CN216426002U - 一种纸箱生产线码垛用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱生产线码垛用夹持装置，包括设置于机架一侧的滚筒输送机构，所述机架通过支撑腿立在地面上，机架另一侧滑动设有堆放机构，所述堆放机构与滚筒输送机构之间设有吸盘夹具，所述吸盘夹具包括安装架与竖直装设在安装架底部且均匀排列的真空吸具，所述安装架上方设有双向驱动机构，所述机架上靠近滚筒输送机构处设有表面处理机构，所述表面处理机构包括清理模块和集尘模块，所述集尘模块包括集尘盒。本实用新型中，通过设置表面处理机构，保证了吸盘夹具对纸箱吸附的有效性，提高了吸盘夹具功能上的稳定性，通过设置集尘模块，防止纸屑等杂质影响生产线的清洁状况，使用方便且环保。

Description

一种纸箱生产线码垛用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体为一种纸箱生产线码垛用夹持装置。

背景技术

随着科技的进步，工厂的生产线也逐渐趋于自动化。在纸箱生产线上，目前广泛使用的码垛夹持装置一般分为两种，一种是基于传统结构的夹持装置，另一种则是真空吸具。实际使用中，传统结构的夹持装置相较于真空吸具，不仅装夹浪费时间，还容易使纸箱表面出现褶皱或是造成直接损伤，影响了纸箱的质量。现有技术中，真空吸具虽然能减少对纸箱造成的损伤，但是纸箱生产线上容易产生纸屑或其他杂质，导致纸箱表面并不能保证足够光滑，使得真空吸具有时无法将纸箱稳定吸附，容易造成夹持失败的现象，降低了工作效率。为此，我们提出一种纸箱生产线码垛用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱生产线码垛用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种纸箱生产线码垛用夹持装置，包括设置于机架一侧滚筒输送机构，所述机架通过支撑腿立在地面上，机架另一侧滑动设有堆放机构，所述堆放机构与滚筒输送机构之间设有吸盘夹具，所述吸盘夹具包括安装架与竖直装设在安装架底部且均匀排列的真空吸具，所述安装架上方设有双向驱动机构，所述机架上靠近滚筒输送机构处设有表面处理机构，所述表面处理机构包括清理模块和集尘模块，所述清理模块包括朝向纸箱设置的吹风槽，所述集尘模块包括正对吹风槽的集尘盒。

优选地，所述双向驱动机构包括与安装架顶部竖直连接的第二气缸，所述第二气缸靠近堆放机构一侧水平设有第一气缸。

优选地，所述安装架上方设有通过支架与机架固定的活动槽，所述第二气缸外设有固定架，所述固定架与活动槽滑动连接，所述第一气缸伸缩端与固定架连接，所述机架上安装有高于堆放机构的龙门架，所述第一气缸另一端与龙门架固定。

优选地，所述吹风槽靠近滚筒输送机构一侧开口，所述机架上设有与吹风槽匹配的放置口，所述吹风槽的长度不小于纸箱的长度，吹风槽上连接有等距设置的风管。

优选地，所述集尘盒上部设有开口，所述机架上开设有与集尘盒开口相匹配的收集口，所述收集口的长度不小于纸箱的长度。

优选地，所述集尘模块还包括设置于滚筒输送机构下方且向集尘盒一侧倾斜的集尘槽，所述集尘盒下端设有与集尘槽匹配的倾倒口。

优选地，所述集尘槽端部设有快拆结构，所述快拆结构包括固定在支撑腿上的销柱，所述集尘槽两侧连接有与销柱凹凸配合的扣杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置表面处理机构，利用清理模块来对输送到此处的纸箱进行处理，以吹风的方式将纸箱表面上存在的纸屑进行清除，进而提高了纸箱表面的光滑度，从而保证了吸盘夹具对纸箱吸附的有效性，提高了吸盘夹具功能上的稳定性，通过设置集尘模块，利用集尘盒来收集被清理模块吹拂起来而四处散落的纸屑等杂质，防止纸屑等杂质影响生产线的清洁状况，使用方便且环保。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种纸箱生产线码垛用夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种纸箱生产线码垛用夹持装置的结构示意图。

图中：机架1、支撑腿2、滚筒输送机构3、堆放机构4、吸盘夹具5、安装架51、真空吸具52、双向驱动机构6、第一气缸61、龙门架611、第二气缸62、固定架621、活动槽63、表面处理机构7、清理模块71、吹风槽711、风管712、放置口713、集尘模块72、集尘盒721、收集口722、集尘槽723、倾倒口724、快拆结构8、扣杆81、销柱82。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种纸箱生产线码垛用夹持装置，包括设置于机架1一侧滚筒输送机构3，机架1通过支撑腿2立在地面上，机架1另一侧滑动设有堆放机构4，当码垛高度超过阈值后，将堆放机构4滑出机架1并将码好的纸箱取出，堆放机构4与滚筒输送机构3之间设有吸盘夹具5，吸盘夹具5包括安装架51与竖直装设在安装架51底部且均匀排列的真空吸具52；

具体的，吸盘夹具5外设有真空泵系统，真空吸具52连接有负压吸气管，负压吸气管路上安装有真空用两位三通电磁阀，使真空泵系统在通电时达到吸气效果，从而令真空吸具52同时对纸箱表面的不同位置进行吸附，进而完成夹持纸箱的任务，在断电时达到放气效果，令真空吸具52停止吸附纸箱，进而完成码垛任务。

安装架51上方设有双向驱动机构6；

具体的，在码垛时，吸盘夹具5需要完成双向移动，其一是要在堆放机构4与滚筒输送机构3之间进行水平移动，从而将纸箱由滚筒输送机构3运送到堆放机构4，其二，需在竖直方向进行移动，从而完成纸箱脱离滚筒输送机构3和放置于堆放机构4内的任务；

进一步地说，双向驱动机构6包括与安装架51顶部竖直连接的第二气缸62，第二气缸62靠近堆放机构4一侧水平设有第一气缸61；

具体的，第一气缸61和第二气缸62均为电动控制，且都设置有控制器，第一气缸61负责驱动吸盘夹具5在水平方向上的移动，第二气缸62负责驱动吸盘夹具5在竖直方向上的移动，

进一步地说，安装架51上方设有通过支架与机架1固定的活动槽63，第二气缸62外设有固定架621，固定架621与活动槽63滑动连接；

具体的，活动槽63内安装有水平的导轨，导轨上安装有与其滑动配合的滑块，固定架621与滑块连接，为第二气缸62的水平移动提供充足支撑，防止其发生晃动；

第一气缸61伸缩端与固定架621连接，机架1上安装有高于堆放机构4的龙门架611，防止龙门架611阻挡堆放机构4的滑动，第一气缸61另一端与龙门架611固定；

机架1上靠近滚筒输送机构3处设有表面处理机构7，表面处理机构7包括清理模块71和集尘模块72，清理模块71包括朝向纸箱设置的吹风槽711；

进一步地说，吹风槽711靠近滚筒输送机构3一侧开口，冷风从吹风槽711向滚筒输送机构3上的纸箱吹出，利用风力将纸箱表面上的灰尘吹走，机架1上设有与吹风槽711匹配的放置口713，放置口713两端内壁设有滑动凹槽，吹风槽711两端设有与滑动凹槽匹配的滑块，将吹风槽711从上方滑入放置口713内，既方便装设，还防止其发生晃动，吹风槽711的长度不小于纸箱的长度，保证吹风槽711吹出的风能与纸箱的表面进行充分接触，吹风槽711上连接有等距设置的风管712，至少设置三根风管712，风管712若是太少，则风力只集中于吹风槽711某处位置，而无法使冷风均匀吹向纸箱表面各处位置，影响表面处理效果；

具体的，通过设置表面处理机构7，利用清理模块71来对输送到此处的纸箱进行处理，以吹风的方式将纸箱表面上存在的纸屑进行清除，进而提高了纸箱表面的光滑度，从而保证了吸盘夹具5对纸箱吸附的有效性，提高了吸盘夹具5功能上的稳定性；

集尘模块72包括正对吹风槽711的集尘盒721；当清理模块71将纸屑进行吹拂，为了防止其大量散落在地面上，利用集尘盒721来收集纸屑；

进一步地说，集尘盒721上部设有开口，机架1上开设有与集尘盒721开口相匹配的收集口722，理想状态下，吹风槽711吹出的风使纸屑向收集口722方向进行直线运动，进而完成收集目的，收集口722的长度不小于纸箱的长度，防止纸屑被阻挡在集尘盒721外；

进一步地说，集尘模块72还包括设置于滚筒输送机构3下方且向集尘盒721一侧倾斜的集尘槽723，集尘盒721下端设有与集尘槽723匹配的倾倒口724；

具体来说，上文讨论的理想状态实际只能收集到清理模块71造成散落的纸屑的数量的大部分，还有小部分会散落在滚筒输送机构3上并沿着滚筒之间的缝隙散落在地面上，因而设置倾斜的集尘槽723来进一步收集遗漏的纸屑，利用重力作用使纸屑从集尘槽723直接滑入倾倒口724内，最终被集尘盒721所收集，从而提高纸屑收集率，减小清洁任务的难度。

具体的，通过设置集尘模块72，利用集尘盒721来收集被清理模块71吹拂起来而四处散落的纸屑等杂质，防止纸屑等杂质影响生产线的清洁状况，使用方便且环保。

进一步地说，集尘槽723端部设有快拆结构8，快拆结构8包括固定在支撑腿2上的销柱82，集尘槽723两侧连接有与销柱82凹凸配合的扣杆81；

具体的，利用快拆结构8实现集尘槽723的快速拆装，扣杆81端部下表面设有能容纳销柱82的弧形凹槽，再将两侧扣杆81从上方挂置到销柱82上，接着将集尘槽723另一端伸入集尘槽723的倾倒口724内以获得支撑，即可实现集尘槽723的固定，拆装方便，提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种纸箱生产线码垛用夹持装置，包括设置于机架(1)一侧的滚筒输送机构(3)，所述机架(1)通过支撑腿(2)立在地面上，机架(1)另一侧滑动设有堆放机构(4)，所述堆放机构(4)与滚筒输送机构(3)之间设有吸盘夹具(5)，其特征在于：所述吸盘夹具(5)包括安装架(51)与竖直装设在安装架(51)底部且均匀排列的真空吸具(52)，所述安装架(51)上方设有双向驱动机构(6)，所述机架(1)上靠近滚筒输送机构(3)处设有表面处理机构(7)，所述表面处理机构(7)包括清理模块(71)和集尘模块(72)，所述清理模块(71)包括朝向纸箱设置的吹风槽(711)，所述集尘模块(72)包括正对吹风槽(711)的集尘盒(721)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线码垛用夹持装置，其特征在于：所述双向驱动机构(6)包括与安装架(51)顶部竖直连接的第二气缸(62)，所述第二气缸(62)靠近堆放机构(4)一侧水平设有第一气缸(61)。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱生产线码垛用夹持装置，其特征在于：所述安装架(51)上方设有通过支架与机架(1)固定的活动槽(63)，所述第二气缸(62)外设有固定架(621)，所述固定架(621)与活动槽(63)滑动连接，所述第一气缸(61)伸缩端与固定架(621)连接，所述机架(1)上安装有高于堆放机构(4)的龙门架(611)，所述第一气缸(61)另一端与龙门架(611)固定。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线码垛用夹持装置，其特征在于：所述吹风槽(711)靠近滚筒输送机构(3)一侧开口，所述机架(1)上设有与吹风槽(711)匹配的放置口(713)，所述吹风槽(711)的长度不小于纸箱的长度，吹风槽(711)上连接有等距设置的风管(712)。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线码垛用夹持装置，其特征在于：所述集尘盒(721)上部设有开口，所述机架(1)上开设有与集尘盒(721)开口相匹配的收集口(722)，所述收集口(722)的长度不小于纸箱的长度。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线码垛用夹持装置，其特征在于：所述集尘模块(72)还包括设置于滚筒输送机构(3)下方且向集尘盒(721)一侧倾斜的集尘槽(723)，所述集尘盒(721)下端设有与集尘槽(723)匹配的倾倒口(724)。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱生产线码垛用夹持装置，其特征在于：所述集尘槽(723)端部设有快拆结构(8)，所述快拆结构(8)包括固定在支撑腿(2)上的销柱(82)，所述集尘槽(723)两侧连接有与销柱(82)凹凸配合的扣杆(81)。

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