CN220196884U - 一种辐射板自动装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及辐射板装配领域，公开了提高辐射板装配效率的一种辐射板自动装配线，包括传输装置和依次设在传输装置传输路径上的扣板上线装置、自动喷涂装置、尼龙网上线装置、铜管组件上线装置、保温板上线装置、盖板上线装置、盖板打胶装置以及管接头封盖装置，传输装置呈环形设置，传输装置在管接头封盖装置端部设置有码垛机器人，传输装置上设置有工装板，传输装置在各个工位上设置有顶升挡停件，本实用新型在传输路径上依次进行扣板的上料、扣板上表面进行胶水的喷涂后、粘贴尼龙网、装设铜管、保温板上料、盖板上线、盖板打胶装置以及铜管接头的封盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及辐射板装配领域，尤其涉及一种辐射板自动装配线。
背景技术
将空气作为热量传递介质的空调系统能耗较高，人体舒适感较差，不利于排除室内空气中的污染物，因此，辐射板换热技术应运而生，电热辐射板是一种电热取暖设备。它以电为能源，其原理是导热铝板将管道里介质的热量传导至盖板，空间中的人和物体吸收热，达到采暖效果，一般辐射板主要由电热元件、保温隔热棉和工作表面的散热片等组成。
现有技术中，辐射板通常由人工装配，生产效率低，鉴于此，本领域研究人员设计了一种辐射板自动装配线，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种提高辐射板装配效率的辐射板自动装配线。
本实用新型的技术方案为：一种辐射板自动装配线，包括传输装置和依次设在所述传输装置传输路径上的扣板上线装置、自动喷涂装置、尼龙网上线装置、铜管组件上线装置、保温板上线装置、盖板上线装置、盖板打胶装置以及管接头封盖装置，所述传输装置呈环形设置，所述传输装置在所述管接头封盖装置端部设置有码垛机器人，所述传输装置上设置有工装板，所述传输装置在各个工位上设置有顶升挡停件，所述扣板上线装置先进行扣板的上料，所述自动喷涂装置对扣板上表面进行胶水的喷涂后通过所述尼龙网上线装置进行粘贴尼龙网，然后所述铜管组件上线装置装设铜管，所述保温板上线装置进行保温板的上料，通过所述盖板上线装置完成盖板装配，再通过所述盖板打胶装置对盖板四周进行打胶，最后所述管接头封盖装置对铜管接头进行封盖。
由上述方案可知，所述传输装置用于对辐射板进行传输装配，所述工装板用于实行一对一工装板输送，所述工装板输送到装配工位时，所述物料传感器用于检测到所述工装板上的物料实现各工位的装配，所述自动喷涂装置主要完成胶水的自动喷涂，所述尼龙网上线装置主要完成尼龙网装配并与胶水粘贴压紧，所述铜管组件上线装置用于完成铜管组件装配并扣入卡箍定位，保温板上线装置用于完成保温板的装配，所述盖板上线装置用于完成辐射板盖板的装配，所述盖板打胶装置用于盖板装配后四周打玻璃胶防水密封，所述管接头封盖装置用于铜管接头封盖，所述码垛机器人用于装配完成后实现最终产品下线，所述平移提升机构用于对物料进行拿取放下并进行移动到合适位置，所述机械手用于通过夹取和松开将物料放置到适配所述工装板上进行装配，本实用新型采用传输装置进行传输的同时同步对辐射板进行逐步组装，提高了装配效率。
所述扣板上线装置、尼龙网上线装置、铜管组件上线装置、保温板上线装置、盖板上线装置均包括上料机架座、设置在所述上料机架座上的平移提升机构以及设置在所述平移提升机构输出端的上料机械手。
所述平移提升机构包括固定在所述上料机架座上方的水平导轨、第一齿轮齿条组以及第一电动丝杆模组，所述第一齿轮齿条组通过平移架滑动连接在所述水平导轨上，所述水平导轨与所述传输装置的输送方向平行，所述第一电动丝杆模组通过提升架设置在所述第一齿轮齿条组的输出端上，所述上料机械手固定设置在所述第一电动丝杆模组的输出端上。由此可见，扣板、尼龙网、铜管保温板以及盖板均通过所述第一电动丝杆模组驱动进行提升或下降，所述第一齿轮齿条组用于带动横向移动进行水平运料，从而将物料传送到倍速链输送线工装板位置，所述机械手下降实现放料，完成一次扣板上线工作。
所述自动喷涂装置和所述盖板打胶装置以及管接头封盖装置均包括架设在所述传输装置上的机座、滑动设置在所述机座上方的喷涂平移板、固定连接在所述喷涂平移板上的第二齿轮齿条组以及连接在所述第二齿轮齿条组输出端的第二电动丝杆模组，所述自动喷涂装置和所述盖板打胶装置均设置有喷涂头，所述第二电动丝杆模组通过喷涂固定板连接在所述第二齿轮齿条组的输出端上，所述喷涂头通过连接板连接在所述第二电动丝杆模组的输出端上，所述管接头封盖装置还包括设置在所述第二电动丝杆模组输出端的封盖吸盘和夹头。由此可见，所述自动喷涂装置和所述盖板打胶装置用于通过所述第二电动丝杆模组驱动所述喷涂头进行向下移动，所述第二齿轮齿条由于带动所述喷涂头进行点胶或者喷涂，所述管接头封盖装置通过夹头夹住管接头后，再由封盖吸盘将塑料盖吸附后对铜管的接头进行封盖。
所述扣板上线装置、所述保温板上线装置以及所述盖板上线装置还包括真空吸盘组，所述真空吸盘组竖直设置在所述上料机械手的底部。由此可见，所述真空吸盘用于对扣板和盖板上表面进行吸附固定，保障物料拿取进行装配的稳定性。
所述尼龙网上线装置和所述铜管组件上线装置还包括抓取部，所述抓取部通过安装架设置在所述上料机械手的底部，所述抓取部包括驱动件、与所述驱动件连接的偏心轮、与所述偏心轮传动连接的滚动座以及铰接在所述滚动座上的抓取件。由此可见，所述偏心轮转动带动抓取件对铜管组件和尼龙网进行抓取。
所述扣板上线装置、自动喷涂装置、尼龙网上线装置、铜管组件上线装置、保温板上线装置、盖板上线装置、盖板打胶装置以及管接头封盖装置的侧方均设置有潜伏式机器人。由此可见，所述潜伏式机器人用于进行物料的供应。
所述传输装置采用倍速链传输线，所述传输装置呈环形设置。由此可见，所述传输装置呈环形设置形成闭环的装配线，通过在环形倍速链传输线上进行运输。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的前视图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图；
图5是本实用新型的局部结构示意图；
图6是本实用新型的局部结构示意图；
图7是本实用新型的局部结构示意图；
图8是本实用新型的局部结构示意图；
图9是辐射板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图9所示，本实用新型为一种辐射板自动装配线包括传输装置1和依次设在所述传输装置1传输路径上的扣板上线装置2、自动喷涂装置3、尼龙网上线装置4、铜管组件上线装置5、保温板上线装置6、盖板上线装置7、盖板打胶装置8以及管接头封盖装置9，所述传输装置1在所述管接头封盖装置9端部设置有码垛机器人10，所述传输装置1上设置有工装板11，所述传输装置1在各个工位上设置有顶升挡停件，所述传输装置1采用倍速链传输线，所述传输装置1呈环形设置，所述扣板上线装置2、尼龙网上线装置4、铜管组件上线装置5、保温板上线装置6、盖板上线装置7均包括上料机架座21、设置在所述上料机架座21上的平移提升机构以及设置在所述平移提升机构输出端的上料机械手22，所述扣板上线装置2、所述保温板上线装置6以及所述盖板上线装置7还包括真空吸盘组28，所述真空吸盘组28竖直设置在所述上料机械手22的底部，所述尼龙网上线装置4和所述铜管组件上线装置5还包括抓取部，所述抓取部通过安装架设置在所述上料机械手22的底部，所述抓取部包括驱动件、与所述驱动件连接的偏心轮291、与所述偏心轮291传动连接的滚动座292以及铰接在所述滚动座292上的抓取件293，所述扣板上线装置2、自动喷涂装置3、尼龙网上线装置4、铜管组件上线装置5、保温板上线装置6、盖板上线装置7、盖板打胶装置8以及管接头封盖装置9的侧方均设置有潜伏式机器人。
在本实施例中，所述扣板的附图标记为110，所述尼龙网的附图标记为120，所述铜管组件的附图标记为130，所述保温板的附图标记为140，所述盖板的附图标记为150，所述铜管接头的附图标记为160，所述潜伏式机器人采用潜伏式AGV小车，所述上料机架座21的底部设置有固定支承座，所述上料机架座21架设在所述倍速链传输线的上方，所述顶升挡停件用于在各个工位上对工装板进行限位属于现有技术不再赘述，所述码垛机器人采用六轴机器人。
所述平移提升机构包括固定在所述上料机架座21上方的一组水平导轨23、第一齿轮齿条组24以及第一电动丝杆模组25，所述第一电动丝杆模组25包括驱动电机和设置在所述驱动电机输出端的丝杆，所述第一齿轮齿条组24通过平移架26滑动连接在所述水平导轨23之间，所述第一齿轮齿条组24端部受电机转轴驱动齿轮旋转带动第一，所述水平导轨23与所述传输装置1的输送方向平行，所述第一电动丝杆模组25通过提升架27设置在所述第一齿轮齿条组24的输出端上，所述上料机械手22固定设置在所述第一电动丝杆模组25的输出端上。
所述自动喷涂装置3和所述盖板打胶装置8以及管接头封盖装置9均包括架设在所述传输装置1上的机座31、滑动设置在所述机座31上方的喷涂平移板32、固定连接在所述喷涂平移板32上的第二齿轮齿条组33以及连接在所述第二齿轮齿条组33输出端的第二电动丝杆模组34，所述自动喷涂装置3和所述盖板打胶装置8均设置有喷涂头35，所述第二电动丝杆模组34通过喷涂固定板36连接在所述第二齿轮齿条组33的输出端上，所述喷涂头35通过连接板37连接在所述第二电动丝杆模组34的输出端上，所述管接头封盖装置9还包括设置在所述第二电动丝杆模组34输出端的封盖吸盘和夹头。在本实施例中，管接头上的塑料盖上设有锥孔，大头轻松导入铜管接头，小头卡住铜管接头，完成管接头的盖板封装。
装配线由闭环倍速链输送线为主线，周而复始，循环运转。需要完成的工作设计为自动化设备，把扣板上线装置、自动喷涂装置、尼龙网上线装置、铜管组件上线装置等装置、机构贯穿于输送线不同位置完成相应工作。倍速链输送线上根据辐射板尺寸设置。
本实用新型的工作流程为：潜伏式移动机器人搬运铝扣板到指定位置，工装板11在传输装置1的驱动下进行传输，倍速链传输线上的挡停机构使得工装板11停止在指定工位上，由扣板上线装置2上的真空吸盘组27吸服扣板，通过第一电动丝杆模组25伺服电机控制丝杆提升扣板110，再用第一齿轮齿条组24传送到倍速链输送线上的工装板位置上，扣板上线装置2上的上料机械手22下降到指定位置，传感器发出信号，真空吸盘组28将铝扣板进行放置后松开，完成一次扣板上线工作，倍速链传输线在驱动机构带动下将放有铝扣板的工装板运输到自动喷涂装置3的下方，通过自动喷涂装置3上的第二电动丝杆模组33和第二齿轮齿条组32带动喷涂头34下移到铝扣板上表面，涂胶头34在铝扣板上进行胶水的喷涂，从而完成一次胶水的自动喷涂工作，潜伏式移动机器人搬运尼龙网至指定位置，倍速链传输线带动喷好的物料运输到尼龙网上线装置4的下方，通过尼龙网上线装置4上的机械手22下降，抓取件293在偏心轮291的带动下由内向外夹住尼龙网，将尼龙网运输到涂胶后的铝扣板上，抓取件293受到感应松开，进行尼龙网的粘贴固定，倍速链传输线将固定好尼龙网的辐射板半成品运输到铜管组件上线装置5的下方，通过铜管组件上线装置5上的机械手22下降，抓取件293在偏心轮的带动下由外向内夹取铜管组件，将铜管组件穿设在尼龙网上完成铜管组件的装配，倍速链传输线将装好铜管组件的辐射板运输到保温板上线装置6的工位通过保温板上线装置6上的真空吸盘组28进行保温板的装配，再运输至盖板上线装置7进行辐射板盖板的上盖，再运输到盖板打胶装置8下方通过喷涂头34在盖板的四周打上玻璃胶进行防水密封最后运输至管接头封盖装置9的下方工位，将塑料盖板吸住塑料盖板气缸推进，因塑料盖板设计为锥孔，大头轻松导入铜管接头，小头卡住铜管接头，完成盖板封装，最后码垛机器人10检测到辐射板运输到指定位置后对封装好的辐射板进行码垛堆放。
最后需要强调的是，以上所述并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种辐射板自动装配线，其特征在于：包括传输装置(1)和依次设在所述传输装置(1)传输路径上的扣板上线装置(2)、自动喷涂装置(3)、尼龙网上线装置(4)、铜管组件上线装置(5)、保温板上线装置(6)、盖板上线装置(7)、盖板打胶装置(8)以及管接头封盖装置(9)，所述传输装置(1)呈环形设置，所述传输装置(1)在所述管接头封盖装置(9)端部设置有码垛机器人(10)，所述传输装置(1)上设置有工装板(11)，所述传输装置(1)在各个工位上设置有顶升挡停件，所述扣板上线装置(2)先进行扣板的上料，所述自动喷涂装置(3)对扣板上表面进行胶水的喷涂后通过所述尼龙网上线装置(4)进行粘贴尼龙网，然后所述铜管组件上线装置(5)装设铜管，所述保温板上线装置(6)进行保温板的上料，通过所述盖板上线装置(7)完成盖板装配，再通过所述盖板打胶装置(8)对盖板四周进行打胶，最后所述管接头封盖装置(9)对铜管接头进行封盖。
2.根据权利要求1所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述扣板上线装置(2)、尼龙网上线装置(4)、铜管组件上线装置(5)、保温板上线装置(6)、盖板上线装置(7)均包括上料机架座(21)、设置在所述上料机架座(21)上的平移提升机构以及设置在所述平移提升机构输出端的上料机械手(22)。
3.根据权利要求2所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述平移提升机构包括固定在所述上料机架座(21)上方的一组水平导轨(23)、第一齿轮齿条组(24)以及第一电动丝杆模组(25)，所述第一齿轮齿条组(24)通过平移架(26)滑动连接在所述水平导轨(23)之间，所述水平导轨(23)与所述传输装置(1)的输送方向平行，所述第一电动丝杆模组(25)通过提升架(27)设置在所述第一齿轮齿条组(24)的输出端上，所述上料机械手(22)固定设置在所述第一电动丝杆模组(25)的输出端上。
4.根据权利要求1所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述自动喷涂装置(3)和所述盖板打胶装置(8)以及管接头封盖装置(9)均包括架设在所述传输装置(1)上的机座(31)、滑动设置在所述机座(31)上方的喷涂平移板(32)、固定连接在所述喷涂平移板(32)上的第二齿轮齿条组(33)以及连接在所述第二齿轮齿条组(33)输出端的第二电动丝杆模组(34)，所述自动喷涂装置(3)和所述盖板打胶装置(8)均设置有喷涂头(35)，所述第二电动丝杆模组(34)通过喷涂固定板(36)连接在所述第二齿轮齿条组(33)的输出端上，所述喷涂头(35)通过连接板(37)连接在所述第二电动丝杆模组(34)的输出端上，所述管接头封盖装置(9)还包括设置在所述第二电动丝杆模组(34)输出端的封盖吸盘和夹头。
5.根据权利要求2所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述扣板上线装置(2)、保温板上线装置(6)以及所述盖板上线装置(7)还包括真空吸盘组(28)，所述真空吸盘组(28)竖直设置在所述上料机械手(22)的底部。
6.根据权利要求2所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述尼龙网上线装置(4)和所述铜管组件上线装置(5)还包括抓取部，所述抓取部通过安装架设置在所述上料机械手(22)的底部，所述抓取部包括驱动件、与所述驱动件连接的偏心轮(291)、与所述偏心轮(291)传动连接的滚动座(292)以及铰接在所述滚动座(292)上的抓取件(293)。
7.根据权利要求1所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述扣板上线装置(2)、自动喷涂装置(3)、尼龙网上线装置(4)、铜管组件上线装置(5)、保温板上线装置(6)、盖板上线装置(7)、盖板打胶装置(8)以及管接头封盖装置(9)的侧方均设置有潜伏式机器人。
8.根据权利要求1所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述传输装置(1)采用倍速链传输线。
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