CN111421836A - 胶料装配系统及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶料装配系统，用于从胶带料的原料层上切割胶料并装配在零件上，包括：切割装配机构，具有进料端和回收端，用于从一侧切割原料层，并将切割下的胶料装配至待装配零件上；供料机构，用于向切割装配机构的供料端提供胶料带；回收机构，用于从切割装配机构的回收端回收切割后剥离的离型膜及原料层废料；传送机构，用于提供动力将胶料带持续从供料机构传送至切割装配机构，及将切割剥离后的离型膜及原料层废料传送至回收机构；剥离机构，用于从胶料带传送方向的一端向其相对一端将离型膜及原料层废料与胶料之间进行剥离。本发明还提供了一种胶料装配方法。解决了胶料与原料层废料之间不易分离的问题，降低了产品不良率。

Description

胶料装配系统及装配方法

技术领域

本发明涉及材料装配技术领域，具体涉及一种胶料装配系统及装配方法。

背景技术

在电子、光学产品领域，通常需要将胶料装配在配件上。胶料原料由于具有一定的粘性，因此在其一面或两面都贴附有离型膜。装配过程中，一般是通过切割模具从胶料原料上切割下特定形状的胶料并将其装配在待装配零件上后，再对离型膜及其切割的边角料进行回收。但对于经切割及挤压后的胶料，尤其是粘度较大的胶料，其与离型膜及切割后的胶料分类之间均具有较大的粘力，因此容易造成胶料与离型膜及胶料废料难以分离，离型膜及胶料废料回收困难，装配后的产品出现零件脱离、胶料变形等问题。现有技术通常采用对胶料进行加热固化、加大对装配产品的压力使其连接更紧密等方法降低其与离型膜和胶料废料之间的剥离难度，但该方法难以适用于不同类型的材料，且该种装置结构复杂，装配成本高，容易造成装配产品损伤。

因此，急需提供一种成本低廉、工艺简单的胶料装配系统及装配方法。

发明内容

本发明提供了一种胶料装配系统及装配方法，解决现有技术中胶料切割后与离型膜及胶料废料之间剥离困难的问题。

本发明的一个目的在于提供一种胶料装配系统，用于从胶带料的原料层上切割胶料并装配在零件上，所述胶料带还包括贴覆在原料层一侧的第一离型膜，所述装配系统包括：

切割装配机构，具有进料端和回收端，用于从一侧切割原料层，并将切割下的胶料装配至待装配零件上；

供料机构，用于向切割装配机构的供料端提供胶料带；

第一回收机构，用于从切割装配机构的回收端回收切割后剥离的第一离型膜及原料层废料；

传送机构，用于提供动力将胶料带持续从供料机构传送至切割装配机构，及将切割剥离后的第一离型膜及原料层废料传送至回收机构；

剥离机构，用于从胶料带传送方向的一端向其相对一端将第一离型膜及原料层废料与胶料之间进行剥离。

进一步地，所述剥离机构包括剥离推杆，所述剥离推杆设置在切割装配机构的回收端且位于胶料带的原料层一侧，完成切割后，剥离推杆先从原料层向第一离型膜方向移动，再从回收端向供料端方向移动，完成第一离型膜及原料层废料与胶料之间的剥离。

进一步地，所述原料层的另一侧贴覆有第二离型膜，所述胶料装配系统还包括与所述传送机构传动连接的第二回收机构，所述第二回收机构用于在胶料带传送至切割装配机构之前回收第二离型膜。

进一步地，所述切割装配机构包括可上下移动的切割刀具，所述零件设置在切割刀具下方；所述胶料带传送至切割刀具及零件之间，所述原料层正对零件，所述第一离型膜正对切割刀具，所述切割刀具从上向下在不刺穿第一离型膜的情况下切割胶料带的原料层，获得胶料并装配至零件上。

进一步地，所述切割刀具包括刀头及内芯，所述刀头具有环形机构，用于从原料层上切割胶料；所述内芯位于刀头内部，切割过程中用于将胶料压实并装配在所述零件上。

进一步地，所述内芯可相对刀头沿切割方向往复移动。

进一步地，所述供料机构包括可绕第一转轴转动的第一卷料盘，所述第一卷料盘用于卷绕所述胶料带；所述回收机构包括可绕第二转轴转动的第二卷料盘，所述第二卷料盘用于卷绕与胶料剥离后的离型膜和原料层废料。

进一步地，所述装配系统还包括胶料带张紧机构，所述张紧机构位于供料机构和切割装配机构之间的胶料带传送通道上，用于张紧胶料带。

进一步地，所述张紧机构包括张紧面，所述张紧面上设有多个气孔，所述胶料带沿张紧面传送时，从所述气孔内抽气，使胶料带贴附在张紧面上张紧铺平。

本发明的第二个目的在于提供一种胶料装配方法，包括以下步骤：

使用装配切割机构对胶料带进行切割，所述胶料带包括原料层及贴覆在胶料层一侧的离型膜，从原料层上获得胶料并装配在零件上；

从胶料带传送方向的一端向其相对一端将离型膜及原料层废料与胶料之间进行剥离；

将胶料带持续输送至切割装配机构，并持续回收切割后剥离的离型膜及原料层废料。

本发明提供的胶料装配系统中设置了剥离机构，对从一端朝其相对一端切割后的胶带料进行剥离，从而无需对装配产品的结构进一步压实、固化，有效解决了切割下的胶料与原料层废料之间不易分离的问题，降低了产品不良率。

本发明通过设置可与刀头相对移动的内芯，能够进一步降低胶料的剥离难度，且有利于产品装配的稳定性。

通过设置张紧机构，能够对胶料带进行张紧铺平，避免由于原料问题导致产品瑕疵。

附图说明

图1是本发明第一实施例中胶料装配过程示意图。

图2是本发明第一实施例中胶料装配系统的结构示意图。

图3是本发明第一实施例中胶料装配系统的正视图。

图4是本发明第一实施例中切割装配机构切割前的正视图。

图5是本发明第一实施例中切割装配机构切割时的正视图。

图6是本发明第一实施例中切割刀具的结构示意图。

图7是本发明第一实施例中切割刀具切割胶料带时的正视剖视图。

图8是本发明第一实施例中剥离装置剥离过程示意图。

图9是本发明第一实施例中剥离装置剥离过程示意图。

图10是本发明第一实施例中胶料与离型膜及原料层废料剥离过程示意图。

图11是本发明第二实施例中切割装配胶料带的过程示意图。

图12是本发明第二实施例中胶料装配系统的正视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

针对现有胶料切割装配过程中，切割后的胶料与离型膜及胶料废料不易分离的技术问题，本发明提供了一种胶料装配系统。

参考图1至图3，本发明第一实施例示例性地提供了一种将胶料111装配至零件200上的胶料装配系统300。需要说明的是，本实施例向装配系统300提供的原材料是胶料带100，所述胶料带100包括原料层110及贴覆在原料层110一侧的第一离型膜120，所述胶料111是从原料层110上切割下来并与第一离型膜220及原料层废料112分离后再装配至零件200上的。本实施例中，胶料111为一种可粘附在零件200上的导热硅胶片。

如图2、图3所示，胶料装配系统300包括切割装配机构310、供料机构320、第一回收机构330、传送机构340以及剥离机构350。

参考图4、图5，本实施例中，所述切割装配机构310具有进料端310a和回收端310b，胶料带100从进料端310a传送至切割装配机构310；完成切割装配后，第一离型膜120及原料层废料112从回收端310b输出。

具体地，所述切割装配机构310包括可移动的切割刀具311，用于从一侧切割原料层110，并将切割获取的胶料111装配至零件200上。需要说明的是，本发明提供的切割装配机构可以直接从原料层一侧切割原料层获得胶料，并将零件装配在胶料上；也可以从第一离型膜一侧，在不刺穿第一离型膜的情况下切割原料层获得胶料，并将胶料装配在零件上。

本实施例中，所述切割刀具311是从第一离型膜120一侧，在不刺穿第一离型膜120的情况下切割原料层110获得胶料111，并将胶料111装配在零件200上。

具体地，所述切割装配机构310还包括用于设置零件200的装配台312，所述切割刀具311正对所述装配台312并可相对装配台312往复移动；所述胶料带100传送至所述切割刀具311和装配台312之间，原料层110正对装配台312，第一离型膜120正对切割刀具311；切割装配过程中，切割刀具311向装配台312方向移动，在不刺穿第一离型膜120的情况下将胶料111切割下来并装配在零件200上。本实施例中，所述切割刀具311和装配台312相对竖直设置，切割刀具311位于装配台312上方；所述胶料带100沿水平方向传送至切割刀具311及装配台312之间。

需要说明的是，本发明中，切割刀具的形状可以根据装配产品的结构尺寸需求进行设计或更换。本实施例中，如图6、图7所示，所述切割刀具311包括刀头3111及内芯3112，所述刀头3111具有环形结构，从而可以从胶料带100的原料层110上切割出胶料111；所述内芯3112位于刀头3111内部，当切割刀具311切割胶料带100时，用于将胶料111压实并装配在零件200上。完成切割装配后，切割刀具311向上移动，远离所述装配台。

进一步地，所述内芯3112可相对于刀头3111上下移动。在切割装配胶料带100的过程中，相对刀头3111向下移动内芯3112，可进一步压紧胶料111与零件200，使得装配产品更牢固，且更有利于胶料111与原料层废料112之间的剥离。

进一步地，所述切割装配机构310还包括第一气缸313，所述第一气缸313与切割刀具311连接，为切割刀具311的往复移动提供动力。

进一步地，所述切割装配机构310还包括第二气缸(图中未示出)，所述第二气缸与所述内芯3112连接，为内芯3112相对刀头3111的移动提供动力。

进一步地，所述切割刀具310还包括加热/冷却装置(图中未示出)，所述加热/冷却装置与内芯3112连接，通过内芯3112对胶料111进行加热/冷却。本方案能够根据胶料及装配产品的性能选择操作，使得装配产品更牢固。

需要说明的是，本发明提供的胶料装配系统可提供产品的连续装配，当完成一次胶料切割和胶料与零件的装配后，切割刀具复位，可对零件进行补料，例如可以通过人工补充、机械臂自动补充等方法进行零件补料。零件补充完成后，胶料带持续传送至切割装配机构，进行下一次切割装配。

本发明另一替代实施例提供了一种胶料装配系统，与第一实施例相比，区别在仅在于：所述胶料带传送至所述切割刀具和装配台之间，第一离型膜正对装配台，原料层正对切割刀具；所述零件设置在内芯上，切割时，所述切割刀具向下移动，刀头直接切割原料层，且内芯带动零件装配在胶料上。

进一步地，所述装配系统300还包括基座(图中未标注)，所述切割刀具311活动安装在所述基座上，且可相对基座移动；所述装配台312固定安装在所述基座上。

进一步地，所述装配系统还包括与切割装配机构310连接的控制机构(图中未示出)，所述控制机构通过控制第一气缸313和第二气缸，实现对切割刀具311移动及停顿时间的控制。

参考图2、图3，所述供料机构320用于向切割装配机构310的供料端310a提供胶料带100。

本实施例中，所述供料机构320包括可绕第一转轴321转动的第一卷料盘322，所述胶料带100卷绕在第一卷料盘322上。

进一步地，所述第一转轴321可旋转安装在装配系统300的基座上，所述第一卷料盘322可拆卸安装第一转轴321上。当胶料带100用完时，可直接更换载成胶料带100的第一卷料盘322。

进一步地，所述供料机构320还包括第一传感器323，所述第一传感器323用于检测第一卷料盘322上的胶料带100使用情况。有利于及时跟换第一卷料盘322。

所述第一回收机构330用于从切割装配机构310的回收端310b回收切割后的胶料带，包括与胶料111剥离的第一离型膜120以及原料层废料112。本实施例中，所述回收机构330包括可绕第二转轴331转动的第二卷料盘332。与胶料111剥离后的第一离型膜120和原料层废料112可卷设在第二卷料盘332上。

进一步地，所述第二转轴331可旋转安装在装配系统300的基座上，所述第二卷料盘332为可拆卸安装在第二转轴331上。当第二卷料盘上满载时，可将其拆卸后重新更换第二卷料盘332。

进一步地，所述回收机构330还包括第二传感器333，所述第二传感器333用于检测第二卷料332盘上的载料情况。避免过载。

如图2、图3所示，所述传送机构340提供动力用于将胶料带100持续从供料机构320传送至切割装配机构310，再将切割剥离后的第一离型膜120和原料层废料112传送至回收机构330。本实施例中，所述传送机构340包括第三气缸341及多个辊轮342；所述胶料带依次与第一卷料盘322、多个辊轮342、第二卷料盘332传动连接，所述第三气缸341为传料带传输提供动力。

进一步地，所述第三气缸341与所述控制机构连接，通过控制机构能够控制传送机构340对胶料带100的传送速度及停顿时间。

需要说明的是，本发明可以根据零件补充速度、产品尺寸等需求，通过控制传送机构，实现控制胶料带传送的速度、停顿时间等参数。

参考图8至图10，所述剥离机构350用于从胶料带100传送方向的一端向其相对一端将第一离型膜120及原料层废料112与胶料111之间进行剥离。本实施例中，所述剥离机构350是从切割装配机构310的回收端310b向进料端310a方向进行剥离。具体地，所述剥离机构350包括剥离推杆351，所述剥离推杆351设置在切割装配机构310的回收端310b且位于胶料带下方。完成切割后，剥离推杆351先向上平移，带动回收端310b的第一离型膜120及原料层废料112上移；然后从回收端310b向供料端310a移动，带动第一离型膜120及原料层废料112从回收端310b向供料端310a移动，完成与胶料111之间的剥离。本方案从一端剥离，能够减少胶料与第一离型膜及原料层废料之间的粘连，避免出现胶料与零件连接不稳的问题；与供料端开始剥离相比，从回收端开始剥离能够避免剥离推杆对未切割的原料层造成损伤，从而避免胶料与零件装配不牢的问题。

进一步地，所述剥离机构350还包括与剥离推杆351连接的第四气缸352，所述第四气缸352为剥离推杆310移动提供动力。

进一步地，所述第四气缸352与所述控制机构连接，通过控制机构可实现对剥离速度、剥离轨迹的控制。

需要说明的是，所述剥离推杆351的运动轨迹可以是折线，即先向上移动，再从回收端310b向供料端310a方向移动；也可以是沿弧线移动，只要能实现从一端剥离的方式即可。

本发明又一替代实施例提供了一种胶料装配系统，与第一实施例相比，区别仅在于：所述剥离推杆设置在切割装配机构的供料端且位于胶料带下方。完成切割后，剥离推杆先向上平移，带动供料端的胶料带上移；然后从供料端向供料端移动，带动离型膜120及原料层废料从供料端向供料端移动，完成与胶料之间的剥离。

进一步地，所述装配系统300还包括胶料带张紧机构360，所述张紧机构360位于供料机构320和切割装配机构310之间的传送通道上，用于张紧胶料带100。本实施例中，所述张紧机构360包括张紧面，所述张紧面上设有多个气孔；所述胶料带100沿张紧面传送时，从所述气孔内抽气，能够使胶料带100贴附在张紧面上，从而使胶料带100张紧铺平。本方案能够避免从第一卷料盘322上提供的胶料带不平整而影响产品装配效果，有效减少装配产品不合格率。

进一步地，所述装配系统300还包括与所述控制装置连接的平整检测传感器370，所述平整检测传感器370用于检测传送至切割装配机构310中的胶料带100的平整性。采用本方案提供的装配系统，在检测到胶料带平整性不符合要求时，可以通过控制传送装置的传送速度、切割刀具的运动频率等方案来避免切割装配胶料带的该区域，从而减少了产品不合格率。

采用本发明提供的胶料装配系统对胶料进行装配的方法，包括以下步骤：

使用装配切割机构对胶料带进行切割，所述胶料带包括原料层及贴覆在胶料层一侧的离型膜，从原料层上获得胶料并装配在零件上；

从胶料带传送方向的一端向其相对一端将离型膜及原料层废料与胶料之间进行剥离。

较佳地，从切割装配机构的回收端向进料端方向进行剥离。与供料端开始剥离相比，从回收端开始剥离能够避免剥离推杆对未切割的原料层造成损伤，从而避免胶料与零件装配不牢的问题。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

将胶料带持续输送至切割装配机构，并持续回收切割后剥离的离型膜及原料层废料。

本方案能够对胶料和零件进行批量装配，有效提高产品装配效率。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

对传送至切割装配机构的胶料带进行张紧展平。

本方案能够降低装配产品的不合格率。

参考图11、图12，本发明第二实施例示例性地提供了一种将胶料111’装配至零件200’上的胶料装配系统300’。需要说明的是，本实施例向装配系统300’提供的原材料是胶料带100’，所述胶料带100’包括原料层110’及分别贴覆在原料层110’两侧的第一离型膜120’和第二离型膜130’，所述胶料111’是从原料层110’上切割下来并装配至零件上的。

与第一实施例相比，本实施例的差别仅在于，所述胶料装配系统300’还包括与传送机构传动连接的第二回收机构380’，用于在胶料带100’传送至切割装配机构310’之前回收第二离型膜130’。本实施例中，所述第二回收机构380’包括可绕第三转轴转动的第三卷料盘。剥离后的第二离型膜130’可卷设在第三卷料盘上。

进一步地，所述第三转轴可旋转安装在装配系统300’的基座上，所述第三卷料盘为可拆卸安装在第三转轴上。当第三卷料盘上满载时，可将其拆卸后重新更换第二卷料盘。

采用本发明提供的胶料装配系统对胶料进行装配的方法，还包括以下步骤：将胶料带持续输送至切割装配机构之前，先将第二离型膜从胶料带上剥离并回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶料装配系统，用于从胶带料的原料层上切割胶料并装配在零件上，所述胶料带还包括贴覆在原料层一侧的第一离型膜，其特征在于，所述装配系统包括：

切割装配机构，具有进料端和回收端，用于从一侧切割原料层，并将切割下的胶料装配至待装配零件上；

供料机构，用于向切割装配机构的供料端提供胶料带；

第一回收机构，用于从切割装配机构的回收端回收切割后剥离的第一离型膜及原料层废料；

传送机构，用于提供动力将胶料带持续从供料机构传送至切割装配机构，及将切割剥离后的第一离型膜及原料层废料传送至回收机构；

剥离机构，用于从胶料带传送方向的一端向其相对一端将第一离型膜及原料层废料与胶料之间进行剥离。

2.根据权利要求1所述的胶料装配系统，其特征在于，所述剥离机构包括剥离推杆，所述剥离推杆设置在切割装配机构的回收端且位于胶料带的原料层一侧，完成切割后，剥离推杆先从原料层向第一离型膜方向移动，再从回收端向供料端方向移动，完成第一离型膜及原料层废料与胶料之间的剥离。

3.根据权利要求2所述的胶料装配系统，其特征在于，所述原料层的另一侧贴覆有第二离型膜，所述胶料装配系统还包括与所述传送机构传动连接的第二回收机构，所述第二回收机构用于在胶料带传送至切割装配机构之前回收第二离型膜。

4.根据权利要求3所述的胶料装配系统，其特征在于，所述切割装配机构包括可上下移动的切割刀具，所述零件设置在切割刀具下方；所述胶料带传送至切割刀具及零件之间，所述原料层正对零件，所述第一离型膜正对切割刀具，所述切割刀具从上向下在不刺穿第一离型膜的情况下切割胶料带的原料层，获得胶料并装配至零件上。

5.根据权利要求4所述的胶料装配系统，其特征在于，所述切割刀具包括刀头及内芯，所述刀头具有环形机构，用于从原料层上切割胶料；所述内芯位于刀头内部，切割过程中用于将胶料压实并装配在所述零件上。

6.根据权利要求5所述的胶料装配系统，其特征在于，所述内芯可相对刀头沿切割方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的胶料装配系统，其特征在于，所述供料机构包括可绕第一转轴转动的第一卷料盘，所述第一卷料盘用于卷绕所述胶料带；所述回收机构包括可绕第二转轴转动的第二卷料盘，所述第二卷料盘用于卷绕与胶料剥离后的离型膜和原料层废料。

8.根据权利要求1所述的胶料装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括胶料带张紧机构，所述张紧机构位于供料机构和切割装配机构之间的胶料带传送通道上，用于张紧胶料带。

9.根据权利要求8所述的胶料装配系统，其特征在于，所述张紧机构包括张紧面，所述张紧面上设有多个气孔，所述胶料带沿张紧面传送时，从所述气孔内抽气，使胶料带贴附在张紧面上张紧铺平。

10.一种胶料装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用装配切割机构对胶料带进行切割，所述胶料带包括原料层及贴覆在胶料层一侧的离型膜，从原料层上获得胶料并装配在零件上；

从胶料带传送方向的一端向其相对一端将离型膜及原料层废料与胶料之间进行剥离；

将胶料带持续输送至切割装配机构，并持续回收切割后剥离的离型膜及原料层废料。

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