CN110001179B - 一种acf贴附压合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种ACF贴附压合装置，包括机架、进料机构和料带放料机构，进料机构和料带放料机构均固定连接在机架上；所述进料机构包括伺服进料模组和夹紧载台；所述料带放料机构包括支撑板，放料盘和收料盘，所述放料盘和收料盘固定连接在支撑板靠近进料机构的一侧；所述机架上还设有压合机构、剪切机构、剥离机构和检测机构；所述压合机构包括下压气缸、压头安装板、加热块和压头；所述压头安装板的两侧分别连接有挂钩；所述剪切机构包括前后避让气缸、手动微调滑台、剪切气缸和切刀；本发明采用自动剪切和贴附，贴附完成后再用CCD检测，贴附过程中没有人工干预，能够有效降低次品率，减少人工参与，提高效率。

Description

一种ACF贴附压合装置
技术领域
本发明涉及电子元件贴附领域，具体涉及一种ACF贴附压合装置。
背景技术
ACF是异向导电胶膜的缩写，其特点在于Z轴电气导通方向与XY绝缘平面的电阻特性具有明显的差异性；当Z轴导通电阻值与XY平面绝缘电阻值的差异超过一定比值后，既可称为良好的导电异方性。
现有的所以贴合不光是两个部件粘到一起，更要有很高的位置精度，然而ACF的小型化日益发展，贴合部分更加精密，让工人直接贴合消耗眼力，劳动强度大，效率低下，且次品率高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种ACF贴附压合装置，采用自动贴附，减少人工参与，降低次品率，提高效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种ACF贴附压合装置，包括机架、进料机构和料带放料机构，进料机构和料带放料机构均固定连接在机架上；所述进料机构包括伺服进料模组和夹紧载台；所述料带放料机构包括支撑板，放料盘和收料盘，所述放料盘和收料盘固定连接在支撑板靠近进料机构的一侧；所述机架上还设有压合机构、剪切机构、剥离机构和检测机构；所述压合机构包括下压气缸、压头安装板、加热块和压头；所述下压气缸与压头安装板连接，加热块上方与压头安装板连接，加热块下方与压头连接；所述压头安装板的两侧分别连接有挂钩；所述剪切机构包括前后避让气缸、手动微调滑台、剪切气缸和切刀；所述手动微调滑台连接在前后避让气缸上，剪切气缸连接在手动微调滑台上，切刀连接在剪切气缸的移动端；所述剥离机构包括横向移动机构、剥刀和折杆；所述剥刀和折杆通过连杆连接在横向移动机构的移动台上。
进一步的，所述压合机构固定连接支撑板靠近进料机构的一侧，且压合机构位于放料盘和收料盘之间；所述剪切机构固定连接在机架上，剪切机构位于料带放料机构正下方；所述剥离机构固定连接在支撑板上且位于支撑板的正下方；所述剪切机构和剥离机构分别位于压合机构的两侧，剪切机构位于压合机构靠近放料盘一侧；所述检测机构连接在支撑板上，且位于压合机构的一侧。
进一步的，所述压合机构的压头安装板和加热块之间设有隔热板；所述加热块上设有加热棒和温度传感器；所述压头安装板上连接有调节板，调节板呈L形，调节板连接有直线滑台；所述调节板与直线滑台的连接面和调节板与压头安装板的连接面相互垂直。
进一步的，所述调节板与直线滑台移动台可转动连接，且调节板可通过螺栓与直线滑台移动台固定连接；所述调节板与压头安装板可转动连接，且调节板可通过螺栓与压头安装板固定连接；所述直线滑台移动台和调节板上均设有第一千分头安装板；所述调节板与压头安装板上均设有与第一千分头安装板相对应的调整板，第一千分头安装板上连接有第一千分头。
进一步的，所述剪切气缸和前后避让气缸均为滑台气缸；所述手动微调滑台和剪切气缸之间连接有气缸安装板，剪切气缸与前后避让气缸垂直；所述剪切气缸的移动端连接有刀片安装板，切刀连接在刀片安装板上；所述气缸安装板上位于刀片安装板的正上方连接有刀片挡板。
进一步的，所述切刀倾斜连接在刀片安装板上，切刀位于刀片安装板和刀片挡板之间；所述剪切气缸的移动端设有可上下调节的限位螺柱，剪切气缸的固定端上设有限位块，限位块位于限位螺柱的正下方；所述剪切气缸的移动端上设有上升挡板；所述气缸安装板上通过千分尺固定块连接有微动千分尺，微动千分尺位于上升挡板上方。
进一步的，所述横向移动机构具体采用气动直线滑台模组；所述剥刀和折杆间隔设置，且剥刀高于折杆；所述折杆远离连杆一端设有限位板。
进一步的，所述检测机构具体采用CCD检测相机。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种ACF贴附压合装置，采用自动剪切和贴附，贴附完成后再用CCD检测，贴附过程中没有人工干预，能够有效降低次品率，减少人工参与，提高效率；压头两侧的挂钩上连接缓冲胶带，避免压头对产品发生压损。
附图说明
图1为本发明一种ACF贴附压合装置的整体结构图；
图2为本发明一种ACF贴附压合装置的部分结构图；
图3为本发明一种ACF贴附压合装置的另一部分结构图；
图4为图3的A部放大图；
图5为本发明一种ACF贴附压合装置所述的压合机构的结构图；
图6为图5的部分结构图；
图7为本发明一种ACF贴附压合装置所述的剪切机构的结构图；
图8为图7的B部放大图；
图9为本发明一种ACF贴附压合装置所述的剪切机构的部分结构图；
图10为本发明一种ACF贴附压合装置所述的剥离机构的结构图；
图中：1、机架；2、进料机构；21、伺服进料模组；22、夹紧载台；3、料带放料机构；31、支撑板；32、放料盘；33、收料盘；4、压合机构；41、下压气缸；42、压头安装板；43、加热块；431、加热棒；432、温度传感器；44、压头；45、挂钩；46、隔热板；47、调节板；48、直线滑台；49、第一千分头安装板；491、调整板；492、第一千分头；5、剪切机构；51、前后避让气缸；52、手动微调滑台；53、剪切气缸；531、限位螺柱；532、限位块；533、上升挡板；534、千分尺固定块；535、微动千分尺；54、切刀；541、刀片安装板；55、气缸安装板；551、刀片挡板；6、剥离机构；61、横向移动机构；62、连杆；63、剥刀；64、折杆；65、限位板；7、检测机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图10，一种ACF贴附压合装置，包括机架1、进料机构2和料带放料机构3，进料机构2和料带放料机构3均固定连接在机架1上；所述进料机构2包括伺服进料模组21和夹紧载台22；所述料带放料机构3包括支撑板31，放料盘32和收料盘33，所述放料盘32和收料盘33固定连接在支撑板31靠近进料机构2的一侧；其特征在于：所述机架1上还设有压合机构4、剪切机构5、剥离机构6和检测机构7；所述压合机构4包括下压气缸41、压头安装板42、加热块43和压头44；所述下压气缸41与压头安装板42连接，加热块43上方与压头安装板42连接，加热块43下方与压头44连接；所述压头安装板42的两侧分别连接有挂钩45；所述剪切机构5包括前后避让气缸51、手动微调滑台52、剪切气缸53和切刀54；所述手动微调滑台52连接在前后避让气缸51上，剪切气缸53连接在手动微调滑台52上，切刀54连接在剪切气缸53的移动端；所述剥离机构6包括横向移动机构61、剥刀63和折杆64；所述剥刀63和折杆64通过连杆62连接在横向移动机构61的移动台上。
所述进料机构2用于产品上料；所述伺服进料模组21用于带动夹紧载台22移动，夹紧载台22用于定位夹紧产品；所述料带放料机构3用于收放ACF卷料；
所述压合机构4用于将ACF与产品压附贴合；所述下压气缸41用于带动压头安装板42上下移动，即带动加热块43及压头44上下移动；所述加热块43用于对压头44加热；两侧所述挂钩45用于连接缓冲胶带，缓冲胶带位于压头44正下方，用于起到压头44缓冲作用，避免压头对ACF损坏；
所述剪切机构5用于将ACF的下方第一层切断；所述前后避让气缸51用于带动手动微调滑台52和剪切气缸53前后移动；所述手动微调滑台52用于剪切气缸53位置；所述剪切气缸53用于带动切刀54对ACF的下方第一层切断；
所述剥离机构6用于将ACF的上层与下层剥离开来；所述横向移动机构61用于通过连杆62带动剥刀63和折杆64左右移动；所述剥刀63用于将ACF第一层和第二层剥离；所述折杆64用于与剥刀63配合形成ACF剥离间隙，便于剥离。
所述压合机构4固定连接支撑板31靠近进料机构2的一侧，且压合机构4位于放料盘32和收料盘33之间；所述剪切机构5固定连接在机架1上，剪切机构5位于料带放料机构3正下方；所述剥离机构6固定连接在支撑板31上且位于支撑板31的正下方；所述剪切机构5和剥离机构6分别位于压合机构4的两侧，剪切机构5位于压合机构4靠近放料盘32一侧；所述检测机构7连接在支撑板31上，且位于压合机构4的一侧。
所述压合机构4的压头安装板42和加热块43之间设有隔热板46；所述加热块43上设有加热棒431和温度传感器432；所述压头安装板42上连接有调节板47，调节板47呈L形，调节板47连接有直线滑台48；所述调节板47与直线滑台48的连接面和调节板47与压头安装板42的连接面相互垂直。
所述隔热板46用于隔热；所述加热棒431用于对压头44进行加压，便于贴附；所述调节板47用于调节压头角度。
所述调节板47与直线滑台48移动台可转动连接，且调节板47可通过螺栓与直线滑台48移动台固定连接；所述调节板47与压头安装板42可转动连接，且调节板47可通过螺栓与压头安装板42固定连接；所述直线滑台48移动台和调节板47上均设有第一千分头安装板49；所述调节板47与压头安装板42上均设有与第一千分头安装板49相对应的调整板491，第一千分头安装板49上连接有第一千分头492。
所述第一千分头安装板49用于放置第一千分头492；两个所述第一千分头492用于微动所对应的调整板491，即调节调节板47相对于直线滑台48移动台转动和压头安装板42相对于调节板47转动，进而调节压头44的角度，调节完成后将调节板47相和直线滑台48固定连接，压头安装板42和调节板47固定连接。
所述剪切气缸53和前后避让气缸51均为滑台气缸；所述手动微调滑台52和剪切气缸53之间连接有气缸安装板55，剪切气缸53与前后避让气缸51垂直；所述剪切气缸53的移动端连接有刀片安装板541，切刀54连接在刀片安装板541上；所述气缸安装板55上位于刀片安装板541的正上方连接有刀片挡板551。
所述刀片安装板541用于固定连接切刀54；所述刀片挡板551用于切刀54切割ACF支撑作用。
所述切刀54倾斜连接在刀片安装板541上，切刀54位于刀片安装板541和刀片挡板551之间；所述剪切气缸53的移动端设有可上下调节的限位螺柱531，剪切气缸53的固定端上设有限位块532，限位块532位于限位螺柱531的正下方；所述剪切气缸53的移动端上设有上升挡板533；所述气缸安装板55上通过千分尺固定块534连接有微动千分尺535，微动千分尺535位于上升挡板533上方。
所述限位螺柱531用于调节限制限位块532的上升范围，即调节剪切气缸53的伸缩范围，从而控制切刀54的切入深度；所述千分尺固定块534用于放置微动千分尺535；所述微动千分尺535用于与上升挡板533配合，调节剪切气缸53活动端的上升距离，进而调节限位螺柱531与限位块532之间距离，从而控制剪切气缸53的伸缩范围。
所述横向移动机构61具体采用气动直线滑台模组；所述剥刀63和折杆64间隔设置，且剥刀63高于折杆64；所述折杆64远离连杆62一端设有限位板65。
所述检测机构7具体采用CCD检测相机。
工作原理：工作前，将挂钩45上挂上缓冲黑胶带和对切刀54和压头44进行调节；压头44调节，分别旋转两个第一千分头492微跳所对应的调整板491，即调节调节板47相对于直线滑台48移动台转动和压头安装板42相对于调节板47转动，进而调节压头44的角度，调节完成后将调节板47相和直线滑台48固定连接，压头安装板42和调节板47固定连接，完成对压头44的角度调节；切刀54调节，根据切刀54的切入深度，旋转微动千分尺535抵挡住上升挡板533上升，即调节剪切气缸53活动端的上升距离，确定距离后，调节限位螺柱531与限位块532之间距离，拆掉微动千分尺535，利用限位螺柱531抵挡限位块532上升，控制剪切气缸53的伸缩范围。
调节完成后，将产品放置到夹紧载台22上定位夹紧，由伺服进料模组21带动产品移动至料带放料机构3下方，放料盘32放ACF卷料，收料盘33收取废载带，ACF卷料由折杆64下方穿过折杆64与剥刀63间隙，穿至剥刀63上方(折杆64和剥刀63初始状态位于压合机构4远离剪切机构5一侧)；剪切机构5的前后避让气缸51带动切刀54伸出，剪切气缸53带动切刀54对ACF卷料的下方一层切断，ACF卷料转动一段距离释放出贴合长度ACF，切刀54再次对其切断ACF下方一层，接着剪切机构5缩回；压合机构4的下压气缸41带动压头44下压，在加热块43的加热作用下和缓冲胶带的保护下，压头44将ACF与产品进行贴附，贴附完成后，压头44上升，剥离机构6的横向移动机构61通过连杆62带动剥刀63和折杆64向压合机构4的另一侧移动，将ACF上层与下层进行剥离，完成贴附；贴附完成后，由伺服进料模组21带动产品移动出来，对产品进行下料。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种ACF贴附压合装置，包括机架(1)、进料机构(2)和料带放料机构(3)，进料机构(2)和料带放料机构(3)均固定连接在机架(1)上；所述进料机构(2)包括伺服进料模组(21)和夹紧载台(22)；所述料带放料机构(3)包括支撑板(31)，放料盘(32)和收料盘(33)，所述放料盘(32)和收料盘(33)固定连接在支撑板(31)靠近进料机构(2)的一侧；其特征在于：所述机架(1)上还设有压合机构(4)、剪切机构(5)、剥离机构(6)和检测机构(7)；所述压合机构(4)包括下压气缸(41)、压头安装板(42)、加热块(43)和压头(44)；所述下压气缸(41)与压头安装板(42)连接，加热块(43)上方与压头安装板(42)连接，加热块(43)下方与压头(44)连接；所述压头安装板(42)的两侧分别连接有挂钩(45)；所述剪切机构(5)包括前后避让气缸(51)、手动微调滑台(52)、剪切气缸(53)和切刀(54)；所述手动微调滑台(52)连接在前后避让气缸(51)上，剪切气缸(53)连接在手动微调滑台(52)上，切刀(54)连接在剪切气缸(53)的移动端；所述剥离机构(6)包括横向移动机构(61)、剥刀(63)和折杆(64)；所述剥刀(63)和折杆(64)通过连杆(62)连接在横向移动机构(61)的移动台上；所述压合机构(4)的压头安装板(42)和加热块(43)之间设有隔热板(46)；所述加热块(43)上设有加热棒(431)和温度传感器(432)；所述压头安装板(42)上连接有调节板(47)，调节板(47)呈L形，调节板(47)连接有直线滑台(48)；所述调节板(47)与直线滑台(48)的连接面和调节板(47)与压头安装板(42)的连接面相互垂直；所述调节板(47)与直线滑台(48)移动台可转动连接，且调节板(47)可通过螺栓与直线滑台(48)移动台固定连接；所述调节板(47)与压头安装板(42)可转动连接，且调节板(47)可通过螺栓与压头安装板(42)固定连接；所述直线滑台(48)移动台和调节板(47)上均设有第一千分头安装板(49)；所述调节板(47)与压头安装板(42)上均设有与第一千分头安装板(49)相对应的调整板(491)，第一千分头安装板(49)上连接有第一千分头(492)；所述横向移动机构(61)具体采用气动直线滑台模组；所述剥刀(63)和折杆(64)间隔设置，且剥刀(63)高于折杆(64)；所述折杆(64)远离连杆(62)一端设有限位板(65)。
2.根据权利要求1所述的一种ACF贴附压合装置，其特征在于：所述压合机构(4)固定连接支撑板(31)靠近进料机构(2)的一侧，且压合机构(4)位于放料盘(32)和收料盘(33)之间；所述剪切机构(5)固定连接在机架(1)上，剪切机构(5)位于料带放料机构(3)正下方；所述剥离机构(6)固定连接在支撑板(31)上且位于支撑板(31)的正下方；所述剪切机构(5)和剥离机构(6)分别位于压合机构(4)的两侧，剪切机构(5)位于压合机构(4)靠近放料盘(32)一侧；所述检测机构(7)连接在支撑板(31)上，且位于压合机构(4)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种ACF贴附压合装置，其特征在于：所述剪切气缸(53)和前后避让气缸(51)均为滑台气缸；所述手动微调滑台(52)和剪切气缸(53)之间连接有气缸安装板(55)，剪切气缸(53)与前后避让气缸(51)垂直；所述剪切气缸(53)的移动端连接有刀片安装板(541)，切刀(54)连接在刀片安装板(541)上；所述气缸安装板(55)上位于刀片安装板(541)的正上方连接有刀片挡板(551)。
4.根据权利要求3所述的一种ACF贴附压合装置，其特征在于：所述切刀(54)倾斜连接在刀片安装板(541)上，切刀(54)位于刀片安装板(541)和刀片挡板(551)之间；所述剪切气缸(53)的移动端设有可上下调节的限位螺柱(531)，剪切气缸(53)的固定端上设有限位块(532)，限位块(532)位于限位螺柱(531)的正下方；所述剪切气缸(53)的移动端上设有上升挡板(533)；所述气缸安装板(55)上通过千分尺固定块(534)连接有微动千分尺(535)，微动千分尺(535)位于上升挡板(533)上方。
5.根据权利要求1或2所述的一种ACF贴附压合装置，其特征在于：所述检测机构(7)具体采用CCD检测相机。
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