CN201381130Y - 卫星式柔版印刷机不停机自动对接料装置 - Google Patents

卫星式柔版印刷机不停机自动对接料装置 Download PDF

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CN201381130Y CN200920032800U CN200920032800U CN201381130Y CN 201381130 Y CN201381130 Y CN 201381130Y CN 200920032800 U CN200920032800 U CN 200920032800U CN 200920032800 U CN200920032800 U CN 200920032800U CN 201381130 Y CN201381130 Y CN 201381130Y
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nip rolls
cut
roller
knife
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张�林
黄小军
周强
晁阳
郭晟
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西安航天华阳印刷包装设备有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种卫星式柔版印刷机不停机自动对接料装置,包括在机架上沿走料路线从下到上依次设置的放料剔纸装置、压纸装置、粘纸装置;放料剔纸装置包括放料轴A、放料轴B以及设置在料膜两面的一对下剔纸;压纸装置包括活动箱,活动箱中从下到上依次设置有背压板、粘接板、裁刀;粘纸装置包括背粘辊和夹辊部分组成,夹辊部分包括两组定夹辊、动夹辊以及一组夹辊,动夹辊与夹纸辊相接触,夹纸辊与电机通过传动装置连接。本实用新型装置保证了工作稳定性,提高了调整精度和印刷质量,提高了生产效率。

Description

卫星式柔版印刷机不停机自动对接料装置
技术领域
本实用新型属于印刷机械技术领域,涉及一种卫星式柔版印刷机不停 机自动对接料装置。 背景技术
随着包装印刷产品的生产周期要求愈来愈短,使得用户对印刷设备车 速的提高和整个印刷准备过程的时间利用率尤其关注,然而印刷.设备本身 车速的提高需要增加很大成本投入,这就使得在印刷准备过程中时间的利 用率成为关键,于是生产过程中不停机自动接料的需求便显得尤为重要。
目前市场上现存的接料装置大都为"搭接",也就是在新旧料的接合处 厚度增大为原料的两倍,这样,在进行高速印刷时必然在版滚筒与压印滚 筒之间产生较大冲击,影响印刷精度。卫星式柔版机由于印刷速度较高, 加之板材本身为柔性材料,要求的印刷压力很小(基本为"零压力"),不 允许有太大变形量。印刷料材搭接处厚度在高速下产生的冲击不仅会影响 印刷精度更严重的会损坏板材,严重影响生产。
不停机自动对接料的实现,其前提就是机器在高速运行下不停机,此 功能由储料架实现,所谓的不停机是指在放料轴到储料架之间的料路为零 速度,此零速度时间的长短取决于印刷速度与储料架储料能力的大小。在 前 提满足的条件下,不停机自动对接料装置必须实现四个必要动作:第一,
将静止且平行接近的新旧两层料材裁断;第二将新料首与旧料尾分别剔除;第三在新料与旧料接缝处正面粘贴胶带;第四在正面接缝相对面进行第二 次胶带粘贴。现有的停机接料装置主要存在以下严重不足之处:旧料印刷 结束更换新料巻需进行整机停车,浪费印刷作业时间;人工接料可能导致 新旧料的接口强度不足产生断料;人工接料还会导致新旧料在走料方向上 的偏移,造成浪费;整机停车重新开动会导致原有套印精度丢失,需重新 进行套印调整,浪费极大;由于机器印刷速度较高,换料间隔时间较短, 频繁人工接料会增加工人劳动强度。这五个问题都会对印刷产品的生产效 率及产品质量造成很大的影响。
"对接"顾名思义,就是在料材接合处料材首尾相对接合,厚度保持 不变。这样由于没有了厚度的变化,也就降低了接料处的冲击,,可以将接 料对产品生产精度的影响大大降低,从而提高印刷印刷机的车速,最大限 度的提高生产率。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种卫星式柔版印刷机不停机自动对接料装 置,解决现有接料装置需要停机套准、生产效率较低及产品质量不高的问 题。
本实用新型的技术方案是, 一种卫星式柔版印刷机不停机自.动对接料 装置,其特征在于,包括在机架上沿走料路线从下到上依次设置的放料剔 纸装置、压纸装置、粘纸装置;所述的放料剔纸装置包括放料轴A、放料 轴B以及设置在料膜两面的一对下剔纸,每个下剔纸连接有一个下剔纸气 缸;所述的压纸装置包括活动箱,活动箱与两个抬升气缸连接,活动箱中 从下到上依次设置有背压板、粘接板、裁刀,背压板与粘接板对应设置在料膜两面位置,粘接板与合压气缸连接,裁刀通过传动装置与裁刀电机连
接,裁刀电机设置在斜置的导轨上;所述的粘纸装置包括背粘辊和夹辊部 分组成,背粘辊设置在定位座上,夹辊部分包括两组定夹辊、动夹辊以及 一组夹辊,其中两组定夹辊和动夹辊分别对应设置在料膜两面位,置,夹辊 与背粘辊对应设置在料膜两面位置,动夹辊设置在定夹辊的下方,动夹辊 并与其下方的夹纸辊相接触,夹纸辊与B轴电机通过传动装置连接。 本实用新型的不停机自动对接料装置,其特征还在于, 所述的粘接板、下剔纸与背粘辊均设置有吸风装置。 所述的下剔纸气缸、抬升气缸、裁刀电机、B轴电机均与PLC逻辑控 制系统连接。
本实用新型的不停机自动对接料装置,保证了装置稳定性,爽高了调 整精度和产品印刷质量,提高了生产效率,节约了成本。 附图说明
图1是本实用新型自动对接料装置实施例的结构示意图;
图2是本实用新型自动对接料装置实施例的局部结构示意图。
图中:l.定夹辊;2.动夹辊;3.夹纸辊;4.定位座;5.背粘辊;6.活动箱;
7.下剔纸气缸;8.下剔纸;9.夹辊;IO.抬升气缸;ll.裁刀电机;12.裁刀;
13.粘接板;14.背压板;15.合压气缸;16.B轴电机;17.导轨,18.放料轴A,
19.放料轴B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 参照图l、图2,本实用新型的不停机自动对接料装置的结构是,包括在机架上沿走料路线从下到上依次设置的放料剔纸装置、压纸装置、粘纸
装置;其中的放料剔纸装置包括放料轴A18和放料轴B19以及设置在料膜 两面的一对下剔纸8,每个下剔纸8连接有一个下剔纸气缸7;压纸装置设 置在活动箱6中,活动箱6与两个抬升气缸10连接可以上下移动,活动箱 6中从下到上依次设置有背压板14、粘接板13、裁刀12,背压板14与粘 接板13对应设置在料膜两面位置,粘接板13与合压气缸15连接,裁刀12 通过传动装置与裁刀电机11连接,裁刀电机11设置在斜置的导轨17上; 粘纸装置包括背粘辊5和夹辊部分组成,背粘辊5设置在定位座4上,夹 辊部分包括两组定夹辊l、动夹辊2以及一组夹辊9,其中两组定夹辊l和 动夹辊2分别对应设置在料膜两面位置,夹辊9与背粘辊5对应设置在料 膜两面位置,动夹辊2设置在定夹辊1的下方,动夹辊2并与其下方的夹 纸辊3相接触,两个夹纸辊3与各自的A轴电机(图中未显示)和B轴电 机16通过传动装置连接。粘接板13、下剔纸8与背粘辊5均设置有吸风装 置。
本实用新型的不停机自动对接料装置,整套装置为独立工作单元,由 于自身为框架结构,可以很方便与印刷机设备配套安装,其安装位置一般 均在放料架与储料架之间,以实现不停机自动对接功能,整套装置的所有 动作执行均由PLC逻辑控制系统控制,左右基本对称结构是为实现放料轴 A18与放料轴B19的切换。 -
本实用新型的不停机自动对接料装置的工作过程为:如图l,以放料轴 A18印刷,放料轴B19接料为例,图中左侧均为A轴机件,右侧均为B轴机件。第一阶段:人工准备。印刷纸路沿M1-M2方向运动,在进行接料动作 前,需做人工准备工作:第一步接通粘接板13与背粘辊5的吸风装置,利
用负压原理将胶带胶面向外分别吸附在其表面待用,背粘辊5还需由定位 座4对其进行周向定位;第二步将新料头按照Nl-N2方向引出足够长度, B轴一侧的动夹辊2与夹纸辊3合压将新料头加紧固定待用;第三步打开 下剔纸气缸7,相对的两个下剔纸8夹紧,同时下剔纸8上的吸风'风机开始工作。
第二阶段:自动执行。人工准备结束,便进入程序自动控制状态。若
当前放料轴进入报警状态,接料动作便可以开始。首先印刷机放料牵引停
止,Ml-M2纸路速度即变为零速,由PLC控制开始一系列的动作:首先两 面的定夹辊l夹紧、背粘辊5与夹辊9也同时夹紧,裁刀电机ll驱动裁刀 12沿斜置的导轨17高速直线运动,将Ml-M2与Nl-N2两层料裁断,且切 口方向与Ml-M2方向有一定夹角。接下来B轴电机16带动夹纸'辊3将新 料头甩出,完成上剔纸的动作;同时A轴下剔纸气缸7带动下剔纸8将B 轴旧料尾部甩出,完成下剔纸动作。然后抬升气缸10迅速抬起活动箱6, 使粘接位置抬高到裁切位置,合压气缸15带动粘接板13与背压板14合压, 完成B轴一侧料裁切接缝的粘贴,再下来粘接板13吸风停止,主气路通过 电磁阀控制进行吹风,以消除粘接板13腔内负压,使胶带顺利脱离其表面, 合压气缸15带动粘接板13离压;与此同时,定夹辊l脱离;下剔纸8吸 风结束开始反向吹风消除负压,以脱离纸面。随后印刷机放料牵'引单元开 始工作,Ml-M2段纸路逐渐加速,"零速"时间结束。由于此时背粘辊5 与夹辊9处于合压状态,料膜带动背粘辊5转动,由于背粘辊5表面转动周长在设计上正好与裁刀12切口到背粘辊5与夹辊9切点距离一致,从而 使原先反向吸合在背粘辊5表面的胶带转移粘贴到运动过来的切口另一面, 完成双面贴合。最后背粘辊5与夹辊9离压,下剔纸气缸7带动活动箱6 下降至起始位置,整个接料过程完成。同理,B轴印刷与此相反。
上述的裁切动作由伺服电机带动裁刀高速直线运动,完成裁切动作, 且裁切方向与纸路行走方向有一定夹角。上述的剔纸方式分为上、下两段 剔纸动作,结构分别为电机牵引式和带吸风的摆动式下剔纸装置'。上述的 粘接由正反两次粘贴完成。第一次为静止状态的直接合压粘贴,第二次为 运动状态的滚动合压粘贴。
本实用新型的不停机自动对接料装置,将原有人工接料的一系列人工 动作规范为逻辑化控制的机械动作,克服了人工接料出现的各种问题,保 证了装置稳定性,提高了调整精度,在保证产品印刷质量的前提下提高了 生产效率,节约了成本。

Claims (3)

1、一种卫星式柔版印刷机不停机自动对接料装置,其特征在于, 包括在机架上沿走料路线从下到上依次设置的放料剔纸装置、压纸装置、粘纸装置; 所述的放料剔纸装置包括放料轴A(18)、放料轴B(19)以及设置在料膜两面的一对下剔纸(8),每个下剔纸(8)连接有一个下剔纸气缸(7); 所述的压纸装置包括活动箱(6),活动箱(6)与两个抬升气缸(10)连接,活动箱(6)中从下到上依次设置有背压板(14)、粘接板(13)、裁刀(12),背压板(14)与粘接板(13)对应设置在料膜两面位置,粘接板(13)与合压气缸(15)连接,裁刀(12)通过传动装置与裁刀电机(11)连接,裁刀电机(11)设置在斜置的导轨(17)上; 所述的粘纸装置包括背粘辊(5)和夹辊部分组成,背粘辊(5)设置在定位座(4)上,夹辊部分包括两组定夹辊(1)、动夹辊(2)以及一组夹辊(9),其中两组定夹辊(1)和动夹辊(2)分别对应设置在料膜两面位置,夹辊(9)与背粘辊(5)对应设置在料膜两面位置,动夹辊(2)设置在定夹辊(1)的下方,动夹辊(2)并与其下方的夹纸辊(3)相接触,夹纸辊(3)与B轴电机(16)通过传动装置连接。
2、 根据权利要求l所述的自动对接料装置,其特征在于,戶;f述的粘接 板(13)、下剔纸(8)与背粘辊(5)均设置有吸风装置。
3、 根据权利要求l所述的自动对接料装置,其特征在于,所述的下剔 纸气缸(7)、抬升气缸(10)、裁刀电机(11)、 B轴电机(16)均与PLC 逻辑控制系统连接。
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