CN216949322U - 一种自动瓷砖贴墙装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动瓷砖贴墙装置，涉及瓷砖贴附技术的领域，其包括底座以及设置在底座上的切割机构，切割机构用于对瓷砖进行切割，底座上设有用于涂抹水泥的涂抹件，底座上设有摄像头，底座上设有用于贴附瓷砖的贴附件。本申请通过涂抹件将水泥抹在墙面上，切割机构对瓷砖进行传输并切割，贴附件将瓷砖贴附于墙面上，从而自动将瓷砖铺设于墙面上，通过摄像头对墙面进行扫描，进而根据墙体的形状、面积等对瓷砖进行切割，以减少瓷砖之间出现空隙的可能，提高了墙面的瓷砖铺设效果。

Description

一种自动瓷砖贴墙装置

技术领域

本申请涉及瓷砖贴附技术的领域，尤其是涉及一种自动瓷砖贴墙装置。

背景技术

当今社会科技发展迅速，建筑行业蒸蒸日上，越来越多的自动化技术开始应用到建筑领域，大的机器到塔吊，小的设备到管道机器人，使科学技术真正应用到人们的日常工作中，提高工作效率，节省劳动成本。

公开号为CN211421764U的中国专利公开了一种自动贴瓷砖设备，包括控制系统、吸附装置、涂胶装置，吸附装置设有瓷砖定位器，瓷砖定位器用于识别待贴瓷砖区域和待涂胶的区域，控制系统根据瓷砖定位器反馈的信息而控制吸附装置、涂胶装置的工作路径。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述设备在使用时，只能对完整的瓷砖进行贴墙，导致在对不规则的墙面铺设瓷砖时，瓷砖之间容易出现较大空隙，影响墙面的瓷砖铺设效果。

实用新型内容

为了改善在对不规则的墙面铺设瓷砖时，瓷砖之间容易出现较大空隙，影响墙面的瓷砖铺设效果的问题，本申请提供一种自动瓷砖贴墙装置。

本申请提供的一种自动瓷砖贴墙装置采用如下的技术方案：

一种自动瓷砖贴墙装置，包括底座以及设置在底座上的切割机构，所述切割机构用于对瓷砖进行切割，所述底座上设有用于涂抹水泥的涂抹件，所述底座上设有摄像头，所述底座上设有用于贴附瓷砖的贴附件。

通过采用上述技术方案，当需要对墙体铺设瓷砖时，操作者启动装置，涂抹件将水泥抹在墙面上，切割机构对瓷砖进行传输并切割，贴附件将瓷砖贴附于墙面上，从而自动将瓷砖铺设于墙面上；摄像头对墙面进行扫描，进而根据墙体的形状、面积等对瓷砖进行切割，以减少瓷砖之间出现空隙的可能，提高了墙面的瓷砖铺设效果。

可选的，所述切割机构包括用于切割瓷砖的切割件以及用于运输瓷砖的传输件，所述切割件包括转动设置在底座上的若干滚筒，所述滚筒用于传送瓷砖，所述底座上设置有电动滑轨，所述电动滑轨的移动部上设置有水刀，所述底座对应水刀位置开设有透水孔，所述底座上设置有用于收集废液的废液槽。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，操作者将瓷砖放置于底座上，传输件对瓷砖进行运输，水刀对瓷砖进行切割，贴附件将切割后的瓷砖贴在墙面的指定位置处，从而对墙面进行铺设瓷砖，进而便于对不规则的墙面进行铺设，以减少瓷砖之间出现空隙的可能。

可选的，所述传输件包括设置于底座上的两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴上均同轴固定设置有螺纹杆，两个所述螺纹杆均转动连接在底座上，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有移动块，两个所述移动块相对的一侧均设置有第一气缸，两个所述第一气缸上设置有用于夹紧瓷砖的夹板。

通过采用上述技术方案，操作者对启动第一气缸使得两个夹板相互靠近进而将瓷砖夹紧，从而对瓷砖进行限位，电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块沿螺纹杆的长度方向移动，移动块带动第一气缸移动，第一气缸带动瓷砖移动，从而对瓷砖进行传输，两个夹板对瓷砖在传输时的位置进行限制，以便于水刀对瓷砖进行切割。

可选的，所述底座上固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第一多通阀，所述第一多通阀上连通有若干第一真空吸盘，所述第一机械臂上还设置第一气泵，所述第一气泵与第一多通阀连通，底座上表面还设置有用于存放瓷砖的存放框。

通过采用上述技术方案，第一机械臂带动第一多通阀和各个第一真空吸盘移动，使得第一真空吸盘抵紧于存放框内的瓷砖上，然后操作者启动第一气泵，对各个第一真空吸盘进行抽真空，使得存放框内的瓷砖固定在第一真空吸盘上，在第一机械臂的作用下，实现将存放框内的瓷砖自动放置在两个夹板之间，然后第一气泵暂停工作，解除各个第一真空吸盘对瓷砖的吸附作用，提高了该装置的自动化程度，进而有利于提高该装置的工作效率。

可选的，所述贴附件包括设置在底座上的第二机械臂，所述摄像头设置在第二机械臂上，所述第二机械臂上设置有第二多通阀，所述第二多通阀上连通有若干第二真空吸盘，所述第二机械臂上还设置第二气泵，所述第二气泵与第二多通阀连通。

通过采用上述技术方案，第二机械臂带动第二多通阀和各个第二真空吸盘移动，使得第二真空吸盘抵紧于瓷砖上，然后操作者启动第二气泵对各个第二真空吸盘进行抽真空，使得瓷砖吸附于第二机械臂上，进而便于第二机械臂带动瓷砖移动，当瓷砖抵紧与墙壁的指定位置后，第二气泵暂停工作，解除各个第二真空吸盘对瓷砖的吸附作用，以便于第二机械臂将瓷砖贴附于墙面上。

可选的，所述底座开设有用于对切割后的瓷砖进行定位的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位槽对瓷砖进行定位，从而对瓷砖放置的位置进行限定，以便于第二机械臂将第二真空吸盘吸附于瓷砖上。

可选的，所述涂抹件包括安装架，所述安装架上滑移设置有升降台，所述安装架上设置有用于控制升降台升降的驱动单元，所述升降台上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有刮板。

通过采用上述技术方案，操作者通过第二气缸将刮板抵接在墙面上，然后通过驱动单元带动升降台升降，进而带动刮板在墙面上移动，从而将水泥涂抹于墙面上，以便于将瓷砖固定与墙面上。

可选的，所述底座上固定设置有水泥泵和水泥筒，所述水泥泵的进料口与水泥筒连通，所述刮板上设置有供料管，所述供料管上连通有若干支管，各个所述支管均朝向刮板背离第二气缸的一侧设置，所述供料管与水泥泵的出料口通过连接管连通。

通过采用上述技术方案，水泥泵通过连接管将水泥朝向供料管输送，使得水泥通过各个支管均匀流出，从支管流出的水泥流淌在刮板上，然后操作者通过控制驱动单元和第二气缸带动刮板移动，并将水泥均匀地涂抹在墙面上，从而实现自动涂抹水泥的效果。

可选的，所述驱动单元包括竖直设置在安装架上的立柱，所述立柱上固定连接有齿条，所述升降台上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述安装座上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与齿轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，操作者通过启动第二电机带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相互啮合，且升降台滑移设置在安装架上，所以齿轮转动会带动齿轮相对于齿条移动，进而使得升降台与安装架相对移动，以方便操作者控制刮板将水泥涂抹于墙面上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过涂抹件将水泥抹在墙面上，切割机构对瓷砖进行传输并切割，贴附件将瓷砖贴附于墙面上，从而自动将瓷砖铺设于墙面上；摄像头对墙面进行扫描，进而根据墙体的形状、面积等对瓷砖进行切割，以减少瓷砖之间出现空隙的可能，提高了墙面的瓷砖铺设效果；

2.通过传输件对瓷砖进行运输，水刀对瓷砖进行切割，贴附件将切割后的瓷砖贴在墙面的特定位置处，从而对墙面进行铺设瓷砖，进而便于对不规则的墙面进行铺设，以减少瓷砖之间出现空隙的可能；

3.通过第二机械臂带动第二真空吸盘移动，使得第二真空吸盘抵紧于瓷砖上，然后操作者启动第二气泵对各个第二真空吸盘进行抽真空，使得瓷砖吸附于第二机械臂上，进而便于第二机械臂带动瓷砖移动，以便于第二机械臂将瓷砖贴附于墙面上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现第二机械臂的结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现驱动单元的结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现第二气缸的结构示意图。

图5是图1中A部分的放大示意图。

图6是图1中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、底座；11、切割机构；12、摄像头；2、涂抹件；21、安装架；22、升降台；23、滑轨；24、滑座；25、驱动单元；251、立柱；252、安装座；253、齿条；254、齿轮；255、第二电机；3、第二气缸；31、刮板；32、伸缩杆；33、供料管；331、支管；332、水泥泵；333、连接管；334、进料管；335、水泥筒；4、切割件；41、滚筒；42、电动滑轨；43、水刀；44、透水孔；45、废液槽；5、传输件；51、第一电机；52、螺纹杆；53、移动块；54、第一气缸；55、夹板；56、定位槽；6、第一机械臂；61、第一多通阀；62、第一真空吸盘；63、第一气泵；64、存放框；7、贴附件；71、第二机械臂；72、第二多通阀；73、第二真空吸盘；74、第二气泵。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动瓷砖贴墙装置。如图1和图2，自动瓷砖贴墙装置包括自动瓷砖贴墙装置包括底座1，底座1为长方形，底座1的上表面设置有用于将水泥涂抹于墙面上的涂抹件2，涂抹件2位于底座1沿自身长度方向的一侧。底座1上表面设置有用于切割瓷砖的切割机构11。切割机构11包括用于切割瓷砖的切割件4以及用于运输瓷砖的传输件5，传输件5位于底座1远离涂抹件2的一侧，切割件4位于传输件5和涂抹件2之间，底座1上设置有用于将瓷砖贴墙的贴附件7，贴附件7位于底座1靠近涂抹件2的位置，底座1上还设置有用于信息采集的摄像头12。

本实施例中，该装置根据预设的程序对涂抹件2、切割机构11以及贴附件7进行调用。当需要对墙面贴瓷砖时，操作者启动装置，摄像头12对需要贴瓷砖的墙面进行拍摄，从而获取墙面的长度、面积、宽度和形状等信息，涂抹件2根据预设的程序将水泥涂抹于墙面上，接着传输件5对瓷砖进行运输，在运输的过程中，切割件4根据预设的程序对瓷砖进行切割，传输件5将瓷砖运输至特定位置处，最后贴附件7根据预设的程序将瓷砖贴附于墙面上，从而根据墙体的形状等对瓷砖进行切割，进而减少相邻的两个瓷砖之间出现缝隙的可能，以增加墙面上瓷砖的铺设效果。

如图3和图4，涂抹件2包括竖直固定设置于底座1上的安装架21，安装架21远离传输件5的一侧竖直设置有升降台22，安装架21沿底座1宽度方向的两侧均固定连接有滑轨23，两个滑轨23均位于升降台22与安装架21之间，升降台22对应两个滑轨23位置均固定滑座24，且滑座24沿竖直方向滑移设置在对应的滑轨23上。安装架21上设置有用于控制升降台22沿滑轨23长度方向滑移的驱动单元25，驱动单元25包括两个竖直固定连接在安装架21上的两个立柱251，两个立柱251沿底座1的宽度方向间隔设置。升降台22朝向立柱251的一侧固定连接有两个安装座252，安装座252与立柱251一一对应。两个立柱251背离升降台22的一侧均固定连接有齿条253，两个安装座252对应各自的齿条253位置均转动连接有齿轮254，且齿轮254与对应的齿条253相互啮合，两个安装座252上均固定连接有第二电机255，两个第二电机255的输出轴均与对应的齿轮254同轴固定连接。

操作者通过控制两个第二电机255同步转动，进而带动两个齿轮254同步转动，由于齿轮254与对应的齿条253相互啮合，且升降台22在滑座24和滑轨23的作用下滑移设置在安装架21上，进而实现控制升降台22在安装架21上升降的效果。

如图1和图4，升降台22背离两个立柱251的一侧固定连接有第二气缸3，第二气缸3的输出轴水平设置，且第二气缸3输出轴的轴线方向与升降台22所在平面垂直。第二气缸3的输出轴上固定连接有刮板31，且刮板31的下侧朝向远离安装座252方向倾斜。刮板31与升降台22之间还设置有两个伸缩杆32，第二气缸3位于两个伸缩杆32之间，两个伸缩杆32的伸缩方向均与第二气缸3输出轴的轴线方向平行。刮板31上侧设置有硬质的供料管33，供料管33的轴线方向与底座1的宽度方向平行，且供料管33上固定连接有若干支管331，各个支管331均与供料管33连通，若干支管331沿供料管33的轴线方向均匀设置，且各个支管331远离供料管33的一端均朝向刮板31背离升降台22的一侧设置。底座1上表面固定连接有水泥泵332，水泥泵332的出料口与供料管33通过连接管333连通，连接管333为软管，水泥泵332的进料口连通有进料管334，底座1一侧固定连接有水泥筒335，且进料管334伸入到水泥筒335内。水泥筒335将水泥筒335内的水泥朝向供料管33输送，并使得水泥从各个支管331流出至刮板31，方便刮板31将水泥涂抹在墙壁上。

传输件5包括固定设置于底座1上的第一电机51，第一电机51设置于底座1远离安装架21的一端，第一电机51沿底座1的宽度方向设置有两个，两个第一电机51的输出轴上均同轴固定设置有螺纹杆52，螺纹杆52转动设置于底座1上，两个螺纹杆52的轴线方向均与底座1的长度方向平行。两个螺纹杆52上均螺纹连接有移动块53，且两个移动块53均滑移设置在底座1上的上表面，两个移动块53相对的侧壁上均固定设置有第一气缸54，两个第一气缸54的活塞杆上固定设置有用于夹紧瓷砖的夹板55，两个夹板55均呈L形，瓷砖位于两个夹板55之间，底座1远离第一电机51的一端开设有与瓷砖相配合的定位槽56，且底座1远离第一电机51的一端向上倾斜。

如图1和图5，底座1上表面固定连接有第一机械臂6，第一机械臂6位于底座1靠近第一电机51的一端，且第一机械臂6的端部固定连接有第一多通阀61，且第一多通阀61上连接有若干第一真空吸盘62，且各个第一真空吸盘62均与第一多通阀61连通。第一机械臂6上还固定连接有第一气泵63，第一气泵63与第一多通阀61连通。底座1在靠近第一机械臂6位置固定连接有用于存放瓷砖的存放框64。

操作者通过控制第一机械臂6将第一真空吸盘62移动至与存放框64内第一层的瓷砖抵接，然后操作者启动第一气泵63对各个第一真空吸盘62进行抽真空，使得存放框64内的第一层瓷砖固定连接在第一真空吸盘62上，操作者再次控制第一机械臂6将该瓷砖移动至两个夹板55之间，随后第一气泵63解除对各个第一真空吸盘62的抽真空作用，使得瓷砖被放置在两个夹板55之间。完成取料动作后，第一机械臂6复位，然后两个第一气缸54启动带动活塞杆伸出，使得瓷砖被夹紧在两个夹板55之间，操作者控制两个第一电机51带动螺纹杆52转动，两个螺纹杆52均带动对应的移动块53沿螺纹杆52轴线方向移动，使得两个移动块53上的第一气缸54移动，第一气缸54通过夹板55带动瓷砖移动，从而对瓷砖进行传输，直至瓷砖嵌设于定位槽56内，以便于将瓷砖贴附于墙面上。

切割件4包括固定设置于底座1上的若干滚筒41，各个滚筒41的轴线方向均与底座1的宽度方向平行，且若干滚筒41沿底座1的长度方向间隔设置。底座1上架设有电动滑轨42，电动滑轨42的移动部沿底座1的宽度方向滑移，电动滑轨42的移动部下端固定设置有水刀43，底座1上表面开设有长方形的透水孔44，透水孔44的长度方向与底座1的宽度方向平行，水刀43始终位于透水孔44的正上方，底座1背离滚筒41的一侧固定设置有废液槽45，且废液槽45与透水孔44连通。

在瓷砖的传输过程中，电动滑轨42驱动水刀43沿底座1的宽度方向移动，水刀43按照预设的程序对瓷砖进行切割，从而根据墙面的面积和形状等对瓷砖进行切割，进而便于将瓷砖贴附于墙面上，以减少瓷砖之间出现间隙的可能。废液槽45对使用过后的水进行收集，从而便于对水资源进行二次利用，以达到节约水资源的效果。同时，水刀43将水喷射于透水孔44，从而减少水刀43对底座1造成破坏的情况发生。

如图1和图6，贴附件7包括固定设置于底座1上的第二机械臂71，第二机械臂71设置于底座1靠近安装架21的一侧，摄像头12固定连接在第二机械臂71上，第二机械臂71远离底座1的一端固定设置有第二多通阀72，第二多通阀72上连通有若干个第二真空吸盘73，且若干第二真空吸盘73呈一字排列。第二机械臂71上还固定连接有第二气泵74，且第二气泵74与第二多通阀72连通。

当瓷砖位于定位槽56内时，定位槽56对瓷砖进行定位，摄像头12能够对定位槽56内的切割后的瓷砖进行图像识别，第二机械臂71根据预设的程序选取需要的瓷砖，第二机械臂71根据预设的程序将第二真空吸盘73抵紧于定位槽56内的瓷砖上，从而对瓷砖进行拾取，然后第二气泵74启动对各个第二真空吸盘73进行抽真空，使得瓷砖被固定在第二真空吸盘73上，第二机械臂71再通过第二真空吸盘73带动瓷砖移动，第二机械臂71根据预设的程序将瓷砖抵紧于墙面上特定位置处，并将瓷砖抵紧于墙面上，然后第二气泵74解除对各个第二真空吸盘73的抽真空效果，以便于对墙面铺设瓷砖。

本申请实施例实施原理为：摄像头12先对墙面的形状、面积进行识别，控制系统根据墙面的信息对墙面瓷砖的铺设进行规划。控制系统控制第二气缸3将刮板31抵紧于墙面上，水泥泵332通过供料管33将水泥输送至刮板31与墙面之间，第二电机255启动在齿轮254和齿条253的传动作用下，带动升降台22以及刮板31移动，从而将水泥涂抹于墙面上。第一机械臂6通过第一真空吸盘62将存放框64内的瓷砖移动至两个夹板55之间，然后两个第一气缸54启动，带动两个夹板55夹紧瓷砖，两个第一电机51启动，并带动螺纹杆52转动，使得移动块53带动第一气缸54沿底座1长度方向移动，从而对瓷砖进行运输。瓷砖在运输的过程中，水刀43通过预设的程序对瓷砖进行切割，切割后的瓷砖被运输至定位槽56内。切割后的瓷砖就位后，摄像头12再对定位槽56内的瓷砖进行识别，根据图像识别技术，第二机械臂71选取需要的瓷砖，即第二机械臂71通过第二真空吸盘73带动瓷砖移动，并根据预设的程序将瓷砖抵紧于墙面的特定位置处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：包括底座（1）以及设置在底座（1）上的切割机构（11），所述切割机构（11）用于对瓷砖进行切割，所述底座（1）上设有用于涂抹水泥的涂抹件（2），所述底座（1）上设有摄像头（12），所述底座（1）上设有用于贴附瓷砖的贴附件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述切割机构（11）包括用于切割瓷砖的切割件（4）以及用于运输瓷砖的传输件（5），所述切割件（4）包括转动设置在底座（1）上的若干滚筒（41），所述滚筒（41）用于传送瓷砖，所述底座（1）上设置有电动滑轨（42），所述电动滑轨（42）的移动部上设置有水刀（43），所述底座（1）对应水刀（43）位置开设有透水孔（44），所述底座（1）上设置有用于收集废液的废液槽（45）。

3.根据权利要求2所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述传输件（5）包括设置于底座（1）上的两个第一电机（51），两个所述第一电机（51）的输出轴上均同轴固定设置有螺纹杆（52），两个所述螺纹杆（52）均转动连接在底座（1）上，两个所述螺纹杆（52）上均螺纹连接有移动块（53），两个所述移动块（53）相对的一侧均设置有第一气缸（54），两个所述第一气缸（54）上设置有用于夹紧瓷砖的夹板（55）。

4.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述底座（1）上固定连接有第一机械臂（6），所述第一机械臂（6）上设置有第一多通阀（61），所述第一多通阀（61）上连通有若干第一真空吸盘（62），所述第一机械臂（6）上还设置第一气泵（63），所述第一气泵（63）与第一多通阀（61）连通，底座（1）上表面还设置有用于存放瓷砖的存放框（64）。

5.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述贴附件（7）包括设置在底座（1）上的第二机械臂（71），所述摄像头（12）设置在第二机械臂（71）上，所述第二机械臂（71）上设置有第二多通阀（72），所述第二多通阀（72）上连通有若干第二真空吸盘（73），所述第二机械臂（71）上还设置第二气泵（74），所述第二气泵（74）与第二多通阀（72）连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述底座（1）开设有用于对切割后的瓷砖进行定位的定位槽（56）。

7.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述涂抹件（2）包括安装架（21），所述安装架（21）上滑移设置有升降台（22），所述安装架（21）上设置有用于控制升降台（22）升降的驱动单元（25），所述升降台（22）上设置有第二气缸（3），所述第二气缸（3）的活塞杆上设置有刮板（31）。

8.根据权利要求7所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述底座（1）上固定设置有水泥泵（332）和水泥筒（335），所述水泥泵（332）的进料口与水泥筒（335）连通，所述刮板（31）上设置有供料管（33），所述供料管（33）上连通有若干支管（331），各个所述支管（331）均朝向刮板（31）背离第二气缸（3）的一侧设置，所述供料管（33）与水泥泵（332）的出料口通过连接管（333）连通。

9.根据权利要求7所述的一种自动瓷砖贴墙装置，其特征在于：所述驱动单元（25）包括竖直设置在安装架（21）上的立柱（251），所述立柱（251）上固定连接有齿条（253），所述升降台（22）上固定连接有安装座（252），所述安装座（252）上转动连接有齿轮（254），所述齿轮（254）与齿条（253）相啮合，所述安装座（252）上设置有第二电机（255），所述第二电机（255）的输出轴与齿轮（254）同轴固定连接。

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