CN108252993A - 一种除尘袋圈加工用的粘合机 - Google Patents

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Abstract

一种除尘袋圈加工用的粘合机，包括机架、在机架上设置的钢圈供给装置、布带供给装置、粘合装置以及落料装置；所述钢圈供给装置与粘合装置的粘合工位相衔接，为粘合装置逐个提供钢圈；所述布带供给装置与粘合装置的粘合工位相衔接，为粘合装置提供长度等于钢圈周长且涂有粘胶的布带；所述粘合装置在粘合工位将涂有粘胶的布带粘在钢圈的外圆周上，得到除尘袋圈；所述落料装置设置在粘合装置的一侧，对除尘袋圈进行落料。本发明能够有效地提高除尘袋圈的加工效率和降低生产成本。

Description

一种除尘袋圈加工用的粘合机
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种除尘袋圈加工用的粘合机，用于在除尘袋圈加工过程中，将布带围绕钢圈外圆周粘贴在钢圈上。
背景技术
在工业生产中，布袋除尘器是一种常用的除尘设备。除尘袋圈（又叫除尘袋涨圈，除尘袋弹簧圈，除尘配件）是采用优质弹性钢圈与布带组合加工制作，将布带粘贴在弹性钢圈的外圆周上，然后利用弹性膨胀原理把除尘滤袋卡在除尘器的花板孔上，其特点按样定做，精确度高，密封严紧，安装牢固，是滤袋生产厂商必备的滤袋配件，有各种尺寸可以提供，也可以根据客户要求定做。
目前，除尘袋圈多为一次性使用，即使用一段时间后就需要更换新的除尘袋圈，因此除尘袋圈需求量很大。在制作除尘袋圈时，需要分别制作钢圈和布带，然后将钢圈和布带进行粘贴，粘贴的过程目前主要依靠人工进行，由操作人员根据所制造的钢圈的周长，截取同样长度的布带，然后将粘胶涂在布带的表面，再把涂胶的布带围绕钢圈进行粘贴，效率比较低下，而随着人工成本的提高，除尘袋圈的制作成本也水涨船高，但是除尘袋圈的市场价仍然在较低的水平，因此给除尘袋圈的制作厂家带来很大的成本压力。
发明内容
本发明的目的是提供一种除尘袋圈加工用的粘合机，实现钢圈的逐个供给以及布带按照长度的进给，并由粘合装置将钢圈和布带粘合在一起，以此替代人工操作，提高加工的效率，并节省人工降低加工成本，减轻制造厂家的成本压力。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种除尘袋圈加工用的粘合机，包括机架、在机架上设置的钢圈供给装置、布带供给装置、粘合装置以及落料装置；
所述钢圈供给装置与粘合装置的粘合工位相衔接，为粘合装置逐个提供钢圈；
所述布带供给装置与粘合装置的粘合工位相衔接，为粘合装置提供长度等于钢圈周长且涂有粘胶的布带；
所述粘合装置在粘合工位将涂有粘胶的布带粘在钢圈的外圆周上，得到除尘袋圈；
所述落料装置设置在粘合装置的一侧，对除尘袋圈进行落料。
作为本发明一种除尘袋圈加工用的粘合机的进一步优化：所述的钢圈供给装置和布带供给装置分别设置在粘合装置相对的两侧，从两个相对的方向为粘合装置提供钢圈和布带。
作为本发明一种除尘袋圈加工用的粘合机的进一步优化：所述的钢圈供给装置包括钢圈放置架、拨送机构和斜槽，钢圈直立放置在钢圈放置架中，且在水平方向呈单排放置，所述拨送机构包括设置在钢圈放置架一侧的电机Ⅰ以及拨杆，拨杆在由电机Ⅰ驱动水平旋转一周的过程中，将一个钢圈从钢圈放置架中拨出，使钢圈沿斜槽滚到粘合装置的粘合工位上。
在机架上水平设置限位杆，以阻停沿斜槽滚下的钢圈，限位杆和斜槽之间的区域为所述的粘合工位。
作为本发明一种除尘袋圈加工用的粘合机的进一步优化：所述的布带供给装置包括输送机构、涂胶机构和剪切机构，涂胶机构为进入输送机构的布带提供粘胶，输送机构将具有粘胶的布带送入粘合装置的粘合工位，所述的剪切机构设置在输送机构和粘合装置之间，包括电剪和推动电剪直线运动的气缸Ⅰ，电剪直线运动的方向垂直于布带的输送方向。
所述的输送机构包括输送轮、驱动输送轮转动的电机Ⅱ和压轮，压轮自由转动设置在压板上，压板一端和机架转动连接，另一端通过锁紧装置连接在机架上，使得压轮和输送轮夹持住布带，并在输送轮的转动下将布带向粘合装置的粘合工位输送。
在输送机构中还设有输送布带的轨道，所述的输送轮位于轨道的下方。
作为本发明一种除尘袋圈加工用的粘合机的进一步优化：所述粘合装置包括由电机Ⅲ驱动的滚轮和自由转动的从动轮，从动轮设置在气缸Ⅱ的一端，并且气缸Ⅱ安装在升降机构上，由气缸Ⅱ推动从动轮沿垂直于布带输送方向进出粘合工位，粘合工位中的钢圈和布带由滚轮和从动轮夹持，并随滚轮旋转同步转动，使布带粘合在钢圈的外圆周上。
所述落料装置设置在所述滚轮的一侧，包括挡杆和驱动挡杆沿垂直于钢圈圆周的方向直线运动的气缸Ⅳ，挡杆与钢圈的轴向方向平行。
优选的，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ为步进电机或伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一，本发明在制作除尘袋圈时，钢圈和布带分别由相应的供给装置提供，并在粘合装置的粘合工位完成布带与钢圈的粘合，整个结构布局合理，结构之间配合紧凑，能够有效地提高除尘袋圈的加工效率和降低生产成本。
第二，所述钢圈供给装置依靠拨杆的旋转，就可以将钢圈逐个送到斜槽中，使其沿斜槽滚动到粘合工位，结构简单有效。
第三，所述布带供给装置不仅可以向粘合工位输送布带，而且还可以完成涂胶、剪切操作，并且压轮在和输送轮配合夹紧布带的同时，还可以将粘胶均匀涂布在布带表面，而剪切机构又可以根据相应的信号将符合长度要求的布带剪断，在布带供给装置的输送机构的上游以及下游所设置轨道，轨道卡在布带两侧，这样就可以保证布带输送的平直与平整。
第四，所述的粘合装置可以带动钢圈以及布带在旋转的过程中完成布带在钢圈外圆周的粘合，并由于滚轮和从动轮的配合，可以更好的压紧布带于钢圈上，保证更好地粘合效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是钢圈供给装置、粘合装置和落料装置之间配合关系的俯视示意图；
图3是布带供给装置的俯视示意图；
图4是输送机构和涂胶机构的配合关系示意图；
图5是粘合装置的结构示意图；
图中标记：1、机架，2、钢圈供给装置，3、布带供给装置，4、粘合装置，5、落料装置，6、钢圈；
201、钢圈放置架，202、斜槽，203、电机Ⅰ，204、限位杆，205、拨杆；
301、气缸Ⅰ，302、电剪，303、电机Ⅱ，304、轨道，305、压板，306、压轮，307、手柄，308、输送轮，309、容器；
401、气缸Ⅱ，402、电机Ⅲ，403、从动轮，404、滚轮，405、气缸Ⅲ，406、合页；
501、气缸Ⅳ，502、挡杆。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体的实施方式对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例1
如图所示，一种除尘袋圈加工用的粘合机，包括机架1以及设置在机架1上的钢圈供给装置2、布带供给装置3、粘合装置4以及落料装置5；所述的机架1为框架结构，可以采用多根角钢焊接而成，所述钢圈供给装置2和布带供给装置3分别设置在粘合装置4的两侧，并且钢圈供给装置2和布带供给装置3从两个相对的方向与粘合装置4中的粘合工位衔接；
所述的钢圈供给装置2包括钢圈放置架201、拨送机构和斜槽202，钢圈放置架201由两根角钢平行焊接在机架1上，两根角钢之间焊接一根支撑板，两根角钢之间的间距能够容纳一个钢圈6直立放置，即待使用的钢圈6在水平方向呈单排直立放置在钢圈放置架201中，所述的拨送机构包括电机Ⅰ203以及由电机Ⅰ203驱动在水平面内转动的拨杆205，拨送机构设置在钢圈放置架201的一侧，拨送机构距离钢圈放置架201最前端钢圈6的距离、拨杆205的长度以及高度要满足拨杆205的旋转轨迹可以和最前端钢圈6有交集，这样拨杆205在旋转一周的过程中可以将最前端的钢圈6从钢圈放置架201中拨出，使钢圈6沿斜槽202滚到粘合装置4的粘合工位上，所述的支撑板具有一定的倾斜度，这样在最前端钢圈6被拨出后，其余钢圈6可以依次向前滚动，以补充空出的位置，并且支撑板和斜槽202相邻的一端呈向上弯曲的弧形，以缓冲钢圈6的速度，避免钢圈6冲出钢圈放置架201；钢圈6沿斜槽202滚下后，被设置在机架1上的限位杆204阻挡，限位杆204和斜槽202之间的区域即为所述的粘合工位；
所述的布带供给装置3包括输送机构、涂胶机构和剪切机构，输送机构包括输送轮308、驱动输送轮308转动的电机Ⅱ303和压轮306，输送轮308设置在压轮306的下方，压轮306自由转动设置在压板305上，优选的可以选择轴承作为压轮306，压板305一端和机架1转动连接，另一端通过锁紧装置连接在机架1上，使得压轮306和输送轮308夹持住布带，并在输送轮308的转动下将布带向粘合装置4的粘合工位输送，所述的锁紧装置为转动设置在机架1上的带有手柄307的杆体，与杆体相配合的在压板305端部设有卡口，杆体卡在卡口中对压板305进行锁紧固定；为了更好地输送布带，避免布带倾斜，在输送机构中设置轨道304，输送轮308位于轨道304的下方，和布带的下表面相接触，轨道304的入口端以及出口端分别具有可以卡在布带两侧边沿的卡槽，入口端和出口端的卡槽之间的轨道304部分可由两根平行钢条构成，平行钢条的距离与布带的宽度相适应；所述的涂胶机构位于输送机构的上游，为盛放粘胶的容器309，容器309上的滴胶口位于所述轨道304的上方，且安装有阀门，对进入轨道向输送机构方向移动的布带进行滴胶；所述的剪切机构设置在输送机构的下游，即位于输送机构和粘合装置4之间，包括电剪302和推动电剪302以垂直于布带输送方向作直线运动的气缸Ⅰ301，轨道304在电剪302直线运动的轨迹上留有缺口，供电剪302对布带进行剪断；
所述粘合装置4包括由电机Ⅲ402驱动的滚轮404和自由转动的从动轮403，从动轮403设置在气缸Ⅱ401的一端，并且气缸Ⅱ401安装在升降机构上，由气缸Ⅱ401推动从动轮403沿垂直于布带输送方向进出粘合工位，粘合工位中的钢圈6和布带由滚轮404和从动轮403夹持，并在滚轮404旋转一周的过程中，将布带粘合在钢圈6的外圆周上；所述的从动轮403具有弹性，以避免对钢圈6的内圆造成划伤，可选择橡胶轮，所述的滚轮404表面具有防滑层或防滑花纹；所述的升降机构包括气缸Ⅲ405和合页406，气缸Ⅲ405与所述气缸Ⅱ401的前端固定，合页406的一片竖直固定在相应的支架上，另一片固定在气缸Ⅱ401的后端端部，气缸Ⅲ405推动气缸Ⅱ401围绕合页406的旋转轴转动，进而实现前端从动轮403的升起或落下，以压紧或松开钢圈6及布带。
所述落料装置5设置在所述滚轮404的一侧，包括挡杆502和驱动挡杆502沿垂直于钢圈6圆周方向作直线运动的气缸Ⅳ501，挡杆502与钢圈6的轴向方向平行。
所述的电机Ⅰ203、电机Ⅱ303和电机Ⅲ402为步进电机或伺服电机。
所述的气缸Ⅰ301、气缸Ⅱ401、气缸Ⅲ405和气缸Ⅳ501以及电机Ⅰ203、电机Ⅱ303和电机Ⅲ402以及电剪302均和机架1上的可编程逻辑控制器连接。
实施例2
在实施例1的基础上，所述的限位杆204以及落料装置5中的挡杆502上分别安装有自由转动的滚动轮，所述限位杆204上还设有距离传感器，以检测钢圈6是否进入粘合工位。
在实施例1的基础上，所述的钢圈放置架201还可以设计为一个箱体，箱体最前端的两侧侧壁上留有缺口，以保证拨杆205的旋转，箱体的底板倾斜设置以便于钢圈6的滚动供给，底板的最前端向上弯曲或翘起，以缓冲钢圈6的滚动，待使用的钢圈6可以直立在箱体内放置多层，但是要保证最底层的钢圈为单排即可。
实施例3
下面通过本发明的使用方法对具体的技术方案进行更进一步的说明。
在使用时，将成卷的布带安装在一个旋转架上，并将布带的端部手动塞入布带供给装置3的轨道304中，使得该端部到达输送机构的输送轮308位置，然后手动为涂胶装置和输送轮308之间的布带上涂胶，将压板305锁紧固定，然后打开涂胶装置的阀门，并启动输送机构的电机Ⅱ303，由输送机构向粘合装置4的粘合工位供给布带，在电机Ⅱ303转动的圈数或角度达到预设值时，由可编程逻辑控制器控制剪切机构将布带剪断，剪断后的布带长度等于钢圈6的周长，之后可编程逻辑控制器启动钢圈供给装置2的电机Ⅰ203旋转一周，由拨杆205在此过程中拨送一个钢圈6，钢圈6沿斜槽202滚入粘合工位，并落在进入粘合工位的布带端部上，所述限位杆204上的距离传感器检测到钢圈6已经进入粘合工位时，向可编程逻辑控制器反馈信号，由可编程逻辑控制器先后控制气缸Ⅱ401将从动轮403推送至钢圈6内，并由升降机构落下使得从动轮403和下方设置的滚轮404将粘合工位中的钢圈6和布带夹紧，然后启动电机Ⅲ402驱动滚轮404旋转，以带动钢圈6和布带转动，将布带粘在钢圈6的外圆周上，得到一个除尘袋圈，可编程逻辑控制器接收到电机Ⅲ402停止信号后，控制气缸Ⅱ401回退，将从动轮403退出钢圈6，并驱动气缸Ⅲ501缩回挡杆502，使得靠在挡杆502上的除尘袋圈落下进入机架1下方放置的收集箱中或者落在下方的传送装置上；重复以上过程就能够连续对钢圈6和布带进行供给和粘合，大大的提高了除尘袋圈的加工效率以及节省人工成本。

Claims (10)

1.一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：包括机架（1）、在机架（1）上设置的钢圈供给装置（2）、布带供给装置（3）、粘合装置（4）以及落料装置（5）；
所述钢圈供给装置（2）与粘合装置（4）的粘合工位相衔接，为粘合装置（4）逐个提供钢圈；
所述布带供给装置（3）与粘合装置（4）的粘合工位相衔接，为粘合装置（4）提供长度等于钢圈（6）周长且涂有粘胶的布带；
所述粘合装置（4）在粘合工位将涂有粘胶的布带粘在钢圈（6）的外圆周上，得到除尘袋圈；
所述落料装置（5）设置在粘合装置（4）的一侧，对除尘袋圈进行落料。
2.根据权利要求1所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：所述的钢圈供给装置（2）和布带供给装置（3）分别设置在粘合装置（4）相对的两侧，从两个相对的方向为粘合装置（4）提供钢圈（6）和布带。
3.根据权利要求1所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：所述的钢圈供给装置（2）包括钢圈放置架（201）、拨送机构和斜槽（202），钢圈（6）直立放置在钢圈放置架（201）中，且在水平方向呈单排放置，所述拨送机构包括设置在钢圈放置架（201）一侧的电机Ⅰ（203）以及拨杆（205），拨杆（205）在由电机Ⅰ（203）驱动水平旋转一周的过程中，将一个钢圈（6）从钢圈放置架（201）中拨出，使钢圈（6）沿斜槽（202）滚到粘合装置（4）的粘合工位上。
4.根据权利要求3所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：在机架（1）上水平设置限位杆（204），以阻停沿斜槽（202）滚下的钢圈（6），限位杆（204）和斜槽（202）之间的区域为所述的粘合工位。
5.根据权利要求1所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：所述的布带供给装置（3）包括输送机构、涂胶机构和剪切机构，涂胶机构为进入输送机构的布带提供粘胶，输送机构将具有粘胶的布带送入粘合装置（4）的粘合工位，所述的剪切机构设置在输送机构和粘合装置（4）之间，包括电剪（302）和推动电剪（302）直线运动的气缸Ⅰ（301），电剪（302）直线运动的方向垂直于布带的输送方向。
6.根据权利要求5所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：所述的输送机构包括输送轮（308）、驱动输送轮（308）转动的电机Ⅱ（303）和压轮（306），压轮（306）自由转动设置在压板（305）上，压板（305）一端和机架（1）转动连接，另一端通过锁紧装置连接在机架（1）上，使得压轮（306）和输送轮（308）夹持住布带，并在输送轮（308）的转动下将布带向粘合装置（4）的粘合工位输送。
7.根据权利要求5所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：在输送机构中还设有输送布带的轨道（304），所述的输送轮（308）位于轨道（304）的下方。
8.根据权利要求1所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：所述粘合装置（4）包括由电机Ⅲ（402）驱动的滚轮（404）和自由转动的从动轮（403），从动轮（403）设置在气缸Ⅱ（401）的一端，并且气缸Ⅱ（401）安装在升降机构上，由气缸Ⅱ（401）推动从动轮（403）沿垂直于布带输送方向进出粘合工位，粘合工位中的钢圈（6）和布带由滚轮（404）和从动轮（403）夹持，并随滚轮（404）旋转同步转动，使布带粘合在钢圈（6）的外圆周上。
9.根据权利要求8所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：所述落料装置（5）设置在所述滚轮（404）的一侧，包括挡杆（502）和驱动挡杆（502）沿垂直于钢圈（6）圆周方向做直线运动的气缸Ⅳ（501），挡杆（502）与钢圈（6）的轴向方向平行。
10.根据权利要求3、6或8所述的一种除尘袋圈加工用的粘合机，其特征在于：所述的电机Ⅰ（203）、电机Ⅱ（303）和电机Ⅲ（402）为步进电机或伺服电机。
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