CN105416738B - 一种物料标识设备及物料标识设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标识设备技术领域，具体公开了一种物料标识设备，包括支撑架，所述支撑架设置有工作平台，所述工作平台的一侧设置有上料装置，所述工作平台的另一侧设置有卸料装置，所述工作平台的上方设置有用于获取料盘的标识信息的扫描装置，所述支撑架还设置有打印装置、获取打印装置的标识并将标识附于料盘的贴附装置，还包括用于将所述上料装置的料盘传至工作平台及将工作平台的料盘送至卸料装置的传送装置；本设备可以实现标识的自动更换，工作效率高、标识精准和贴附质量好，而且还明显降低了作业人员的劳动强度；本发明还提供了一种物料标识设备的控制方法；利用本控制方法能提高物料的入库效率，贴附准确性高，较好的防止了漏贴现象。

Description

一种物料标识设备及物料标识设备的控制方法

技术领域

本发明涉及标识设备技术领域，尤其涉及一种物料标识设备及物料标识设备的控制方法。

背景技术

在PCB生产制造过程中，较为简单的PCB板也包含有数十个相应的电子元件（例如电容、电阻、变压器等），而较为复杂的PCB板则承载有成百上千个电子元件，这些电子元件在进行组装前，一般以料带的形式进行包装，而一条料带上会依次包装有若干个元件，然后，再将料带绕于料盘上，进而方便了运输和保存。

但是，这些料盘由不同的供应商提供，不同供应商及不同元件均会在料盘上分别作出标识，而这些不同标识的料盘进入组装工厂时，需要重新对这些标识作出适应制造商便于组装和控制的统一标识，目前采用的方法是通过打印对应的标识，再利用人工在来料入库时进行贴附，这种人工操作方式不但工作效率低，而且容易出现漏贴及人手损坏识别码等现象，从而对组装过程中的扫描和识别造成混乱，有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，作出了进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物料标识设备，本标识设备具有工作效率高、标识精准和贴附质量好的优点；本发明还提供了一种物料标识设备的控制方法，利用本方法能有效的提高物料的入库效率，贴附准确性高。

为实现上述目的，本发明的一种物料标识设备，包括支撑架，所述支撑架设置有工作平台，所述工作平台的一侧设置有上料装置，所述工作平台的另一侧设置有卸料装置，所述工作平台的上方设置有用于获取料盘的标识信息的扫描装置，所述支撑架还设置有打印装置、获取打印装置的标识并将标识附于料盘的贴附装置，还包括用于将所述上料装置的料盘传至工作平台及将工作平台的料盘送至卸料装置的传送装置。

进一步的，所述上料装置包括旋转架，所述旋转架设置有若干个用于放置料盘的容置位，还包括用于驱动所述旋转架转动的第一驱动机构，所述旋转架还设置有用于将料盘顶出容置位的顶升机构。

优选的是，所述顶升机构包括导向板和设置于导向板上的第一导轨，所述导向板还设置有第一丝杆，所述第一丝杆连接有升降座，所述升降座设置有用于抵接容置位的料盘的支撑块，所述升降座与第一导轨滑动连接，所述顶升机构还包括用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服马达。

优选的是，所述旋转架包括底板和顶板，所述底板和顶板之间连接有若干个壁板，所述顶板设置有与容置位对应的开口，所述底板设置有与容置位对应的嵌入口。

优选的是，所述第一驱动机构包括第一电机、换向器和减速器，所述第一电机传动连接换向器，所述换向器与减速器传动连接，所述减速器的输出端与旋转架连接。

进一步的，所述贴附装置包括导向座和设置于导向座的第二导轨，所述导向座还设置有第二丝杆，所述第二丝杆连接有横移座，所述横移座连接有贴附气缸，所述贴附气缸的活塞杆端部连接有用于吸附标识的吸附盘，所述横移座与第二导轨滑动连接，所述贴附装置还包括用于驱动所述第二丝杆转动的第二伺服马达。

进一步的，所述传送装置包括固定座和设置于固定座的第三导轨，所述固定座还设置有第三丝杆，所述第三丝杆连接有传送座，所述传送座连接有用于将上料装置的料盘传至工作平台的第一机械手和用于将工作平台的料盘送至卸料装置的第二机械手，所述传送座与第三导轨滑动连接，所述传送装置还包括用于驱动所述第三丝杆的第三伺服马达。

进一步的，所述传送装置包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组连接有用于将上料装置的料盘传至工作平台的第一机械手，所述第二直线模组连接有用于将工作平台的料盘送至卸料装置的第二机械手。

进一步的，所述卸料装置的上方设置有用于获取料盘标识信息的检测装置。

一种物料标识设备的控制方法，其控制方法如下：

S1．将物料基础信息录入管控系统；

S2．利用扫描装置获取料盘的原标识，将获取原标识的信息与管控系统中的物料基础信息对应生成新管控标识并存储；

S3．管控系统将新管控标识发送至打印设备打印并将新管控标识附于料盘；

S4．检测装置获取料盘上的新管控标识并与管控系统存储的新管控标识对比；

S5．当料盘上的新管控标识与管控系统存储的新管控标识一致时，则当前料盘的标识更换完毕；当检测装置检测到新管控标识与管理系统的新管控标识不一致时，则发出警示以提醒标识异常。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种物料标识设备，本物料标识设备在工作时，将若干料盘装于上料装置，然后通过传送装置自动将料盘传至工作平台进行标识自动获取和自动贴附，最后再由传送装置将具有新标识的料盘送至卸料装置即可，利用本设备可以实现标识的自动更换，其工作效率高、标识精准和贴附质量好，而且还明显降低了作业人员的劳动强度；本发明还提供了一种物料标识设备的控制方法；利用本控制方法能提高物料的入库效率，贴附准确性高，较好的防止了漏贴现象。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体图。

图2为本发明实施例一的正视图。

图3为本发明实施例一的俯视图。

图4为本发明实施例一的上料装置的结构示意图。

图5为本发明实施例一的上料装置的正视图。

图6为本发明实施例一的工作平台的结构示意图。

图7为本发明实施例一的贴附装置的结构示意图。

图8为本发明实施例一的传送装置的结构示意图。

图9为本发明实施例二的传送装置的结构示意图。

图10为本发明控制方法的示意图。

附图标记包括：

支撑架--1， 工作平台--2， 平板--21，

旋转座--22， 第四伺服马达--23， 上料装置--3，

旋转架--31， 底板--311， 顶板--312，

壁板--313， 开口--314， 嵌入口--315，

容置位--32， 限制条--321， 第一驱动机构--33，

第一电机--331， 换向器--332， 减速器--333，

顶升机构--34， 导向板--341， 第一导轨--342，

第一丝杆--343， 升降座--344， 支撑块--345，

第一伺服马达--346， 卸料装置--4， 扫描装置--5，

打印装置--6， 贴附装置--7， 导向座--71，

第二导轨--72， 第二丝杆--73， 横移座--74，

贴附气缸--75， 吸附盘--76， 第二伺服马达--77，

传送装置--8， 固定座--81， 第三导轨--82，

第三丝杆--83， 传送座--84， 第一机械手--85，

第二机械手--86， 第三伺服马达--87， 第一直线模组88，

第二直线模组--89， 检测装置--9。

具体实施方式

下面结合附图本发明进行详细的说明。

实施例一。

参见图1至图8，一种物料标识设备，包括支撑架1，所述支撑架1设置有工作平台2，所述工作平台2的一侧设置有上料装置3，所述工作平台2的另一侧设置有卸料装置4，所述工作平台2的上方设置有用于获取料盘的标识信息的扫描装置5，所述支撑架1还设置有打印装置6、获取打印装置6的标识并将标识附于料盘的贴附装置7，还包括用于将所述上料装置3的料盘传至工作平台2及将工作平台2的料盘送至卸料装置4的传送装置8。本物料标识设备在工作时，先将若干料盘装于上料装置3，然后通过传送装置8自动将料盘传至工作平台2，这时，扫描装置5获取料盘上的供应商标识，所述扫描装置5为CCD相机或扫描枪等，将标识获取至后台服务器，与后台服务器进行对比，后台服务器生成新的标识并输出至打印装置6，所述打印装置6为打印机或小型标贴打印机等，打印装置6将相关信息打印至标识上形成新标识，进而，贴附装置7获取该新标识并将该新标识贴附至料盘上，当料盘贴附了新标识后，最后再由传送装置8将具有新标识的料盘送至卸料装置4即可，利用本设备可以实现标识的自动更换，其工作效率高、标识精准和贴附质量好，而且还明显降低了作业人员的劳动强度。

通常，料盘为圆形状，而供应商的标识往往位于圆形面的不位置，为了使扫描装置5更好的获取标识，本设备的工作平台2包括平板21和设置于平板21上的旋转座22，所述平板21的下方设置有用于驱动旋转座22转动的第四伺服马达23，工作时，当料盘放于旋转座22时，第四伺服马达23驱动旋转座22转动，直至扫描装置5获取到标识后，旋转座22即停止转动，显然，利用这样的旋转结构可以使获取更加准确和快捷。

进一步的，所述上料装置3包括旋转架31，所述旋转架31设置有若干个用于放置料盘的容置位32，还包括用于驱动所述旋转架31转动的第一驱动机构33，所述旋转架31还设置有用于将料盘顶出容置位32的顶升机构34。本上料装置3的工作原理是：在使用时，先将若干个料盘装入容置位32中，而一个容置位32可以容纳多个料盘，而多个容置位32可以容置大量的料盘，其容置量大，能较好的节省空间，再利用第一驱动机构33将相应的容置位32旋转至上料工位，这时，顶升机构34从容置位32的下方将整条料盘向上顶出一个料盘的高度，实现自动将最上一个料盘顶出，再利用其他的机械手等将料盘夹走取可，如果当前容置位32的料盘取完后，第一驱动机构33再次驱动旋转架31转动一定角度，使下一个容置位32位于上料工位即可继续进行上料，而空的容置位32可以进行料盘补充，由此可以看出，本上料装置3的自动化程度高，适应于相应的设备进行自动上料。

在本技术方案中，所述顶升机构34设置于旋转架31的内部或旁侧。当所述顶升机构34设置于旋转架31的内部时，由于顶升机构34随着旋转架31同步转动，在每一个容置位32均设置一个顶升机构34即可实现将料盘顶出，当顶升机构34设置于旋转架31的内部时，其结构更加紧凑；当顶升机构34设置于旋转架31的旁侧时，将顶升机构34设置于上料工位处，这种情况只需要设置一个顶升机构34即可，而顶升机构34设置于旋转架31的旁侧可以节省设备的制造成本。

具体地说，所述顶升机构34包括导向板341和设置于导向板341上的第一导轨342，所述导向板341还设置有第一丝杆343，所述第一丝杆343连接有升降座344，所述升降座344设置有用于抵接容置位32的料盘的支撑块345，所述升降座344与第一导轨342滑动连接，所述顶升机构34还包括用于驱动所述第一丝杆343转动的第一伺服马达346。第一伺服马达346驱动第一丝杆343转动，而具体驱动方式可以为同步带与同步轮的方式，这种传动连接不再详细的描述，第一丝杆343转动从而使升降座344沿着第一导轨342实现上升或下降动作，具体地，当容置位32中最上层的一个料盘被取走后，第一丝杆343转动，使升降座344向上移动一个料盘的高度，进而支撑块345将最上层的料盘顶出容置位32中，依次循环，直至将所有的料盘全部顶出容置位32，这时，第一丝杆343反转，使升降座344移动复位至底部，继续进行下一个动作。本顶升机构34控制准确，自动化程度高。

在本技术方案中，所述旋转架31包括底板311和顶板312，所述底板311和顶板312之间连接有若干个壁板313，所述顶板312设置有与容置位32对应的开口314，所述底板311设置有与容置位32对应的嵌入口315。当顶升机构34工作时，所述支撑块345从嵌入口315向上将料盘顶起，最顶层的料盘从开口314顶出。该旋转架31的结构简单，易于制造。

在本技术方案中，所述旋转架31环设有至少四个容置位32，所述容置位32包括设置于底板311和顶板312之间的若干个限制条321。四个容置位32分别位于0度、90度、180度和270度的圆周位置，这种布局有利于旋转架31的上料角度控制，所述限制条321一般为柱形条，有利于料盘的上下移动。

需要强调的是：由于不同的电子元件其大小不同，甚至是相同电子元件也往往存在功率上的差别，从而也会造成大小不一样，这时料盘也存在不同的大小，为了进一步使这些不同大小的料盘可以同时适用于本上料装置3，所述容置位32具有不同的规格，从而适应不同大小的料盘。

另外，所述第一驱动机构33包括第一电机331、换向器332和减速器333，所述第一电机331传动连接换向器332，所述换向器332与减速器333传动连接，所述减速器333的输出端与旋转架31连接。所述第一电机331输出扭矩给换向器332，换向器332对输出扭矩进行换向，然后将扭矩输出至减速器333进行变速，所述减速器333不但起到变速的作用下，还起到承载所述旋转架31的作用，结构简单、工作稳定可靠。

在本技术方案中，所述贴附装置7包括导向座71和设置于导向座71的第二导轨72，所述导向座71还设置有第二丝杆73，所述第二丝杆73连接有横移座74，所述横移座74连接有贴附气缸75，所述贴附气缸75的活塞杆端部连接有用于吸附标识的吸附盘76，所述横移座74与第二导轨72滑动连接，所述贴附装置7还包括用于驱动所述第二丝杆73转动的第二伺服马达77。当打印装置6将相应的信息打印至新标识上并输出新标识时，所述第二伺服马达77驱动横移座74移动，使吸附盘76对准新标识，这时贴附气缸75驱动吸附盘76下行，吸附盘76吸附新标识，使新标识与底纸分离，所述吸附盘76设置有若干个真空吸盘，从而保证吸附的可靠性，当吸附盘76吸住新标识后，第二伺服马达77再次驱动第二丝杆73，使横移座74反向移动至工作平台2的上方，然后贴附气缸75驱动吸附盘76下行，使新标识附于料盘表面，从而完成贴附动作。

为了实现料盘的同步传送，所述传送装置8包括固定座81和设置于固定座81的第三导轨82，所述固定座81还设置有第三丝杆83，所述第三丝杆83连接有传送座84，所述传送座84连接有用于将上料装置3的料盘传至工作平台2的第一机械手85和用于将工作平台2的料盘送至卸料装置4的第二机械手86，所述传送座84与第三导轨82滑动连接，所述传送装置8还包括用于驱动所述第三丝杆83的第三伺服马达87。上料时，第三伺服马达87驱动传送座84，所述第一机械手85伸入上料装置3的料盘中间的圆孔并张紧便于传送，以此同时，所述第二机械手86伸入工作平台2上的料盘中间的圆孔并张紧便于卸下物料，当然，所述第一机械手85和第二机械手86也可以采用夹持料盘的方式，在此不再做进一步说明，这时，第三伺服马达87驱动传送座84上料的同时，也同步完成了卸料的动作。显然，利用本方案精简了机构，降低了制造成本。

为了进一步防止新标识因意外因素导致的漏贴现象，所述卸料装置4的上方设置有用于获取料盘标识信息的检测装置9。所述检测装置9为CCD相机或条码扫描仪等，其作用在于检测料盘上是否有新标识，且该新标识是否与服务器中存储的信息对应和匹配，当未检测到新标识或新标识与服务器存储的信息不能对应时，即发出警示音或信号，提供操作人员对该料盘进行人工核实和做进一步处理，显然，利用本检测装置9可以进一步确保料盘的标识更换不被遗漏。

本标识设备的卸料装置4的结构采用与上料装置3相同的结构，故不在对结构进行赘述，其实际工作中的区别在于控制方式不同，当传送装置8将料盘从工作平台2送至卸料装置4时，所述顶升机构34的支撑块345位于容置位32的上端，当放入一个料盘后，顶升机构34的支撑块345下移一个料盘位，当再放入一个料盘后，顶升机构34的支撑块345再次下移一个料盘位，依次循环至最终整个容置位32放满料盘，再利用第一驱动机构33驱动旋转架31转动一定角度，继续卸入料盘至下一个容置位32。

实施例二。

参见图9，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述传送装置8包括第一直线模组88和第二直线模组89，所述第一直线模组88连接有用于将上料装置3的料盘传至工作平台2的第一机械手85，所述第二直线模组89连接有用于将工作平台2的料盘送至卸料装置4的第二机械手86。当需要上料时，所述第一直线模组88带动第一机械手85进行回移，第一机械手85获取料盘并将料盘送至工作平台2，而卸料时，所述第二直线模组89回移并带动第二机械手86获取工作平台2上的料盘，然后将附有新标识的工作料盘送至卸料装置4即可，由于本实施例的传送装置8采用分离式控制第一直线模和第二直线模组89，这样设备在调试时更加方便，且这种直线模组更易于集成控制。

本实施例的其他部分与实施例一相同，在此不再赘述。

参见图10，本发明还提供了一种物料标识设备的控制方法，其控制方法如下：

S1．将物料基础信息录入管控系统；

S2．利用扫描装置获取料盘的原标识，将获取原标识的信息与管控系统中的物料基础信息对应生成新管控标识并存储；所述存储的目的是便于在之后的领料、组装和成品查询中都可利用该新管控标识进行检索，从而得到具体地的物料从入库到组装为成品的整个管控过程。

S3．管控系统将新管控标识发送至打印设备打印并将新管控标识附于料盘；

S4．检测装置9获取料盘上的新管控标识并与管控系统存储的新管控标识对比；

S5．当料盘上的新管控标识与管控系统存储的新管控标识一致时，则当前料盘的标识更换完毕；当检测装置检测到新管控标识与管理系统的新管控标识不一致时，则发出警示以提醒标识异常。

所述S1步骤中，将物料基础信息录入管控系统的目的在于：当物料进入仓库更换标识时，所述扫描装置可以在获取原标识时与管控系统的物料基础信息对比，例如：供应商信息与物料名称信息一一对应，当对比一致时，管控系统即生成新管控标识；当对比不一致时，则表示该料盘的物料有误，从而发生警示，提醒操作人员进行查看核实或手动处理。

一般来说，新管控标识生成后，会贴附于料盘上，但偶尔也会存在新管控标识在传送过程中发生的意外脱落或贴附不平整等，为了防止这种偶然现象，在S4的步骤中，在料盘卸料存放前利用检测装置进行再次的检测，从而提高贴附的质量。

在S5的步骤中，所述警示提醒可以采用警示灯、警示音或两者结合的方式。

综上所述，利用本控制方法，能够明显提高物料的入库效率，其贴附准确性高，避免了漏贴等现象。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种物料标识设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）设置有工作平台（2），所述工作平台（2）的一侧设置有上料装置（3），所述工作平台（2）的另一侧设置有卸料装置（4），所述工作平台（2）的上方设置有用于获取料盘的标识信息的扫描装置（5），所述支撑架（1）还设置有打印装置（6）、获取打印装置（6）的标识并将标识附于料盘的贴附装置（7），还包括用于将所述上料装置（3）的料盘传至工作平台（2）及将工作平台（2）的料盘送至卸料装置（4）的传送装置（8）；

所述贴附装置（7）包括导向座（71）和设置于导向座（71）的第二导轨（72），所述导向座（71）还设置有第二丝杆（73），所述第二丝杆（73）连接有横移座（74），所述横移座（74）连接有贴附气缸（75），所述贴附气缸（75）的活塞杆端部连接有用于吸附标识的吸附盘（76），所述横移座（74）与第二导轨（72）滑动连接，所述贴附装置（7）还包括用于驱动所述第二丝杆（73）转动的第二伺服马达（77）；

所述传送装置（8）包括第一直线模组（88）和第二直线模组（89），所述第一直线模组（88）连接有用于将上料装置（3）的料盘传至工作平台（2）的第一机械手（85），所述第二直线模组（89）连接有用于将工作平台（2）的料盘送至卸料装置（4）的第二机械手（86）。

2.根据权利要求1所述的一种物料标识设备，其特征在于：所述上料装置（3）包括旋转架（31），所述旋转架（31）设置有若干个用于放置料盘的容置位（32），还包括用于驱动所述旋转架（31）转动的第一驱动机构（33），所述旋转架（31）还设置有用于将料盘顶出容置位（32）的顶升机构（34）。

3.根据权利要求2所述的一种物料标识设备，其特征在于：所述顶升机构（34）包括导向板（341）和设置于导向板（341）上的第一导轨（342），所述导向板（341）还设置有第一丝杆（343），所述第一丝杆（343）连接有升降座（344），所述升降座（344）设置有用于抵接容置位（32）的料盘的支撑块（345），所述升降座（344）与第一导轨（342）滑动连接，所述顶升机构（34）还包括用于驱动所述第一丝杆（343）转动的第一伺服马达（346）。

4.根据权利要求2所述的一种物料标识设备，其特征在于：所述旋转架（31）包括底板（311）和顶板（312），所述底板（311）和顶板（312）之间连接有若干个壁板（313），所述顶板（312）设置有与容置位（32）对应的开口（314），所述底板（311）设置有与容置位（32）对应的嵌入口（315）。

5.根据权利要求2所述的一种物料标识设备，其特征在于：所述第一驱动机构（33）包括第一电机（331）、换向器（332）和减速器（333），所述第一电机（331）传动连接换向器（332），所述换向器（332）与减速器（333）传动连接，所述减速器（333）的输出端与旋转架（31）连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料标识设备，其特征在于：所述传送装置（8）包括固定座（81）和设置于固定座（81）的第三导轨（82），所述固定座（81）还设置有第三丝杆（83），所述第三丝杆（83）连接有传送座（84），所述传送座（84）连接有用于将上料装置（3）的料盘传至工作平台（2）的第一机械手（85）和用于将工作平台（2）的料盘送至卸料装置（4）的第二机械手（86），所述传送座（84）与第三导轨（82）滑动连接，所述传送装置（8）还包括用于驱动所述第三丝杆（83）转动的第三伺服马达（87）。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种物料标识设备，其特征在于：所述卸料装置（4）的上方设置有用于获取料盘标识信息的检测装置（9）。