CN113692149A - 一种遥控器生产用自动合壳组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及遥控器生产加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种遥控器生产用自动合壳组装装置；包括机架，机架上设置有下壳体输送机构、上壳体输送机构和同步横移机构，同步横移机构包括滑动设置于机架上的门型架以及驱动门型架左右横移的驱动机构，并在门型架上设置有组装机构，组装机构包括伸缩气缸，伸缩气缸安装于门型架的后端，伸缩气缸的前侧输出端设置有安装板，安装板的底端设置有对上壳体进行取放的真空吸盘，安装板上设置有合壳机构，合壳机构包括对上壳体和下壳体的前端进行卡装的前压合机构、对上壳体和下壳体的中部进行卡装的移动压合机构以及对上壳体和下壳体的后端进行卡装的后压合机构；节省人工，降低人工成本，提高使用可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及遥控器生产加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种遥控器生产用自动合壳组装装置。
背景技术
遥控器一般包括壳体和壳体内部的电控单元，壳体包括上壳体和下壳体，电控单元安装于下壳体内，组装时需要将上壳体和下壳体进行合壳，然后再进行后续的检测工序，上壳体和下壳体一般通过卡扣卡装固定，由于上壳体和下壳体在合壳组装过程中，需要将上壳体的一端首先与下壳体的一端卡装，然后从上壳体和下壳体已经卡装的一端向另一端逐步进行卡装，要求的精度较高，所以目前的遥控器合壳作业普遍采用人工合壳的作业方式，在生产线上一般要安排多个工作人员进行重复的合壳作业，工作量较大，耗费大量的人工成本，导致使用可靠性较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种遥控器生产用自动合壳组装装置，节省人工，降低人工成本，提高使用可靠性。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种遥控器生产用自动合壳组装装置，包括机架，机架上设置有下壳体输送机构、上壳体输送机构和同步横移机构，所述同步横移机构包括滑动设置于机架上的门型架以及驱动门型架左右横移的驱动机构，并在门型架上设置有组装机构，所述组装机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于门型架的后端，并在伸缩气缸的前侧输出端设置有安装板，所述安装板的底端设置有对上壳体进行取放的真空吸盘，安装板上设置有合壳机构，所述合壳机构包括对上壳体和下壳体的前端进行卡装的前压合机构、对上壳体和下壳体的中部进行卡装的移动压合机构以及对上壳体和下壳体的后端进行卡装的后压合机构。
优选的，所述前压合机构包括第一气缸，所述第一气缸安装于安装板的顶端前侧，并在第一气缸的底部输出端设置有第一压块，所述后压合机构包括第二气缸，所述第二气缸安装于安装板的顶端后侧，并在第二气缸的底部输出端设置有第二压块。
优选的，所述移动压合机构位于前压合机构和后压合机构之间，移动压合机构包括第三气缸、升降板、无杆气缸和滑动板，所述第三气缸安装于安装板的底端中部，第三气缸的顶部输出端与升降板的底端连接，所述无杆气缸安装于升降板的顶端，所述滑动板安装于无杆气缸的顶部移动端，并在滑动板的左右两端均设置有对上壳体进行压合的压轮装置。
优选的，所述压轮装置包括安装螺杆，所述滑动板的两端均设置有安装螺孔，所述安装螺杆螺装穿过螺纹孔，并在安装螺杆的端部可转动设置有压轮，安装螺杆的外侧螺装设置有两组安装螺母，两组安装螺母与滑动板贴紧。
优选的，所述组装机构至少设置一组。
优选的，所述驱动机构包括直线导轨、两组齿条和两组伺服电机，所述两组直线导轨分别安装于机架的前端和后端，并在两组直线导轨上均滑动设置有滑块，所述滑块与门型架固定连接，所述两组齿条分别安装于机架的前端和后端，所述两组伺服电机分别安装于门型架的前端和后端，并在两组伺服电机的输出端均设置有驱动齿轮，两组驱动齿轮分别与两组齿条啮合。
优选的，所述上壳体输送机构和下壳体输送机构均包括输送带以及对输送带进行驱动的输送电机，并在输送带的外侧均匀设置有定位装置。
优选的，所述门型架上设置有两组导柱，所述安装板的底端设置有两组直线轴承，两组导柱的前端与门型架的前侧内壁连接，两组导柱的后端分别穿过两组直线轴承并与门型架的后侧内壁连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种遥控器生产用自动合壳组装装置，具备以下有益效果：该遥控器生产用自动合壳组装装置，通过下壳体输送机构对下壳体进行输送，上壳体输送机构对上壳体进行输送，上壳体和下壳体同步输送，驱动机构带动门型架与上壳体和下壳体同步同向移动，通过真空吸盘抓取上壳体并将上壳体移送到下壳体的上方，然后通过前压合机构首先对上壳体和下壳体的前端进行压合，然后通过移动压合机构对上壳体从前向后进行压合，真空吸盘放气松开上壳体，最后通过后压合机构对上壳体和下壳体的后端进行压合，完成上壳体和下壳体的合壳组装，然后横移机构带动门型架复位继续对下一组上下壳体进行合壳组装，节省人工，降低人工成本，提高使用可靠性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的左视结构示意图；
图3是本发明图2的A处局部放大结构示意图；
图4是本发明组装机构的立体结构示意图；
图5是本发明组装机构另一角度的立体结构示意图；
附图中标记：1、机架；2、下壳体输送机构；3、上壳体输送机构；4、门型架；5、伸缩气缸；6、安装板；7、真空吸盘；8、前压合机构；9、移动压合机构；10、后压合机构；11、第一气缸；12、第一压块；13、第二气缸；14、第二压块；15、第三气缸；16、升降板；17、无杆气缸；18、滑动板；19、安装螺杆；20、压轮；21、安装螺母；22、直线导轨；23、齿条；24、伺服电机；25、滑块；26、驱动齿轮；27、输送带；28、输送电机；29、定位装置；30、导柱；31、直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-5，本发明的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，包括机架1，机架1上设置有下壳体输送机构2、上壳体输送机构3和同步横移机构，所述同步横移机构包括滑动设置于机架1上的门型架4以及驱动门型架4左右横移的驱动机构，并在门型架4上设置有组装机构，所述组装机构包括伸缩气缸5，所述伸缩气缸5安装于门型架4的后端，并在伸缩气缸5的前侧输出端设置有安装板6，所述安装板6的底端设置有对上壳体进行取放的真空吸盘7，安装板6上设置有合壳机构，所述合壳机构包括对上壳体和下壳体的前端进行卡装的前压合机构8、对上壳体和下壳体的中部进行卡装的移动压合机构9以及对上壳体和下壳体的后端进行卡装的后压合机构10；通过下壳体输送机构2对下壳体进行输送，上壳体输送机构3对上壳体进行输送，上壳体和下壳体同步输送，驱动机构带动门型架4与上壳体和下壳体同步同向移动，通过真空吸盘7抓取上壳体并将上壳体移送到下壳体的上方，然后通过前压合机构8首先对上壳体和下壳体的前端进行压合，然后通过移动压合机构9对上壳体从前向后进行压合，真空吸盘7放气松开上壳体，最后通过后压合机构10对上壳体和下壳体的后端进行压合，完成上壳体和下壳体的合壳组装，然后横移机构带动门型架4复位继续对下一组上下壳体进行合壳组装，节省人工，降低人工成本，提高使用可靠性。
所述前压合机构8包括第一气缸11，所述第一气缸11安装于安装板6的顶端前侧，并在第一气缸11的底部输出端设置有第一压块12，所述后压合机构10包括第二气缸13，所述第二气缸13安装于安装板6的顶端后侧，并在第二气缸13的底部输出端设置有第二压块14；第一气缸11带动第一压块12向下对上壳体的前端进行下压，使得上壳体与下壳体的前端完成卡装，第二气缸13带动第二压块14向下移动，使得上壳体与下壳体的后端完成卡装。
所述移动压合机构9位于前压合机构8和后压合机构10之间，移动压合机构9包括第三气缸15、升降板16、无杆气缸17和滑动板18，所述第三气缸15安装于安装板6的底端中部，第三气缸15的顶部输出端与升降板16的底端连接，所述无杆气缸17安装于升降板16的顶端，所述滑动板18安装于无杆气缸17的顶部移动端，并在滑动板18的左右两端均设置有对上壳体进行压合的压轮装置；第三气缸15带动升降板16和滑动板18向下移动，使得滑动板18两端的压轮装置对上壳体的前半区域施加压力，然后无杆气缸17带动滑动板18向后移动，使得压轮装置在上壳体的顶面从前向后移动，逐步完成上壳体和下壳体的合壳，最后通过第二压块14对上壳体和下壳体的后端进行压合。
所述压轮装置包括安装螺杆19，所述滑动板18的两端均设置有安装螺孔，所述安装螺杆19螺装穿过螺纹孔，并在安装螺杆19的端部可转动设置有压轮20，安装螺杆19的外侧螺装设置有两组安装螺母21，两组安装螺母21与滑动板18贴紧；旋松安装螺母21，然后可以对安装螺杆19进行调节，从而对压轮20的位置进行调节，保证两组压轮20的位置刚好与上下壳体的卡装位置对齐。
所述驱动机构包括直线导轨22、两组齿条23和两组伺服电机24，所述两组直线导轨22分别安装于机架1的前端和后端，并在两组直线导轨22上均滑动设置有滑块25，所述滑块25与门型架4固定连接，所述两组齿条23分别安装于机架1的前端和后端，所述两组伺服电机24分别安装于门型架4的前端和后端，并在两组伺服电机24的输出端均设置有驱动齿轮26，两组驱动齿轮26分别与两组齿条23啮合；通过直线导轨22和滑块25的配合，保证门型架4横向滑动的稳定性，通过伺服电机24带动驱动齿轮26转动，驱动齿轮26与齿条23配合，带动门型架4进行左右横移。
所述上壳体输送机构3和下壳体输送机构2均包括输送带27以及对输送带27进行驱动的输送电机28，并在输送带27的外侧均匀设置有定位装置29；通过定位装置29对上下壳体进行定位，通过输送电机28驱动输送带27，对上下壳体进行输送。
所述门型架4上设置有两组导柱30，所述安装板6的底端设置有两组直线轴承31，两组导柱30的前端与门型架4的前侧内壁连接，两组导柱30的后端分别穿过两组直线轴承31并与门型架4的后侧内壁连接；通过导柱30与直线轴承31的配合，保证安装板6前后移动的稳定性。
实施例2：
参阅附图5，所述真空吸盘7自带升降气缸，保证真空吸盘7可以对上壳体进行有效取放。
实施例3：
参阅附图1，所述组装机构设置有两组，两组组装机构等间距设置，并且两组组装机构的间距与输送带27上相邻定位装置29的间距相等。
在使用时，通过下壳体输送机构2对下壳体进行输送，上壳体输送机构3对上壳体进行输送，上壳体和下壳体同步输送，驱动机构带动门型架4与上壳体和下壳体同步同向移动，通过真空吸盘7抓取上壳体并将上壳体移送到下壳体的上方，然后通过前压合机构8首先对上壳体和下壳体的前端进行压合，然后通过移动压合机构9对上壳体从前向后进行压合，真空吸盘7放气松开上壳体，最后通过后压合机构10对上壳体和下壳体的后端进行压合，完成上壳体和下壳体的合壳组装，然后横移机构带动门型架4复位继续对下一组上下壳体进行合壳组装，节省人工，降低人工成本，提高使用可靠性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设置有下壳体输送机构(2)、上壳体输送机构(3)和同步横移机构，所述同步横移机构包括滑动设置于机架(1)上的门型架(4)以及驱动门型架(4)左右横移的驱动机构，并在门型架(4)上设置有组装机构，所述组装机构包括伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)安装于门型架(4)的后端，并在伸缩气缸(5)的前侧输出端设置有安装板(6)，所述安装板(6)的底端设置有对上壳体进行取放的真空吸盘(7)，安装板(6)上设置有合壳机构，所述合壳机构包括对上壳体和下壳体的前端进行卡装的前压合机构(8)、对上壳体和下壳体的中部进行卡装的移动压合机构(9)以及对上壳体和下壳体的后端进行卡装的后压合机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，所述前压合机构(8)包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)安装于安装板(6)的顶端前侧，并在第一气缸(11)的底部输出端设置有第一压块(12)，所述后压合机构(10)包括第二气缸(13)，所述第二气缸(13)安装于安装板(6)的顶端后侧，并在第二气缸(13)的底部输出端设置有第二压块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，所述移动压合机构(9)位于前压合机构(8)和后压合机构(10)之间，移动压合机构(9)包括第三气缸(15)、升降板(16)、无杆气缸(17)和滑动板(18)，所述第三气缸(15)安装于安装板(6)的底端中部，第三气缸(15)的顶部输出端与升降板(16)的底端连接，所述无杆气缸(17)安装于升降板(16)的顶端，所述滑动板(18)安装于无杆气缸(17)的顶部移动端，并在滑动板(18)的左右两端均设置有对上壳体进行压合的压轮装置。
4.根据权利要求1或3所述的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，所述压轮装置包括安装螺杆(19)，所述滑动板(18)的两端均设置有安装螺孔，所述安装螺杆(19)螺装穿过螺纹孔，并在安装螺杆(19)的端部可转动设置有压轮(20)，安装螺杆(19)的外侧螺装设置有两组安装螺母(21)，两组安装螺母(21)与滑动板(18)贴紧。
5.根据权利要求1所述的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，所述组装机构至少设置一组。
6.根据权利要求1所述的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线导轨(22)、两组齿条(23)和两组伺服电机(24)，所述两组直线导轨(22)分别安装于机架(1)的前端和后端，并在两组直线导轨(22)上均滑动设置有滑块(25)，所述滑块(25)与门型架(4)固定连接，所述两组齿条(23)分别安装于机架(1)的前端和后端，所述两组伺服电机(24)分别安装于门型架(4)的前端和后端，并在两组伺服电机(24)的输出端均设置有驱动齿轮(26)，两组驱动齿轮(26)分别与两组齿条(23)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，所述上壳体输送机构(3)和下壳体输送机构(2)均包括输送带(27)以及对输送带(27)进行驱动的输送电机(28)，并在输送带(27)的外侧均匀设置有定位装置(29)。
8.根据权利要求1所述的一种遥控器生产用自动合壳组装装置，其特征在于，所述门型架(4)上设置有两组导柱(30)，所述安装板(6)的底端设置有两组直线轴承(31)，两组导柱(30)的前端与门型架(4)的前侧内壁连接，两组导柱(30)的后端分别穿过两组直线轴承(31)并与门型架(4)的后侧内壁连接。
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Cited By (2)
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| CN114554828A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-05-27 | 南通华钛电子科技有限公司 | 一种充电器的壳体自动组装机构 |
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