CN214452458U - 用于平板状物体垛的扎带剪切装置 - Google Patents

用于平板状物体垛的扎带剪切装置 Download PDF

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CN214452458U CN202120350056.5U CN202120350056U CN214452458U CN 214452458 U CN214452458 U CN 214452458U CN 202120350056 U CN202120350056 U CN 202120350056U CN 214452458 U CN214452458 U CN 214452458U
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Abstract

本实用新型提供一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置,包括输送轨道和剪切机构,所述输送轨道用于带动所述平板状物体垛移动至预设位置;所述剪切机构包括至少一个剪切件,所述剪切件用于剪断所述平板状物体垛的扎带,所述剪切件与位于预设位置的所述平板状物体垛之间的距离可调节。平板状物体垛可通过输送轨道到达预设的剪切机构的位置,通过调节剪切件与平板状物体垛的距离,使剪切件的剪切口能够对准扎带,从而剪切件能够剪断平板状物体垛的扎带,实现对扎带的拆解。

Description

用于平板状物体垛的扎带剪切装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置。
背景技术
近年来随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野,未来机器人代替人工是必然的趋势。
在饮料行业中大多都需要用到平板状物体包装。在整个产业中需求量非常大,之前都是通过人工的方式进行平板状物体垛拆解,也就是通过人工的方式将整垛的平板状物体从垛上搬下来,然后使用人工一摞一摞的搬运的机器中。当然目前这个平板状物品垛的拆解动作已经有专业设计的机器来替代当前的人的动作。
然而,目前因为平板状物体较薄且高需要用扎带来将其固定牢固,所以在用平板状物体包装时需要解扎带。现有技术中,大多都是人工的方式来进行扎带拆解,然后人工来进行扎带的抽除。对此解带工作比较繁琐,且抽除扎带时容易伤手。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工解除扎带的过程比较繁琐、费时费力的缺陷,提供一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特点在于,其包括有:
输送轨道,所述输送轨道用于带动所述平板状物体垛移动至预设位置;
剪切机构,所述剪切机构包括至少一个剪切件,所述剪切件用于剪断所述平板状物体垛的扎带,所述剪切件与位于预设位置的所述平板状物体垛之间的距离可调节。
在本方案中,平板状物体垛可通过输送轨道到达预设的剪切机构的位置,通过调节剪切件与平板状物体垛的距离,使剪切件的剪切口能够对准扎带,从而剪切件能够剪断平板状物体垛的扎带,实现对扎带的拆解。该扎带剪切装置能够应用于不同尺寸的平板状物体垛,简化了抽除扎带的过程,省时省力,极大地提高了工作效率。
优选地,所述剪切机构包括两个相对设置的所述剪切件,两个所述剪切件用于剪切位于所述平板状物体垛的侧面的扎带。
在本方案中,由于扎带在平板状物体垛上的缠绕方式通常为经过侧面,通过设置两个剪切件来剪切相对两个侧面的扎带,能够方便且有效地实现对扎带的拆除。
优选地,所述剪切机构还包括拉紧组件,所述拉紧组件包括:
容置部,所述容置部内开设有用于容置扎带的凹槽,所述凹槽自所述容置部的一个侧面向另一个侧面凹陷,所述凹槽在竖直方向上与所述剪切件的剪切口对应;
挤压部,所述挤压部活动设于所述容置部内,并用于压紧位于所述凹槽内的所述扎带。
在本方案中,拉紧组件用于在剪切件剪切扎带时,拉住扎带,从而在剪切完成且平板状物体垛移离剪切机构后,实现将扎带与平板状物体垛完全分离,避免扎带混入平板状物体垛。由于凹槽在竖直方向上与剪切件的剪切口对应,扎带可在进入剪切口的同时进入凹槽,通过挤压部的压紧,实现拉住扎带。在使用时,拉紧组件拉住扎带,剪切组件对扎带进行剪切,待平板状物体垛移离剪切组件后,拉紧组件可放开扎带。
优选地,所述剪切机构包括水平驱动模块,所述水平驱动模块用于驱动所述剪切件在水平方向上靠近或远离所述平板状物体垛移动。
在本方案中,当平板状物体垛到达预设位置,水平驱动模块驱动剪切件在水平方向上靠近平板状物体垛,从而便于剪切件对扎带进行剪切;剪切完成后,水平驱动模块驱动剪切件在水平方向上远离平板状物体垛,从而避免在平板状物体垛移离的过程中,剪切件损坏平板状物体垛。
优选地,所述水平驱动模块包括水平驱动杆和水平连接件,所述水平连接件的两端分别连接于所述水平驱动杆和所述剪切件,所述水平驱动杆水平设置,所述水平驱动杆上设置有螺纹,所述水平连接件螺纹连接于所述水平驱动杆,所述水平驱动杆转动以驱动所述水平连接件沿所述水平驱动杆的轴向靠近或远离所述平板状物体垛移动。
在本方案中,通过水平驱动杆与水平连接件的螺纹配合,水平驱动杆自身的旋转能够带动水平连接件以及剪切件沿水平驱动杆的轴向移动。采用上述的结构的水平驱动模块,具有结构简单紧凑、控制精确,稳定性好的优点。
优选地,所述水平驱动模块包括水平驱动电机和两组相对设置的所述水平驱动杆和所述水平连接件,两个所述水平连接件分别连接于两个剪切口相对设置的剪切件,所述水平驱动电机的输出轴分别连接于两个所述水平驱动杆,两个所述水平驱动杆的转动方向相反。
在本方案中,两个剪切口相对设置的剪切件能够实现对位于相应侧面的扎带进行剪切。
优选地,所述剪切机构还包括第一竖直驱动模块,所述第一竖直驱动模块用于驱动所述剪切件在竖直方向上靠近或远离所述平板状物体垛。
在本方案中,当平板状物体垛移动至预设位置,第一竖直驱动模块可用于驱动剪切件在竖直方向上靠近平板状物体垛;当剪切完成后,第一竖直驱动模块可用于驱动剪切件在竖直方向上远离平板状物体垛,从而避免在平板状物体垛移离的过程中,剪切件损坏平板状物体垛。
优选地,所述第一竖直驱动模块包括竖直驱动杆、安装板和竖直连接件,所述剪切件安装于所述安装板,所述竖直连接件的两端分别连接于所述竖直驱动杆和所述安装板,所述竖直驱动杆竖直设置,所述竖直驱动杆上设置有螺纹,所述竖直连接件螺纹连接于所述竖直驱动杆,所述竖直驱动杆转动以驱动所述竖直连接件沿所述竖直驱动杆的轴向靠近或远离所述平板状物体垛移动。
在本方案中,通过竖直驱动杆与竖直连接件的螺纹配合,竖直驱动杆自身的旋转能够带动竖直连接件、安装板以及剪切件沿竖直驱动杆的轴向移动。采用上述结构具有结构简单紧凑、控制精确,稳定性好的优点。
优选地,所述输送轨道包括传送带组件,所述传送带组件包括传送带、主动同步带轮和从动同步带轮,所述传送带用于带动所述平板状物体垛沿预设路径移动,所述主动同步带轮的外圆周表面设有与所述同步带相啮合的径向齿条。
在本方案中,传送带组件具有结构简单、传动效率高的优点。在使用时,只需将平板状物体垛放置于传送带,主动同步带轮旋转可带动传送带运动,从而带动平板状物体垛沿预设路径移动。
优选地,所述输送轨道还包括导向组件,所述导向组件包括对称设置在所述传送带组件的两侧的两个导向板,所述导向板沿所述传送带的长度方向延伸,所述导向板包括侧板和底板,所述侧板与所述平板状物体垛的侧面贴合,所述底板与所述平板状物体垛的底面贴合。
在本方案中,导向组件用于导向,避免平板状物体垛在移动过程中发生偏移,使得平板状物体垛能够精确移动至预设位置,从而使得剪切件能够精确对准扎带。两个导向板对称设置,使得平板状物体垛的两端受力均匀,实现平板状物体垛的移动更加稳定。
优选地,所述扎带剪切装置还包括压紧机构,所述压紧机构包括第二竖直驱动模块和压纸杆,所述第二竖直驱动模块驱动所述压纸杆竖向移动以使所述压纸杆从上方压紧所述平板状物体垛。
在本方案中,压紧机构用于在平板状物体垛移动至预设位置后,将平板状物体垛压紧,压紧之后再由剪切件进行剪切。避免了剪切过程中平板状物体垛散落、变形或变得不整齐,从而避免影响后续的对平板状物品垛的拆解动作。
优选地,所述扎带剪切装置包括安装架,所述安装架包括两个相对设置的第一支架和位于两个所述第一支架之间的第二支架,所述输送轨道跨设于两个所述第一支架的上方且穿过所述第二支架,所述剪切机构设于所述第二支架上;
和/或,所述剪切件为气动剪刀;
和/或,所述两个所述第一支架的下方设置有用于收纳扎带的收带筐。
在本方案中,输送轨道和剪切机构连接在安装支架上,使得整个扎带剪切装置的结构更加紧凑。气动剪刀由压缩空气驱动,长时间使用不易发热、结构简单、维修方便。收带框用于收集剪断后的扎带,扎带剪断后可由拉紧组件拉住,待平板状物体垛移离剪切组件后,拉紧组件松开扎带,扎带落入收带框中。
本实用新型的积极进步效果在于:
对于该用于平板状物体垛的扎带剪切装置,平板状物体垛可通过输送轨道到达预设的靠近剪切机构的位置,通过调节剪切件与平板状物体垛的距离,使剪切件的剪切口能够对准扎带,从而剪切件能够剪断平板状物体垛的扎带,实现对扎带的拆解。该扎带剪切装置简化了抽除扎带的过程,省时省力,极大地提高了工作效率,且能够应用于不同尺寸的平板状物体垛。
附图说明
图1为根据本实用新型优选实施例的扎带剪切装置的立体结构示意图。
图2为根据本实用新型优选实施例的剪切机构的立体结构示意图。
图3为根据本实用新型优选实施例的压紧机构的立体结构示意图。
图4为根据本实用新型优选实施例的安装架的立体结构示意图。
附图标记说明:
剪切机构1
输送轨道2
拉紧组件14
容置部141
第一气缸142
剪切件11
水平驱动模块12
水平驱动杆121
水平连接件122
水平驱动电机123
轴承座124
电机安装件125
第一竖直驱动模块13
竖直驱动杆131
安装板132
竖直连接件133
传送带组件21
传送带211
限位板212
导向组件22
导向板221
侧板2211
底板2212
压紧机构3
第二竖直驱动模块31
第二气缸311
气缸输出端312
压纸连接板313
压纸杆32
支撑部321
固定板33
安装架4
第一支架41
第二支架42
侧杆421
收带筐5
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
本实用新型揭示一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置。如图1-4所示,该扎带剪切装置包括输送轨道2和剪切机构1。输送轨道2用于带动平板状物体垛移动至预设位置;剪切机构1包括至少一个剪切件11,剪切件11用于剪断平板状物体垛的扎带,剪切件11与位于预设位置的平板状物体垛之间的距离可调节。
在本实施方式中,平板状物体垛可通过输送轨道2到达预设的剪切机构1的位置,通过调节剪切件11与平板状物体垛的距离,使剪切件11的剪切口能够对准扎带,从而剪切件11能够剪断平板状物体垛的扎带,实现对扎带的拆解。该扎带剪切装置能够应用于不同尺寸的平板状物体垛,简化了抽除扎带的过程,省时省力,极大地提高了工作效率。
如图2所示,剪切机构1包括两个相对设置的剪切件11,两个剪切件11用于剪切位于平板状物体垛的侧面的扎带。其中,由于扎带在平板状物体垛上的缠绕方式通常为经过侧面,通过设置两个剪切件11来剪切相对两个侧面的扎带,能够方便且有效地实现对扎带的拆除。
扎带剪切装置包括安装架4,安装架4包括两个相对设置的第一支架41和位于两个第一支架41之间的第二支架42,第二支架42包括两个分别设置于输送轨道2的两侧的侧杆421,输送轨道2跨设于两个第一支架41的上方且穿过第二支架42,剪切机构1设于第二支架42上。其中,输送轨道2和剪切机构1连接在安装支架上,使得整个扎带剪切装置的结构更加紧凑。另外,第二支架42的高度高于第一支架41,使得剪切机构1总体上位于平板状物体垛的上方,从而使得剪切机构1不会干涉平板状物体垛的移动。
剪切机构1还包括拉紧组件14,拉紧组件14包括容置部141和挤压部。容置部141内开设有用于容置扎带的凹槽,凹槽自容置部141的一个侧面向另一个侧面凹陷,凹槽在竖直方向上与剪切件11的剪切口对应;挤压部活动设于容置部141内,并用于压紧位于凹槽内的扎带。其中,拉紧组件14用于在剪切件11剪切扎带时,拉住扎带,从而在剪切完成且平板状物体垛移离剪切机构1后,实现将扎带与平板状物体垛完全分离,避免扎带混入平板状物体垛。由于凹槽在竖直方向上与剪切件11的剪切口对应,扎带可在进入剪切口的同时进入凹槽,通过挤压部的压紧,实现拉住扎带。在使用时,拉紧组件14拉住扎带,剪切组件对扎带进行剪切,待平板状物体垛移离剪切组件后,拉紧组件14可放开扎带。
容置部141可设置在剪切口的上方,紧贴剪切件11的剪切口,便于扎带在进入剪切口的同时进入凹槽,拉紧组件14还包括第一气缸142,第一气缸142的输出端连接于挤压部,并用于驱动挤压部朝向靠近或远离扎带的方向移动。
剪切机构1可包括水平驱动模块12,水平驱动模块12用于驱动剪切件11在水平方向上靠近或远离平板状物体垛移动。其中,当平板状物体垛到达预设位置,水平驱动模块12驱动剪切件11在水平方向上靠近平板状物体垛,从而便于剪切件11对扎带进行剪切;剪切完成后,水平驱动模块12驱动剪切件11在水平方向上远离平板状物体垛,从而避免在平板状物体垛移离的过程中,剪切件11损坏平板状物体垛。
水平驱动模块12可包括水平驱动杆121和水平连接件122,水平连接件122的两端分别连接于水平驱动杆121和剪切件11,水平驱动杆121水平设置,水平驱动杆121上设置有螺纹,水平连接件122螺纹连接于水平驱动杆121,水平驱动杆121转动以驱动水平连接件122沿水平驱动杆121的轴向靠近或远离平板状物体垛移动。其中,通过水平驱动杆121与水平连接件122的螺纹配合,水平驱动杆121自身的旋转能够带动水平连接件122以及剪切件11沿水平驱动杆121的轴向移动。采用上述的结构的水平驱动模块12,具有结构简单紧凑、控制精确,稳定性好的优点。
水平驱动模块12可包括水平驱动电机123和两组相对设置的水平驱动杆121和水平连接件122,两个水平连接件122分别连接于两个剪切口相对设置的剪切件11,水平驱动电机123的输出轴分别连接于两个水平驱动杆121,两个水平驱动杆121的转动方向相反。其中,两个剪切口相对设置的剪切件11能够实现对位于相应侧面的扎带进行剪切。
两个水平驱动杆121的一侧分别通过轴承座124连接于安装板132,水平驱动电机123通过电机安装件125连接于安装板132。采用上述结构设置,使得水平驱动模块12和剪切件11通过安装板132连接于第二支架42。水平驱动杆121具体可以是丝杠,水平连接件122具体可以包括梯形螺母座和竖向板,梯形螺母座与丝杠配合,竖向板的顶部连接于梯形螺母座,竖向板的底部连接于剪切件11。水平驱动电机123可以是伺服电机,以根据实际需要调整剪切件11的移动速率。
剪切机构1还可包括第一竖直驱动模块13,第一竖直驱动模块13用于驱动剪切件11在竖直方向上靠近或远离平板状物体垛。其中,当平板状物体垛移动至预设位置,第一竖直驱动模块13可用于驱动剪切件11在竖直方向上靠近平板状物体垛;当剪切完成后,第一竖直驱动模块13可用于驱动剪切件11在竖直方向上远离平板状物体垛,从而避免在平板状物体垛移离的过程中,剪切件11损坏平板状物体垛。
第一竖直驱动模块13可包括竖直驱动杆131、安装板132和竖直连接件133。剪切件11安装于安装板132,竖直连接件133的两端分别连接于竖直驱动杆131和安装板132,竖直驱动杆131竖直设置,竖直驱动杆131上设置有螺纹,竖直连接件133螺纹连接于竖直驱动杆131,竖直驱动杆131转动以驱动竖直连接件133沿竖直驱动杆131的轴向靠近或远离平板状物体垛移动。其中,通过竖直驱动杆131与竖直连接件133的螺纹配合,竖直驱动杆131自身的旋转能够带动竖直连接件133、安装板132以及剪切件11沿竖直驱动杆131的轴向移动。采用上述结构具有结构简单紧凑、控制精确,稳定性好的优点。
竖直驱动杆131通过轴承座124竖向安装于第二支架42的两个侧杆421。第一竖直驱动模块13还包括竖直驱动电机,竖直驱动电机设置于其中一个侧杆421的顶部,竖直驱动电机的输出轴连接于竖直驱动杆131,以向竖直驱动杆131提供驱动力。
输送轨道2可包括传送带组件21,传送带组件21包括传送带211、主动同步带轮和从动同步带轮,传送带211用于带动平板状物体垛沿预设路径移动,主动同步带轮的外圆周表面设有与同步带相啮合的径向齿条。其中,传送带组件21具有结构简单、传动效率高的优点。在使用时,只需将平板状物体垛放置于传送带211,主动同步带轮旋转可带动传送带211运动,从而带动平板状物体垛沿预设路径移动。
输送轨道2还可包括导向组件22,导向组件22包括对称设置在传送带211组件21的两侧的两个导向板221,导向板221沿传送带211的长度方向延伸,导向板221包括侧板2211和底板2212,侧板2211与平板状物体垛的侧面贴合,底板2212与平板状物体垛的底面贴合。其中,导向组件22用于导向,避免平板状物体垛在移动过程中发生偏移,使得平板状物体垛能够精确移动至预设位置,从而使得剪切件11能够精确对准扎带。两个导向板221对称设置,使得平板状物体垛的两端受力均匀,实现平板状物体垛的移动更加稳定。
扎带剪切装置还可包括压紧机构3,压紧机构3包括第二竖直驱动模块31和压纸杆32,第二竖直驱动模块31驱动压纸杆32竖向移动以使压纸杆32从上方压紧平板状物体垛。其中,压紧机构3用于在平板状物体垛移动至预设位置后,将平板状物体垛压紧,压紧之后再由剪切件11进行剪切。避免了剪切过程中平板状物体垛散落、变形或变得不整齐,从而避免影响后续的对平板状物品垛的拆解动作。
第二竖直驱动模块31可包括第二气缸311,第二气缸311的缸体连接于固定板33,固定板33的两端分别连接于两个侧杆421,第二气缸311的气缸输出端312通过压纸连接板313连接于压纸杆32,压纸杆32的底部设置有支撑部321,支撑部321的横截面积大于压纸杆32的杆体的支撑面积。支撑部321用于增大压纸杆32与平板状物体垛的接触面积,提高压纸过程中的稳定性。
剪切件11为气动剪刀。气动剪刀由压缩空气驱动,长时间使用不易发热、结构简单、维修方便。两个第一支架41的下方设置有用于收纳扎带的收带筐5。收带框用于收集剪断后的扎带,扎带剪断后可由拉紧组件14拉住,待平板状物体垛移离剪切组件后,拉紧组件14松开扎带,扎带落入收带框中。
该扎带剪切装置的工作方式为:平板状物品垛通过输送轨道2到达剪切机构1的下方,压紧机构3下压到指定位置以压紧平板状物品垛,剪切机构1向下移动,两个剪切件11靠近平板状物品垛移动,以使扎带进入剪切口和凹槽,拉紧组件14拉紧扎带,剪切件11将扎带剪断,压紧机构3和剪切机构1上升,平板状物品垛通过输送轨道2继续向前移动,拉紧组件14松开扎带以使扎带落入收扎带筐处。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,其包括有:
输送轨道,所述输送轨道用于带动所述平板状物体垛移动至预设位置;
剪切机构,所述剪切机构包括至少一个剪切件,所述剪切件用于剪断所述平板状物体垛的扎带,所述剪切件与位于预设位置的所述平板状物体垛之间的距离可调节。
2.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述剪切机构包括两个相对设置的所述剪切件,两个所述剪切件用于剪切位于所述平板状物体垛的侧面的扎带。
3.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述剪切机构还包括拉紧组件,所述拉紧组件包括:
容置部,所述容置部内开设有用于容置扎带的凹槽,所述凹槽自所述容置部的一个侧面向另一个侧面凹陷,所述凹槽在竖直方向上与所述剪切件的剪切口对应;
挤压部,所述挤压部活动设于所述容置部内,并用于压紧位于所述凹槽内的所述扎带。
4.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述剪切机构包括水平驱动模块,所述水平驱动模块用于驱动所述剪切件在水平方向上靠近或远离所述平板状物体垛移动。
5.如权利要求4所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述水平驱动模块包括水平驱动杆和水平连接件,所述水平连接件的两端分别连接于所述水平驱动杆和所述剪切件,所述水平驱动杆水平设置,所述水平驱动杆上设置有螺纹,所述水平连接件螺纹连接于所述水平驱动杆,所述水平驱动杆转动以驱动所述水平连接件沿所述水平驱动杆的轴向靠近或远离所述平板状物体垛移动。
6.如权利要求5所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述水平驱动模块包括水平驱动电机和两组相对设置的所述水平驱动杆和所述水平连接件,两个所述水平连接件分别连接于两个剪切口相对设置的剪切件,所述水平驱动电机的输出轴分别连接于两个所述水平驱动杆,两个所述水平驱动杆的转动方向相反。
7.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述剪切机构还包括第一竖直驱动模块,所述第一竖直驱动模块用于驱动所述剪切机构在竖直方向上靠近或远离所述平板状物体垛。
8.如权利要求7所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述第一竖直驱动模块包括竖直驱动杆、安装板和竖直连接件,所述剪切件安装于所述安装板,所述竖直连接件的两端分别连接于所述竖直驱动杆和所述安装板,所述竖直驱动杆竖直设置,所述竖直驱动杆上设置有螺纹,所述竖直连接件螺纹连接于所述竖直驱动杆,所述竖直驱动杆转动以驱动所述竖直连接件沿所述竖直驱动杆的轴向靠近或远离所述平板状物体垛移动。
9.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述输送轨道包括传送带组件,所述传送带组件包括传送带、主动同步带轮和从动同步带轮,所述传送带用于带动所述平板状物体垛沿预设路径移动,所述主动同步带轮的外圆周表面设有与所述同步带相啮合的径向齿条。
10.如权利要求9所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述输送轨道还包括导向组件,所述导向组件包括对称设置在所述传送带组件的两侧的两个导向板,所述导向板沿所述传送带的长度方向延伸,所述导向板包括侧板和底板,所述侧板与所述平板状物体垛的侧面贴合,所述底板与所述平板状物体垛的底面贴合。
11.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述扎带剪切装置还包括压紧机构,所述压紧机构包括第二竖直驱动模块和压纸杆,所述第二竖直驱动模块驱动所述压纸杆竖向移动以使所述压纸杆从上方压紧所述平板状物体垛。
12.如权利要求1-11中任一项所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置,其特征在于,所述扎带剪切装置包括安装架,所述安装架包括两个相对设置的第一支架和位于两个所述第一支架之间的第二支架,所述输送轨道跨设于两个所述第一支架的上方且穿过所述第二支架,所述剪切机构设于所述第二支架上;
和/或,所述剪切件为气动剪刀;
和/或,所述两个所述第一支架的下方设置有用于收纳扎带的收带筐。
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