CN208199071U - 自动贴标分料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标分料机，包括机架、控制器、入料单元、工作站单元、分料单元，该工作站单元包括载台、入料手臂、贴标装置、检验装置，该贴标装置设置标签纸，并接收控制器输入资料时对标签纸上标签列印再对料盘贴标动作；该检验装置设于载台上，读取料盘上标签资料再传输至控制器比对；该分料单元包括出料手臂、分料手臂、分料放置装置，该出料手臂可抓取贴标后的料盘，并比对错误的料盘抓取至异常放置装置；该分料手臂抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置设于分料手臂一侧，具有容置槽，使分料手臂可由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应容置槽位置；借此本实用新型可自动贴标、校对、分料，可具有较佳精确性及效率。

Description

自动贴标分料机

技术领域

本实用新型关于一种自动贴标分料机，主要指一种可自动于料盘上贴标签并可自动分料的机器。

背景技术

习知电子元件常设于带体并卷绕收纳于料盘(reel)中，该料盘于出厂时厂商于上方黏贴对应具有料号、数量、批号等条形码或相关资料的标签，又使用者为便于辨识及使用该电子元件于该料盘下方黏贴对应该使用者需求设定的品项或相关信息标签。

该习知标签黏贴方式主要由人工设置生产线进行黏贴、包装检核作业，然而该人工操作方式具有以下缺失：

1、人工成本高。

2、生产量低，平均一条产线八小时仅能黏贴5000卷料盘。

3、标签贴错率高。

4、物料装错箱机率高。

5、使用者若采用错误料盘使用于电路板上生产将造成庞大损失。

为改善上述情况，如中国台湾TWI330611号自动贴标签机可自动黏贴标签于料盘上减少黏贴人力，然而该贴标签机仍不能防止因作业人员置入错误料盘或错误标签造成贴错或装箱错误缺失，且该标签机不能自动分料，具有效率不理想缺失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动贴标分料机，从而可自动于料盘上黏贴标签及分料，并可具有较佳精确性及效率。

基于此，本实用新型主要采用下列技术手段，来实现上述目的。

一种自动贴标分料机，可对料盘黏贴标签，该料盘中央具有定位孔，该自动贴标分料机包括：一机架；一设置对应料盘标签信息的控制器，设于机架上；一可侦测料盘置放角度的入料单元，设于机架上，具有可容置料盘的容置槽；一工作站单元，设于机架上，包括一载台、一入料手臂、一贴标装置、一可读取料盘上标签资料再传输至控制器作比对的检验装置，该载台具有可带动料盘位移的输送带；该入料手臂设于入料单元一侧与控制器电性连接，该入料手臂具有可抓取料盘位移至载台上的手臂；该贴标装置接收控制器输入资料对料盘贴标动作；该检验装置设于载台位置；一分料单元，设于机架上，包括一出料手臂、一异常放置装置、一分料手臂、一分料放置装置，该出料手臂与控制器电性连接，该分料单元设于工作站单元后端，并由控制器控制抓取贴标后的料盘；该异常放置装置接收控制器比对标签错误的料盘；该分料手臂与控制器电性连接，抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置具有多个可容置料盘的容置槽，并使分料手臂由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应分料单元的容置槽位置。

进一步，所述的自动贴标分料机还包括一内盒及外箱标签装置，该内盒及外箱标签装置设于机架上，具有一内盒标签机、一外箱标签机，该内盒标签机、外箱标签机与控制器电性连接。

进一步，该入料单元包括一入料旋转台、一入料升降组、一侦测装置，该入料旋转台具有一旋转座、一第一动力装置，该旋转座于不同角度位置设置多个可容置料盘的容置槽，该第一动力装置由控制器控制，并可带动旋转座旋转；该入料升降组设于入料旋转台一侧，主要具有一升降座、二第二动力装置、一抬料插梢，该升降座具有可上、下位移的升降块；该抬料插梢设于升降块上，所述第二动力装置与控制器电性连接，并分别控制升降块升降及抬料插梢收合或展开动作；该侦测装置设于入料旋转台上方位置，并该侦测装置具有拍摄料盘的摄影机，并将取得资料传送至控制器。

进一步，该工作站单元的载台输送带上凸出设置多个可与料盘中央的定位孔接合的定位轴，该载台具有入料工作位置、资料传送位置、贴标位置、标签检核位置、等待位置；并使各定位轴可于各位置位移。

进一步，该入料手臂设于入料旋转台一侧，主要包括一滑台、一升降汽缸、一第四动力装置、一伺服马达、一手臂，该滑台设于机架上及对应入料旋转台一侧位置，该升降汽缸可带动手臂升降动作，该第四动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该伺服马达与控制器及手臂连接；该手臂具有可吸附料盘的第一吸盘。

进一步，该贴标装置包括一壳座、一控制装置、一标签纸模组、一色带模组、一列印模组、一吸附装置、一手臂机构；该壳座设于载台上的贴标位置并设置贴标装置元件，该控制装置与控制器电性连接；该标签纸模组具有一标签供应轴、一底纸回收轴、多个转轴，该标签供应轴及底纸回收轴接合标签纸，并接合动力装置由控制装置控制动作；各转轴可导引标签纸，并使一侧转轴形成可供标签纸回转的回转转轴；该色带模组设于壳座上靠近标签纸移动路径位置，并该色带模组具有一碳带供应轴及一碳带回收轴，该碳带供应轴及碳带回收轴连接色带并由动力装置带动动作；该列印模组设于壳座上，并可接收控制装置输入讯号讯息列印至标签纸的标签上；该吸附装置具有吸附块设于回转转轴一侧，该吸附装置下方具有可吸附标签的吸附面；该手臂机构具有一升降汽缸与吸附块连接，并可带动吸附块升降动作。

进一步，所述的自动贴标分料机还包括一吹气棒，该吹气棒设于回转转轴一侧，并具有可对标签吹气的气孔；该手臂机构还包括一横向汽缸，该横向汽缸接合吸附块，并该横向汽缸可于手臂机构的升降汽缸上、下位移。

进一步，该吸附装置包括一吸附块、一气流分岐块、一真空产生器、一压缩装置、一光纤感应器，该气源分岐块与吸附块连通，并可对吸附块吸气或吹气；该真空产生器与气源分岐块连通，并可使吸附块产生真空吸力；该压缩装置设于吸附块上方，具有一连结座、多个导柱、多个弹性件，该连结座与手臂机构组接，该连结座设置多个穿孔，所述导柱穿插连结座的穿孔，该导柱一端具有挡靠部，所述导柱另一端与吸附块接合，并使吸附块可对应连结座上、下位移；所述弹性件为压缩弹簧设于导柱上，所述弹性件二端分别与连结座及吸附块抵靠；该光纤感应器设于连结座上，并可侦测贴标动作时吸附块溃缩距离。

进一步，该分料单元还包括一出料旋转座；该出料旋转座设于出料手臂输出侧，具有一旋转缸、一旋转架，该旋转缸与控制器电性连接由控制器控制动作，该旋转架凸出设置可与出料手臂抓取料盘定位孔接合的定位轴；该异常放置装置设于出料旋转座一侧，所述异常放置装置具有一旋转缸、一支架、一升降缸、一手臂、一收集槽，该旋转缸接合支架并由控制器控制动作；该升降缸接合支架，该支架接合手臂，该收集槽设于机架上，并可收集由手臂抓取分料旋转座上的异常料盘。

进一步，该分料手臂设于机架上对应出料手臂的垂直方向，主要包括一滑台、一升降汽缸、一动力装置、一手臂，该滑台设于机架上，该升降汽缸可带动手臂升降动作；该动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该手臂具有可吸附料盘的吸盘；该分料放置装置于每一容置槽分别设置汽缸、控制钮、指示灯，该汽缸由控制器控制，并可带动容置槽位移。

采用上述技术手段后，本实用新型的操作人员于入料旋转台的容置槽置入料盘，又令入料升降组的抬料插梢抬起料盘至取料位置，且令侦测装置侦测料盘放置角度及料盘上的标签条形码信息输入至控制器，又控制器收到侦测装置的角度及标签条形码信息号后控制器令入料手臂的手臂旋转至需求角度再吸附料盘，并由滑台带动位移至载台的入料工作位置；载台的输送带动作使料盘位移至资料传送位置，并此时控制器将该位置的料盘信息传输至贴标装置，并资料传送后输送带令料盘位移至贴标位置，并由贴标装置将标签贴在料盘上，并于贴标完成后输送带动作将料盘位移至标签检核位置，并由检核装置的二视觉扫描仪读取料盘的上、下标签传输至控制器，控制器依据其设定资料库比对该上、下标签内容是否正确，并于比对完成后输送带将料盘位移至等待位置等待出料手臂取料，该出料手臂将料盘抓取至出料旋转座位置，此时控制器根据检验装置检核结果作二种处理方式，当该比对为正确时该出料旋转座的旋转架旋转180度等待分料手臂取料；又当比对错误时该异常放置装置的手臂位移至出料旋转座位置抓取该异常料盘，并该异常料盘置入异常放置装置的收集槽内收集再作处理，该正常料盘至出料旋转座时控制器判定该料盘归属的包装内盒，该控制器将对应该内盒分配对应的容置槽，并令分料手臂将料盘抓取至该对应容置槽中，又当容置槽置料满时容置槽下方的动力装置可将容置槽自动推出，并使指示灯发光，操作人员可将该容置槽内的料盘取出装入对应内盒内，并按下该容置槽对应控制钮时容置槽可归位，并使内盒标签机列印该内盒标签，又多个内盒包装后可置于对应外箱内，将外箱置于秤重机上，使用者采用与控制器连接的扫描仪刷取外箱内各内盒标签，并当内盒与外箱秤重及相关资料无误后令外箱标签机自动列印外箱标签，并由操作人员贴附在外箱上完成整体作业，从而本实用新型可具有自动贴标、比对、分料作业，可大幅提升作业效率精确功效。

附图说明

图1为本实用新型的部分立体图。

图2为本实用新型的整体外观图。

图3为本实用新型的另一角度部分立体图。

图4为本实用新型的侧视示意图。

图5为本实用新型的另一角度侧视示意图。

图6为本实用新型的上视示意图。

图7为本实用新型的入料盘升降组示意图。

图8为本实用新型的入料手臂示意图。

图9为本实用新型的贴标装置组合部分分解图。

图10为本实用新型的贴标装置结构示意图。

图11为本实用新型的贴标装置结构示意图。

图12为本实用新型的贴标装置部分立体图。

图13为本实用新型的贴标装置吸附块吸附标签示意图。

图14为本实用新型的贴标装置手臂机构贴标动作示意图。

图15为本实用新型对料盘贴标分料整体立体示意图。

图16为本实用新型抬料动作示意图。

图17为本实用新型入料至载台动作示意图。

图18为本实用新型另一角度贴标分料示意图。

图19为本实用新型异常放置装置动作示意图。

图20为本实用新型分料放置装置动作示意图。

【符号说明】

1机架 2控制器 3入料单元

31入料旋转台 311旋转座 312第一动力装置

313容置槽 32入料升降组 321升降座

322第二动力装置 323第二动力装置 324抬料插梢

325导轨 326升降块 33侦测装置

331摄影机 4工作站单元 41载台

411缺口 412输送带 413第三动力装置

414定位轴 415入料工作位置 416资料传送位置

417贴标位置 418标签检核位置 419等待位置

42入料手臂 420第四动力装置 421滑台

422升降汽缸 423伺服马达 424手臂

425第一吸盘

5贴标装置 51壳座 52控制装置

521控制电路板 522按键 523显示器

524通讯装置 53标签纸模组 531标签供应轴

532底纸回收轴 533转轴 5331回转转轴

54色带模组 541碳带供应轴 542碳带回收轴

55列印模组 56吹气棒 561气孔

57吸附装置 571吸附块 5711吸附面

572气源分岐块 573真空产生器 574真空过滤器

575压缩装置 576光纤感应器 577连结座

5771穿孔 578导柱 5781挡靠部

579弹性件 58手臂机构 581升降汽缸

582横向汽缸 583压力传感器 584控制钮

59标签纸 591标签 592底纸

50色带 6检验装置 61视觉扫描仪

62扫描仪 7分料单元 71出料手臂

711滑台 712升降汽缸 713第五动力装置

714手臂 715第二吸盘 72出料旋转座

721旋转缸 722旋转架 723定位轴

724定位轴 73异常放置装置 731旋转缸

732支架 733升降缸 734手臂

735收集槽 74分料手臂 741滑台

742升降汽缸 743第六动力装置 744手臂

745第三吸盘 75分料放置装置 751容置槽

752汽缸 753控制钮 754指示灯

8内盒及外箱标签装置

81内盒标签机 82外箱标签机 9料盘

91定位孔。

具体实施方式

请参阅图1～图5及图15，本实用新型自动贴标分料机包括一机架1、一控制器2、一入料单元3、一工作站单元4、一分料单元7、一内盒及外箱标签装置8，该入料单元3设于机架1上，包括一入料旋转台31、一入料升降组32、一侦测装置33，该入料旋转台31具有一旋转座311、一第一动力装置312，该旋转座311于不同角度位置设置四个可容置料盘9的容置槽313，本实施例每一容置槽313可由下而上叠置三十个料盘9，又该第一动力装置312可为马达或其它元件，该第一动力装置312由控制器2控制，并可于其中一容置槽313放满料盘9时带动旋转座311旋转。

如图1~图7所示，该入料升降组32设于入料旋转台31一侧，主要具有一升降座321、二第二动力装置322、323、一抬料插梢324，该升降座321具有垂向的导轨325，并于导轨325上接合可于导轨325上、下位移的升降块326；又该抬料插梢324设于升降块326上，又所述第二动力装置322、323可为马达汽缸或其它装置，并可由控制器2分别控制升降块326升降及抬料插梢324收合或展开动作。

侦测装置33设于入料旋转台31上方位置，并具有CCD(光电藕合元件)的摄影机331拍摄料盘9，取得料盘9旋转偏移角度和料盘9上料号条形码，并将取得数据传送至控制器2。

工作站单元4包括一载台41、一入料手臂42、一贴标装置5、一检验装置6，该载台41设于入料单元3一侧，中央设置长条的缺口411，该缺口411设置输送带412，该输送带412由第三动力装置413连动，又该输送带412上凸出设置多个定位轴414，该定位轴414可与料盘9中央的定位孔91接合(如图15所示)，又该载台41具有五个设置作业位置，所述位置分别为入料工作位置415、资料传送位置416、贴标位置417、标签检核位置418、等待位置419；并使各定位轴414可于五个位置位移。

请参阅图1~图8及图15，该入料手臂42设于入料旋转台31一侧，主要包括一滑台421、一升降汽缸422、一第四动力装置420、一伺服马达423、一手臂424，该滑台421设于机架1上及对应入料旋转台31一侧位置，又该升降汽缸422可带动手臂424升降动作，又该第四动力装置420与控制器2电性连接，并可带动升降汽缸422对应滑台421位移，又该伺服马达423与控制器2及手臂424连接；又该手臂424具有可吸附料盘9的第一吸盘425，并使控制器2接收侦测装置33的料盘9角度讯息传输至伺服马达423令手臂424旋转至适当角度，又令手臂424沿滑台421横向位移至入料旋转台31位置，并令手臂424下降吸附料盘9再回至载台41的入料工作位置415放置料盘9。

请参阅图1及图9~图13，该贴标装置5设于载台41上的贴标位置417，可接收控制器2输入资料自动列印再对料盘9贴标动作，该贴标装置5包括一壳座51、一控制装置52、一标签纸模组53、一色带模组54、一列印模组55(如图13所示)、一吹气棒56、一吸附装置57、一手臂机构58；该壳座51设于载台41上的贴标位置417，又该控制装置52设于壳座51上，主要具有控制电路板521、按键522、显示器523、通讯装置524，该通讯装置524与机体的控制器2电性连接，并可设定及控制贴标装置5列印动作，又该标签纸模组53具有一标签供应轴531、一底纸回收轴532、多个转轴533，该标签供应轴531及底纸回收轴532接合标签纸59，并接合动力装置(图中未显示)由控制装置52控制动作；又各转轴533呈横向排列，并可导引标签纸59，并使一侧转轴533形成可供标签纸59回转的回转转轴5331。

色带模组54设于壳座51上靠近标签纸59移动路径位置，并具有一碳带供应轴541及一碳带回收轴542，该碳带供应轴541及碳带回收轴542连接色带50并由动力装置 (图中未显示)带动动作，并该动力装置由控制装置52控制动作；又该列印模组55设于壳座51上，并可接收控制装置52输入讯息令色带50加热附着设定图样至标签纸59的标签591上；又该吹气棒56设于回转转轴5331一侧，并具有气孔561可对标签591吹气。

吸附装置57包括一吸附块571、一气源分岐块572、一真空产生器573、一真空过滤器574(如图11所示)、一压缩装置575、一光纤感应器576，该吸附块571设于回转转轴5331一侧，下方具有可吸附标签591并具有气孔(图中未显示)的吸附面5711，又该气源分岐块572与吸附块571连通，并可对吸附块571吸气或吹气；又该真空产生器573及真空过滤器574与气源分岐块572连通，并可使吸附块571产生真空吸力或吹气；又该压缩装置575设于吸附块571上方，具有一连结座577、四导柱578、四弹性件579，该连结座577与手臂机构58连动组接，并设置多个穿孔5771，又所述导柱578穿插连结座577的穿孔5771，一端具有挡靠部5781，另一端与吸附块571接合，并使吸附块571可对应连结座577上、下位移；又所述弹性件579为压缩弹簧设于导柱578上，其二端分别与连结座577及吸附块571抵靠，并提供吸附块571压缩动作的弹性力；又该光纤感应器576设于连结座577上，并可侦测贴标动作时吸附块571溃缩距离以确认贴标是否完成。

手臂机构58设于壳座51上，具有一升降汽缸581、一横向汽缸582、一压力传感器583、三控制钮584，该升降汽缸581、横向汽缸582由控制装置52及控制钮584控制动作，又该横向汽缸582可于升降汽缸581上、下位移，又该吸附装置57的连结座577与横向汽缸582连接；又该压力传感器583可感测升降汽缸581及横向汽缸582的压力值；又三个控制钮584可分别对应手动、自动切换；更换耗材；维修状态作控制，并于更换耗材或维修状态时可令横向汽缸582位移使吸附装置57远离色带模组54便于更换或维修动作。

请参阅图9~图15，本实用新型的标签纸模组53的标签供应轴531及底纸回收轴532上设置标签纸59，该标签纸59上具有连续间隔排列的标签591，且标签纸59与转轴533连动，又于色带模组54的碳带供应轴541及碳带回收轴542设置色带50，又该手臂机构58的横向汽缸582可配合标签591尺寸设定调整吸附块571贴标位置，又该控制装置52可令标签纸模组53及色带模组54的标签供应轴531及碳带供应轴541动作，并令列印模组55动作使色带50加热附着在标签591上，又当标签纸59于回转转轴5331位置时可如图13所示令吹气棒56吹气使标签591可易于与标签纸59的底纸592脱离，又令吸附装置57的吸附块571产生真空吸力并形成负压，并使标签591可稳定被吸附在吸附块571的吸附面5711上；又令升降汽缸581动作可如图14所示令吸附装置57下移并使标签591贴附在料盘9上，而此时该吹气棒56停止吹气，并令气源分岐块572动作使吸附块571产生正压对标签591吹气，并使标签591可下压更稳定贴附在料盘9上，又贴标过程吸附块571可借由导柱578对应连结座577上、下位移，且该弹性件579可提供适度缓冲减震，可提升贴标动作更佳稳定性并提升相关元件使用寿命。

请一并参阅图1~图6及图15，检验装置6设于载台41的标签检核位置418，具有二视觉扫描仪61、62，所述视觉扫描仪61、62连接控制器2，并分别读取上位厂标及下位客标的标签591，并将读取数值由控制器2进行资料确认，并于比对正确后再交互比对二张对应上位厂标及下位客标的标签591内容是否贴设于同一料盘9。

分料单元7包括一出料手臂71、一出料旋转座72、一异常放置装置73、一分料手臂74、一分料放置装置75，该出料手臂71设于工作站单元4后端，并对应工作站单元4垂直方向设置，其结构对应入料手臂42，主要包括一滑台711、一升降汽缸712、一动力装置713、一手臂714，该滑台711设于机架1上，又该升降汽缸712可带动手臂714升降动作，又该动力装置713与控制器2电性连接，可带动升降汽缸712对应滑台711位移；又该手臂714具有可吸附料盘9的第二吸盘715，并使料盘9位移至工作站单元4的等待位置419时可令手臂714吸附料盘9位移动作。

出料旋转座72设于出料手臂71输出侧，具有一旋转缸721、一旋转架722，该旋转缸721与控制器2电性连接，并由控制器2控制动作，该旋转架722二端凸出设置可与料盘9定位孔91接合的定位轴723、724，并使旋转架722可由旋转缸721控制旋转。

异常放置装置73设于出料旋转座72一侧，具有一旋转缸731、一支架732、一升降缸733、一手臂734、一收集槽735，该旋转缸731接合支架732，并旋转缸731由控制器2控制动作，又该升降缸733接合手臂734，并可令手臂734升降动作，又该收集槽735设于机架1上，并可收集手臂734吸附的异常的料盘9。

分料手臂74设于机架1上对应出料手臂71垂直方向，并此设计可减小机体整体长度，该分料手臂74结构类同入料手臂42，主要包括一滑台741、一升降汽缸742、一动力装置743、一手臂744，该滑台741设于机架1上，又该升降汽缸742可带动手臂744升降动作；又该动力装置743与控制器2电性连接，并可带动升降汽缸742对应滑台741位移，又该手臂744具有可吸附料盘9的第三吸盘745，并使手臂744可吸附出料旋转座72的旋转架722上的料盘9。

分料放置装置75设于分料手臂74一侧，具有六个对应分料手臂74的滑台741垂直方向的容置槽751，本实施每一容置槽751可上、下叠置十个料盘9，又于每一容置槽751分别设置汽缸752、控制钮753、指示灯754，该汽缸752由控制器2控制，并可带动容置槽751位移，并使分料手臂74可由控制器2控制依据箱号、内盒编号、料盘号将料盘9抓取至对应容置槽751，当控制器2判定该容置槽751的料盘9已达到内盒(图中未显示)分装数后令汽缸752动作使容置槽751可位移推出由人员取料，并指示灯754可发光显示，又人员取料后可按压控制钮753，并可令该容置槽751退回原位置，且可令内盒标签机81列印内盒的标签591，而本实施例一次只能一个容置槽751推出动作以确保内盒包装精确性。

内盒及外箱标签装置8设于机架1上，具有一内盒标签机81、一外箱标签机82，该内盒标签机81、外箱标签机82与控制器2电性连接，又该内盒标签机81由控制器2控制输出列印，并由人员黏贴于内盒上，又令同类型的内盒置于外箱(图中未显示)中再秤重，并使控制器2因应该秤重资料及内盒、料盘9的资料令外箱标签机82列印外箱标签，并由人员贴附外箱上。

请参阅图1~图6及图16，本实用新型实施工作时操作人员于入料旋转台31的四个容置槽313置入料盘9，本实施例每一容置槽313可容置三十个料盘9，又令入料升降组32的抬料插梢324抬起料盘9至取料位置，且令侦测装置33侦测料盘9放置角度及料盘9上的标签条形码信息输入至控制器2，而每一容置槽313取料完后可顺时针旋转使另一容置槽313与抬料插梢324位置对应。

请参阅图1~图6及图17，本实用新型的控制器2收到侦测装置33的角度及标签条形码信息号后控制器2令入料手臂42的手臂424旋转至需求角度再吸附料盘9，并由滑台421带动位移至载台41的入料工作位置415，并令手臂424下降使料盘9的定位孔91可套合载台41的定位轴414。

本实用新型的载台41的输送带412动作使料盘9位移至资料传送位置416，并此时控制器2将该位置的料盘9信息传输至贴标装置5，并资料传输后输送带412令料盘9位移至贴标位置417，并由贴标装置5将标签贴在料盘9上，并于贴标完成后输送带412动作将料盘9位移至标签检核位置418，并由检验装置6的二视觉扫描仪61、62读取料盘9的上、下标签传输至控制器2，控制器2依据其设定资料库比对该上、下标签91内容是否正确，并于比对完成后输送带412将料盘9位移至等待位置419等待出料手臂71取料。

请参阅图18，该出料手臂71将料盘9抓取至出料旋转座72位置，此时控制器2根据检验装置6检核结果作二种处理方式，当该比对为正确时该出料旋转座72的旋转架722旋转180度等待分料手臂74取料；又当比对错误时如图19所示，该异常放置装置73的手臂734位移至出料旋转座72位置抓取该异常料盘9，并该异常料盘9置入异常放置装置73的收集槽735内收集再作处理。

请参阅图18及图20，正常料盘9至出料旋转座72时控制器2判定该料盘9应归属的包装内盒，该控制器2将对应该内盒的料盘9分配对应的容置槽751，并令分料手臂74将料盘9抓取至该对应容置槽751中，又当容置槽751置料满时容置槽751下方汽缸752可将容置槽751自动推出，并使指示灯754发光，操作人员可将该容置槽751内的料盘9取出装入对应内盒内，并按下该容置槽751对应控制钮753时容置槽751可归位，并使内盒标签机81列印该内盒标签，又该数内盒包装后可置于对应外箱内，将外箱置于秤重机上，使用者可使用与控制器2连接的扫描仪(图中未显示)刷取外箱内各内盒标签，并当内盒与外箱秤重及相关资料无误后令外箱标签机82自动列印外箱标签，并由操作人员贴附在外箱上完成整体作业，而本实施例每次只能推出一容置槽751，并按压控制钮753令该容置槽751退回后其它容置槽751才可推出，可确保内盒包装精确性。

所以由以上所述，本实用新型可自动贴标、校对、分料作业，可大幅提升作业效率及减少人力，且本实用新型可比对上、下标位置再由控制器分料可降低人为比对的失误，可确保装箱准确性以避免后端作业庞大的损失，又本实用新型的内盒标签机81、外箱标签机82亦可为独立元件，不一定须整合于本自动贴标分料机上，并前述实施例为本实用新型例示，并非本实用新型限制，凡依据本实用新型精神所为的等效改变亦应属于本实用新型范畴内。

Claims (10)

1.一种自动贴标分料机，可对料盘黏贴标签，该料盘中央具有定位孔，其特征在于，该自动贴标分料机包括：

一机架；

一设置对应料盘标签信息的控制器，设于机架上；

一可侦测料盘置放角度的入料单元，设于机架上，具有可容置料盘的容置槽；

一工作站单元，设于机架上，包括一载台、一入料手臂、一贴标装置、一可读取料盘上标签资料再传输至控制器作比对的检验装置，该载台具有可带动料盘位移的输送带；该入料手臂设于入料单元一侧与控制器电性连接，该入料手臂具有可抓取料盘位移至载台上的手臂；该贴标装置接收控制器输入资料对料盘贴标动作；该检验装置设于载台位置；

一分料单元，设于机架上，包括一出料手臂、一异常放置装置、一分料手臂、一分料放置装置，该出料手臂与控制器电性连接，该分料单元设于工作站单元后端，并由控制器控制抓取贴标后的料盘；该异常放置装置接收控制器比对标签错误的料盘；该分料手臂与控制器电性连接，抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置具有多个可容置料盘的容置槽，并使分料手臂由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应分料单元的容置槽位置。

2.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：还包括一内盒及外箱标签装置，该内盒及外箱标签装置设于机架上，具有一内盒标签机、一外箱标签机，该内盒标签机、外箱标签机与控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该入料单元包括一入料旋转台、一入料升降组、一侦测装置，该入料旋转台具有一旋转座、一第一动力装置，该旋转座于不同角度位置设置多个可容置料盘的容置槽，该第一动力装置由控制器控制，并可带动旋转座旋转；该入料升降组设于入料旋转台一侧，主要具有一升降座、二第二动力装置、一抬料插梢，该升降座具有可上、下位移的升降块；该抬料插梢设于升降块上，所述第二动力装置与控制器电性连接，并分别控制升降块升降及抬料插梢收合或展开动作；该侦测装置设于入料旋转台上方位置，并该侦测装置具有拍摄料盘的摄影机，并将取得资料传送至控制器。

4.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该工作站单元的载台输送带上凸出设置多个可与料盘中央的定位孔接合的定位轴，该载台具有入料工作位置、资料传送位置、贴标位置、标签检核位置、等待位置；并使各定位轴可于各位置位移。

5.如权利要求3所述的自动贴标分料机，其特征在于：该入料手臂设于入料旋转台一侧，主要包括一滑台、一升降汽缸、一第四动力装置、一伺服马达、一手臂，该滑台设于机架上及对应入料旋转台一侧位置，该升降汽缸可带动手臂升降动作，该第四动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该伺服马达与控制器及手臂连接；该手臂具有可吸附料盘的第一吸盘。

6.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该贴标装置包括一壳座、一控制装置、一标签纸模组、一色带模组、一列印模组、一吸附装置、一手臂机构；该壳座设于载台上的贴标位置并设置贴标装置元件，该控制装置与控制器电性连接；该标签纸模组具有一标签供应轴、一底纸回收轴、多个转轴，该标签供应轴及底纸回收轴接合标签纸，并接合动力装置由控制装置控制动作；各转轴可导引标签纸，并使一侧转轴形成可供标签纸回转的回转转轴；该色带模组设于壳座上靠近标签纸移动路径位置，并该色带模组具有一碳带供应轴及一碳带回收轴，该碳带供应轴及碳带回收轴连接色带并由动力装置带动动作；该列印模组设于壳座上，并可接收控制装置输入讯号讯息列印至标签纸的标签上；该吸附装置具有吸附块设于回转转轴一侧，该吸附装置下方具有可吸附标签的吸附面；该手臂机构具有一升降汽缸与吸附块连接，并可带动吸附块升降动作。

7.如权利要求6所述的自动贴标分料机，其特征在于：还包括一吹气棒，该吹气棒设于回转转轴一侧，并具有可对标签吹气的气孔；该手臂机构还包括一横向汽缸，该横向汽缸接合吸附块，并该横向汽缸可于手臂机构的升降汽缸上、下位移。

8.如权利要求6所述的自动贴标分料机，其特征在于：该吸附装置包括一吸附块、一气流分岐块、一真空产生器、一压缩装置、一光纤感应器，该气源分岐块与吸附块连通，并可对吸附块吸气或吹气；该真空产生器与气源分岐块连通，并可使吸附块产生真空吸力；该压缩装置设于吸附块上方，具有一连结座、多个导柱、多个弹性件，该连结座与手臂机构组接，该连结座设置多个穿孔，所述导柱穿插连结座的穿孔，该导柱一端具有挡靠部，所述导柱另一端与吸附块接合，并使吸附块可对应连结座上、下位移；所述弹性件为压缩弹簧设于导柱上，所述弹性件二端分别与连结座及吸附块抵靠；该光纤感应器设于连结座上，并可侦测贴标动作时吸附块溃缩距离。

9.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该分料单元还包括一出料旋转座；该出料旋转座设于出料手臂输出侧，具有一旋转缸、一旋转架，该旋转缸与控制器电性连接由控制器控制动作，该旋转架凸出设置可与出料手臂抓取料盘定位孔接合的定位轴；该异常放置装置设于出料旋转座一侧，所述异常放置装置具有一旋转缸、一支架、一升降缸、一手臂、一收集槽，该旋转缸接合支架并由控制器控制动作；该升降缸接合支架，该支架接合手臂，该收集槽设于机架上，并可收集由手臂抓取分料旋转座上的异常料盘。

10.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该分料手臂设于机架上对应出料手臂的垂直方向，主要包括一滑台、一升降汽缸、一动力装置、一手臂，该滑台设于机架上，该升降汽缸可带动手臂升降动作；该动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该手臂具有可吸附料盘的吸盘；该分料放置装置于每一容置槽分别设置汽缸、控制钮、指示灯，该汽缸由控制器控制，并可带动容置槽位移。