CN108556054B - 一种圆刀模切机自动接料器 - Google Patents

Abstract

一种圆刀模切机自动接料器，包括进料机构、第一裁切机构、第二裁切机构、主升降机构、贴胶机构、压料机构及第三驱动机构，进料机构传输备用料带，第一裁切机构将备用料带的端部裁切整齐，第二裁切机构将使用料带的端部裁切整齐，主升降机构能驱动进料机构及第一裁切机构下降，使第一切刀板与第二切刀板齐平，贴胶机构在第一裁切机构和第二裁切机构之间贴胶，压料机构压紧使用料带，第三驱动机构驱动进料机构及第一裁切机构沿着垂直于料带运动方向平移。本发明的圆刀模切机自动接料器可以实现不停机在线接料，而且接料质量高，解决了材料手工接料频烦、易松散的问题，从而提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种圆刀模切机自动接料器

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种圆刀模切机自动接料器。

背景技术

圆刀模切机是一种通过滚动的圆刀模在连续的料带上切出所需形状的产品。在生产过程中，每一小卷材料的长度有限，一卷材料用完后需要将新材料搭接到前一卷材料的尾部，使生产顺利进行。现在接料均为手工完成，接料频烦，接料工序复杂，影响生产效率，接料不牢固会导致机器重新调试或是刀具损坏。

圆刀模切属于精密加工，要求前后两个料不允许搭接，否则会增加接料位置的厚度，模切时会损害圆刀模，不仅降低圆刀模的使用寿命，而且影响模切精度。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提出一种圆刀模切机自动接料器，该接料器能自动将正在使用的使用料带和待用的备用料带对接，并用胶带黏贴在一起。

一种圆刀模切机自动接料器，包括进料机构、第一裁切机构、第二裁切机构、主升降机构、贴胶机构、压料机构及第三驱动机构；

进料机构包括上辊、下辊、驱动上辊与下辊压紧的压紧装置以及驱动上辊或下辊之一转动的转动机构；

第一裁切机构包括第一切刀板、第一滚刀组件及驱动第一滚刀组件在第一切刀板上水平往复运动的第一驱动机构；

第二裁切机构包括第二切刀板、第二滚刀组件及驱动第二滚刀组件在第二切刀板上水平往复运动的第二驱动机构；

主升降机构与进料机构和第一裁切机构连接，主升降机构能驱动进料机构及第一裁切机构下降，使第一切刀板的上表面与第二切刀板的上表面齐平；

贴胶机构位于第一裁切机构和第二裁切机构之间，贴胶机构包括贴胶压板及驱动贴胶压板升降的第一升降机构；

压料机构包括压料板及驱动压料板升降的第二升降机构；

第三驱动机构驱动进料机构及第一裁切机构沿着垂直于料带运动方向平移。

本发明的有益效果在于：可以实现不停机在线接料，解决材料手工接料频烦、易松散的问题，从而提高生产效率，降低生产成本；通过转动装置实现精确控制备用料带的传输，保证了备用料带和使用料带对接的准确度；通过固定主升降机构的下降距离，实现第一切刀板和第二切刀板的准确对齐，以及备用料带的准确传输，进一步地达到了备用料带与使用料带恰好对接的目的；通过第一裁切机构和第二裁切机构将两个料带的料头切整齐，提高了对接的精度，避免了两个料带搭接；通过贴胶机构用胶带将备用料带和使用料带牢固地粘在一起；通过压料机构将使用料带压紧固定，确保了在裁切及贴胶过程中使用料带的位置不会发生偏移，提高了接料质量；通过第三驱动机构及主升降机构的配合工作可以实现进料机构及第一裁切机构的复位，为下一次接料做好准备，实现了接料的连续性。

在一些实施方式中，第一切刀板和第二切刀板上设有吸气孔。其有益效果是：通过吸气孔抽取空气，实现备用料带和使用料带吸在切刀板上，避免了备用料带的端部和使用料带的端部翘起，提高了备用料带和使用料带对接的准确度及接料的质量。

在一些实施方式中，压紧装置包括第一安装板、第一气缸、第一滑块及第一导轨，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一气缸的活塞杆与第一滑块连接，上辊的一端转动连接在上辊安装块上，上辊安装块与第一滑块连接。其有益效果是：通过气缸驱动上辊靠近下辊，缩小上辊与下辊间距，将备用料带压紧，防止了裁切和贴胶过程中备用料带位移，提高了备用料带和使用料带对接的准确度及接料的质量。

在一些实施方式中，转动机构包括齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮固定在上辊或下辊之一的端部，齿条固定不动。其有益效果是：利用了主升降机构的动力，而不需要施加额外的驱动元件，具有结构简单、降低成本和节能的优点；在选定的齿轮齿条规格的情况下，通过固定主升降机构的下降高度，能够准确地控制备用料带的传送距离，以满足恰好对接的要求。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括第二气缸、第二导轨及第二滑块，第二导轨设置在第一切刀板上方，且第二导轨的延伸方向及第二气缸的驱动方向均与料带前进方向垂直，第二导轨与第二滑块滑动连接，第二气缸的活塞杆与第二滑块连接，第一滚刀组件与第二滑块连接。其有益效果是：将铺在第一切刀板上的备用料带的端部切整齐，提高了前后料对接的精度。

在一些实施方式中，第二驱动机构包括第三气缸、第三导轨及第三滑块，第三导轨设置在第二切刀板上方，且第三导轨的延伸方向及第三气缸的驱动方向均与料带前进方向垂直，第三导轨与第三滑块滑动连接，第三气缸的活塞杆与第三滑块连接，第二滚刀组件与第三滑块连接。其有益效果是：将铺在第二切刀板上的使用料带的端部切整齐，提高了前后料对接的精度。

在一些实施方式中，主升降机构包括第二安装板、第四气缸、第四导轨、第四滑块、第三安装板、限位板及调节螺杆，第四气缸和第四导轨均固定在第二安装板上，第四气缸能驱动第四滑块在第四导轨上滑动，第三安装板与第四滑块连接，进料机构及第一裁切机构均安装到第三安装板上，限位板的下端与第三安装板连接，限位板的上端设有侧向延伸部，侧向延伸部螺纹连接有调节螺杆。其有益效果是：当调节螺杆与第二安装板接触时，限制了进料机构及第一裁切机构继续下降，通过调节螺杆还可以精细设定下降距离，进而使进料机构及第一裁切机构停止下降时，第一切刀板准确地与第二切刀板齐平。在齿轮齿条传动的结构中，还能精确地控制备用料带的传送距离，达到备用料带与使用料带恰好对接的目的。

在一些实施方式中，第一升降机构包括第四安装板、第五导轨、第五滑块、第五气缸，第五气缸驱动第五滑块在第五导轨上滑动，贴胶压板的一端与第五滑块连接，贴胶压板表面设有吸气孔。其有益效果是：第五气缸驱动贴胶压板下压，将贴胶压板下表面上的胶带贴到备用料带和使用料带对接的位置；使用时，可以通过从吸气孔中抽取空气，使胶带被吸引在贴胶压板下表面，防止下压过程中胶带掉落。

在一些实施方式中，第二升降机构包括第六气缸及固定第六气缸的气缸安装板，第六气缸设置在第二切刀板的下方，第六气缸的活塞杆与压料板连接。其有益效果是：第六气缸从下方拉动压料板下压，将使用料带压紧，使裁切和接料过程中，使用料带位置固定，保证了接料质量。

在一些实施方式中，还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第七气缸、第七导轨及第七滑块，第七导轨水平设置并与进料方向垂直，主升降机构与第七滑块连接，第七气缸驱动第七滑块水平移动。其有益效果是：第三驱动机构可以驱动进料机构和第一裁切机构后退，并在主升降机构的配合下使进料机构和第一裁切机构复位。

附图说明

图1为本发明一实施方式的圆刀模切机自动接料器的整体示意图。

图2为本发明一实施方式的圆刀模切机自动接料器的部分分解图。

图3为本发明一实施方式的圆刀模切机自动接料器的另一部分分解图。

图4为本发明一实施方式的圆刀模切机自动接料器的初始状态侧面图。

图5为本发明一实施方式的圆刀模切机自动接料器的贴胶状态侧面图。

图6为本发明一实施方式的圆刀模切机自动接料器的第一滚刀组件分解图。

图7为本发明一实施方式的圆刀模切机自动接料器的第二滚刀组件分解图。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明作进一步详细的说明。

根据本发明的一个方面，提供一种圆刀模切机自动接料器，该接料器能够将备用料带800和使用料带900相接并黏贴为一体。如图1-3所示，本实施方式的圆刀模切机自动接料器包括进料机构100、第一裁切机构200、第二裁切机构300、主升降机构400、贴胶机构500、压料机构600及第三驱动机构700；

进料机构100包括上辊110、下辊120、驱动上辊110与下辊120压紧的压紧装置130以及驱动上辊110或下辊120之一转动的转动机构140；

第一裁切机构200包括第一切刀板210、第一滚刀组件220及驱动第一滚刀组件220在第一切刀板210上水平往复运动的第一驱动机构230；

第二裁切机构300包括第二切刀板310、第二滚刀组件320及驱动第二滚刀组件320在第二切刀板310上水平往复运动的第二驱动机构330；

主升降机构400与进料机构100和第一裁切机构200连接，主升降机构400能驱动进料机构100及第一裁切机构200下降，使第一切刀板210的上表面与第二切刀板310的上表面齐平；

贴胶机构500位于第一裁切机构200和第二裁切机构300之间，贴胶机构500包括贴胶压板510及驱动贴胶压板510升降的第一升降机构520；

压料机构600包括压料板610及驱动压料板610升降的第二升降机构620；

第三驱动机构700驱动进料机构100及第一裁切机构200沿着垂直于进料方向平移。

将本实施方式的圆刀模切机自动接料器安装到圆刀模切机上，将本实施方式中的气缸等动力元件的控制电路接入到可以用圆刀模切机的控制系统控制，实现圆刀模切机自动接料器与圆刀模切机协同工作。本实施方式的工作原理为：如图4所示，在初始状态，主升降机构400的驱动下，进料机构100及第一裁切机构200停在高于第二裁切机构300的位置，使用料带900从第二切刀板310上通过；预先将备用料带800从上辊110和下辊120之间穿过，使备用料带800的料头置于第一切刀板210上，且越过第一滚刀组件220的运动路径；然后压紧装置130控制上辊110向着下辊120靠近，将备用料带800压紧，防止备用料带800位置移动；然后第一裁切机构200从备用料带800上切过，将备用料带800的端部切整齐；当使用料带900快使用完时，压料机构600压紧使用料带900，然后第二裁切机构300将使用料带900的端部切整齐；如图5所示，主升降机构400驱动进料机构100和第一裁切机构200下降，在下降的同时，转动机构140带动上辊110或下辊120之一转动，使备用料带800的料头向前运动，当下降至第一切刀板210的上表面与第二切刀板310的上表面齐平时，备用料带800的端部恰好与使用料带900的端部对接，备用料带800与使用料带900既不搭接，也不存在间隙或仅存在可接受的间隙；贴胶压板510设有胶带，第一升降机构520驱动贴胶压板510下压，将胶带贴着在备用料带800和使用料带900对接的位置，从而完成接料过程；接料完后，上辊110上升，释放备用料带800，然后第三驱动机构700带动进料机构100和第一裁切机构200后退，在主升降机构400和第三驱动机构700的作用下，进料机构100和第一裁切机构200复位。

本实施方式的圆刀模切机自动接料器可以在圆刀模切机不停机的情况下进行自动接料。为了进行不停机接料，本实施方式的圆刀模切机自动接料器使用时要注意两个问题：一是如何确定压料机构600下压的时机的问题；二是当压料机构600压紧使用料带900时，如何做到圆刀模切机的有料可用的问题。关于第一个问题，一般圆刀模切机具有记录已加工料带长度的功能，料带的初始长度是确定，因此，圆刀模切机的控制系统能在已加工的使用料带900长度达到设定值时控制压料机构600下压，从技术上来说，是可以实现的。关于第二个问题，可以在本实施方式的圆刀模切机自动接料器与圆刀模切机之间预留足够长度的使用料带900，在贴胶的这段时间内，圆刀模切机有足够的材料可加工，确保圆刀模切机不停机，从技术上说，这也是可以实现的。

本实施方式的圆刀模切机自动接料器可以实现不停机在线接料，解决材料手工接料频烦、易松散的问题，从而提高生产效率，降低生产成本。

在一些实施方式中，第一切刀板210和第二切刀板310上设有吸气孔。在生产中发现，备用料带800和使用料带900由于材料本身的残余应力以及材料所带的静电，有时候会向上翘起，影响了接料的质量。为了解决这个问题，本实施方式的第一切刀板210和第二切刀板310上设有吸气孔。在使用时可以从吸气孔底部抽气，使备用料带800和使用料带900被吸在切刀板上，进一步地保证了备用料带800和使用料带900的对接精度，提高了接料的质量。

在一些实施方式中，如图2所示，压紧装置130包括第一安装板131、第一气缸132、第一滑块133及第一导轨134，第一滑块133与第一导轨134滑动连接，第一气缸132的活塞杆与第一滑块133连接，上辊110的一端转动连接在上辊安装块111上，上辊安装块111与第一滑块133连接。其有益效果是第一气缸132驱动第一滑块133在第一导轨134上向下滑动，带动上辊110向下运动，将上辊110和下辊120之间的备用料带800压紧，固定备用料带800的位置，提高接料的准确性。

在一些实施方式中，如图2所示，转动机构140包括齿轮141和齿条142，齿轮141与齿条142啮合，齿轮141固定在上辊110或下辊120之一的端部，齿条142固定不动。其有益效果是当主升降机构400驱动进料单元100下降时，齿轮141跟随一起下降，同时齿轮141会在齿条142上转动，从而带动了上辊110或下辊120转动，实现了备用料带800的传送。本实施方式的齿轮齿条传动方式利用了主升降机构400的动力，而不需要施加额外的驱动元件，具有结构简单、降低成本和节能的优点。更重要的是，第一滚刀组件220和第二滚刀组件320之间的相对距离是确定的，也就是说，裁切后的备用料带800的端部到裁切后的使用料带900的端部距离是确定的，换句话说，为了使备用料带800与使用料带900能恰好对接，要求备用料带800所要传输的距离是确定的。因此，根据本实施方式的传动结构，在选定的齿轮齿条规格的情况下，通过固定主升降机构400的下降高度，能够准确地控制备用料带800的传送距离，以满足恰好对接的要求。

在一些实施方式中，如图2所示，第一驱动机构230包括第二气缸231、第二导轨232及第二滑块233，第二导轨232设置在第一切刀板210上方，且第二导轨232的延伸方向及第二气缸231的驱动方向均与料带前进方向垂直，第二导轨232与第二滑块233滑动连接，第二气缸231的活塞杆与第二滑块233连接，第一滚刀组件220与第二滑块233连接。其有益效果是第二气缸231驱动第二滑块233在第二导轨232上滑动，并带动了第一滚刀组件220直线运动，将铺在第一切刀板210上的备用料带800的端部切整齐，提高了前后料对接的精度。

在一些实施方式中，如图6所示，第一滚刀组件220包括第一滚刀221，第一滚刀221与第一滚刀安装块222铰接，第一滚刀安装块222上设有第一轴承223，第一轴承223内设有第一转轴224，第一转轴224与第一滚刀安装板225连接，第一滚刀安装板225与第二滑块233连接，第二气缸231的活塞杆与第一滚刀安装板225连接。第一滚刀221为外圆周具有刃口的圆形刀具。其有益效果是，第一轴承223使第一滚刀安装块222与第一滚刀安装板225之间能够灵活转动，避免了第一滚刀221与第一切刀板210压得太紧而损害第一滚刀221，防止备用料带800的端部产生毛刺，影响接料的质量。

在一些实施方式中，如图3所示，第二驱动机构330包括第三气缸331、第三导轨332及第三滑块333，第三导轨332设置在第二切刀板310上方，且第三导轨332的延伸方向及第三气缸331的驱动方向均与料带前进方向垂直，第三导轨332与第三滑块333滑动连接，第三气缸331的活塞杆与第三滑块333连接，第二滚刀组件320与第三滑块333连接。其有益效果是第三气缸331驱动第三滑块333在第三导轨332上滑动，并带动了第二滚刀组件320直线运动，将铺在第二切刀板310上的使用料带900的端部切整齐。

在一些实施方式中，如图7所示，第二滚刀组件320包括第二滚刀321，第二滚刀321与第二滚刀安装块322铰接，第二滚刀安装块322上设有第二轴承323，第二轴承323内设有第二转轴324，第二转轴324与第二滚刀安装板325连接，第二滚刀安装板325与第三滑块333连接，第三气缸331的活塞杆的自由端与第二滚刀安装板325连接。其有益效果是，第二轴承323使第二滚刀安装块322与第二滚刀安装板325之间能够灵活转动，避免了第二滚刀321与第二切刀板310压得太紧而损害第二滚刀321，影响裁切质量，防止使用料带900的端部产生毛刺，影响接料的质量。

在一些实施方式中，如图2所示，主升降机构400包括第二安装板410、第四气缸420、第四导轨430、第四滑块440、第三安装板450、限位板460及调节螺杆470，第四气缸420和第四导轨430均固定在第二安装板410上，第四滑块440与第四导轨430滑动连接，第四气缸420的活塞杆与第四滑块440连接，第三安装板450与第四滑块440连接，进料机构100及第一裁切机构200均安装到第三安装板450上，限位板460的下端与第三安装板450连接，限位板460的上端设有向着侧向延伸的延伸部461，延伸部461螺纹连接有调节螺杆470。调节螺杆470的中轴线与第四导轨430的延伸方向平行，延伸部461至少部分位于第二安装板410的正上方。在一些实施方式中，齿条142固定在第二安装板410的侧边。第四气缸420驱动第四滑块440在第四导轨430向上或向下滑动，进而驱动进料机构100及第一裁切机构200的升降。当调节螺杆470与第二安装板410接触时，限制了进料机构100及第一裁切机构200继续下降。通过调节螺杆470还可以精细设定下降距离，进而使进料机构100及第一裁切机构200停止下降时，第一切刀板210准确地与第二切刀板310齐平。在齿轮齿条传动的结构中，还能精确地控制备用料带800的传送距离，达到备用料带800与使用料带900恰好对接的目的。

在一些实施方式中，如图3所示，第一升降机构520包括第四安装板521、第五导轨522、第五滑块523、第五气缸524，第五气缸524驱动第五滑块523在第五导轨522上滑动，贴胶压板510的一端与第五滑块523连接，贴胶压板510表面设有吸气孔。其有益效果是，第五气缸524驱动贴胶压板510下压，将贴胶压板510下表面上的胶带贴到备用料带800和使用料带900对接的位置。使用时，可以从吸气孔中抽取空气，使胶带被吸引在贴胶压板510下表面，防止下压过程中胶带掉落。第五气缸524为无杆气缸，其有益效果是节省安装空间。

在一些实施方式中，如图3所示，第二升降机构620包括第六气缸621及气缸安装板622，第六气缸621设置在第二切刀板310的下方，第六气缸621的活塞杆与压料板610连接。其有益效果是，第六气缸621从下方拉动压料板610下压，将使用料带900压紧，使裁切和接料过程中，使用料带900位置固定，保证了接料质量。

在一些实施方式中，如图2所示，第三驱动机构700包括第七气缸710、第七导轨720及第七滑块730，第七导轨720水平设置并与料带运动方向垂直，主升降机构400与第七滑块730连接，第七气缸710驱动第七滑块730水平移动，带动主升降机构400水平移动。第三驱动机构700可以驱动进料机构100和第一裁切机构200后退，并在主升降机构400的配合下使进料机构100和第一裁切机构200复位。第七气缸710为无杆气缸，其有益效果是节省安装空间。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆刀模切机自动接料器，其特征在于，包括进料机构（100）、第一裁切机构（200）、第二裁切机构（300）、主升降机构（400）、贴胶机构（500）、压料机构（600）及第三驱动机构（700）；

所述进料机构（100）包括上辊（110）、下辊（120）、驱动所述上辊（110）与所述下辊（120）压紧的压紧装置（130）以及驱动所述上辊（110）或下辊（120）之一转动的转动机构（140）；

所述第一裁切机构（200）包括第一切刀板（210）、第一滚刀组件（220）及能驱动第一滚刀组件（220）在第一切刀板（210）上水平往复运动的第一驱动机构（230），所述第一滚刀组件（220）包括第一滚刀（221），所述第一滚刀（221）为外圆周具有刃口的圆形刀具；

所述第二裁切机构（300）包括第二切刀板（310）、第二滚刀组件（320）及能驱动所述第二滚刀组件（320）在所述第二切刀板（310）上水平往复运动的第二驱动机构（330）；

所述主升降机构（400）与所述进料机构（100）和第一裁切机构（200）连接，所述主升降机构（400）能驱动所述进料机构（100）及第一裁切机构（200）下降，使所述第一切刀板（210）的上表面与所述第二切刀板（310）的上表面齐平；

所述贴胶机构（500）位于所述第一裁切机构（200）和第二裁切机构（300）之间，所述贴胶机构（500）包括贴胶压板（510）及驱动所述贴胶压板（510）升降的第一升降机构（520）；

所述压料机构（600）包括压料板（610）及驱动所述压料板（610）升降的第二升降机构（620）；

所述第三驱动机构（700）驱动所述进料机构（100）及第一裁切机构（200）沿着垂直于料带运动方向平移；

在初始状态，主升降机构（400）的驱动下，进料机构（100）及第一裁切机构（200）停在高于第二裁切机构（300）的位置，使用料带（900）从第二切刀板（310）上通过；预先将备用料带（800）从上辊（110）和下辊（120）之间穿过，使备用料带（800）的料头置于第一切刀板（210）上，且越过第一滚刀组件（220）的运动路径；然后压紧装置（130）控制上辊（110）向着下辊（120）靠近，将备用料带（800）压紧，防止备用料带（800）位置移动；然后第一裁切机构（200）从备用料带（800）上切过，将备用料带（800）的端部切整齐；当使用料带（900）快使用完时，压料机构（600）压紧使用料带（900），然后第二裁切机构（300）将使用料带（900）的端部切整齐；主升降机构（400）驱动进料机构（100）和第一裁切机构（200）下降，在下降的同时，转动机构（140）带动上辊（110）或下辊（120）之一转动，使备用料带（800）的料头向前运动，当下降至第一切刀板（210）的上表面与第二切刀板（310）的上表面齐平时，备用料带（800）的端部恰好与使用料带（900）的端部对接，备用料带（800）与使用料带（900）既不搭接，也不存在间隙或仅存在可接受的间隙；贴胶压板（510）设有胶带，第一升降机构（520）驱动贴胶压板（510）下压，将胶带贴着在备用料带（800）和使用料带（900）对接的位置，从而完成接料过程。

2.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述第一切刀板（210）和第二切刀板（310）上设有吸气孔。

3.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述压紧装置（130）包括第一安装板（131）、第一气缸（132）、第一滑块（133）及第一导轨（134），所述第一滑块（133）与第一导轨（134）滑动连接，所述第一气缸（132）的活塞杆与所述第一滑块（133）连接，所述上辊（110）的一端转动连接在上辊安装块（111）上，所述上辊安装块（111）与所述第一滑块（133）连接。

4.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述转动机构（140）包括齿轮（141）和齿条（142），所述齿轮（141）与所述齿条（142）啮合，所述齿轮（141）固定在所述上辊（110）或下辊（120）之一的端部，所述齿条（142）固定不动。

5.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述第一驱动机构（230）包括第二气缸（231）、第二导轨（232）及第二滑块（233），所述第二导轨（232）设置在所述第一切刀板（210）上方，且所述第二导轨（232）的延伸方向及第二气缸（231）的驱动方向均与进料方向垂直，所述第二导轨（232）与第二滑块（233）滑动连接，所述第二气缸（231）的活塞杆与所述第二滑块（233）连接，所述第一滚刀组件（220）与所述第二滑块（233）连接。

6.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述第二驱动机构（330）包括第三气缸（331）、第三导轨（332）及第三滑块（333），所述第三导轨（332）设置在所述第二切刀板（310）上方，且所述第三导轨（332）的延伸方向及第三气缸（331）的驱动方向均与进料方向垂直，所述第三导轨（332）与第三滑块（333）滑动连接，所述第三气缸（331）的活塞杆与所述第三滑块（333）连接，所述第二滚刀组件（320）与所述第三滑块（333）连接。

7.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述主升降机构（400）包括第二安装板（410）、第四气缸（420）、第四导轨（430）、第四滑块（440）、第三安装板（450）、限位板（460）及调节螺杆（470），所述第四气缸（420）和第四导轨（430）均固定在第二安装板（410）上，所述第四气缸（420）能驱动所述第四滑块（440）在所述第四导轨（430）上滑动，所述第三安装板（450）与所述第四滑块（440）连接，所述进料机构（100）及所述第一裁切机构（200）均连接到所述第三安装板（450）上，所述限位板（460）的下端与所述第三安装板（450）连接，所述限位板（460）的上端设有向着侧向延伸的延伸部（461），所述延伸部（461）螺纹连接有所述调节螺杆（470）。

8.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述第一升降机构（520）包括第四安装板（521）、第五导轨（522）、第五滑块（523）、第五气缸（524），所述第五气缸（524）驱动所述第五滑块（523）在所述第五导轨（522）上滑动，所述贴胶压板（510）的一端与所述第五滑块（523）连接，所述贴胶压板（510）表面设有吸气孔。

9.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，所述第二升降机构（620）包括第六气缸（621）及固定所述第六气缸（621）的气缸安装板（622），所述第六气缸（621）设置在所述第二切刀板（310）的下方，所述第六气缸（621）的活塞杆与所述压料板（610）连接。

10.根据权利要求1所述的圆刀模切机自动接料器，其特征在于，还包括第三驱动机构（700），所述第三驱动机构（700）包括第七气缸（710）、第七导轨（720）及第七滑块（730），所述第七导轨（720）水平设置并与进料方向垂直，所述主升降机构（400）与所述第七滑块（730）连接，所述第七气缸（710）驱动所述第七滑块（730）水平移动。