CN112404812A - 一种户外用太阳能板快速组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种户外用太阳能板快速组装设备，其通过对太阳能板进行自动快速组装，可有效简化组装方式，提高组装速度，提高工作效率，节省人力，避免人工焊接组装时厎人体造成烫伤，同时太阳能板组装整齐性提高，有效提高太阳能板的美观性和生产质量，提高实用性和可靠性；包括工作台、四组支腿和两组第一导轨，四组支腿均匀安装在工作台的底部外侧，两组第一导轨分别横向安装在工作台的前侧和后侧，两组第一导轨的左侧和右侧均滑动设置有第一滑块，工作台上方横向并排均匀设置有三组传送装置。

Description

一种户外用太阳能板快速组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种户外用太阳能板快速组装设备。

背景技术

众所周知，太阳能板是将太阳能电池片组装在板体上，从而形成太阳能板成品，现有太阳能板的组装方式主要是人工将太阳能电池片逐个焊接固定在板体上，采用此种方式进行组装生产时，太阳能电池片的上料和焊接工作速度较慢，工作效率较低，工人体力消耗较大，人工焊接容易对身体造成烫伤，同时太阳能电池片固定位置的准确度和摆放均匀性较低，导致太阳能板的生产质量较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对太阳能板进行自动快速组装，可有效简化组装方式，提高组装速度，提高工作效率，节省人力，避免人工焊接组装时厎人体造成烫伤，同时太阳能板组装整齐性提高，有效提高太阳能板的美观性和生产质量，提高实用性和可靠性的户外用太阳能板快速组装设备。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，包括工作台、四组支腿和两组第一导轨，四组支腿均匀安装在工作台的底部外侧，两组第一导轨分别横向安装在工作台的前侧和后侧，两组第一导轨的左侧和右侧均滑动设置有第一滑块，工作台上方横向并排均匀设置有三组传送装置，三组传送装置的传送方向均为纵向，左侧传送装置和右侧传送装置的底部前侧和后侧分别安装在四组第一滑块上，中部传送装置的底部前侧和后侧分别固定在两组第一导轨的中部，左侧传送装置包括两组第一弓形架，两组第一弓形架之间均匀转动设置有多组传送轮，多组传送轮的外侧包覆有传送带并通过传送带同步转动，右侧第一弓形架的右后侧设置有第一电机，第一电机的左侧输出端穿过右侧传送带并与后侧传送轮的右端传动连接，左侧传送装置上的左侧第一弓形架上和右侧传送装置上的右侧第一弓形架上均设置有斜板，两组斜板的倾斜方向相对，两组斜板的内侧均匀转动设置有多组压轮，两组第一导轨之间设置有两组第一支撑板，两组第一支撑板均位于中部传送装置的下方，两组第一支撑板的底端分别安装在工作台的顶部前侧和后侧，两组第一支撑板的内端均转动设置有丝杠，两组丝杠的螺纹方向相反，两组丝杠的内端设置有联轴器并通过联轴器同步转动，后侧第一支撑板的后端设置有第二电机，第二电机的前侧输出端穿过后侧第一支撑板并与后侧丝杠的后端传动连接，两组丝杠上均螺装设置有螺套，两组螺套的左侧和右侧均转动设置有拉杆，四组第一滑块的内侧均设置有固定座，四组固定座的内侧分别与四组拉杆的外侧转动连接，工作台的左上侧固定设置有送料装置，工作台的上方设置有固定架，固定架的底部固定在工作台的侧壁上，固定架的前侧横向设置有移动装置，移动装置的左侧和右侧均竖向设置有第一油缸推杆，两组第一油缸推杆的底部设置有第二弓形架，第二弓形架的左侧和右侧均倾斜，第二弓形架的底部设置有压力计，压力计的底部设置有弹簧，弹簧的底部设置有导气管，弹簧的底部安装在导气管的顶部外侧壁上，导气管的顶部与外界处于连通状态，导气管的底部连通设置有橡胶吸盘，导气管的前侧设置有电磁阀，橡胶吸盘的顶部左侧和右侧均设置有第一伸缩杆，两组第一伸缩杆的顶部安装在第二弓形架上，第二弓形架的左侧和右侧均倾斜设置有焊枪，第二弓形架的底部前侧设置有两组激光测距仪，两组激光测距仪均位于两组焊枪的前方，两组激光测距仪之间距离大于送料装置的宽度，固定架的顶部右侧设置有中控箱，中控箱分别与三组第一电机、第二电机、移动装置、两组第一油缸推杆、压力计、电磁阀、两组焊枪和两组激光测距仪电连接；将板体放置在三组传送装置上，中控箱控制打开第二电机，第二电机通过后侧丝杠带动联轴器和前侧丝杠进行同步转动，两组丝杠分别与两组螺套螺装连接，两组丝杠上的螺纹方向相反，两组丝杠分别带动两组螺套相互接近，两组螺套分别通过四组拉杆和四组固定座带动四组第一滑块相互接近，四组第一滑块分别在两组第一导轨上滑动并带动租车传送装置和右侧传送装置相互接近，左侧传送装置和右侧传送装置分别带动两组斜板相互接近，两组斜板带动多组压轮相互接近，多组压轮分别与板体的左上侧边缘位置和右上侧边缘位置接触并对其进行挤压固定处理，板体的底部分别与三组传送装置上的传送带顶部贴紧，从而对板体进行固定处理，中控箱控制打开移动装置，移动装置带动两组第一油缸推杆向左移动，两组第一油缸推杆带动第二弓形架、压力计、弹簧、导气管、橡胶吸盘、电磁阀、两组第一伸缩杆、两组焊枪和两组激光测距仪同步向左移动，当橡胶吸盘移动至送料装置上方时，中控箱控制关闭移动装置，中控箱控制打开两组第一油缸推杆，两组第一油缸推杆的底部带动第二弓形架向下移动，第二弓形架带动压力计、弹簧、导气管和橡胶吸盘向下移动，橡胶吸盘的底部与送料装置上推送出的太阳能电池片顶部接触并对其进行挤压吸附处理，此时两组激光测距仪分别位于送料装置的外侧，压力计通过弹簧和导气管实时监测橡胶吸盘底部对太阳能电池片的挤压力，当压力计的检测值达到规定要求后，中控箱通过两组第一油缸推杆控制第二弓形架向上移动，压力计通过橡胶吸盘带动太阳能电池片向上移动，中控箱控制打开移动装置，移动装置通过两组第一油缸推杆带动橡胶吸盘和太阳能电池片向右移动，太阳能电池片移动至板体上方，中控箱通过两组第一油缸推杆控制橡胶吸盘和太阳能电池片向下移动，太阳能电池片的底部与板体表面接触，两组第一油缸推杆通过橡胶吸盘对太阳能电池片进行挤压固定处理，压力计通过弹簧和导气管实时检测橡胶吸盘的底部对太阳能电池片的挤压力，橡胶吸盘对太阳能电池片的挤压固定力小于其对太阳能电池片的挤压吸附力，同时两组激光测距仪实时监测两组激光测距仪的底部与板体表面之间的距离，当两组激光测距仪检测的距离值达到规定要求时，两组焊枪的底部与板体表面之间距离达到规定值，由于两组焊枪倾斜安装，此时两组焊枪的底部位置分别与太阳能电池片和板体之间接触位置对应，中控箱打开两组焊枪，两组焊枪的底部对太阳能电池片与板体之间接触位置进行激光焊接处理，当焊接工作完成后，中控箱控制关闭两组焊枪，同时中控箱控制打开电磁阀，外界空气通过导气管顶部进入导气管和橡胶吸盘内，中控箱通过两组第一油缸推杆带动第二弓形架和橡胶吸盘向上移动并恢复至初始位置，中控箱控制移动装置重复进行移动并将太阳能电池片横向均匀排布在板体上，橡胶吸盘重复对太阳能电池片进行抓取和放料的工作，当板体上横向排布的太阳能电池片焊接完成后，中控箱控制三组第一电机运行，三组第一电机分别带动三组传送装置后侧的三组传送轮进行转动，后侧三组传送轮通过三组传送带分别带动三组传送装置上的多组传送轮进行同步转动，三组传送带带动板体进行前后移动，从而对板体位置进行纵向调整，同时板体可带动多组压轮进行同步转动，中控箱重复控制移动装置将太阳能电池片横向排布在板体上，从而将太阳能电池片逐个自动焊接固定在板体上，当太阳能板组装完成后，中控箱控制第二电机反向转动，第二电机带动四组第一滑块分离，左侧传送装置和右侧传送装置相互远离，两组斜板和多组压轮均远离太阳能板，将太阳能板取下并将下一组板体放置在设备上进行重新组装，通过对太阳能板进行自动快速组装，可有效简化组装方式，提高组装速度，提高工作效率，节省人力，避免人工焊接组装时厎人体造成烫伤，同时太阳能板组装整齐性提高，有效提高太阳能板的美观性和生产质量，提高实用性和可靠性。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，送料装置包括导料槽板、第二支撑板、两组储料槽板、推板、拉板和第二油缸推杆，导料槽板通过第二支撑板固定在工作台的左上侧，两组储料槽板相对固定安装在导料槽板的顶部前侧，两组储料槽板相互接近，推板的后侧位于导料槽板内部前侧，推板可在导料槽板内滑动，拉板安装在推板的底部前侧，第二油缸推杆的前端固定在拉板的后侧，第二油缸推杆的顶部后侧固定在导料槽板的底部，第二油缸推杆与中控箱电连接，导料槽板的宽度小于两组激光测距仪之间的距离；将多组太阳能电池片叠放入两组储料槽板之间，最下侧一组太阳能电池片下落入导料槽板内，中控箱控制第二油缸推杆打开，第二油缸推杆的前侧通过拉板带动推板向后移动，推板在导料槽板内向后移动并推动导料槽板内的太阳能电池片向后移动至导料槽板内部后侧，橡胶吸盘的底部可对导料槽板内部后侧的太阳能电池片进行吸附抓取处理，中控箱通过第二油缸推杆控制推板向前移动至初始位置，两组储料槽板内的太阳能电池片重新掉落入导料槽板内，当橡胶吸盘将导料槽板内部后侧的太阳能电池片抓取转移后，中控箱重新通过第二油缸推杆控制推板将太阳能电池片推送入导料槽板内部后侧，从而重复进行送料处理，简化设备上料方式，提高自动化程度，提高实用性和可靠性。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，移动装置包括齿排、第二导轨、第二滑块、移动板、第三电机、转轴和齿轮，齿排和第二导轨均横向安装在固定架的前上侧，第二导轨位于齿排的下方，第二滑块滑动安装在第二导轨上，移动板固定在第二滑块前侧，两组第一油缸推杆的后上侧分别固定在移动板的前部左侧和右侧，第三电机安装在移动板的上侧，转轴外语移动板的后侧，转轴的前侧穿过移动板并传动安装在第三电机的后侧输出端上，齿轮安装在转轴的后侧，齿轮的顶部与齿排的底部啮合，第三电机与中控箱电连接；中控箱控制打开第三电机，第三电机通过转轴带动齿轮转动，齿轮与齿排啮合，齿轮可在齿排上滚动，齿轮通过转轴带动移动板和第三电机进行左右移动，移动板带动第二滑块在第二导轨上进行左右滑动，移动状态的移动板同步带动两组第一油缸推杆进行左右移动，从而控制橡胶吸盘进行左右移动。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，还包括两组第三油缸推杆和两组定位板，两组第三油缸推杆分别穿插固定在工作台的左侧和右侧，两组定位板的底部分别固定在两组第三油缸推杆的顶部，两组定位板的顶部均位于三组传送装置的下方，两组第三油缸推杆均与中控箱电连接；中控箱控制打开两组第三油缸推杆，两组第三油缸推杆可带动两组定位板向上移动，两组定位板的顶部均高于三组传送装置的顶部，将板体放置在三组传送装置上，板体的后侧与两组定位板的前侧接触，从而对板体初始位置进行定位，方便对板体移动位置进行精确控制，同时方便提高每组太阳能板上太阳能电池片安装位置的一致性，当板体定位完成后，中控箱通过两组第三油缸推杆控制两组定位板向下移动至初始位置，提高实用性和可靠性。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，中部传送装置的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有第二伸缩杆，左侧两组第二伸缩杆的左侧均固定在左侧传送装置上，右侧两组第二伸缩杆的右侧均固定在右侧传送装置上；当左侧传送装置和右侧传送装置进行移动时，四组第二伸缩杆均进行伸缩运动，通过设置四组第二伸缩杆，可方方便对三组传送装置进行连接固定，提高其稳定性，提高实用性。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，还包括两组导向杆和两组导向套，两组导向杆的前侧分别固定在拉板的后部左侧和右侧，两组导向套分别滑动套装在两组导向杆的后侧，两组导向套的顶部均固定在导料槽板的底部；拉板进行前后移动是，拉板带动两组导向杆分别在两组导向套上进行前后滑动，通过设置导向杆和两组导向套，可方便对拉板和推板的前端进行支撑和固定，提高其移动时的稳定性和牢固性，提高实用性和可靠性。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，还包括护罩，护罩位于固定架、两组第一油缸推杆和第三电机的外侧，护罩安装在移动板的前部外侧；通过设置护罩，可方便对两组第一油缸推杆、第三电机、转轴和齿轮进行隔离防护，提高实用性。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，两组第一导轨的左侧和右侧均设置有限位板；通过设置四组限位板，可方便对四组第一滑块进行限位，防止四组第一滑块在两组第一导轨上滑动时分别与两组第一导轨发生脱离，从而对左侧传送装置和右侧传送装置的移动位置进行限位，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将板体放置在三组传送装置上，中控箱控制打开第二电机，第二电机通过后侧丝杠带动联轴器和前侧丝杠进行同步转动，两组丝杠分别与两组螺套螺装连接，两组丝杠上的螺纹方向相反，两组丝杠分别带动两组螺套相互接近，两组螺套分别通过四组拉杆和四组固定座带动四组第一滑块相互接近，四组第一滑块分别在两组第一导轨上滑动并带动租车传送装置和右侧传送装置相互接近，左侧传送装置和右侧传送装置分别带动两组斜板相互接近，两组斜板带动多组压轮相互接近，多组压轮分别与板体的左上侧边缘位置和右上侧边缘位置接触并对其进行挤压固定处理，板体的底部分别与三组传送装置上的传送带顶部贴紧，从而对板体进行固定处理，中控箱控制打开移动装置，移动装置带动两组第一油缸推杆向左移动，两组第一油缸推杆带动第二弓形架、压力计、弹簧、导气管、橡胶吸盘、电磁阀、两组第一伸缩杆、两组焊枪和两组激光测距仪同步向左移动，当橡胶吸盘移动至送料装置上方时，中控箱控制关闭移动装置，中控箱控制打开两组第一油缸推杆，两组第一油缸推杆的底部带动第二弓形架向下移动，第二弓形架带动压力计、弹簧、导气管和橡胶吸盘向下移动，橡胶吸盘的底部与送料装置上推送出的太阳能电池片顶部接触并对其进行挤压吸附处理，此时两组激光测距仪分别位于送料装置的外侧，压力计通过弹簧和导气管实时监测橡胶吸盘底部对太阳能电池片的挤压力，当压力计的检测值达到规定要求后，中控箱通过两组第一油缸推杆控制第二弓形架向上移动，压力计通过橡胶吸盘带动太阳能电池片向上移动，中控箱控制打开移动装置，移动装置通过两组第一油缸推杆带动橡胶吸盘和太阳能电池片向右移动，太阳能电池片移动至板体上方，中控箱通过两组第一油缸推杆控制橡胶吸盘和太阳能电池片向下移动，太阳能电池片的底部与板体表面接触，两组第一油缸推杆通过橡胶吸盘对太阳能电池片进行挤压固定处理，压力计通过弹簧和导气管实时检测橡胶吸盘的底部对太阳能电池片的挤压力，橡胶吸盘对太阳能电池片的挤压固定力小于其对太阳能电池片的挤压吸附力，同时两组激光测距仪实时监测两组激光测距仪的底部与板体表面之间的距离，当两组激光测距仪检测的距离值达到规定要求时，两组焊枪的底部与板体表面之间距离达到规定值，由于两组焊枪倾斜安装，此时两组焊枪的底部位置分别与太阳能电池片和板体之间接触位置对应，中控箱打开两组焊枪，两组焊枪的底部对太阳能电池片与板体之间接触位置进行激光焊接处理，当焊接工作完成后，中控箱控制关闭两组焊枪，同时中控箱控制打开电磁阀，外界空气通过导气管顶部进入导气管和橡胶吸盘内，中控箱通过两组第一油缸推杆带动第二弓形架和橡胶吸盘向上移动并恢复至初始位置，中控箱控制移动装置重复进行移动并将太阳能电池片横向均匀排布在板体上，橡胶吸盘重复对太阳能电池片进行抓取和放料的工作，当板体上横向排布的太阳能电池片焊接完成后，中控箱控制三组第一电机运行，三组第一电机分别带动三组传送装置后侧的三组传送轮进行转动，后侧三组传送轮通过三组传送带分别带动三组传送装置上的多组传送轮进行同步转动，三组传送带带动板体进行前后移动，从而对板体位置进行纵向调整，同时板体可带动多组压轮进行同步转动，中控箱重复控制移动装置将太阳能电池片横向排布在板体上，从而将太阳能电池片逐个自动焊接固定在板体上，当太阳能板组装完成后，中控箱控制第二电机反向转动，第二电机带动四组第一滑块分离，左侧传送装置和右侧传送装置相互远离，两组斜板和多组压轮均远离太阳能板，将太阳能板取下并将下一组板体放置在设备上进行重新组装，通过对太阳能板进行自动快速组装，可有效简化组装方式，提高组装速度，提高工作效率，节省人力，避免人工焊接组装时厎人体造成烫伤，同时太阳能板组装整齐性提高，有效提高太阳能板的美观性和生产质量，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右上斜视结构示意图；

图3是本发明的左下斜视结构示意图；

图4是图1中第一滑块剖视右下斜视结构示意图；

图5是图1中护罩右侧剖视斜视放大结构示意图；

图6是图3中储料槽板放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、第一导轨；4、第一滑块；5、第一弓形架；6、传送轮；7、传送带；8、第一电机；9、斜板；10、压轮；11、第一支撑板；12、丝杠；13、联轴器；14、第二电机；15、螺套；16、拉杆；17、固定座；18、固定架；19、第一油缸推杆；20、第二弓形架；21、压力计；22、弹簧；23、导气管；24、橡胶吸盘；25、电磁阀；26、第一伸缩杆；27、焊枪；28、激光测距仪；29、中控箱；30、导料槽板；31、第二支撑板；32、储料槽板；33、推板；34、拉板；35、第二油缸推杆；36、齿排；37、第二导轨；38、第二滑块；39、移动板；40、第三电机；41、转轴；42、齿轮；43、第三油缸推杆；44、定位板；45、第二伸缩杆；46、导向杆；47、导向套；48、护罩；49、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，其在工作时，将板体放置在三组传送装置上，中控箱29控制打开第二电机14，第二电机14通过后侧丝杠12带动联轴器13和前侧丝杠12进行同步转动，两组丝杠12分别与两组螺套15螺装连接，两组丝杠12上的螺纹方向相反，两组丝杠12分别带动两组螺套15相互接近，两组螺套15分别通过四组拉杆16和四组固定座17带动四组第一滑块4相互接近，四组第一滑块4分别在两组第一导轨3上滑动并带动租车传送装置和右侧传送装置相互接近，左侧传送装置和右侧传送装置分别带动两组斜板9相互接近，两组斜板9带动多组压轮10相互接近，多组压轮10分别与板体的左上侧边缘位置和右上侧边缘位置接触并对其进行挤压固定处理，板体的底部分别与三组传送装置上的传送带7顶部贴紧，从而对板体进行固定处理，中控箱29控制打开移动装置，移动装置带动两组第一油缸推杆19向左移动，两组第一油缸推杆19带动第二弓形架20、压力计21、弹簧22、导气管23、橡胶吸盘24、电磁阀25、两组第一伸缩杆26、两组焊枪27和两组激光测距仪28同步向左移动，当橡胶吸盘24移动至送料装置上方时，中控箱29控制关闭移动装置，中控箱29控制打开两组第一油缸推杆19，两组第一油缸推杆19的底部带动第二弓形架20向下移动，第二弓形架20带动压力计21、弹簧22、导气管23和橡胶吸盘24向下移动，橡胶吸盘24的底部与送料装置上推送出的太阳能电池片顶部接触并对其进行挤压吸附处理，此时两组激光测距仪28分别位于送料装置的外侧，压力计21通过弹簧22和导气管23实时监测橡胶吸盘24底部对太阳能电池片的挤压力，当压力计21的检测值达到规定要求后，中控箱29通过两组第一油缸推杆19控制第二弓形架20向上移动，压力计21通过橡胶吸盘24带动太阳能电池片向上移动，中控箱29控制打开移动装置，移动装置通过两组第一油缸推杆19带动橡胶吸盘24和太阳能电池片向右移动，太阳能电池片移动至板体上方，中控箱29通过两组第一油缸推杆19控制橡胶吸盘24和太阳能电池片向下移动，太阳能电池片的底部与板体表面接触，两组第一油缸推杆19通过橡胶吸盘24对太阳能电池片进行挤压固定处理，压力计21通过弹簧22和导气管23实时检测橡胶吸盘24的底部对太阳能电池片的挤压力，橡胶吸盘24对太阳能电池片的挤压固定力小于其对太阳能电池片的挤压吸附力，同时两组激光测距仪28实时监测两组激光测距仪28的底部与板体表面之间的距离，当两组激光测距仪28检测的距离值达到规定要求时，两组焊枪27的底部与板体表面之间距离达到规定值，由于两组焊枪27倾斜安装，此时两组焊枪27的底部位置分别与太阳能电池片和板体之间接触位置对应，中控箱29打开两组焊枪27，两组焊枪27的底部对太阳能电池片与板体之间接触位置进行激光焊接处理，当焊接工作完成后，中控箱29控制关闭两组焊枪27，同时中控箱29控制打开电磁阀25，外界空气通过导气管23顶部进入导气管23和橡胶吸盘24内，中控箱29通过两组第一油缸推杆19带动第二弓形架20和橡胶吸盘24向上移动并恢复至初始位置，中控箱29控制移动装置重复进行移动并将太阳能电池片横向均匀排布在板体上，橡胶吸盘24重复对太阳能电池片进行抓取和放料的工作，当板体上横向排布的太阳能电池片焊接完成后，中控箱29控制三组第一电机8运行，三组第一电机8分别带动三组传送装置后侧的三组传送轮6进行转动，后侧三组传送轮6通过三组传送带7分别带动三组传送装置上的多组传送轮6进行同步转动，三组传送带7带动板体进行前后移动，从而对板体位置进行纵向调整，同时板体可带动多组压轮10进行同步转动，中控箱29重复控制移动装置将太阳能电池片横向排布在板体上，从而将太阳能电池片逐个自动焊接固定在板体上，当太阳能板组装完成后，中控箱29控制第二电机14反向转动，第二电机14带动四组第一滑块4分离，左侧传送装置和右侧传送装置相互远离，两组斜板9和多组压轮10均远离太阳能板，将太阳能板取下并将下一组板体放置在设备上进行重新组装。

本发明所实现的主要功能为：通过对太阳能板进行自动快速组装，可有效简化组装方式，提高组装速度，提高工作效率，节省人力，避免人工焊接组装时厎人体造成烫伤，同时太阳能板组装整齐性提高，有效提高太阳能板的美观性和生产质量；送料装置的工作方式为，将多组太阳能电池片叠放入两组储料槽板32之间，最下侧一组太阳能电池片下落入导料槽板30内，中控箱29控制第二油缸推杆35打开，第二油缸推杆35的前侧通过拉板34带动推板33向后移动，推板33在导料槽板30内向后移动并推动导料槽板30内的太阳能电池片向后移动至导料槽板30内部后侧，橡胶吸盘24的底部可对导料槽板30内部后侧的太阳能电池片进行吸附抓取处理，中控箱29通过第二油缸推杆35控制推板33向前移动至初始位置，两组储料槽板32内的太阳能电池片重新掉落入导料槽板30内，当橡胶吸盘24将导料槽板30内部后侧的太阳能电池片抓取转移后，中控箱29重新通过第二油缸推杆35控制推板33将太阳能电池片推送入导料槽板30内部后侧，从而重复进行送料处理，简化设备上料方式，提高自动化程度；移动装置的工作方式为，中控箱29控制打开第三电机40，第三电机40通过转轴41带动齿轮42转动，齿轮42与齿排36啮合，齿轮42可在齿排36上滚动，齿轮42通过转轴41带动移动板39和第三电机40进行左右移动，移动板39带动第二滑块38在第二导轨37上进行左右滑动，移动状态的移动板39同步带动两组第一油缸推杆19进行左右移动，从而控制橡胶吸盘24进行左右移动；中控箱29控制打开两组第三油缸推杆43，两组第三油缸推杆43可带动两组定位板44向上移动，两组定位板44的顶部均高于三组传送装置的顶部，将板体放置在三组传送装置上，板体的后侧与两组定位板44的前侧接触，从而对板体初始位置进行定位，方便对板体移动位置进行精确控制，同时方便提高每组太阳能板上太阳能电池片安装位置的一致性，当板体定位完成后，中控箱29通过两组第三油缸推杆43控制两组定位板44向下移动至初始位置；当左侧传送装置和右侧传送装置进行移动时，四组第二伸缩杆45均进行伸缩运动，通过设置四组第二伸缩杆45，可方方便对三组传送装置进行连接固定，提高其稳定性；拉板34进行前后移动是，拉板34带动两组导向杆46分别在两组导向套47上进行前后滑动，通过设置导向杆46和两组导向套47，可方便对拉板34和推板33的前端进行支撑和固定，提高其移动时的稳定性和牢固性；通过设置护罩48，可方便对两组第一油缸推杆19、第三电机40、转轴41和齿轮42进行隔离防护；通过设置四组限位板49，可方便对四组第一滑块4进行限位，防止四组第一滑块4在两组第一导轨3上滑动时分别与两组第一导轨3发生脱离，从而对左侧传送装置和右侧传送装置的移动位置进行限位，提高实用性和可靠性。

本发明的一种户外用太阳能板快速组装设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；第一油缸推杆19、压力计21、电磁阀25、焊枪27、激光测距仪28、中控箱29、第二油缸推杆35和第三油缸推杆43可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，包括工作台(1)、四组支腿(2)和两组第一导轨(3)，四组支腿(2)均匀安装在工作台(1)的底部外侧，两组第一导轨(3)分别横向安装在工作台(1)的前侧和后侧，两组第一导轨(3)的左侧和右侧均滑动设置有第一滑块(4)，工作台(1)上方横向并排均匀设置有三组传送装置，三组传送装置的传送方向均为纵向，左侧传送装置和右侧传送装置的底部前侧和后侧分别安装在四组第一滑块(4)上，中部传送装置的底部前侧和后侧分别固定在两组第一导轨(3)的中部，左侧传送装置包括两组第一弓形架(5)，两组第一弓形架(5)之间均匀转动设置有多组传送轮(6)，多组传送轮(6)的外侧包覆有传送带(7)并通过传送带(7)同步转动，右侧第一弓形架(5)的右后侧设置有第一电机(8)，第一电机(8)的左侧输出端穿过右侧传送带(7)并与后侧传送轮(6)的右端传动连接，左侧传送装置上的左侧第一弓形架(5)上和右侧传送装置上的右侧第一弓形架(5)上均设置有斜板(9)，两组斜板(9)的倾斜方向相对，两组斜板(9)的内侧均匀转动设置有多组压轮(10)，两组第一导轨(3)之间设置有两组第一支撑板(11)，两组第一支撑板(11)均位于中部传送装置的下方，两组第一支撑板(11)的底端分别安装在工作台(1)的顶部前侧和后侧，两组第一支撑板(11)的内端均转动设置有丝杠(12)，两组丝杠(12)的螺纹方向相反，两组丝杠(12)的内端设置有联轴器(13)并通过联轴器(13)同步转动，后侧第一支撑板(11)的后端设置有第二电机(14)，第二电机(14)的前侧输出端穿过后侧第一支撑板(11)并与后侧丝杠(12)的后端传动连接，两组丝杠(12)上均螺装设置有螺套(15)，两组螺套(15)的左侧和右侧均转动设置有拉杆(16)，四组第一滑块(4)的内侧均设置有固定座(17)，四组固定座(17)的内侧分别与四组拉杆(16)的外侧转动连接，工作台(1)的左上侧固定设置有送料装置，工作台(1)的上方设置有固定架(18)，固定架(18)的底部固定在工作台(1)的侧壁上，固定架(18)的前侧横向设置有移动装置，移动装置的左侧和右侧均竖向设置有第一油缸推杆(19)，两组第一油缸推杆(19)的底部设置有第二弓形架(20)，第二弓形架(20)的左侧和右侧均倾斜，第二弓形架(20)的底部设置有压力计(21)，压力计(21)的底部设置有弹簧(22)，弹簧(22)的底部设置有导气管(23)，弹簧(22)的底部安装在导气管(23)的顶部外侧壁上，导气管(23)的顶部与外界处于连通状态，导气管(23)的底部连通设置有橡胶吸盘(24)，导气管(23)的前侧设置有电磁阀(25)，橡胶吸盘(24)的顶部左侧和右侧均设置有第一伸缩杆(26)，两组第一伸缩杆(26)的顶部安装在第二弓形架(20)上，第二弓形架(20)的左侧和右侧均倾斜设置有焊枪(27)，第二弓形架(20)的底部前侧设置有两组激光测距仪(28)，两组激光测距仪(28)均位于两组焊枪(27)的前方，两组激光测距仪(28)之间距离大于送料装置的宽度，固定架(18)的顶部右侧设置有中控箱(29)，中控箱(29)分别与三组第一电机(8)、第二电机(14)、移动装置、两组第一油缸推杆(19)、压力计(21)、电磁阀(25)、两组焊枪(27)和两组激光测距仪(28)电连接。

2.如权利要求1所述的一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，送料装置包括导料槽板(30)、第二支撑板(31)、两组储料槽板(32)、推板(33)、拉板(34)和第二油缸推杆(35)，导料槽板(30)通过第二支撑板(31)固定在工作台(1)的左上侧，两组储料槽板(32)相对固定安装在导料槽板(30)的顶部前侧，两组储料槽板(32)相互接近，推板(33)的后侧位于导料槽板(30)内部前侧，推板(33)可在导料槽板(30)内滑动，拉板(34)安装在推板(33)的底部前侧，第二油缸推杆(35)的前端固定在拉板(34) 的后侧，第二油缸推杆(35)的顶部后侧固定在导料槽板(30)的底部，第二油缸推杆(35)与中控箱(29)电连接，导料槽板(30)的宽度小于两组激光测距仪(28)之间的距离。

3.如权利要求2所述的一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，移动装置包括齿排(36)、第二导轨(37)、第二滑块(38)、移动板(39)、第三电机(40)、转轴(41)和齿轮(42)，齿排(36)和第二导轨(37)均横向安装在固定架(18)的前上侧，第二导轨(37)位于齿排(36)的下方，第二滑块(38)滑动安装在第二导轨(37)上，移动板(39)固定在第二滑块(38)前侧，两组第一油缸推杆(19)的后上侧分别固定在移动板(39)的前部左侧和右侧，第三电机(40)安装在移动板(39)的上侧，转轴(41)外语移动板(39)的后侧，转轴(41)的前侧穿过移动板(39)并传动安装在第三电机(40)的后侧输出端上，齿轮(42)安装在转轴(41)的后侧，齿轮(42)的顶部与齿排(36)的底部啮合，第三电机(40)与中控箱(29)电连接。

4.如权利要求3所述的一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，还包括两组第三油缸推杆(43)和两组定位板(44)，两组第三油缸推杆(43)分别穿插固定在工作台(1)的左侧和右侧，两组定位板(44)的底部分别固定在两组第三油缸推杆(43)的顶部，两组定位板(44)的顶部均位于三组传送装置的下方，两组第三油缸推杆(43)均与中控箱(29)电连接。

5.如权利要求4所述的一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，中部传送装置的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有第二伸缩杆(45)，左侧两组第二伸缩杆(45)的左侧均固定在左侧传送装置上，右侧两组第二伸缩杆(45)的右侧均固定在右侧传送装置上。

6.如权利要求5所述的一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，还包括两组导向杆(46)和两组导向套(47)，两组导向杆(46)的前侧分别固定在拉板(34)的后部左侧和右侧，两组导向套(47)分别滑动套装在两组导向杆(46)的后侧，两组导向套(47)的顶部均固定在导料槽板(30)的底部。

7.如权利要求6所述的一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，还包括护罩(48)，护罩(48)位于固定架(18)、两组第一油缸推杆(19)和第三电机(40)的外侧，护罩(48)安装在移动板(39)的前部外侧。

8.如权利要求7所述的一种户外用太阳能板快速组装设备，其特征在于，两组第一导轨(3)的左侧和右侧均设置有限位板。

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