CN220280117U - 一种胶层剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种胶层剥离装置，胶层剥离装置包括：承载平台和剥离组件，承载平台用于放置待剥离的粘接件；剥离组件，所述剥离组件包括切割件、支撑件和进给驱动机构，切割件与支撑件连接，支撑件设置于承载平台的侧方支撑切割件悬置于承载平台的上方，进给驱动机构的输出端与支撑件固定连接，进给驱动机构带动切割件至少沿第一方向运动以切割剥离粘接件，其中，第一方向平行于所述承载平台。本实用新型实施例的胶层剥离装置，可自动地将粘接件中的粘胶板与硅棒分开剥离。这种自动剥离粘胶板的方式，有助于提升剥离后硅棒的品质，且可代替人力连续对多个粘胶件进行剥离，能够提高剥离的效率，还可杜绝人身伤害。

Description

一种胶层剥离装置

技术领域

本实用新型涉及硅棒切片加工技术领域，尤其涉及一种胶层剥离装置。

背景技术

为了得到光伏组件制造过程中所需的硅片，需要将硅棒、粘胶板、晶托依次粘接在一起后，送入切片机进行切割。在硅棒粘胶过程中，由于各种因素影响，难以避免地会出现如空胶、偏移、胶水异常等粘胶异常现象。粘胶异常会影响硅棒切割，从而造成硅片品质不良。

为了减少粘胶异常的硅棒带来的损失，目前，当遇到粘胶异常的硅棒时，业内通常由工人手持铲刀工具，利用铲刀工具将硅棒上的粘胶板铲除分离，然后重新返工进行粘胶。

然而，工人手动铲除粘胶板时，无论是由于不同工人的作业手法差异，还是同一工人在不同时间段的作业手法差异，均容易导致硅棒表面的损伤，且剥离粘胶板的效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶层剥离装置，以解决现有人工手动铲除玻璃粘胶板的方式容易导致硅棒表面的损伤，且剥离粘胶板的效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型是这样实现的：

在本实用新型实施例中，提供了一种胶层剥离装置，所述胶层剥离装置包括：

承载平台，所述承载平台用于放置待剥离的粘接件；

剥离组件，所述剥离组件包括切割件、支撑件和进给驱动机构，所述切割件与所述支撑件连接，所述支撑件设置于所述承载平台的侧方支撑所述切割件悬置于所述承载平台的上方，所述进给驱动机构的输出端与所述支撑件固定连接，所述进给驱动机构带动所述切割件至少沿第一方向运动以切割剥离所述粘接件，其中，所述第一方向平行于所述承载平台。

可选地，所述切割件为切割线。

可选地，所述剥离组件还包括收放线机构；

所述切割线与所述收放线机构连接，所述收放线机构带动所述切割线收放往复运动。

可选地，所述胶层剥离装置还包括：

转移组件，所述转移组件用于从所述粘接件上移除剥离后的粘胶板。

可选地，所述胶层剥离装置还包括：

定位组件，所述定位组件与所述承载平台连接且凸出于所述承载平台的表面，所述定位组件设置于所述承载平台的长度方向和/或宽度方向。

可选地，所述定位组件包括：

固定柱，至少两个所述固定柱的连线与所述承载平台的宽度方向平行。

可选地，所述定位组件还包括：

活动柱，所述活动柱包括至少两个第一活动柱和至少两个第二活动柱，每个所述活动柱的部分可相对所述承载平台伸缩；

至少两个所述第一活动柱沿第一直线分布，至少两个所述第二活动柱沿第二直线分布，所述第一直线和所述第二直线均与所述承载平台的长度方向平行，且所述第一直线与所述第二直线间隔分布。

可选地，所述活动柱包括：

壳体，所述壳体设置有腔体，以及位于所述腔体两端的第一开口和第二开口；

柱芯，所述柱芯穿过所述第二开口嵌于所述腔体内，从所述第一开口伸出；

弹性件，所述弹性件嵌于所述腔体内，一端与所述柱芯抵接；

端盖，所述端盖与所述壳体连接遮挡所述第二开口，所述弹性件的另一端与所述端盖抵接。

可选地，所述端盖包括：

后盖，所述后盖与与所述壳体连接，所述后盖开设有螺纹孔；

调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述螺纹孔与所述后盖螺纹连接；

调整板，所述调整板嵌于所述腔体内夹设于所述弹性件与所述调整螺栓之间。

可选地，所述胶层剥离装置还包括：

恒温组件，所述承载平台和所述剥离组件均设置于所述恒温组件形成的恒温环境中。

可选地，所述进给驱动机构包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构的固定件与所述承载平台固定连接，所述第一驱动机构的运动件相对所述第一驱动机构的固定件沿所述承载平台的长度方向运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的固定件与所述第一驱动机构的运动件连接，所述第二驱动机构的运动件相对所述第二驱动机构的固定件沿垂直于所述承载平台的方向运动，所述支撑件与所述第二驱动机构的运动件固定连接。

本实用新型实施例的这种胶层剥离装置，将需要待剥离的粘接件放置在承载平台上之后，利用进给驱动机构带动支撑件以及切割件可以沿着平行于承载平台的方向平移运动，可自动地将粘接件中的粘胶板与硅棒分开剥离。这种自动剥离粘胶板的方式，相较于人力手动剥离而言，更为平稳一致，有助于提升剥离后硅棒的品质，且可代替人力连续对多个粘胶件进行剥离，能够提高剥离的效率。并且，这种胶层剥离装置可以避免操作工人手动剥离时与高温的晶棒接触，可杜绝人身伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本实用新型实施例的一种粘接件的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例的图1粘接件的横截面示意图；

图3表示本实用新型实施例的图2中I位置的局部放大示意图；

图4表示本实用新型实施例的粘接件去除晶托的示意图；

图5表示本实用新型实施例的一种胶层剥离装置的结构示意图；

图6表示本实用新型实施例的切割线在切割剥离时的运动轨迹示意图；

图7表示本实用新型实施例的一种转移组件的结构示意图；

图8表示本实用新型实施例的图6中Ⅱ位置的局部放大示意图；

图9表示本实用新型实施例的一种承载平台的示意图；

图10表示本实用新型实施例的另一种承载平台的示意图；

图11表示本实用新型实施例的一种活动柱的示意图；

图12表示本实用新型实施例的一种活动柱的壳体的示意图；

图13表示本实用新型实施例的一种进给驱动机构的示意图。

附图标记说明：

承载平台-10，剥离组件-11，切割件-111，支撑件-112，进给驱动机构-113，第一驱动机构-1131，第二驱动机构-1132，底板-1133，支撑板-1134，第一电机-11311，导轨-11312，第二电机-11321，悬臂-11322，转移组件-12，连接板-121，固定臂-122，伺服电机-123，活动臂-124，定位组件-13，固定柱-131，活动柱-132，第一活动柱-132a，第二活动柱-132b，第三活动柱-132c，第四活动柱-132d，壳体-1321，腔体-13211，第一开口-13212，第二开口-13213，柱芯-1322，弹性件-1323，端盖-1324，后盖-13241，调整螺栓-13242，调整板-13243，推送组件14，推靠架-141，驱动件-142，粘接件-20，晶托-201，粘胶板-202，晶棒-203，粘板胶-204，粘棒胶-205。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供了一种胶层剥离装置，所述胶层剥离装置包括：

承载平台10，所述承载平台10用于放置待剥离的粘接件20；

剥离组件11，所述剥离组件11包括切割件111、支撑件112和进给驱动机构113，所述切割件111与所述支撑件112连接，所述支撑件112设置于所述承载平台10的侧方支撑所述切割件111悬置于所述承载平台10的上方，所述进给驱动机构113的输出端与所述支撑件112固定连接，所述进给驱动机构113带动所述切割件111至少沿第一方向运动以切割剥离所述粘接件20，其中，所述第一方向平行于所述承载平台10。

本实用新型实施例的胶层剥离装置可用于对粘接件20中不同的构件进行切割剥离，使得各个不同构件彼此分开。如图1的示意，粘接件20可以是光伏组件生产制造过程中所用到的晶托201、粘胶板202和晶棒203粘接为一体的结构，如图2和图3的示意，晶托201和粘胶板202之间通过粘板胶204粘接固定，粘胶板202和晶棒203之间通过粘棒胶205固定。图4还示出了该粘接件20去除晶托201后，剩下的粘胶板202和晶棒203粘接在一起的示意图。使用本实用新型实施例的胶层剥离装置可对图4示意的粘接件20中粘胶板202和晶棒203进行切割剥离，将粘胶板202从晶棒203上去除。

如图5的示意，本实用新型实施例的胶层剥离装置可以包括承载平台10和剥离组件11。承载平台10可以为一平板状构件，其沿水平面安装固定，水平的工作面可用于放置异常的粘接件20。例如，在硅棒粘胶后，当质检发现空胶、偏移、胶水异常等粘胶异常现象时，可将异常的粘接件20放置在承载平台10的工作面上。剥离组件11用于破坏掉粘胶板202和晶棒203之间的粘棒胶205，当粘棒胶205被破坏掉之后，粘胶板202即可与晶棒203分离。结合图5的示意，剥离组件11包括切割件111、支撑件112和进给驱动机构113，支撑件112可设置在承载平台10的侧方，切割件111连接在支撑件112上，支撑件112将切割件111支撑悬置在承载平台10的上方。示例性地，切割件111可以是在硅棒切割工艺中使用的切割线，也可以是具有刃状结构的切割刀具。支撑件112可以是两根与承载平台10垂直的柱状构件，两根支撑件112分别位于承载平台10两侧，切割件111连接在两根支撑件112的顶部共同形成门字形结构。此外，进给驱动机构113的输出端与支撑件112固定连接，如图5的示意，当进给驱动机构113动作时，可以带动支撑件112沿着图5示意的X方向往复运动，支撑件112上连接的切割件111也随之一起沿着X方向运动，由于X方向为与承载平台10相互平行的方向，且粘接件20放置在承载平台10的工作面上，因此，当切割件111被支撑件112支撑后处于粘棒胶205所在高度位置时，在进给驱动机构113的带动下，切割件111可以切割破坏掉粘棒胶205，将粘胶板202与晶棒203切割剥离。

需要说明的是，上述的进给驱动机构113可以安装固定在承载平台10上，带动切割件111相对承载平台10运动。还可以将进给驱动机构113和承载平台10均安装固定在一共同的安装底座上，当进给驱动机构113带动切割件111相对安装底座运动时，也即相对承载平台10运动。容易理解的是，上述的进给驱动机构113至少可以带动切割件111沿着图5示意的X方向运动，因此，进给驱动机构113可以是输出的运动形式为直线运动的机构，例如，气缸、丝杠滑块机构、齿轮齿条机构、同步带机构等。本实用新型实施例对进给驱动机构113的具体结构形式不作限定。上述的进给驱动机构113在动力源的驱动下，可以持续稳定地带动切割件平移运动，将粘胶板与硅棒分开剥离。

本实用新型实施例的这种胶层剥离装置，将需要待剥离的粘接件放置在承载平台上之后，利用进给驱动机构带动支撑件以及切割件可以沿着平行于承载平台的方向平移运动，可自动地将粘接件中的粘胶板与硅棒分开剥离。这种自动剥离粘胶板的方式，相较于人力手动剥离而言，更为平稳一致，有助于提升剥离后硅棒的品质，且可代替人力连续对多个粘胶件进行剥离，能够提高剥离的效率。并且，这种胶层剥离装置可以避免操作工人手动剥离时与高温的晶棒接触，可杜绝人身伤害。

可选地，所述切割件111为切割线。

具体而言，一种实施方式中，上述的切割件111为切割线，切割线可以是金刚线，金刚线即金刚石切割线，将金刚石微粉颗粒以一定的分布密度均匀的固着在高强度钢线基体上制成的切割线材。丝线状的切割线由于直径可以较小，因此，用于切割时与胶层的接触面积较小，可产生较大的切割力度并且对晶棒203摩擦损坏风险较小。

图6还示出了切割线在切割剥离时的运动轨迹示意，切割线与晶棒103的端面平行(也即与图示的纸面垂直)，切割线从晶棒103端面的A位置入刀向上朝向靠近粘胶板102运动，直至到达B位置与粘胶板102接触后停止运动，然后沿着平行于晶棒103轴线的方向进给运动较短的距离至C位置后，再朝向背离粘胶板102的方向运动至接近晶棒103侧面的D位置，到达D位置后，切割线继续沿着平行于晶棒103轴线的方向进给运动直至E位置或者运动至晶棒103的另一端，从而可将粘棒胶105破坏切割开。结合图6的示意，容易理解的是，可以通过控制C位置和D位置之间的距离略小于粘棒胶105的厚度，来避免切割线与晶棒103的摩擦接触，可防止损坏晶棒103。

可选地，所述剥离组件11还包括收放线机构；

所述切割线与所述收放线机构连接，所述收放线机构带动所述切割线收放往复运动。

具体而言，一种实施方式中，当采用切割线作为切割件111时，上述的剥离组件11还包括收放线机构，收放线机构可与支撑件112固定在一起，收放线机构可以带动切割线沿着其布设方向往复拉伸运动。示例性地，收放线机构可以包括收线轮和放线轮，收线轮和放线轮中一个安装在支撑件112中的一个立柱上，收线轮和放线轮中另一个安装在支撑件112中的另一个立柱上，切割线的一端绕设固定在收线轮上，切割线的另一端绕设固定在放线轮上，当收线轮和放线轮被电极驱动时，可带动切割线往复运动。切割线的往复运动可以将切割后的粘棒胶205胶粒碎屑从缝隙中带离清除，避免阻碍切割线的继续进给，有助于提升粘胶板202与晶棒203切割剥离的效率，以及提升晶棒203的品质。

可选地，参照图5和图7，所述胶层剥离装置还包括：

转移组件12，所述转移组件12用于从所述粘接件20上移除剥离后的粘胶板202。

具体而言，一种实施方式中，在前述通过剥离组件11将粘胶板202与晶棒203分开之后，还可以通过转移组件12自动将粘胶板202从晶棒203上移出，以减少人力操作行为的介入。示例性地，上述的转移组件12不限于机械手或机械吸盘等结构，可通过夹持或者吸附的动作沿图5示意的Z方向将粘胶板202提拉后移除。

如图7的示意，示出了一种转移组件12的结构，转移组件12可以包括与机械臂固定的连接板121，还有固定在连接板121一端的固定臂122，连接板121上安装有伺服电机123，伺服电机123的输出轴可通过丝杠螺母机构与活动臂124连接，当伺服电机123动作时，可以驱动活动臂124靠近或者远离固定臂122运动，将粘接件20或者粘胶板202夹紧，然后在机械臂的带动下将粘接件20整体或者粘胶板202转移。此外，为了避免这种转移组件12夹持粘接件20时造成晶棒203的损坏，还可在固定臂122、活动臂124与粘接件20相接处的部位固定橡胶材质的软垫块，软垫块同时还可增加夹持摩擦力，避免粘接件20的掉落。

可选地，参照图5、图9和图10，所述胶层剥离装置还包括：

定位组件13，所述定位组件13与所述承载平台10连接且凸出于所述承载平台10的表面，所述定位组件13设置于所述承载平台10的长度方向和/或宽度方向。

具体而言，如图5的示意，一种实施方式中，上述的胶层剥离装置还包括定位组件13，承载平台10可以是一矩形的平板，定位组件13连接在承载平台10上且凸出于承载平台10的表面，当粘接件20放置在承载平台10上时，定位组件13可与粘接件20的侧面接触，从侧方挡住粘接件20，防止粘接件20在承载平台10上移动，从而起到定位作用。

在将粘接件20推动至与定位组件13接触时，一方面，既可以提高前述实施例的转移组件12夹持带动粘接件20停靠在与定位组件13接触的位置，另一方面，如图9或图10的示意，也可以在承载平台10的侧方安装固定推送组件14，推送组件14可以包括能够驱动推靠架141沿着图示意的Y方向运动的驱动件142，驱动件142可以是气缸或直线电机之类的动力源。因此，在转移组件12或者推送组件14的作用下，可以带动粘接件20在承载平台10的工作平面上移动，直至与定位组件13接触后，然后被定位组件13挡住进行定位。当然，除了使用转移组件12或推送组件14，也可以在承载平台10上安装设置略高于承载平台10的工作平面或者嵌于承载平台10的工作平面内可以升降的传送带或传送辊，同样能够使粘接件20自动地运动至与定位组件13接触定位的位置。

结合图9或图10的示意，容易理解的是，当粘接件20放置在承载平台10上时，晶棒203与承载平台10的长度方向X平行，当定位组件13沿着承载平台10的长度方向X设置时，定位组件13可对粘接件20从较长的侧边进行止挡定位。当定位组件13沿着承载平台10的宽度方向Y设置时，定位组件13可对粘接件20从短的侧边进行止挡定位，也即对粘接件20从端部进行止挡定位。此外，上述的定位组件13也可以同时设置于承载平台10的长度方向Y和宽度方向X，从而，粘接件20在水平面内可从两个互相垂直的方向被准确地定位。采用定位组件13对粘接件20进行定位之后，对于同一规格形状的粘接件20，无需反复调整剥离组件11的位置，可提高剥离组件11与粘接件20的配合流畅性连续性，可以提高剥离组件11的工作效率。

可选地，参照图5和图9，所述定位组件13包括：

固定柱131，至少两个所述固定柱131的连线与所述承载平台10的宽度方向平行。

具体而言，如图5的示意，一种实施方式中，定位组件13可以包括固定柱131，至少两个固定柱131安装在承载平台10上之后，与承载平台10固定在一起，始终保持凸出于承载平台10的工作平面的状态。并且，至少两个固定柱131的连线与承载平台10的宽度方向平行，也即至少两个固定柱131沿着承载平台10的宽度方向Y设置。结合图9的示意，当推动粘接件20沿着图9示意的X方向平移时，一旦粘接件20接触到固定柱131，即可被固定柱131挡住，固定柱131将粘接件20限制定位在相应的位置。至少两个固定柱131可以实现对于粘接件20端面的准确定位。

可选地，参照图5和图10，所述定位组件13还包括：

活动柱132，所述活动柱132包括至少两个第一活动柱132a和至少两个第二活动柱132b，每个所述活动柱132的部分可相对所述承载平台10伸缩；

至少两个所述第一活动柱132a沿第一直线L1分布，至少两个所述第二活动柱132b沿第二直线L2分布，所述第一直线L1和所述第二直线L2均与所述承载平台10的长度方向X平行，且所述第一直线L1与所述第二直线L2间隔分布。

具体而言，如图5的示意，一种实施方式中，定位组件13还可以包括活动柱132，活动柱132与承载平台10安装连接之后，活动柱132的部分可相对承载平台10伸缩，在无外力载荷作用时，活动柱132的部分从承载平台10上伸出处于凸出状态，当外力载荷作用于活动柱132上时，活动柱132的部分从承载平台10上缩回被压下去。结合生产实际，由于不同晶棒203的差异主要在于横截面尺寸的差异，因此，结合图10的示意，活动柱132可以包括至少两个第一活动柱132a和至少两个第二活动柱132b，至少两个第一活动柱132a均沿第一直线L1分布，至少两个第二活动柱132b均沿第二直线L2分布，第一直线L1和第二直线L2均与承载平台10的长度方向X平行，因此，当晶棒203放置在承载平台10上时，无论是第一活动柱132a还是第二活动柱132b，均从晶棒203的侧面对其进行止挡定位。

结合图10的示意，需要说明的是，第一直线L1和第二直线L2彼此平行的同时且间距为Δ，可利用安装在不同位置的第一活动柱132a和第二活动柱132b对不同截面大小的晶棒203进行定位。

例如，在图10中，两个第一活动柱132a组成第一组活动柱，两个第一活动柱132a连线形成与承载平台10的长度方向X平行的第一直线L1。两个第二活动柱132b组成第二组活动柱，两个第二活动柱132b的连线形成与承载平台10的长度方向X平行的第二直线L2，L1与L2之间的间距为Δ，L1距离承载平台10的中心线更近，即第一组活动柱更靠近承载平台10的中心线。如图10的实线示意，当边长较小、横截面较小的晶棒203放置在承载平台10上时，可以被第一组活动柱挡住进行定位。如图10的实线示意，当边长较长、横截面较大的另一晶棒203放置在承载平台10上时，晶棒203可下压第一组活动柱使其缩回，防止阻碍晶棒203的放置，同时，晶棒203可以被凸出的第二组活动柱挡住进行定位。因此，这种可以伸缩的活动柱132，可以实现对不同尺寸规格的晶棒203进行定位，可提高该胶层剥离装置的适用性。

可选地，参照图11和图12，所述活动柱132包括：

壳体1321，所述壳体1321设置有腔体13211，以及位于所述腔体13211两端的第一开口13212和第二开口13213；

柱芯1322，所述柱芯1322穿过所述第二开口13213嵌于所述腔体13211内，从所述第一开口13213伸出；

弹性件1323，所述弹性件1323嵌于所述腔体13211内，一端与所述柱芯1322抵接；

端盖1324，所述端盖1324与所述壳体1321连接遮挡所述第二开口13213，所述弹性件1323的另一端与所述端盖1324抵接。

具体而言，如图11的示意，一种实施方式中，上述的活动柱132包括壳体1321、柱芯1322、弹性件1323和端盖1324。图12示意的壳体1321为一种类似法兰形状的空心筒状壳体，壳体1321设置有腔体13211，以及位于腔体13211两端的第一开口13212和第二开口13213，腔体13211、第一开口13212和第二开口13213相贯通。壳体1321的外壁沿径向向外凸出形成凸缘结构，当壳体1321插入到承载平台10上的安装孔内时，该凸缘结构用于与承载平台10固定连接。对于任意的活动柱132而言，柱芯1322从第二开口13213穿入，嵌于腔体13211内，从第一开口13213伸出，并且，在腔体13211内还安装有弹性件1323，弹性件1323的一端柱芯1322抵接，当端盖1324与壳体1321连接后可遮挡第二开口13213，并且弹性件1323的另一端与端盖1324抵接，弹性件1323处于压缩状态，可使柱芯1322在未受到外力载荷作用使处于伸出状态。该弹性件1323不限于压缩弹簧或橡胶垫等具有弹性的零件。

可选地，参照图11，所述端盖1324包括：

后盖13241，所述后盖13241与所述壳体1321连接，所述后盖13241开设有螺纹孔；

调整螺栓13242，所述调整螺栓13242穿过所述螺纹孔与所述后盖13241螺纹连接；

调整板13243，所述调整板13243嵌于所述腔体13211内夹设于所述弹性件1323与所述调整螺栓13242之间。

具体而言，如图11的示意，一种实施方式中，上述的端盖1324可以包括后盖13241、调整螺栓13242以及调整板13243，后盖13241可通过螺钉或者铆钉等连接固定在壳体1321上设有第二开口13213的一端，并且，后盖13241的中心开设有螺纹孔，调整螺栓13242穿过螺纹孔后伸入到腔体13211内，调整板13243可以是形状大小与腔体13211的横截面形状大小相同的平板，调整板13243嵌于腔体13211内夹设于弹性件1323与调整螺栓13242之间。结合图11的示意，容易理解的是，当转动调整螺栓13242时，随着调整螺栓13242旋合深度的变化，可以推动调整板13243在腔体13211内沿着轴线方向运动，从而改变弹性件1323的弹力。当活动柱132频繁使用导致弹性件1323的弹力减弱之后，便可以通过转动调整螺栓13242来增加弹力，使柱芯1322的伸出高度满足使用要求，并且有助于减少弹性件1323的更换频次，延长活动柱132使用寿命。

可选地，所述胶层剥离装置还包括：

恒温组件，所述承载平台10和所述剥离组件11均设置于所述恒温组件形成的恒温环境中。

具体而言，一种实施方式中，上述的胶层剥离装置还可以包括恒温组件，该恒温组件可用于对承载平台10和剥离组件11的工作环境进行加热。例如，恒温组件可以是一具有加热空腔的容器，承载平台10和剥离组件11均固定在该容器内，该容器可通过电加热的方式使容器内温度保持在高于常温的温度，该温度能够使粘棒胶205处于热融状态，从而，便于剥离组件11轻便地将粘胶板202与晶棒203分离。

可选地，参照图13，所述进给驱动机构113包括：

第一驱动机构1131，所述第一驱动机构1131的固定件与所述承载平台10固定连接，所述第一驱动机构1131的运动件相对所述第一驱动机构1131的固定件沿所述承载平台10的长度方向X运动；

第二驱动机构1132，所述第二驱动机构1132的固定件与所述第一驱动机构1131的运动件连接，所述第二驱动机构1132的运动件相对所述第二驱动机构1132的固定件沿垂直于所述承载平台10的方向运动，所述支撑件112与所述第二驱动机构1132的运动件固定连接。

具体而言，如图13的示意，一种实施方式中，进给驱动机构113可以包括第一驱动机构1131和第二驱动机构1132两个驱动机构，每个驱动机构均包括可以相对运动的运动件和固定件。第一驱动机构1131的固定件与承载平台10固定连接，当第一驱动机构1131接收到控制信号动作时，第一驱动机构1131的运动件相对第一驱动机构1131的固定件运动时，即沿承载平台10的长度方向X运动。第二驱动机构1132的固定件与第一驱动机构1131的运动件连接，第一驱动机构1131的运动件可以带动第二驱动机构1132的固定件也沿承载平台10的长度方向X运动。同时，第二驱动机构1132的运动件相对第二驱动机构1132的固定件运动时，即可沿垂直于承载平台10的方向Z运动，支撑件112与第二驱动机构1132的运动件固定连接。因此在第一驱动机构1131和第二驱动机构1132的驱动下，支撑件112以及支撑件112上所固定的切割件111除了可以沿图示的长度方向X运动实现进给切割，破坏掉粘棒胶205，将粘胶板202和晶棒203分离，其次，切割件111还可以沿着图示的Z方向运动，调整切割件111的高度与粘棒胶205对齐，可适配不同规格尺寸的晶棒203。

需要说明的是，上述的第一驱动机构1131和第二驱动机构1132可以是结构相同的同种驱动机构，也可以是不同的两种驱动结构，任一个驱动机构可以是齿轮齿条机构、同步带机构、丝杠螺母机构等。

如图13的示意，第一驱动机构1131可以是电机驱动的齿轮齿条机构，第一电机11311可以安装固定在一底板1133上，底板1133的下方布设有导轨11312，导轨11312的布设方向即承载平台10的长度方向X。第一电机11311的转轴与齿轮固定，在导轨11312上固定有齿条，齿轮与齿条啮合。同时，底板1133和导轨11312之间通过滑块滑动连接。当第一电机11311转动时，可以驱动底板1133沿着导轨11312滑动。并且，底板1133上固定有支撑板1134和第二电机11321，支撑板1134上沿着Z方向可以安装一丝杠，第二电机11321的转轴可与丝杠连接，带动丝杠转动，丝杠和悬臂11322之间可通过螺母连接。当第二电机11321转动时，可以带动悬臂11322沿着图示的Z方向升降运动。悬臂11322的端部可与支撑件112连接，从而实现切割件111的进给以及高度调整。

结合图13的示意，容易理解的是，当第二电机11321与丝杠同轴布置受限时，也可以利用同步带将第二电机11321的转轴与丝杠连接，以实现动力传输。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种胶层剥离装置，其特征在于，所述胶层剥离装置包括：

承载平台，所述承载平台用于放置待剥离的粘接件；

剥离组件，所述剥离组件包括切割件、支撑件和进给驱动机构，所述切割件与所述支撑件连接，所述支撑件设置于所述承载平台的侧方支撑所述切割件悬置于所述承载平台的上方，所述进给驱动机构的输出端与所述支撑件固定连接，所述进给驱动机构带动所述切割件至少沿第一方向运动以切割剥离所述粘接件，其中，所述第一方向平行于所述承载平台。

2.根据权利要求1所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述切割件为切割线。

3.根据权利要求2所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述剥离组件还包括收放线机构；

所述切割线与所述收放线机构连接，所述收放线机构带动所述切割线收放往复运动。

4.根据权利要求1所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述胶层剥离装置还包括：

转移组件，所述转移组件用于从所述粘接件上移除剥离后的粘胶板。

5.根据权利要求1所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述胶层剥离装置还包括：

定位组件，所述定位组件与所述承载平台连接且凸出于所述承载平台的表面，所述定位组件设置于所述承载平台的长度方向和/或宽度方向。

6.根据权利要求5所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述定位组件包括：

固定柱，至少两个所述固定柱的连线与所述承载平台的宽度方向平行。

7.根据权利要求6所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

活动柱，所述活动柱包括至少两个第一活动柱和至少两个第二活动柱，每个所述活动柱的部分可相对所述承载平台伸缩；

至少两个所述第一活动柱沿第一直线分布，至少两个所述第二活动柱沿第二直线分布，所述第一直线和所述第二直线均与所述承载平台的长度方向平行，且所述第一直线与所述第二直线间隔分布。

8.根据权利要求7所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述活动柱包括：

壳体，所述壳体设置有腔体，以及位于所述腔体两端的第一开口和第二开口；

柱芯，所述柱芯穿过所述第二开口嵌于所述腔体内，从所述第一开口伸出；

弹性件，所述弹性件嵌于所述腔体内，一端与所述柱芯抵接；

端盖，所述端盖与所述壳体连接遮挡所述第二开口，所述弹性件的另一端与所述端盖抵接。

9.根据权利要求8所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述端盖包括：

后盖，所述后盖与所述壳体连接，所述后盖开设有螺纹孔；

调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述螺纹孔与所述后盖螺纹连接；

调整板，所述调整板嵌于所述腔体内夹设于所述弹性件与所述调整螺栓之间。

10.根据权利要求1所述的胶层剥离装置，其特征在于，所述胶层剥离装置还包括：

恒温组件，所述承载平台和所述剥离组件均设置于所述恒温组件形成的恒温环境中。