灯珠按照扫描的先后顺序依次串联起来。由于需要使用烧入器为每个灯珠分配地址，导致生产成本高，生产效率低下。
发明内容
针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种生产成本低、生产效率高的三线点控LED彩色灯串的生产设备。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种三线点控LED彩色灯串的生产设备，包括：
机架，其上设置有上线工位、剥线工位、断开工位、点焊接材料工位、LED送料工位、焊接工位、焊接检测工位和封装工位；
上线机构，其设置于所述上线工位，用于上线正极导线、信号线和负极导线；
剥线机构，其设置于所述剥线工位，用于以设定间距间隔去掉所述正极导线、所述信号线和所述负极导线的绝缘层露出其导线芯以分别形成正极焊点、信号焊点和负极焊点；
断开机构，其设置于所述断开工位，用于将所述信号焊点的中间断开以形成信号输入焊点和信号输出焊点；
点焊接材料机构，其设置于所述点焊接材料工位，用于在所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点的表面涂覆焊接材料；
LED送料机构，其设置于所述LED送料工位，用于将RGB-LED输送至所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点的下方；
焊接机构，其设置于所述焊接工位，用于将所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点焊接；
焊接检测机构，其设置于所述焊接检测工位，用于对所述RGB-LED的焊接质量进行检测；
封装机构，其设置于所述封装工位，用于将所述RGB-LED封装于封装胶体内形成灯珠；以及
送线机构，其用于驱动所述正极导线、所述信号线和所述负极导线移动。
在其中一个实施例中，所述焊接机构包括：
上升驱动组件，其用于驱动所述RGB-LED向上运动使所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点接触或靠近；和
焊接组件，其包括焊头和焊头驱动组件，所述焊头位于所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点的上方，所述焊头驱动组件用于驱动所述焊头压在所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点上，以熔化所述焊接材料从而将所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点焊接。
在其中一个实施例中，所述LED送料机构包括转盘输送组件，所述转盘输送组件包括转盘和间隔设置在所述转盘圆周上的多个LED固定夹具组件，所述LED固定夹具组件包括可上下运动的顶杆和设置在所述顶杆上端的定位块，所述定位块上设置有与所述RGB-LED相匹配的定位槽。
在其中一个实施例中，所述上升驱动组件包括：
顶轮，其设置在所述顶杆下方，且可在顶起位置与落下位置之间移动；和
顶轮驱动部件，其用于驱动所述顶轮在顶起位置与落下位置之间移动；
当所述顶轮从所述落下位置移动至所述顶起位置时，所述顶杆沿所述顶轮的圆柱面滑动从而驱动所述顶杆向上运动。
在其中一个实施例中，所述LED送料机构还包括：
LED上料组件，其用于将RGB-LED料带上的RGB-LED输送至取料位置；
翻转组件，其用于从所述取料位置吸取所述RGB-LED，再将所述RGB-LED翻转使所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚朝上；
移转组件，其用于吸取翻转后的所述RGB-LED，并将其放置在所述定位槽内。
在其中一个实施例中，所述正极导线、所述信号线和所述负极导线均包括导线芯和包覆在导线芯表面上的塑料或硅胶的绝缘层，所述剥线机构包括：
导线压紧组件，其用于固定所述正极导线、所述信号线和所述负极导线；
剥线组件，其用于将所述正极导线、所述信号线和所述负极导线的绝缘层切断并向一侧拉开而露出导线芯以形成所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点；以及
冲线组件，其用于将所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点靠近与其对应的所述绝缘层的两个切断口的位置成型为弯曲形。
在其中一个实施例中，所述冲线组件包括：
下模，其上端设置有凹部或凸部；
上模，其设置在所述下模的上方，所述上模的下端设置有与所述凹部或所述凸部配合的凸部或凹部；以及
上模驱动装置，其用于驱动所述上模相对于所述下模上下升降运动；
所述上模与所述下模合模时，所述凸部与所述凹部配将所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点靠近与其对应的所述绝缘层的两个切断口的位置成型为弯曲形。
在其中一个实施例中，所述剥线组件包括：
预切断单元，其用于将所述正极导线、所述信号线和所述负极导线的绝缘层切断；和
拉开单元，其用于将被切断的绝缘层向一侧拉开露出导线芯以形成所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点。
在其中一个实施例中，所述导线压紧机构包括：
下压块，其底面设置有凹槽或凸起；
上压块，其设置在所述下压块的上方，所述上压块的底面上设置有与所述凹槽或所述凸起相配合的凸起或凹槽；以及
上压块驱动部件，其用于驱动所述上压块相对于所述下压块上下运动；
当所述上压块与所述下压块合拢时，所述凸起与所述凹槽配合将所述正极导线、所述信号线和所述负极导线冲压成弯曲形。
在其中一个实施例中，所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备还包括：套装饰件机构，其设置所述封装工位之后，用于在所述灯珠的外部套上装饰件。
本发明提供的三线点控LED彩色灯串的生产设备，实现了三线点控LED彩色灯串的自动化生产，而且省去了使用烧入器为每个灯珠分配地址的机构，因此生产成本低，生产效率高。
本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
图1为本发明实施例中的三线点控LED彩色灯串的主视结构示意图；
图2为图1中所示点控LED彩色灯串的后视图；
图3为用于生产图1中所示的三线点控LED彩色灯串的生产设备投射方向从右后至左前的轴测图；
图4为图3中所示的生产设备投射方向从左前至右后的轴测图；
图5为图3中所示的生产设备的剥线机构的轴测图；
图6为图5中所示的剥线机构的分解结构示意图；
图7为本发明其中一个实施例中的正极导线的剖视图；
图8为本发明另一个实施例中的正极导线的剖视图；
图9为图3中A处的局部放大示意图；
图10为图3中C处的局部放大示意图；
图11为图4中D处的局部放大示意图；
图12为图4中E处的局部放大示意图；
图13为图4中F处的局部放大示意图；
图14为图3中所示的生产设备的焊接机构的立体结构示意图；
图15为图14中所示的焊接机构的焊接组件的仰视图；
图16为图14中G处的局部放大示意图；
图17为图15中H处的局部放大示意图；
图18为图3中B处的局部放大示意图；
图19为图3中I处的局部放大示意图；
图20为图3中J处的局部放大示意图；
图21为图3中K处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
本实施例中的上、下、左、右仅为便于叙述的目的，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或者调整，应视为本发明可实施的范畴。
图1为本发明实施例中的三线点控LED彩色灯串的主视结构示意图，图2为图1中所示三线点控LED彩色灯串的后视图。如图1、2所示，本实施例的三线点控LED彩色灯串包括正极导线11、信号线12、负极导线13、若干RGB-LED14以及若干封装胶体15。
其中，正极导线11、信号线12和负极导线13依次并排布置，正极导线11、信号线12、负极导线13均包括金属(如铜)的导线芯111和包覆在导线芯111表面的绝缘层112。本实施例中的正极导线11、信号线12和负极导线13为胶皮线，绝缘层112为塑胶或硅胶，正极导线11、信号线12、负极导线13的绝缘层112连为一体。正极导线11、信号线12和负极导线13上分别设置有沿其轴向间隔排布的若干正极焊点113、若干信号焊点和若干负极焊点131，若干信号焊点的中间被断开形成若干信号输入焊点121和若干信号输出焊点122，若干正极焊点113、若干负极焊点131、若干信号输入焊点121和若干信号输出焊点122一一对应形成若干LED贴装区。
若干RGB-LED14分别设置在若干LED贴装区处，每个RGB-LED14均包括正极焊脚141、负极焊脚142、信号输入焊脚143和信号输出焊脚144，若干RGB-LED14的正极焊脚141、负极焊脚142、信号输入焊脚143和信号输出焊脚144分别与对应LED贴装区的正极焊点113、负极焊点131、信号输入焊点121和信号输出焊点122焊接，从而将若干RGB-LED14并联在一起形成灯串。
优选地，RGB-LED14为四边形或近似正方形，正极焊脚141和负极焊脚142呈对角布置，信号输入焊脚143和信号输出焊脚144呈对角布置。由于正极焊脚141与负极焊脚142、信号输入焊脚143与信号输出焊脚144均呈对角布置，这样，本发明的RGB-LED14可以采用普通LED的支架，无需单独设计支架，单独开模，因此降低了RGB-LED14的成本，从而降低了点控LED彩色灯串的成本。
若干封装胶体15分别包覆在若干RGB-LED14的表面上形成若干灯珠。封装胶体15可以为UV胶或者普通固化胶，灯珠的横截面可以是圆形、椭圆形、方形等。
使用时，驱动电源的正极输出端与正极导线11连接，驱动电源的负极输出端与负极导线13连接，驱动电源的信号输出端与信号线连接。控制信号包括若干段数据，每段数据包括有第一组数据、第二组数据、第三组数据、……、第n组数据，当控制信号输入第一个灯珠的驱动芯片时，第一个灯珠的驱动芯片截流第一组数据后将剩余组数据往下传输，第一个灯珠的驱动芯片根据第一组数据控制第一个灯珠的红光芯片、绿光芯片以及蓝光芯片；第二个灯珠的驱动芯片截流第二组数据后将剩余组数据往下传输，第二个灯珠的驱动芯片根据第二组数据控制第二个灯珠的红光芯片、绿光芯片以及蓝光芯片，以此类推，从而实现第n个灯珠的控制。
图3为用于生产图1中所示的三线点控LED彩色灯串的生产设备投射方向从右后至左前的轴测图，图4为图3中所示的生产设备投射方向从左前至右后的轴测图。如图3、4所示，本发明其中一个实施例中的三线点控LED彩色灯串的生产设备包括机架100、上线机构110、剥线机构20、断开机构30、点焊接材料机构40、LED送料机构50、焊接机构60、焊接检测机构70、封装机构80以及送线机构90。
其中，机架100主要起支撑作用，机架100包括安装台102和用于支撑安装台102的支架101。安装台102上设置有上线工位、剥线工位、断开工位、点焊接材料工位、LED送料工位、焊接工位、焊接检测工位和封装工位，其中，上线工位、剥线工位、断开工位、点焊接材料工位、焊接工位、焊接检测工位和封装工位沿直线依次排布。
上线机构110设置在上线工位，用于上线正极导线11、信号线12和负极导线13。上线机构110包括用于放置线卷原料的线圈架(图中未示出)和用于张力控制的张力控制器，张力控制器包括多个张紧轮1101。
剥线机构20设置在剥线工位，其用于以设定间距间隔去掉正极导线11、信号线12和负极导线13的绝缘层分别形成正极焊点113、信号焊点和负极焊点131。如图5、6所示，本实施例中的剥线机构20包括导线压紧组件、剥线组件以及冲线组件。
导线压紧组件用于固定正极导线11、信号线12和负极导线13。如图所示，本实施例中的导线压紧组件包括下压块201、支撑板204、上压块202以及上压块驱动部件203，其中，下压块201和支撑板204固定在安装台102上，上压块202设置在下压块201的上方，上压块202的底面和下压块201的顶面配合用于压紧导线。上压块驱动部件203用于驱动上压块202相对于下压块201上下运动，以夹紧和松开正极导线11、信号线12和负极导线13。本实施例中的上压块驱动部件203为气缸，该上压块驱动部件203固定在支撑板204上，上压块驱动部件203的伸缩杆与上压块202连接。
优选地，在下压块201的顶面上设置有一个或多个凹槽201a，在上压块202的底面上设置有与一个或多个凹槽201a配合的一个或多个凸起202a，当上压块202下压时，凸起202a进入凹槽201a内将下压块201与上压块202之间的正极导线11、信号线12和负极导线13压成弯曲形。由于绝缘层112被切成若干小段后，绝缘层112与导线芯111之间的摩擦力减小，绝缘层112容易沿轴向相对导线芯111滑动，通过将正极导线11、信号线12和负极导线13冲压成弯曲形，可以起到限制绝缘层112串动的效果。
剥线组件用于将正极导线11、信号线12和负极导线13的绝缘层切断并向一侧拉开露出导线芯形成正极焊点113、信号焊点和负极焊点131。如图5、6所示，剥线组件包括预切断单元和拉开单元，预切断单元用于将正极导线11、信号线12和负极导线13的绝缘层112预切断，拉开单元用于将被切断的绝缘层112向一侧拉开露出导线芯111以形成正极焊点113、信号焊点和负极焊点131。
如图5、6所示，预切断单元包括预切断刀具205，预切断刀具205的上端固定在上压块202上，预切断刀具205的下端设置有刀刃，预切断刀具205的刀刃为叉形。当下压块201下压时，预切断刀具205随着下压块201下降，在下降过程中，利用预切断刀具205的刀刃将正极导线11、信号线12和负极导线13的绝缘层预切断。本实施例中的剥线机构20，先通过预切断单元切断导线的绝缘层，再通过拉开单元将绝缘层拉开露出导线芯，相较于直接拉开绝缘层，本实施例的剥线机构20更容易将绝缘层拉开。
如图5、6所示，本实施例中的拉开单元包括上剥线刀206、下剥线刀207、夹持驱动部件208以及水平驱动部件209，上剥线刀206和下剥线刀207上下相对布置，上剥线刀206的刀刃与下剥线刀207的刀刃相对形成用于夹住绝缘层的夹口。夹持驱动部件208用于驱动上剥线刀206和下剥线刀207闭合或分开，以夹紧或松开绝缘层。本实施例中的夹持驱动部件208为手指气缸，夹持驱动部件208的两个手指分别与上剥线刀206和下剥线刀207连接。水平驱动部件209用于驱动上剥线刀206和下剥线刀207沿正极导线11、信号线12和负极导线13的轴向运动。本实施例中的水平驱动部件209为气缸，该水平驱动部件209的伸缩杆与滑块210连接，水平驱动部件209安装在滑块210上。通过水平驱动部件209带动滑块210沿正极导线11、信号线12和负极导线13的轴向运动，从而带动上剥线刀206和下剥线刀207沿正极导线11、信号线12和负极导线13的轴向运动。
冲线组件用于将正极焊点113、信号焊点和负极焊点131靠近绝缘层112切断口位置成型为弯曲形。由于绝缘层112一般为塑胶或硅胶，塑胶或硅胶具有弹性，当将绝缘层112切断并向一侧拉开后松开绝缘层112时，绝缘层112会朝被切断的位置回弹，导致露出的导线芯111过短，达不到灯珠焊接贴装空间要求。本实施例的剥线机构20，通过冲线组件将正极焊点113、信号焊点和负极焊点131靠近绝缘层112的位置成型为弯曲形可以防止被拉开的绝缘层112回弹。
如图5、6所示，本实施例中的冲线组件包括下模211、上模212以及上模驱动部件213，下模211的上端设置有凹部211a或凸部，上模212设置在下模211的上方，上模212的下端设置有与凹部211a或凸部配合的凸部212a或凹部，上模驱动部件213用于驱动上模212相对于下模211上下升降运动，本实施例中的上模驱动部件213为气缸，上模驱动部件213固定在支撑板204上，上模驱动部件213的伸缩杆与上模212连接。凸部211a与凹部212a配合将正极焊点113、信号焊点和负极焊点131靠近绝缘层112的两个切断口的位置成型为弯曲形。
本实施例中的凸部212a和凹部211a的成型面的纵截面为U形，凸部212a与凹部211a配合将正极焊点113、信号焊点和负极焊点131靠近绝缘层112的两个切断口的位置成型为Z形(如图7所示)。
作为替代方案，凸部和凹部的成型面的纵截面由一直线段和与该直线段的两端连接的V形段组成，凸部与凹部配合将焊点靠近绝缘层的两个切断口的位置成型为V形(如图8所示)。
断开机构30设置在断开工位，用于将信号焊点的中间断开形成信号输入焊点121和信号输出焊点122。如图9所示，断开机构30包括凹模302、冲刀(图中未示出)和驱动冲刀向下运动的冲刀驱动部件301，凹模302与冲刀配合将信号线12的焊点的中间冲断形成信号输入焊点121和信号输出焊点122。
点焊接材料机构40设置在点焊接材料工位，用于在正极焊点113、负极焊点131、信号输入焊点121和信号输出焊点122的表面涂覆焊接材料(如锡膏)。如图10所示，点焊接材料机构40包括点锡针筒401和用于驱动点锡针筒401向下运动的点锡针筒驱动部件(图中未示出)，本实施例中的点锡针筒驱动部件为气缸。
LED送料机构50设置在LED送料工位，用于将RGB-LED输送至LED焊接工位。如图4所示，本实施例中的LED送料机构50包括LED上料组件、翻转组件、移转组件以及转盘输送组件，其中，LED上料组件用于将RGB-LED料带上的RGB-LED输送至取料位置。本实施例中的LED上料组件包括飞达或振动盘。
翻转组件用于从取料位置吸取RGB-LED，再将RGB-LED翻转使RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚朝上。如图11所示，本实施例中的翻转组件包括翻转机械手502和翻转驱动部件503，翻转机械手502用于在取料位置吸附RGB-LED，翻转驱动部件503用于驱动翻转机械手502使RGB-LED的焊脚朝上，本实施例中的翻转驱动部件503为电机。移转组件用于吸取翻转后的RGB-LED，并将其放置在转盘输送组件的定位槽内。如图12所示，本实施例中的移转组件包括移转机械手504和驱动移转机械手504的移转机械手驱动部件(图中未示出)。转盘输送组件用于将RGB-LED转移至正极焊点113、信号输入焊点121、信号输出焊点122和负极焊点131的下方。转盘输送组件包括转盘505和间隔设置在转盘505圆周上的多个LED固定夹具组件。如图4、14所示，LED固定夹具组件包括固定在转盘505上的固定套507、装于固定套507内的可上下运动的顶杆508、设置在顶杆508的上端的定位块506以及用于使顶杆508复位的弹性复位部件509，定位块506上设置有与RGB-LED相配合的定位槽506a(见图16)。
优选地，在转盘505外周上还设置有上料检测组件，用于检测RGB-LED是否放置好。如图13所示，本实施例中的上料检测组件包括CCD相机510。
焊接机构60设置在焊接工位，用于将RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与正极焊点、信号输入焊点、信号输出焊点和负极焊点焊接。如图14、15所示，焊接机构60包括上升驱动组件和焊接组件，上升驱动组件用于驱动RGB-LED向上运动使RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与正极焊点113、信号输入焊点121、信号输出焊点122和负极焊点131接触或靠近。本实施例中的上升驱动组件包括顶轮608和顶轮驱动部件609，顶轮608设置在顶杆508下方，且可在顶起位置与落下位置之间移动，当顶轮608从落下位置移动至顶起位置时，顶杆508沿顶轮608的圆柱面滑动从而驱动顶杆508向上运动。顶轮驱动部件609用于驱动顶轮608在顶起位置与落下位置之间移动。优选地，所述定位块506还包括设置在所述定位槽506a两侧的导向斜面506b(见图16)，当定位块506在上升驱动组件的驱动下向上运动时，正极导线11和负极导线13沿导向斜面506b滑动，对正极导线、信号线和负极导线起到导向作用，使正极导线11的正极焊点、信号线的信号输入焊点和信号输出焊点以及负极导线13的负极焊点正好与RGB-LED14的正极焊脚141、信号输入焊脚143、信号输出焊脚144和负极焊脚142相对。
焊接组件包括焊头602、发热管(图中未示出)和焊头驱动组件，焊头602位于正极焊点113、信号输入焊点121、信号输出焊点122和负极焊点131的上方，发热管用于加热焊头602，焊头驱动组件用于驱动焊头602压在焊点上以熔化焊接材料从而将焊点与RGB-LED的焊脚焊接。如图所示，焊头驱动组件包括支架601、滑块603、连接块604、滚轮605、斜块606以及斜块驱动部件607，滑块603可上下滑动地安装在支架601上，焊头602安装在滑块603上，连接块604的下端与滑块603连接，上端设置有滚轮605，斜块606的斜面与滚轮605的圆柱面接触，斜块驱动部件607用于驱动斜块606水平运动。本实施例中的斜块驱动部件607为气缸，斜块驱动部件607的伸缩杆与斜块606连接。斜块驱动部件607带动斜块606水平运动，斜块606的斜面与滚轮605配合驱动连接块604和滑块603上下运动，从而带动焊头602上下运动。
如图16、17所示，优选地，焊头602的端面602a的形状与RGB-LED14的形状相匹配，以使焊头602完全覆盖RGB-LED14的焊脚。优选地，焊头602的端面602a设置有分别对正极导线11和负极导线13进行限位的两个凸点602b。下压焊接时，两个凸点602b分别对正极导线11和负极导线13对位导向。传统LED焊接方式主要有激光焊接和热风焊接，激光焊接存在以下缺点：1、焊接机构调整很麻烦；2、焊接不稳定；3、焊接的良品率比价低；4、焊接时，有锡渣，很难处理，累积多了以后，掉落到定位夹具里面，很难清洁干净；5、焊接锡渣掉落在灯珠焊盘之间，容易造成短路。为了解决激光焊接的缺陷，出现了热风焊接，即通过吹热风的方法使焊锡熔化，但吹热风容易使点在焊点上的焊锡掉落，导致焊接不牢固。本发明的焊接机构，相较于激光焊接和热风焊接方式，具有焊接牢固，结构简单，焊接成本低的优点。
焊接检测机构70设置在焊接检测工位处，用于对焊接好的RGB-LED进行光电检测。如图18、19所示，焊接检测机构70包括供电组件和光敏检测机构，供电组件包括正极探针、负极探针、信号探针、检测电源、驱动正极探针和负极探针上下运动的正负极探针驱动部件701和驱动信号探针上下运动的信号探针驱动部件702，正极探针、负极探针和信号探针分别与检测电源的正极输出端、负极输出端和信号输出端连接。光敏检测机构包括CCD相机，CCD相机用于对RGB-LED进行拍照分析，通过判定是否发光来判断是否焊接好。本实施例中的正极探针和负极探针设置在断开机构30与点焊接材料机构40之间，信号探针和光敏检测机构设置在焊接机构60之后。
封装机构80设置在封装工位，用于将RGB-LED封装于封装胶体内形成灯珠。如图20、21所示，本实施例中的封装机构80包括点胶机构和固化机构，点胶机构设置在点胶工位，用于在RGB-LED的表面涂覆封装胶液，本实施例中的点胶机构包括点胶针筒801。固化机构82设置在固化工位，用于使UV胶固化。固化机构包括一个或多个UV灯802，多个UV灯沿导线的输送方向间隔排布，通过设置多个UV灯，减少导线的停留时间，以提高生产效率。
送线机构90用于驱动正极导线11、信号线12和负极导线13依次经过上线工位、剥线工位、断开工位、点焊接材料工位、焊接工位、焊接检测工位和封装工位。如图3、4所示，送线机构90包括张力控制组件、导线移动组件和若干压线组件。张力控制组件用于给导线提供送线方向的反向拉力配合导线移动组件，若干压线组件使导线处于绷紧状态。导线移动组件包括若干拉线组件和拉线组件驱动部件，若干拉线组件沿送线方向间隔排布，并可沿送线方向往复运动，若干拉线组件可夹住和松开导线。
本发明的三线点控LED彩色灯串的生产设备，实现了三线点控LED彩色灯串的自动化生产；而且，不需要使用烧入器为每个灯珠分配地址，因此生产成本低，生产效率高。
在另一个实施例中，三线点控LED彩色灯串的生产设备还包括套装饰件机构(图中未示出)，套装饰件机构设置所述封装工位之后，用于在所述灯珠的外部套上装饰件。装饰件16的部分或全部透明或半透明，若干装饰件16分别套在若干灯珠的外部。本实施例中的装饰件可以由第一壳体和第二壳体扣合而成或者注塑而成。套装饰件机构可以为机械手或者注塑模具，通过机械手将第一壳体和第二壳体扣合在灯珠的外部，或者通过注塑模具在灯珠的外部包覆装饰件。
上面以正极导线11、信号线12和负极导线13为胶皮线为例对本发明进行了详细说明，正极导线11、信号线12和负极导线13除了胶皮线之外，还可以为漆包线。将正极导线11、信号线12和负极导线13换成漆包线之后，本领域技术人员容易想到对上述实施例进行相应地调整，比如将剥线机构调整为适合漆包线的剥线机构，因此本发明对该实施例不再赘述。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，包括：
机架，其上设置有上线工位、剥线工位、断开工位、点焊接材料工位、LED送料工位、焊接工位、焊接检测工位和封装工位；
上线机构，其设置于所述上线工位，用于上线正极导线、信号线和负极导线；
剥线机构，其设置于所述剥线工位，用于以设定间距间隔去掉所述正极导线、所述信号线和所述负极导线的绝缘层露出其导线芯以分别形成正极焊点、信号焊点和负极焊点；
断开机构，其设置于所述断开工位，用于将所述信号焊点的中间断开以形成信号输入焊点和信号输出焊点；
点焊接材料机构，其设置于所述点焊接材料工位，用于在所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点的表面涂覆焊接材料；
LED送料机构，其设置于所述LED送料工位，用于将RGB-LED输送至所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点的下方；
焊接机构，其设置于所述焊接工位，用于将所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点焊接；
焊接检测机构，其设置于所述焊接检测工位，用于对所述RGB-LED的焊接质量进行检测；
封装机构，其设置于所述封装工位，用于将所述RGB-LED封装于封装胶体内形成灯珠；以及
送线机构，其用于驱动所述正极导线、所述信号线和所述负极导线移动。
2.根据权利要求1所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述焊接机构包括：
上升驱动组件，其用于驱动所述RGB-LED向上运动使所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点接触或靠近；和
焊接组件，其包括焊头和焊头驱动组件，所述焊头位于所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点的上方，所述焊头驱动组件用于驱动所述焊头压在所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点上，以熔化所述焊接材料从而将所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚分别与所述正极焊点、所述信号输入焊点、所述信号输出焊点和所述负极焊点焊接。
3.根据权利要求2所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述LED送料机构包括转盘输送组件，所述转盘输送组件包括转盘和间隔设置在所述转盘圆周上的多个LED固定夹具组件，所述LED固定夹具组件包括可上下运动的顶杆和设置在所述顶杆上端的定位块，所述定位块上设置有与所述RGB-LED相匹配的定位槽。
4.根据权利要求3所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述上升驱动组件包括：
顶轮，其设置在所述顶杆下方，且可在顶起位置与落下位置之间移动；和
顶轮驱动部件，其用于驱动所述顶轮在所述顶起位置与所述落下位置之间移动；
当所述顶轮从所述落下位置移动至所述顶起位置时，所述顶杆沿所述顶轮的圆柱面滑动从而驱动所述顶杆向上运动。
5.根据权利要求3所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述LED送料机构还包括：
LED上料组件，其用于将RGB-LED料带上的RGB-LED输送至取料位置；
翻转组件，其用于从所述取料位置吸取所述RGB-LED，再将所述RGB-LED翻转使所述RGB-LED的正极焊脚、信号输入焊脚、信号输出焊脚和负极焊脚朝上；
移转组件，其用于吸取翻转后的所述RGB-LED，并将其放置在所述定位槽内。
6.根据权利要求1所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述正极导线、所述信号线和所述负极导线均包括导线芯和包覆在导线芯表面上的绝缘层，所述剥线机构包括：
导线压紧组件，其用于固定所述正极导线、所述信号线和所述负极导线；
剥线组件，其用于将所述正极导线、所述信号线和所述负极导线的绝缘层切断并向一侧拉开而露出导线芯以形成所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点；以及
冲线组件，其用于将所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点靠近与其对应的所述绝缘层的两个切断口的位置成型为弯曲形。
7.根据权利要求6所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述冲线组件包括：
下模，其上端设置有凹部或凸部；
上模，其设置在所述下模的上方，所述上模的下端设置有与所述凹部或所述凸部配合的凸部或凹部；以及
上模驱动装置，其用于驱动所述上模相对于所述下模上下升降运动；
所述上模与所述下模合模时，所述凸部与所述凹部配将所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点靠近与其对应的所述绝缘层的两个切断口的位置成型为弯曲形。
8.根据权利要求6所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述剥线组件包括：
预切断单元，其用于将所述正极导线、所述信号线和所述负极导线的绝缘层切断；和
拉开单元，其用于将被切断的绝缘层向一侧拉开露出导线芯以形成所述正极焊点、所述信号焊点和所述负极焊点。
9.根据权利要求6所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，所述导线压紧机构包括：
下压块，其底面设置有凹槽或凸起；
上压块，其设置在所述下压块的上方，所述上压块的底面上设置有与所述凹槽或所述凸起相配合的凸起或凹槽；以及
上压块驱动部件，其用于驱动所述上压块相对于所述下压块上下运动；
当所述上压块与所述下压块合拢时，所述凸起与所述凹槽配合将所述正极导线、所述信号线和所述负极导线冲压成弯曲形。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的三线点控LED彩色灯串的生产设备，其特征在于，还包括：
套装饰件机构，其设置所述封装工位之后，用于在所述灯珠的外部套上装饰件。
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