CN109230784A - 一种自动贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴胶带装置，其包括固定机构、连接固定机构的按压机构、连接固定结构的滚动机构及剪切机构，所述固定机构具有用于安装于机械手臂的固定座及与所述固定座的连接板，所述滚动机构包括固定在所述固定板一侧的连接板，所述剪切机构具有安装于连接板后侧下方的剪切固定板，所述剪切固定板的后表面安装有微调气缸，在微调气缸的输出轴上的安装有剪切安装板，所述剪切安装板的前表面上固定有剪切推动气缸，所述连接板后表面下端安装有支撑架，所述支撑架上安装固定有剪刀，所述推动气缸的输出轴的下端固定有推动块。通过微调气缸剪切、推动气缸与剪刀相配合作业，提高了胶带的剪切效果。

Description

一种自动贴胶带装置

技术领域

本发明属于自动化装置技术领域，具体涉及一种自动贴胶带装置。

背景技术

中国专利申请号第CN201710170050.8号专利揭露了一种新型自动贴胶带装置，其包括安装支架、安装支架上设有用于安放胶带并释放胶带的胶带释放机构、用于进行贴胶的贴胶机构、用于切断胶带的切断机构以及用于按压流水线上待贴胶产品的前压带传送机构和后压带传送机构，前压带传送机构和后压带传送机构之间采用皮带连接。该新型自动贴胶带装置，在贴胶时，气缸推动按压轮将胶带按压在待贴胶产品上进行贴胶，在贴胶完成后，气缸带动按压轮上抬与切刀接触，胶带被切刀切断，并被锁紧在刹车轮与按压轮之间，确保胶带不发生脱落或回缩现象；整个装置将胶带准确粘贴到待贴胶产品上，并可自动进行胶带切断，提高贴胶成品率和生产效率。但该装置的切刀切断方式较为简单，会有出现裁切不断胶带的状况出现。

因此，有必要提供一种新的自动贴胶带装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种的自动贴胶带装置，以解决上述出现的裁切不断胶带的现象。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴胶带装置，其包括固定机构、连接固定机构的按压机构、连接固定结构的滚动机构及剪切机构，所述固定机构具有用于安装于机械手臂的固定座及与所述固定座的连接板，所述滚动机构包括固定在所述固定板一侧的连接板，所述剪切机构具有安装于连接板后侧下方的剪切固定板，所述剪切固定板的后表面安装有微调气缸，所述微调气缸的输出轴延伸方向与所述连接板相垂直，在微调气缸的输出轴上的安装有剪切安装板，所述剪切安装板的前表面上固定有剪切推动气缸，所述连接板后表面下端安装有支撑架，所述支撑架上安装固定有剪刀，所述推动气缸的输出轴的下端固定有推动块，所述推动块与所述剪刀的上侧间隔一段距离。

所述剪切推动气缸的输出轴的朝向所述按压机构方向延伸，并与所述剪切安装板相垂直，与所述连接板相垂直，所述剪切推动气缸的输出轴与地面形成30-60度的夹角。

所述支撑架包括与所述连接板相固定且相间隔一段距离的一对固定部，所述固定部与连接板相垂直，所述支撑架还包括分别与所述固定部相垂直的过渡部、与该对过渡部相连接的安装部及自所述安装部下端垂直延伸的支撑部，所述支撑部与所述固定部在所述安装部的同一侧，所述支撑部上安装固定有剪刀的下侧。

所述剪刀为弹性剪刀，所述剪刀在自由状态时，两侧为张开状，剪刀两侧分别设置一卡勾(未指示)令剪刀两侧不会过度的张大。

所述剪刀的下侧放置于所述支撑部上，且通过一固定块安装于所述安装部，将支撑部将剪刀的下侧固定。

所述自动贴胶带装置具有吸附胶带的真空吸装置，所述真空吸装置具有一个贯通槽，所述胶带贴服在贯通槽的上表面，所述胶带穿过所述真空吸装置，当拉动所述贯通槽前方的胶带时，所述胶带贴服在所述贯通槽的上表面向前移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过微调气缸剪切、推动气缸与剪刀相配合作业，提高了胶带的剪切效果；该自动贴胶带装置产品结构简单，合理通过几个机构相互合理的配合，有序的完成胶带的传输、拉扯、按压与剪切，全自动化流程。

附图说明

图1为本发明自动贴胶带装置的立体结构示意图；

图2为图1所示自动贴胶带装置的按压机构立体结构示意图；

图3为图1所示自动贴胶带装置的另一角度立体结构示意图；

图4为图3所示自动贴胶带装置的剪切机构立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图4，本发明提供一种自动贴胶带装置，其包括固定机构1、连接固定机构1的按压机构2、连接固定结构1的滚动机构3及剪切机构4。

如图1所示，固定机构1包括用于固定自动贴胶带装置的机械手臂(未图示)固定座11、固定于固定座11的固定板12。固定板12竖直向下垂直于地面。

按压机构2具有安装于固定板12的前表面的按压气缸21，按压气缸21的输出轴向下与地面垂直，按压气缸21的输出轴末端固定推送块22。按压机构2还具有固定有旋转装置23。

结合图2，旋转装置23具一杠杆231，杠杆231为长条方形结构，与地面形成40-60度的夹角。杠杆231一端具有与杠杆231垂直固定安装的安装柱232,安装柱232活动安装于固定板12上。杠杆23另一端安装接收块233，接收块233与推送块22活动连接，安装柱232的位置高于接收块233的位置，接收块233相比安装柱232更靠近滚动机构3。接收块233与推送块22具有一角度。按压气缸21的输出轴工作时，带动推送块22上下运动，接收块233带动杠杆231绕安装柱232转动。位于杠杆231的下方安装有第一滚动轮24。第一滚动轮24外圈为软性材质。在第一滚动轮24的一侧还具有一个真空吸装置25，真空吸装置25安装于杠杆23上，位于真空吸装置25后方，还设置一排辅助滚轮26，本实施例的辅助滚轮为两个。固定板12还固定安装一个支杆27，支杆27的另一末端安装于转轮28。转轮28用于安装胶带。

滚动机构3包括固定在固定板12一侧的连接板31，连接板31与固定板12相平行，连接板31的前表面滚动推送气缸33，滚动推送气缸33的表面具有滑槽(未图示)，滚动推送气缸33的输出轴上安装L型滑块34，L型滑块34的一侧与滚动推送气缸33的输出轴固定，L型滑块34的另一侧活动安装于滑槽(未图示)上，当滚动推送气缸33推动L型滑块34时，L型滑块34在滑槽内滑动。滚动推送气缸33的输出轴与地面形成45-60度的夹角，L型滑块34的下端固定连接一个第二滚动轮35，第二滚动轮35外圈为软性材质。第二滚动轮35与第一滚动轮24相同。

如图3至图4所示，剪切机构4具有安装于连接板31后侧下方的剪切固定板401，剪切固定板401的后表面安装微调气缸403，403微调气缸33的输出轴延伸方向与连接板31相垂直，在微调气缸403的输出轴上的安装有剪切安装板41，微调气缸403的输出轴工作时，剪切安装板41可在微调气缸403表面滑动。剪切安装板41的前表面上固定有剪切推动气缸42，剪切推动气缸42的输出轴的朝向按压机构2方向延伸，并与剪切安装板41相垂直，与连接板31相垂直。剪切推动气缸42的输出轴与地面形成30-60度的夹角。连接板31后表面下端安装有支撑架43。支撑架43包括与连接板相固定的一对相间隔一段距离的固定部431，固定部431与连接板31相垂直，支撑架43还包括分别与固定部431相垂直的过渡部432及与该对过渡部432相连接的安装部433，自安装部433下端垂直延伸的支撑部434，支撑部434与固定部431在安装部433的同一侧，支撑部434上安装固定有剪刀45，剪刀45为弹性剪刀，剪刀45在自由状态时，两侧为张开状，剪刀45两侧分别设置一卡勾(未指示)令剪刀45两侧不会过度的张大。剪刀45的下侧放置于支撑部434上，通过一固定块46安装于安装部433与支撑部434将剪刀45的一侧固定。剪刀45的上侧悬空于固定块46上方。推动气缸42的输出轴的下端固定有推动块47，推动块47与剪刀45的上侧间隔一段距离，当推动气缸42的输出轴向下运行时，推动块47挤压剪刀45的上侧，令剪刀45两侧合并剪切胶带。

真空吸装置25有一个贯通槽(未图示)，胶带需穿过贯通槽，通过真空吸装置25，略略让胶带贴服在贯通槽的上表面，当拉动贯通槽前方的胶带时候，胶带贴服在贯通槽的上表面向前移动。真空吸25装置具有一平直底面，平直底面与第一滚动轮24的最下端在同一水平面上。

工作时，当机械手臂与固定机构1固定连接，带动自动贴胶带装置到初始位置。

先将一圈胶带套在转轮28上，并将胶带拉至第一滚动轮24下方，并第一滚动轮24前端略露出一段胶带，一并通过真空吸装置25吸住胶带，真空吸装置2与辅助滚轮26帮忙胶带拉直，

启动位于固定板12上的按压机构2的按压气缸21，带动接收块233与推送块22，驱动杠杆231绕安装柱232转动，位于第一滚动轮24下方的胶带接触带贴附的电子元件上，第一滚动轮24按压住胶带，机械手臂带动整个自动贴胶带装置水平右移，当移动一段设置的距离(1-10cm长的记录)，滚动推送气缸33推动启动L型滑块34斜向下滑动，L型滑块34带动第二滚动轮35向下按住贴附在电子元件上的胶带，机械手臂带动整个自动贴胶带装置继续水平右移，第一滚动轮24按压住胶带，第二滚动轮35也压住胶带，通过第一滚动轮24、第二滚动轮35，机械手臂带动整个自动贴胶带装置向右移动，胶带就会贴附在电子元件上。第二滚动轮35同时在胶带上滚动，很好的保证胶带贴附在电子元件。当胶带完成贴附电子元件时，自动贴胶带装置停止平移，按压气缸21释放推力，带动接收块233与推送块22向上，驱动杠杆231绕安装柱232回动，第一滚动轮24与胶带被抬起，此时，第二滚动轮35还是按压住胶带，第一滚动轮24与第二滚动轮35之间的胶带被拉长，此时剪刀45对准第一滚动轮24与第二滚动轮35之间位置的胶带。启动微调气缸403，微调气缸403带动剪切安装板41朝胶带前进，剪刀45分别位于胶带的上方与下方，剪切推动气缸42带动推动块47，推动块47推动剪刀45的上侧，从而减断胶带，第一滚动轮24前端还是剩余一段胶带。微调气缸403启动，带动剪切安装板41与剪刀45后退，同时剪切推动气缸42释放推力，剪刀45回到自由张开状态，结束第一段胶带的剪切，机械手臂带动自动贴胶带装置继续平移，第二滚动轮35在胶带上继续滚动按压胶带，完成一段胶带的贴附。机械手臂带动整个自动贴胶带装置回到初始位置，进行第二段胶带的剪切。通过微调气缸剪切42、推动气缸403与剪刀45相配合作业，提高了胶带的剪切效果。

该自动贴胶带装置产品结构简单，合理通过几个机构相互合理的配合，有序的完成胶带的传输、拉扯、按压与剪切，全自动化流程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动贴胶带装置，其包括固定机构、连接固定机构的按压机构、连接固定结构的滚动机构及剪切机构，所述固定机构具有用于安装于机械手臂的固定座及与所述固定座的连接板，所述滚动机构包括固定在所述固定板一侧的连接板，其特征在于：所述剪切机构具有安装于连接板后侧下方的剪切固定板，所述剪切固定板的后表面安装有微调气缸，所述微调气缸的输出轴延伸方向与所述连接板相垂直，在微调气缸的输出轴上的安装有剪切安装板，所述剪切安装板的前表面上固定有剪切推动气缸，所述连接板后表面下端安装有支撑架，所述支撑架上安装固定有剪刀，所述推动气缸的输出轴的下端固定有推动块，所述推动块与所述剪刀的上侧间隔一段距离。

2.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述剪切推动气缸的输出轴的朝向所述按压机构方向延伸，并与所述剪切安装板相垂直，与所述连接板相垂直，所述剪切推动气缸的输出轴与地面形成30-60度的夹角。

3.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述支撑架包括与所述连接板相固定且相间隔一段距离的一对固定部，所述固定部与连接板相垂直，所述支撑架还包括分别与所述固定部相垂直的过渡部、与该对过渡部相连接的安装部及自所述安装部下端垂直延伸的支撑部，所述支撑部与所述固定部在所述安装部的同一侧，所述支撑部上安装固定有剪刀的下侧。

4.如权利要求3所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述剪刀为弹性剪刀，所述剪刀在自由状态时，两侧为张开状，剪刀两侧分别设置一卡勾令剪刀两侧不会过度的张大。

5.如权利要求4所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述剪刀的下侧放置于所述支撑部上，且通过一固定块安装于所述安装部，将支撑部将剪刀的下侧固定。

6.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述自动贴胶带装置具有吸附胶带的真空吸装置，所述真空吸装置具有一个贯通槽，所述胶带贴服在贯通槽的上表面，所述胶带穿过所述真空吸装置，当拉动所述贯通槽前方的胶带时，所述胶带贴服在所述贯通槽的上表面向前移动。