CN112271525A - 一种多线连接件自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线材加工技术领域，尤其是涉及一种多线连接件自动加工设备，包括控制器、切线装置、脱皮装置、插片安装装置、图像检测装置、中转待定装置、供线装置、第一转移装置以及第二转移装置；还包括：放端子装置、送端子装置、推端子装置、转向装置以及第三转移装置，供线装置设有断线传感器。本申请包括以下至少一种有益技术效果1、本申请实现多线连接件的多工序自动化加工，自动实现线材裁切工序、线材线头脱胶皮工序、安装插片工序、线材插接安装端子工序以及补充端子工序，避免人工处理。2、通过多个转移装置对线材实现自动化的多工位转移。3、通过图像检测装置对安装插片完毕的线头其中拍照检测安装质量的作用。

Description

一种多线连接件自动加工设备

技术领域

本申请涉及线材加工技术领域，尤其是涉及一种多线连接件自动加工设备。

背景技术

多线连接件指的是装配有多条连接线的接线终端，主要起到传递电信号或者导电用的作用。目前随着工业自动化的程度越来越高，电气控制要求也越来越严格、精确，多线连接件作为电气连接的主要配件，其需求量也越来越高。

为了满足日益增长的需求量，需要增加多线连接件的生产量，而生产多线连接件的方式主要存在以下缺陷：目前大多是人手加工制造，需要通过人工拉长多根线材进行供线，容易出现缠线的问题；接着需要逐一对多根线材进行裁剪后，再人工对线材的线头进行去外皮的工序和安装线材插片的工序，这样容易出现不良品；最后需要人工逐一将线头插接入端子内，在插接时容易出错，而且上述工序花费的时间长，效率低下。

发明内容

为了实现多线连接件的自动化加工制造，达到有序供线、裁切、脱皮、安装插片、检测和插接于端子的全流程自动化加工，提高加工质量，避免人工制造，减少出错率，提高制造效率。本申请提供一种多线连接件自动加工设备。

本申请采用如下的技术方案：一种多线连接件自动加工设备，包括控制器、切线装置、脱皮装置、插片安装装置、图像检测装置、中转待定装置、用于将多根线材输送到切线装置的供线装置、用于将线材从切线装置依次转移至脱皮装置和插片安装装置进行加工的第一转移装置以及用于将线材从第一转移装置依次转移至图像检测装置和中转待定装置的第二转移装置；多线连接件自动加工设备还包括：放端子装置、送端子装置、推端子装置、用于驱动放端子装置转动动作的转向装置以及用于将线材从中转待定装置转移且安装入放端子装置的端子的第三转移装置；所述供线装置设有断线传感器，所述断线传感器、切线装置、脱皮装置、插片安装装置、图像检测装置、中转待定装置、第一转移装置、送端子装置、转向装置、推端子装置、第二转移装置、第三转移装置和推端子装置均与控制器连接。

通过采用上述方案，实现多线连接件的全流程自动化加工，通过供线装置将多组线材有序地供应到切线装置，通过切线装置实现自动裁切线材的作用，通过脱皮装置实现自动脱除线头外皮的作用，通过插片安装装置实现自动安装插片的作用，通过图像检测装置对安装完毕的线材起到拍照检测安装质量的作用。通过第一转移装置实现将线材自动在切线装置、脱皮装置和插片安装装置依次转移的作用。通过第二转移装置实现将线材自动在图像检测装置和中转待定装置依次转移的作用。通过第三转移装置实现自动将线材从中转待定装置移出且插接入位于放端子装置的端子的作用，当端子安装完多根线材后，通过推端子装置自动将端子推出。通过送端子装置实现自动将端子补充输送到放端子装置的作用，方便进行下一次的线材插接安装。

进一步的，所述切线装置包括排线机构、拉线机构和切断机构，排线机构包括排线底座和用于驱动排线底座往复滑动动作的第一滚珠丝杆电机组件；所述拉线机构包括拉线气爪、用于驱动拉线气爪升降动作的第一升降驱动气缸和用于驱动第一升降驱动气缸往复滑动动作的第一滑动驱动气缸；所述切断机构包括气动剪刀和用于驱动气动剪刀升降动作的第二升降驱动气缸；所述排线底座的上部滑动连接有多个穿线块，所述切线装置还包括用于推动其中一个穿线块突出动作的推块驱动气缸，所述推块驱动气缸的输出端、气动剪刀以及拉线气爪均处于同一条水平线且依次排列，所述气动剪刀与拉线气爪之间设有供第一转移装置经过的空间。

通过采用上述方案，实现对线材的逐一拉长、夹持和裁切的自动化操作，提高加工的精确度以及提高加工的效率。

进一步的，所述第一转移装置包括第一夹线气爪、用于驱动第一夹线气爪升降动作的第三升降驱动气缸、用于驱动第三升降驱动气缸往复伸缩动的第一伸缩气缸和用于驱动第一伸缩气缸往复滑动动作的第二滚珠丝杆电机组件。

通过采用上述方案，起到自动转移线材，方便加工的作用，具有对线材的夹持松开、横向滑动、伸缩动作和升降动作自动化操作。

进一步的，所述脱皮装置包括切胶气爪和用于吸取胶头的吸气管，所述切胶气爪呈上下方向间隔设有上切胶片和下切胶片，所述吸气管设置于上切胶片和下切胶片之间。

通过采用上述方案，起到自动脱除线材的线头外皮以及自动清理多余外皮的作用。

进一步的，所述插片安装装置设有插片供料带和气动压爪，所述气动压爪设置于插片供料带的上方。

通过采用上述方案，起到对线材的线头实现自动安装插片的作用。

进一步的，所述第二转移装置包括第二夹线气爪和用于驱动第二夹线气爪往复滑动动作的第三滚珠丝杆电机组件。

通过采用上述方案，起到自动将线材转移到图像检测装置和中转待定装置进行检测和夹持待定的作用。

进一步的，所述中转待定装置包括气动夹爪和用于驱动气动夹爪转动动作的驱动电机。

通过采用上述方案，起到夹持线材进行中转固定，方便后续进行插入端子的操作。

进一步的，第三转移装置设有第三夹线气爪、用于驱动第三夹线气爪升降动作的第三升降驱动气缸、滑动块和往复气缸，第三升降驱动气缸安装于滑动块，滑动块与往复气缸滑动连接。

通过采用上述方案，起到将线材自动转移到端子的线孔内进行插接安装的作用。

进一步的，所述放端子装置设有衔接段和容设槽，所述衔接段的出料口与容设槽的入料口抵接且处于同一水平线；所述送端子装置设有筛料盘、用于将端子从筛料盘的出料口推至衔接段的第一推料气缸和用于将端子从衔接段的出料口推至容设槽内的第二推料气缸，所述转向装置为用于驱动容设槽转动动作的转向电机；所述推端子装置包括推块和用于驱动推块升降动作的推块升降气缸，所述第二伸缩气缸和推块升降气缸分别间隔安装于滑动块。

通过采用上述方案，起到将多线连接件自动推出出料的作用，以及自动补充端子的作用。

进一步的，所述供线装置包括架体，所述架体设有间隔设有若干个线卷轴和若干组张力轮组，若干个线卷轴分别设置于架体的两侧，若干组张力轮组设置于架体的一端，所述架体的上端设有若干个导向轮组，所述线卷轴的数量、张力轮组的数量和导向轮组的数量均相同，所述架体的另一端靠近切线装置。

通过采用上述方案，起到有序输送线材，保持线材的张紧度的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请实现多线连接件的全流程自动化加工，对线材依次进行多组供线工序、裁切线材工序、线材脱皮工序、安装插片工序、图像检测工序和线材插接安装于端子的工序，提高加工质量，避免人工制造，减少出错率，提高制造效率。

2、通过供线装置的张力轮组让线材拉长时保持张紧度，通过导线轮组让多组线材在自动输送过程中避免出现缠线的情况。

3、通过多个转移装置对线材实现自动化的多工位转移，提高加工效率。

4、通过图像检测装置对安装插片完毕的线头其中拍照检测安装质量的作用，提高加工的精确度和质量。

5、通过断线传感器监控输送线材过程中若出现断线的情况，触发控制器实现断电停止的功能，方便后续进行续线操作。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图。

图2为本申请实施例所述切线装置的结构示意图。

图3为本申请实施例所述第一转移装置和第二转移装置的结构示意图。

图4为本申请实施例所述脱皮装置的结构示意图。

图5为本申请实施例所述第三转移装置、推端子装置、送端子装置、放端子装置和中转待定装置的结构示意。

图6为本申请实施例所述供线装置输送线材时的侧视图。

附图标记说明：1、切线装置；101、排线机构；1011、排线底座；1012、第一滚珠丝杆电机组件；1013、穿线块；102、拉线机构；1021、拉线气爪；1022、第一滑动驱动气缸；1023、第一升降驱动气缸；103、切断机构；1031、气动剪刀；1032、第二升降驱动气缸；104、推块驱动气缸；2、脱皮装置；21、上切胶片；22、下切胶片；23、吸气管；3、插片安装装置；31、插片供料带；32、气动压爪；4、图像检测装置；5、中转待定装置；51、气动夹爪；52、驱动电机；6、第一转移装置；61、第一夹线气爪；62、第三升降驱动气缸；63、第一伸缩气缸；64、第二滚珠丝杆电机组件；7、第二转移装置；71、第二夹线气爪；72、第三滚珠丝杆电机组件；8、放端子装置；81、衔接段；82、容设槽；9、送端子装置；91、筛料盘；92、第一推料气缸；93、第二推料气缸；10、转向电机；11、第三转移装置；111、第三夹线气爪；112、第三升降驱动气缸；113、往复气缸；114、第二伸缩气缸；12、推端子装置；121、推块；122、推块升降气缸；123、滑动块；

13、供线装置；131、架体；132、线卷轴；133、张力轮组；134、导向轮组；135、线架；136、通孔。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多线连接件自动加工设备，参照图1-6，包括用于裁切线材的切线装置1、用于脱除线材的线头外皮的脱皮装置2、用于将插片安装于线头的插片安装装置3、用于对安装完成后的线材进行检测的图像检测装置4、用于夹持安装完成后的线材的中转待定装置5、用于将多根线材输送到切线装置1的供线装置13、

用于将线材从切线装置1依次转移至脱皮装置2和插片安装装置3进行加工的第一转移装置6以及用于将线材从第一转移装置6依次转移至图像检测装置4和中转待定装置5的第二转移装置7；多线连接件自动加工设备还包括：用于放置端子的放端子装置8、用于为放端子装置8输送端子的送端子装置9、用于驱动放端子装置8转动动作的转向装置、用于将线材从中转待定装置5转移且安装入放端子装置8的端子的第三转移装置11以及用于将安装线材完毕的端子从放端子装置8推出的推端子装置12；供线装置13设有断线传感器，断线传感器、切线装置1、脱皮装置2、插片安装装置3、图像检测装置4、中转待定装置5、第一转移装置6、送端子装置9、转向装置、推端子装置12、第二转移装置7、第三转移装置11和推端子装置12均与控制器连接。本申请通过切线装置1逐一对线材按一定的长度进行裁切。

参照图1-2，切线装置1包括排线机构101、拉线机构102和切断机构103，排线机构101包括排线底座1011和用于驱动排线底座1011往复滑动动作的第一滚珠丝杆电机组件1012；拉线机构102包括拉线气爪1021、用于驱动拉线气爪1021升降动作的第一升降驱动气缸1023和用于驱动第一升降驱动气缸1023往复滑动动作的第一滑动驱动气缸1022，拉线气爪1021与第一升降驱动气缸1023的输出端连接，第一升降驱动气缸1023与第一滑动驱动气缸1022的输出端连接；切断机构103包括气动剪刀1031和用于驱动气动剪刀1031升降动作的第二升降驱动气缸1032；排线底座1011的上部滑动连接有多个穿线块1013，切线装置1还包括用于推动其中一个穿线块1013突出动作的推块驱动气缸104，推块驱动气缸104的输出端、气动剪刀1031以及拉线气爪1021均处于同一条水平线且依次排列，气动剪刀1031与拉线气爪1021之间设有供第一转移装置6经过的空间。具体地，外界的多根线材的线头逐一穿过多个穿线块1013，在裁切的过程中，第一滑动驱动气缸1022驱动拉线气爪1021往靠近穿线块1013的方向移动。接着，第一升降驱动气缸1023驱动拉线气爪1021往靠近线头的方向下降。接着，推块驱动气缸104推动对应的穿线块1013突出动作，起到配合拉线气爪1021夹紧线头的作用，同时弹性复位件呈拉长状态。接着，通过第一滑动驱动气缸1022驱动拉线气爪1021往远离穿线块1013的方向移动，实现将线材拉长至一定长度后停止的作用。接着，第一转移装置6移动至相邻气动剪刀1031处，同时通过第二升降驱动气缸1032驱动气动剪刀1031往靠近线材的方向上升，通过气动剪刀1031切断线材，完成自动裁切的作用。每裁切完一根线材，第一转移装置6将裁切完成的线材夹紧且将其转移到脱皮装置2进行加工。接着，推块驱动气缸104驱动对应的穿线块1013复位，同时，第一滚珠丝杆电机组件1012驱动排线底座1011滑动动作，使得下一个穿线块1013与推块驱动气缸104的输出端、气动剪刀1031以及拉线气爪1021均处于同一条水平线，再重复上述步骤对下一根线材进行裁切。

参照图1和图3，第一转移装置6包括第一夹线气爪61、用于驱动第一夹线气爪61升降动作的第三升降驱动气缸11262、用于驱动第三升降驱动气缸11262往复伸缩动的第一伸缩气缸63和用于驱动第一伸缩气缸63往复滑动动作的第二滚珠丝杆电机组件64。第一夹线气爪61安装于第一升降驱动气缸1023的输出端，第一升降驱动气缸1023安装于第一伸缩气缸63的输出端，第二滚珠丝杆电机组件64包括第一活动件，第一伸缩气缸63安装于第一活动件。当第一转移装置6通过第二滚珠丝杆电机组件64将第一夹线气爪61移动至相邻的气动剪刀1031处时，第二升降气缸驱动第一夹线气爪61上升至线材处，通过第一夹线气爪61夹紧已裁切后的线材。接着第二升降气缸驱动第一夹线气爪61下降复位，通过第二滚珠丝杆电机组件64驱动线材转移至脱皮装置2和插片安装装置3进行加工。

参照图4，脱皮装置2对线材的线头外皮即外绝缘塑料皮进行脱除。脱皮装置2包括切胶气爪和用于吸取胶头的吸气管23，切胶气爪呈上下方向间隔设有上切胶片21和下切胶片22，吸气管23设置于上切胶片21和下切胶片22之间。在脱皮过程中，第一转移装置6通过第二滚珠丝杆电机组件64将线材转移至切胶气爪处，通过第一伸缩气缸63驱动线材往靠近脱皮装置2的方向伸入上切胶片21和下切胶片22之间。接着，切胶气爪通过上切胶片21和下切胶片22相向动作插入线材的线头外皮，配合第一伸缩气缸63驱动线材往远离脱皮装置2的方向拉出，使得线头外皮与线材脱离，实现自动脱皮的作用。同时吸气管23将多余的外皮吸取清理。

接着，第一转移装置6对脱皮完成的线材继续转移到插片安装装置3，插片安装装置3设有用于供应插片的插片供料带31和用于将其中一个插片打入线材的气动压爪32，气动压爪32设置于插片供料带31的上方。在安装插片的过程中，第一转移装置6通过第二滚珠丝杆电机组件64将线材转移至插片安装装置3处，通过第一伸缩气缸63驱动线材往靠近插片安装装置3的方向伸入插片供料带31和气动压爪32。接着，气动压爪32下降动作，将插片供料带31的其中一个插片压合固定于线材的线头，接着第一伸缩气缸63驱动线材往远离插片安装装置3的方向拉出，实现自动安装插片的作用。接着第二转移装置7移动至插片安装装置3和第一转移装置6之间，第二转移装置7夹持插片安装完毕后的线材，接着第一转移装置6通过第一夹线气爪61松开线材，第三升降驱动气缸11262驱动第一夹线气爪61下降动作，让第一夹线气爪61与线材完全分离。完成插片自动安装的作用。

参照图1和图3，第二转移装置7包括第二夹线气爪71和用于驱动第二夹线气爪71往复滑动动作的第三滚珠丝杆电机组件72。第三滚珠丝杆电机组件72包括第二活动件，第二夹线气爪71安装于第二活动件。第二夹线气爪71呈松开状态直至第二转移装置7移动至插片安装装置3和第一转移装置6之间时，第二夹线气爪71切换为闭合状态，从而夹持已安装插片的线头。

本申请图像检测装置4为高清摄像头，第二转移装置7将线材转移到图像检测装置4进行拍照，图像信息发送到控制器进行分析判断，从而检测线材是否安装合格。

参照图1和图5，中转待定装置5包括气动夹爪51和用于驱动气动夹爪51转动动作的驱动电机52。第二转移装置7将检测完毕的线材转移到中转待定装置5，中转待定装置5通过气动夹爪51夹持线材，接着第二转移装置7松开线材，让线材起到待定的作用。

参照图5，第三转移装置11设有第三夹线气爪111、用于驱动第三夹线气爪111升降动作的第三升降驱动气缸11262、用于驱动第三升降驱动气缸11262伸缩动作的第二伸缩气缸114、滑动块123和往复气缸113，第二伸缩气缸114安装于滑动块123，滑动块123与往复气缸113滑动连接。第二伸缩气缸114的输出端与第三升降驱动气缸11262连接，第三升降驱动气缸11262的输出端与第三夹线气爪111连接。往复气缸113驱动第三夹线气爪111至中转待定装置5的上方，第三升降驱动气缸11262驱动第三夹线气爪111下降气动夹爪51处，驱动电机52驱动气动夹爪51转动90°，方便第三夹线气爪111夹持线材，同时气动夹爪51松开线材，第二伸缩气缸114驱动第三夹线气爪111往远离气动夹爪51的方向伸出，使得线材完全与气动夹爪51分离且拉开一定距离。接着往复气缸113驱动线材滑动至放端子装置8前，通过第二伸缩气缸114驱动线材往靠近放端子装置8的方向回缩，从而将线材插接入端子的线孔内进行安装。

参照图5，放端子装置8设有衔接段81和容设槽82，衔接段81的出料口与容设槽82的入料口抵接且处于同一水平线；送端子装置9设有筛料盘91、用于将端子从筛料盘91的出料口推至衔接段81的第一推料气缸92和用于将端子从衔接段81的出料口推至容设槽82内的第二推料气缸93，转向装置为用于驱动容设槽82转动动作的转向电机10；推端子装置12包括推块121和用于驱动推块121升降动作的推块升降气缸122，第二伸缩气缸114和推块升降气缸122分别间隔安装于滑动块123。当放端子装置8的端子完成所有的插接安装线材后，转向电机10驱动容设槽82转向至与水平线垂直，推块升降气缸122驱动推块121下降直至将安装完成的端子从容设槽82推出。接着，转向电机10驱动容设槽82复位，筛料盘91逐一推出新的端子，第一推料气缸92将端子从筛料盘91的出料口推至衔接段81，再由第二推料气缸93将端子从而衔接段81推至容设槽82，以便下一次进行插接安装。

接着，第三转移装置11将线材从中转待定装置5开始转移且将其插入到位于放端子装置8的端子的线孔内。当端子完成多根线材的插接安装后，转向装置驱动放端子装置8转动至垂直于水平线。接着，推端子装置12将安装完成的多线连接件从放端子装置8推出出料。接着，转向装置驱动放端子装置8转动至与水平线平行，送端子装置9将端子输送至放端子装置8进行补充，以待下一次的线材插接安装。

参照图1和图6，供线装置13包括架体131，架体131设有间隔设有若干个线卷轴132和若干组张力轮组133，若干个线卷轴132分别设置于架体131的两侧，若干组张力轮组133设置于架体131的一端，架体131的上端设有若干个导向轮组134，线卷轴132的数量、张力轮组133的数量和导向轮组134的数量均相同，架体131的另一端靠近切线装置1。

在供线装置13输送多组线材的过程中，每一组张力轮组133包括均与架体131转动连接的上轮和下轮，上轮和下轮间隔设置，上轮设有两个容线槽，下轮设有一个容线槽，将线卷安装于线卷轴132，将线材从线卷拉出后，如图6所示，首先绕过上轮的其中一个容线槽，接着向下绕过下轮的容线槽，接着向上绕过上料的另一个容线槽，这样起到保持线材张力的作用。导向轮组134包括导向板以及均与导向板转动连接的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮呈左右间隔设置，线材从第一导向轮和第二导向轮之间贯穿，保证线材输送的方向不会发生偏移。在输送线材的过程中，容易出现断线的问题。架体131的上方设有线架135，线架135设置于张力轮组133和导向轮组134之间，线架135设有用于供多组线材贯穿的若干个通孔136，所述断线传感器设置于每一个通孔136内，断线传感器与控制器连接。

具体地，断线传感器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别设置于通孔136的内壁两侧，当线材从通孔136贯穿时，阻碍了红外发射器和红外接收器之间的红外线接收。当线材断开时，红外发射器发射的红外线由红外接收器接收，从而向控制器发送断线触发信号。控制器控制其余装置断电停止，以便后续进行续线的操作。保证加工的质量。

第一滚珠丝杆电机组件1012、拉线气爪1021、第一滑动驱动气缸1022、第一升降驱动气缸1023、气动剪刀1031、第二升降驱动气缸1032、推块驱动气缸104、插片供料带31、气动压爪32、图像检测装置4、气动夹爪51、驱动电机52、第一夹线气爪61、第三升降驱动气缸11262、第一伸缩气缸63、第二滚珠丝杆电机组件64、第二夹线气爪71、第三滚珠丝杆电机组件72、筛料盘91、第一推料气缸92、第二推料气缸93均与控制器连接，控制器为计算机。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：包括控制器、切线装置(1)、脱皮装置(2)、插片安装装置(3)、图像检测装置(4)、中转待定装置(5)、用于将多根线材输送到切线装置(1)的供线装置(13)、用于将线材从切线装置(1)依次转移至脱皮装置(2)和插片安装装置(3)进行加工的第一转移装置(6)以及用于将线材从第一转移装置(6)依次转移至图像检测装置(4)和中转待定装置(5)的第二转移装置(7)；多线连接件自动加工设备还包括：放端子装置(8)、送端子装置(9)、推端子装置(12)、用于驱动放端子装置(8)转动动作的转向装置以及用于将线材从中转待定装置(5)转移且安装入放端子装置(8)的端子的第三转移装置(11)；所述供线装置(13)设有断线传感器，所述断线传感器、切线装置(1)、脱皮装置(2)、插片安装装置(3)、图像检测装置(4)、中转待定装置(5)、第一转移装置(6)、送端子装置(9)、转向装置、推端子装置(12)、第二转移装置(7)、第三转移装置(11)和推端子装置(12)均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述切线装置(1)包括排线机构(101)、拉线机构(102)和切断机构(103)，排线机构(101)包括排线底座(1011)和用于驱动排线底座(1011)往复滑动动作的第一滚珠丝杆电机组件(1012)；所述拉线机构(102)包括拉线气爪(1021)、用于驱动拉线气爪(1021)升降动作的第一升降驱动气缸(1023)和用于驱动第一升降驱动气缸(1023)往复滑动动作的第一滑动驱动气缸(1022)；所述切断机构(103)包括气动剪刀(1031)和用于驱动气动剪刀(1031)升降动作的第二升降驱动气缸(1032)；所述排线底座(1011)的上部滑动连接有多个穿线块(1013)，所述切线装置(1)还包括用于推动其中一个穿线块(1013)突出动作的推块驱动气缸(104)，所述推块驱动气缸(104)的输出端、气动剪刀(1031)以及拉线气爪(1021)均处于同一条水平线且依次排列，所述气动剪刀(1031)与拉线气爪(1021)之间设有供第一转移装置(6)经过的空间。

3.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述第一转移装置(6)包括第一夹线气爪(61)、用于驱动第一夹线气爪(61)升降动作的第三升降驱动气缸(62)、用于驱动第三升降驱动气缸(62)往复伸缩动的第一伸缩气缸(63)和用于驱动第一伸缩气缸(63)往复滑动动作的第二滚珠丝杆电机组件(64)。

4.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述脱皮装置(2)包括切胶气爪和用于吸取胶头的吸气管(23)，所述切胶气爪呈上下方向间隔设有上切胶片(21)和下切胶片(22)，所述吸气管(23)设置于上切胶片(21)和下切胶片(22)之间。

5.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述插片安装装置(3)设有插片供料带(31)和气动压爪(32)，所述气动压爪(32)设置于插片供料带(31)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述第二转移装置(7)包括第二夹线气爪(71)和用于驱动第二夹线气爪(71)往复滑动动作的第三滚珠丝杆电机组件(72)。

7.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述中转待定装置(5)包括气动夹爪(51)和用于驱动气动夹爪(51)转动动作的驱动电机(52)。

8.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述第三转移装置(11)设有第三夹线气爪(111)、用于驱动第三夹线气爪(111)升降动作的第三升降驱动气缸(112)、用于驱动第三升降驱动气缸(112)伸缩动作的第二伸缩气缸(114)、滑动块(123)和往复气缸(113)，所述第二伸缩气缸(114)安装于滑动块(123)，所述滑动块(123)与往复气缸(113)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述放端子装置(8)设有衔接段(81)和容设槽(82)，所述衔接段(81)的出料口与容设槽(82)的入料口抵接且处于同一水平线；所述送端子装置(9)设有筛料盘(91)、用于将端子从筛料盘(91)的出料口推至衔接段(81)的第一推料气缸(92)和用于将端子从衔接段(81)的出料口推至容设槽(82)内的第二推料气缸(93)，所述转向装置为用于驱动容设槽(82)转动动作的转向电机(10)；所述推端子装置(12)包括推块(121)和用于驱动推块(121)升降动作的推块升降气缸(122)，所述第二伸缩气缸(114)和推块升降气缸(122)分别间隔安装于滑动块(123)。

10.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述供线装置(13)包括架体(131)，所述架体(131)设有间隔设有若干个线卷轴(132)和若干组张力轮组(133)，若干个线卷轴(132)分别设置于架体(131)的两侧，若干组张力轮组(133)设置于架体(131)的一端，所述架体(131)的上端设有若干个导向轮组(134)，所述线卷轴(132)的数量、张力轮组(133)的数量和导向轮组(134)的数量均相同，所述架体(131)的另一端靠近切线装置(1)。

Images