CN211970477U - 一种全自动封条选捡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于集装箱封条分发设备技术领域，涉及一种全自动封条选捡装置；箱体、显示屏、条码打印器、箱封条出口、标码扫描器、箱门、机柜空调、封条柜和服务器；箱体的前端设置有显示屏、条码打印器、箱封条出口和标码扫描器，箱体的左右两端壳体设有箱门；箱体的后端下侧设置有机柜空调；箱体内的中部固定设置有封条柜，封条柜的前端壁与箱封条出口固定连接，箱体上部壳体内安装有服务器，服务器与显示屏、条码打印器、标码扫描器、机柜空调和封条柜电信息连接，服务器与电源电连接；该装置能够将被抓取的封条旋转，封条标码识别方便快捷，识别后封条能够自动传出，分拣过程合理完善、快速高效。

Description

一种全自动封条选捡装置

技术领域：

本实用新型属于集装箱封条分发设备技术领域，涉及一种依靠机械结构自动捡取封条并送出的机箱设备，特别是一种全自动封条选捡装置。

背景技术：

集装箱封条是指集装箱的一个锁，其只能使用一次，当被打开之后，集装箱封条就损坏，不能再重复使用；集装箱封条上面有独一无二的封号，如果客户见到的集装箱封条上的号码与提单记录的号码一致，就代表集装箱没有打开过，货物完好无损，否则集装箱存在被人打开过得可能。

在现有技术中，公开号为CN105501787B的中国专利，公开了一种半自动集装箱封条分拣方法及装置，该方法包括：步骤一：向班轮公司申请封条；步骤二：对申请到的封条粘贴条码或二维码；步骤三：用扫描枪扫描条形码或二维码将封条的待分拣信息录入管理系统；并将封条存放到半自动封条分派装置中，放置在对应的班轮公司指定区域；步骤四：对应的班轮公司指定区域发出领取指示；步骤五：封条使用人根据指示领取封条，并用扫描枪扫描条形码或二维码将封条与其对应的集装箱号信息绑定录入管理系统；该装置包括封条箱、箱体、扫描枪和指示灯；本实用新型根据上述内容，提供一种半自动集装箱封条分拣方法及装置，达到半自动分拣封条的效果，整个分拣过程只需少量人工参与，有效减低封条分拣出错率；公开号为CN105501787B的中国专利，公开了一种全自动集装箱封条分拣装置，包括箱体、托盘、托盘匣、推出机构、传送机构，其使用方法包括如下步骤：向班轮公司申请封条，将申请到的封条放置设有电子标签的托盘，使用管理系统把封条和电子标签进行一一对应设置，将托盘按不同的班轮公司放置于托盘匣内，将托盘夹安装在全自动集装箱封条分拣装置，全自动集装箱封条分拣装置根据管理系统的分拣指令自动推送装有封条的托盘到电子标签阅读设备区域，管理系统自动驱动电子标签阅读设备读取托盘电子标签后，智能将封条与集装箱绑定。

现有集装箱封条分拣装置虽然实现了半自动化或者全自动化，但是仍然存在不足，半自动化的集装箱封条分拣装置不仅耗费人力，出错率高；而全自动化的集装箱封条分拣装置在识别封条信息时，需要封条的标码正对识别器，现有设备不能自动翻转封条，这就需要封条在放置入集装箱封条分拣装置时，封条必须朝着同一个方向，这增加了用工成本，并且容易发生封条放置错误的问题，实用性不佳。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有集装箱封条分拣装置中封条的安放、分拣不便、标码识别困难缺陷，设计一种全自动封条选捡装置，能够根据指令自动抓取封条，并且能够使被抓取的封条旋转，标码识别方便快捷。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的全自动封条选捡装置，其主体结构包括箱体、显示屏、条码打印器、箱封条出口、标码扫描器、箱门、机柜空调、后横向传轨、纵向传轨、升降盒、旋转吸盘、封条柜、封条读码器、左抽屉、前横向传轨、右抽屉、散热板和服务器；方体状的箱体的前端对称设置有显示屏、条码打印器、箱封条出口和标码扫描器，箱体的前端壳体上侧设置有显示屏，显示屏的一侧设置有条码打印器，条码打印器的下侧设置有标码扫描器，标码扫描器或可采用二维码或条形码扫描结构；箱体的前端壳体下侧设置有簸箕漏斗状结构的箱封条出口，箱封条出口与箱体内部的封条柜相通；箱体的左右两端壳体分别设有箱门；箱体的后端下侧设置有机柜空调，机柜空调用于调控箱体内的温度；箱体内的中部固定设置有封条柜，封条柜的前端壁与箱封条出口固定连接，箱封条出口的宽口端与封条柜的内腔相通；箱体上部壳体内安装有服务器，服务器与显示屏、条码打印器、标码扫描器、机柜空调和封条柜电信息连接，服务器与电源电连接。

本实用新型所述的封条柜的左端中下部设置有两个并列放置的左抽屉；封条柜左端壁前侧安装有封条读码器，封条读码器采用现有条码扫描装置，封条读码器的条码扫描端位于封条柜内部；封条柜的右端中下部设置有两个并列放置的右抽屉，右抽屉与左抽屉结构相同且在封条柜中对称放置，左抽屉和右抽屉中分别线性阵列排布式垂直放置有箱封条，箱封条侧面贴附有条码；封条柜右端壁前侧安装有散热板，封条柜的后侧壁内端面中上部安装有后横向传轨，封条柜的前侧壁内端面中上部安装有前横向传轨，后横向传轨与前横向传轨结构相同且对称平行设置，后横向传轨与前横向传轨之间安装有纵向传轨，纵向传轨采用现有传送结构能够沿着后横向传轨与前横向传轨左右移动；纵向传轨上安装有升降盒，升降盒采用现有传送带式或者轮槽式传送结构，升降盒能够沿着纵向传轨前后移动，升降盒中采用现有升降传送结构，升降盒下端安装有旋转吸盘，旋转吸盘能够沿着升降盒上下移动，并且旋转吸盘能够旋转；旋转吸盘下端采用电磁铁吸盘结构；服务器与横向传轨、纵向传轨、升降盒、封条读码器和前横向传轨电信息连接。

本实用新型所述的纵向传轨采用的传送结构具体为：后横向传轨和前横向传轨分别由横支架、横向定板、横传轨板、横轮道、前架板、横滑块、滑块槽、凸起和凹槽组合构成，横向定板下端与直角三角形状的横支架的水平上端面固定连接，横支架的垂直侧端面与封条柜的内壁固定连接，横向定板的内侧端面与横向传轨的外侧端面固定连接，横向传轨内侧端面中下部设置有滑块槽，滑块槽的两个侧壁对称设置有圆弧状结构的凸起；滑块槽与凸字状结构的横滑块的窄端卡槽式连接，横滑块的窄端两侧分别对称设置有圆弧状的凹槽，凹槽与凸起相匹配实现滑块槽与横滑块的卡槽式连接；横传轨板的上端面与横向定板的内侧端面上部组合构成“L”状横轮道；前横向传轨的横滑块内侧端面与前板架外侧端面下部固定连接，前板架的内侧端面下部与纵向传轨的前端固定连接，纵向传轨的后端面与后架板的内侧端面下部固定连接，后架板的外侧端面下部与后横向传轨的横滑块内侧端面固定连接；前板架的内侧端面上部与横向电机的外侧端面固定连接，横向电机安装有横转轴，横转轴前端贯穿横向电机和前板架，横转轴后端贯穿后架板；横转轴前后端部分别设置横向轮，横向轮安放在横轮道中并能够沿着横轮道移动；横向电机启动后，在横向轮的驱动下纵向传轨能够沿着后横向传轨和前横向传轨左右移动。

本实用新型所述的升降盒采用的传送结构或可为：在纵向传轨的左侧面固定安装纵传轨板，纵传轨板左侧端上设置有从纵传轨板前端延伸至纵传轨板后端的凸字形纵向轮槽；纵传轨板与升降盒的中上部卡槽式连接，升降盒的中上部壳体内安装有纵向电机，纵向电机设置有纵向转轴，纵向转轴的外端与滑轮固定连接，滑轮限位在纵传轨板的纵向轮槽中，在纵向电机旋转驱动下，滑轮带动升降盒沿着纵向传轨前后移动。

本实用新型所述的升降盒中用于安装旋转吸盘的升降传送结构具体为：旋转吸盘中上部卡槽式限位在升降盒中，旋转吸盘的一侧侧壁上安装有齿梯，齿梯与安装于升降盒中下部的升降齿轮啮合连接，升降齿轮通过升降转轴与升降电机连接，升降电机启动后带动升降齿轮转动，进而带动齿梯上下移动实现旋转吸盘的升降。

本实用新型所述的旋转吸盘由旋转电机、升降桶、旋转轴、连杆、连板、磁铁柱和齿梯组合构成，旋转吸盘上半部设置的升降桶卡槽式限位在升降盒中，升降桶的侧壁设置有齿梯，升降桶的下半部开设有方体状桶槽，桶槽中固定安装有旋转电机，旋转电机下端设置有旋转轴，旋转轴的下端固定连接有连杆，连杆的下端设置有连板，连板的下端面连接有磁铁柱，磁铁柱采用电磁铁结构，当磁铁柱通电后能够将箱封条吸住。

本实用新型所述的左抽屉和右抽屉分别由前屉壁、侧屉壁、封条盒、屉支架、后屉壁，屉腔、止板、第一隔板、第二隔板、第二盒腔、第一盒腔和加强筋组合构成；板状的前屉壁后端面与凸字形结构的侧屉壁的前端固定连接，侧屉壁的后端与后屉壁的前端面固定连接，前屉壁、侧屉壁和后屉壁组合构成屉腔，屉腔中安装有第一隔板和第二隔板，侧屉壁、第一隔板和第二隔板构成第一盒腔，侧屉壁、第二隔板和后屉壁构成第二盒腔；第一盒腔和第二盒腔中分别放置有封条盒，封条盒中均匀排布有多个封条槽，封条槽用于垂直放置箱封条，封条槽的槽腔形状和大小与箱封条的下半部相同；侧屉壁的下方设置有两个对称放置的“L”状结构的屉支架，屉支架的下底板与封条柜的底端壳体壁固定连接，两个屉支架的垂直板分别与侧屉壁底端面的两侧相抵，侧屉壁的凸出的窄端部位处于两个屉支架之间，屉支架将侧屉壁架起从而使侧屉壁不与封条柜的底端壳体壁相接触，屉支架的下底板和垂直板之间设置有直角三角形状的加强筋，加强筋能够加强屉支架的强度；后屉壁的后部设置有方体状的止板，止板用于防止左抽屉或者右抽屉过度推入封条柜造成损坏。

本实用新型所述的箱封条由铁柄、条柱和条盒组合构成，圆柱状的条柱分成两部分，条柱上部的圆直径大于下部的圆直径，条柱的上端固定安装有铁质材料制备的铁柄，铁柄能够被磁铁柱吸附；条柱的一侧与条盒的侧壁固定连接，条盒呈方体状或者圆柱结构。

本实用新型与现有技术相比，所设计的全自动封条选捡装置主体结构合理，自动化程度高；能够将被抓取的封条旋转，标码识别方便快捷，识别后封条能够传出，分拣过程工艺合理完善、快速高效。

附图说明：

图1为本实用新型涉及的全自动封条选捡装置的结构原理示意图。

图2为本实用新型涉及的全自动封条选捡装置背面的结构原理示意图。

图3为本实用新型涉及的封条柜的左部结构原理示意图。

图4为本实用新型涉及的封条柜的右部结构原理示意图。

图5为本实用新型涉及的封条柜的内部结构原理示意图。

图6为本实用新型涉及的封条柜的传送轨结构原理示意图。

图7为本实用新型涉及的纵向传轨的前端部结构原理示意图。

图8为本实用新型涉及的横传轨板的结构原理示意图。

图9为本实用新型涉及的横滑块的结构原理示意图。

图10为本实用新型涉及的左抽屉/右抽屉的正面结构原理示意图。

图11为本实用新型涉及的左抽屉/右抽屉的反面结构原理示意图。

图12为本实用新型涉及的左抽屉/右抽屉去掉封条盒的正面结构原理示意图。

图13为本实用新型涉及的屉支架的结构原理示意图。

图14为本实用新型涉及的旋转吸盘的结构原理示意图。

图15为本实用新型涉及的箱封条的结构原理示意图。

图16为本实用新型涉及的升降盒的传送结构原理示意图。

图17为本实用新型涉及的升降盒的升降结构原理示意图。

图18为本实用新型涉及的全自动封条选捡装置的控制系统的模块化结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的全自动封条选捡装置，其主体结构包括箱体1、显示屏2、条码打印器3、箱封条出口4、标码扫描器5、箱门6、机柜空调7、后横向传轨8、纵向传轨9、升降盒10、旋转吸盘11、封条柜12、封条读码器13、左抽屉14、前横向传轨15、右抽屉16、散热板17、横向电机18、横转轴19、后架板20、横支架21、纵传轨板22、横向定板23、横传轨板24、横轮道25、横向轮26、前架板27、横滑块28、滑块槽29、凸起30、凹槽31、前屉壁32、侧屉壁33、封条盒34、屉支架35、后屉壁36，屉腔37、止板38、第一隔板39、第二隔板40、第二盒腔41、第一盒腔42、加强筋43、旋转电机44、升降桶45、旋转轴46、连杆47、连板48、磁铁柱49、铁柄50、条柱51、条盒52、齿梯53、升降齿轮54、升降转轴55、升降电机56、纵向电机57、纵向转轴58、滑轮59和服务器；如图1所示，方体状的箱体1的前端对称设置有两个显示屏2、两个条码打印器3、两个箱封条出口4和两个标码扫描器5，箱体1的前端壳体上侧设置有显示屏2，显示屏或可采用现有22英寸多点纳米触控屏，显示屏2或可用于广告宣传或者显示周边地图，显示屏2的一侧设置有条码打印器3，条码打印器3的下侧设置有标码扫描器5，标码扫描器5或可采用二维码、条形码等识别码扫描结构；箱体1的前端壳体下侧设置有一个以上簸箕漏斗状结构的箱封条出口4，箱封条出口4与箱体1内部的封条柜12相通；箱体1的左右两端壳体分别设有箱门6，箱门6用于打开全自动封条选捡装置向封条柜12中放置箱封条；如图2所示，箱体1的后端下侧设置有机柜空调7，机柜空调7用于调控箱体1内的温度；如图3所示，箱体1内的中部固定设置有封条柜12，封条柜12的前端壁与箱封条出口4固定连接，箱封条出口4的宽口端与封条柜12的内腔相通，封条柜12的左端中下部设置有两个并列放置的左抽屉14；封条柜12左端壁前侧安装有封条读码器13，封条读码器13采用现有条码扫描装置，封条读码器13的条码扫描端位于封条柜12内部；如图4所示，封条柜12的右端中下部设置有两个并列放置的右抽屉16，右抽屉16与左抽屉14结构相同且在封条柜12中对称放置，左抽屉14和右抽屉16中分别线性阵列排布式垂直放置有箱封条，箱封条侧面贴附有条码；封条柜12右端壁前侧安装有散热板17，散热板17采用现有散热板结构用于封条柜12内腔的散热；如图5所示，封条柜12的后侧壁内端面中上部安装有后横向传轨8，封条柜12的前侧壁内端面中上部安装有前横向传轨15，后横向传轨8与前横向传轨15结构相同且对称平行设置，后横向传轨8与前横向传轨15之间安装有纵向传轨9，纵向传轨9采用现有传送结构能够沿着后横向传轨8与前横向传轨15左右移动；纵向传轨9上安装有升降盒10，升降盒10采用现有传送带式或者轮槽式传送结构，升降盒10能够沿着纵向传轨9前后移动，升降盒10中采用现有升降传送结构，如图6所示，升降盒10下端安装有旋转吸盘11，旋转吸盘11能够沿着升降盒10上下移动，并且旋转吸盘11能够旋转；旋转吸盘11下端采用电磁铁吸盘结构；箱体1上部壳体内安装有服务器，服务器或可采用4/5代Intel Core Processor处理器，服务器与显示屏2、条码打印器3、标码扫描器5、机柜空调7、横向传轨8、纵向传轨9、升降盒10、封条读码器13和前横向传轨15电信息连接，服务器与电源电连接，电源工作电压具体为190V AC-230V AC；当工作人员将箱封条的取码条放到标码扫描器5扫描后，旋转吸盘11根据指令沿着升降盒10下移，旋转吸盘11通电吸住箱封条，然后升降盒10将旋转吸盘11上移，箱封条被吸取后经后横向传轨8、纵向传轨9、前横向传轨15传送至封条读码器13，旋转吸盘11旋转箱封条使封条读码器13读取箱封条上的条码，条码核对成功后箱封条经后横向传轨8、纵向传轨9、前横向传轨15传送至箱封条出口4，旋转吸盘11断电箱封条落入箱封条出口4，实现箱封条的自动抓取和发放。

本实施例涉及的纵向传轨9采用的传送结构具体为：后横向传轨8和前横向传轨15分别由横支架21、横向定板23、横传轨板24、横轮道25、前架板27、横滑块28、滑块槽29、凸起30和凹槽31组合构成，如图7所示，横向定板23下端与直角三角形状的横支架21的水平上端面固定连接，横支架21的垂直侧端面与封条柜12的内壁固定连接，横向定板23的内侧端面与横向传轨24的外侧端面固定连接，如图8所示，横向传轨24内侧端面中下部设置有滑块槽29，滑块槽29的两个侧壁对称设置有圆弧状结构的凸起30；滑块槽29与凸字状结构的横滑块28的窄端卡槽式连接，如图9所示，横滑块28的窄端两侧分别对称设置有圆弧状的凹槽31，凹槽31与凸起30相匹配实现滑块槽29与横滑块28的卡槽式连接；横传轨板24的上端面与横向定板23的内侧端面上部组合构成“L”状横轮道25；前横向传轨15的横滑块28内侧端面与前板架27外侧端面下部固定连接，前板架27的内侧端面下部与纵向传轨9的前端固定连接，如图6所示，纵向传轨9的后端面与后架板20的内侧端面下部固定连接，后架板20的外侧端面下部与后横向传轨8的横滑块28内侧端面固定连接；如图7所示，前板架27的内侧端面上部与横向电机18的外侧端面固定连接，横向电机18安装有横转轴19，横转轴19前端贯穿横向电机18和前板架27，如图6所示，横转轴19后端贯穿后架板20；横转轴19前后端部分别设置横向轮26，横向轮26安放在横轮道25中并能够沿着横轮道25移动；横向电机18启动后，在横向轮26的驱动下纵向传轨9能够沿着后横向传轨8和前横向传轨15左右移动。

本实施例涉及的升降盒10采用的传送结构或可为：如图7所示，在纵向传轨9的左侧面固定安装纵传轨板22，如图16所示，纵传轨板22左侧端上设置有从纵传轨板22前端延伸至纵传轨板22后端的凸字形纵向轮槽；纵传轨板22与升降盒10的中上部卡槽式连接，升降盒10的中上部壳体内安装有纵向电机57，纵向电机57设置有纵向转轴58，纵向转轴58的外端与滑轮59固定连接，滑轮59限位在纵传轨板22的纵向轮槽中，在纵向电机57旋转驱动下，滑轮59带动升降盒10沿着纵向传轨9前后移动。

本实施例涉及的升降盒10中用于安装旋转吸盘11的升降传送结构具体为：如图17所示，旋转吸盘11中上部卡槽式限位在升降盒10中，旋转吸盘11的一侧侧壁上安装有齿梯53，如图16所示，齿梯53与安装于升降盒10中下部的升降齿轮54啮合连接，升降齿轮54通过升降转轴55与升降电机56连接，升降电机56启动后带动升降齿轮54转动，进而带动齿梯53上下移动实现旋转吸盘11的升降。

本实施例涉及的旋转吸盘11由旋转电机44、升降桶45、旋转轴46、连杆47、连板48、磁铁柱49和齿梯53组合构成，如图14所示，旋转吸盘11上半部设置的升降桶45卡槽式限位在升降盒10中，如图17所示，升降桶45的侧壁设置有齿梯53，升降桶45的下半部开设有方体状桶槽，桶槽中固定安装有旋转电机44，旋转电机44下端设置有旋转轴46，旋转轴46的下端固定连接有连杆47，连杆47的下端设置有连板48，连板48的下端面连接有磁铁柱49，磁铁柱49采用电磁铁结构，当磁铁柱49通电后能够将箱封条吸住。

本实施例涉及的左抽屉14和右抽屉16分别由前屉壁32、侧屉壁33、封条盒34、屉支架35、后屉壁36，屉腔37、止板38、第一隔板39、第二隔板40、第二盒腔41、第一盒腔42和加强筋43组合构成；如图10-12所示，板状的前屉壁32后端面与凸字形结构的侧屉壁33的前端固定连接，侧屉壁33的后端与后屉壁36的前端面固定连接，前屉壁32、侧屉壁33和后屉壁36组合构成屉腔37，屉腔37中安装有第一隔板39和第二隔板40，侧屉壁33、第一隔板39和第二隔板40构成第一盒腔42，侧屉壁33、第二隔板40和后屉壁36构成第二盒腔41；第一盒腔42和第二盒腔41中分别放置有封条盒34，封条盒34中均匀排布有多个封条槽60，封条槽60用于垂直放置箱封条，封条槽60的槽腔形状和大小与箱封条的下半部相同；如图11所示，侧屉壁33的下方设置有两个对称放置的“L”状结构的屉支架35，屉支架35的下底板与封条柜12的底端壳体壁固定连接，两个屉支架35的垂直板分别与侧屉壁33底端面的两侧相抵，侧屉壁33的凸出的窄端部位处于两个屉支架35之间，屉支架35将侧屉壁33架起从而使侧屉壁33不与封条柜12的底端壳体壁相接触，如图13所示，屉支架35的下底板和垂直板之间设置有直角三角形状的加强筋43，加强筋43能够加强屉支架35的强度；如图11所示，后屉壁36的后部设置有方体状的止板38，止板38用于防止左抽屉14或者右抽屉16过度推入封条柜12造成损坏。

本实施例涉及的箱封条由铁柄50、条柱51和条盒52组合构成，如图15所示，圆柱状的条柱51分成两部分，条柱51上部的圆直径大于下部的圆直径，条柱51的上端固定安装有铁质材料制备的铁柄50，铁柄50能够被磁铁柱49吸附；条柱51的一侧与条盒52的侧壁固定连接，条盒52呈方体状或者圆柱结构。

本实施例涉及的全自动封条选捡装置的控制系统包括封条标码生成模块60、封条标码录入模块61、领取码发放模块62、服务器主控模块63、领取码读取模块64、传送轨控制模块65、封条标码读取模块66、条码打印模块67；封条标码生成模块60的输出端与封条标码录入模块61的接收端电信息连接，封条标码录入模块61的输出端分别与领取码发放模块62的接收端、服务器主控模块63的接收端电信息连接；服务器主控模块63的输出端分别与条码打印模块67的接收端、传送轨控制模块65的接收端电信息连接，传送轨控制模块65的输出端与封条标码读取模块66的接收端电信息连接，封条标码读取模块66的输出端、领取码读取模块64的输出端分别与服务器主控模块63的接收端电信息连接；

封条标码生成模块60用于：录入箱封条转运货物的信息，生成箱封条的封条标码，打印出封条标码并贴附在箱封条上，将生成的封条标码及其包含的转运货物的信息传输至封条标码录入模块61；转运货物的信息包括货物的种类、出让方、承运方、承运期间、受让方；

封条标码录入模块61用于：将贴附有封条标码的箱封条有序放入封条盒34，指定放置封条盒34的封条柜12，录入贴附有封条标码的箱封条的具体位置，箱封条被转运至指定的封条柜12，将具体位置与生成的封条标码及其包含的转运货物的信息相匹配生成领取码，将领取码分别发送至领取码发放模块62和服务器主控模块63；

领取码发放模块62用于：接收承运方依靠个人凭证进行的领码请求，核对承运人信息无误后向承运方发放打印领取码；

领取码读取模块64用于：读取核验领取码，将读取的领取码信息传输至服务器主控模块63；

服务器主控模块63用于：接收封条标码录入模块61发送的领取码信息，将领取码读取模块64读取的领取码与封条标码录入模块61发送的领取码进行核对，当领取码核验无误后向传送轨控制模块65发送启动信息，将封条标码读取模块66读取的封条标码信息与领取码读取模块64读取的领取码所包含的封条标码信息进行核对，封条标码信息核对无误后向传送轨控制模块65发送放货信号，接收到反馈的放货完成信号后启动条码打印模块67；

传送轨控制模块65用于：接受到启动信息后，启动纵向传轨9上的横向电机18，驱动纵向传轨9沿着后横向传轨8和前横向传轨15移动到达封条柜12中待领取箱封条在封条盒34中所在列，驱动升降盒10沿着纵向传轨9移动到达待领取箱封条在封条盒34中所在行，控制旋转吸盘11下移，给磁铁柱49通电将待领取箱封条吸附住，控制升降盒10、纵向传轨9、后横向传轨8和前横向传轨15将箱封条运转至封条读码器13，驱动旋转吸盘11带动箱封条旋转以便封条读码器13能够读取封条标码，接收服务器主控模块63的放货信号后控制传送轨将箱封条传送放入箱封条出口4，将放货完成信号反馈给服务器主控模块63；

封条标码读取模块66用于：读取箱封条的封条标码，将读取封条标码信息发送至与服务器主控模块63；

条码打印模块67用于：接收到启动信号后，控制条码打印器3打印条码。

本实施例涉及的全自动封条选捡装置具体使用过程为：

步骤一：使用封条标码生成模块60录入箱封条转运货物的信息，生成箱封条的封条标码，打印出封条标码并贴附在箱封条上，将生成的封条标码及其包含的转运货物的信息传输至封条标码录入模块61；

步骤二：使用封条标码录入模块61将贴附有封条标码的箱封条有序放入封条盒34，指定放置封条盒34的封条柜12，录入贴附有封条标码的箱封条的具体位置，箱封条被转运至指定的封条柜12，将具体位置与生成的封条标码及其包含的转运货物的信息相匹配生成领取码，将领取码分别发送至领取码发放模块62和服务器主控模块63；承运方从领取码发放模块62获取箱封条的领取码，将领取码对准标码扫描器5，

步骤三：标码扫描器5读取领取码之后，传送轨运转，纵向传轨9在电机的驱动下沿着后横向传轨8和前横向传轨15移动到达待领取箱封条在封条盒34中所在列，升降盒10沿着纵向传轨9移动到达待领取箱封条在封条盒34中所在行，旋转吸盘11下移将待领取箱封条抓住；

步骤四：旋转吸盘11抓住箱封条上移复位，传送轨将箱封条运转至封条读码器13，旋转吸盘11带动箱封条旋转以便封条读码器13能够读取封条标码；

步骤五：封条读码器13读取封条标码后，传送轨将箱封条传送至箱封条出口4，旋转吸盘11松开箱封条，箱封条落入箱封条出口4，从箱封条出口4取出箱封条；

步骤六：条码打印器3打印箱封条领取凭证。

本实施例涉及的控制系统或可设置有温控模块，温控模块用于调节机柜空调7的温度，进而通过机柜空调7调控箱体1内的温度。

Claims (8)

1.一种全自动封条选捡装置，其特征在于：主体结构包括箱体、显示屏、条码打印器、箱封条出口、标码扫描器、箱门、机柜空调、封条柜和服务器；方体状的箱体的前端对称设置有显示屏、条码打印器、箱封条出口和标码扫描器，箱体的前端壳体上侧设置有显示屏，显示屏的一侧设置有条码打印器，条码打印器的下侧设置有标码扫描器，标码扫描器或可采用二维码或条形码扫描结构；箱体的前端壳体下侧设置有簸箕漏斗状结构的箱封条出口，箱封条出口与箱体内部的封条柜相通；箱体的左右两端壳体分别设有箱门；箱体的后端下侧设置有机柜空调；箱体内的中部固定设置有封条柜，封条柜的前端壁与箱封条出口固定连接，箱封条出口的宽口端与封条柜的内腔相通；箱体上部壳体内安装有服务器，服务器与显示屏、条码打印器、标码扫描器、机柜空调和封条柜电信息连接，服务器与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动封条选捡装置，其特征在于：所述封条柜的左端中下部设置有两个并列放置的左抽屉；封条柜左端壁前侧安装有封条读码器，封条读码器采用现有条码扫描装置，封条读码器的条码扫描端位于封条柜内部；封条柜的右端中下部设置有两个并列放置的右抽屉，右抽屉与左抽屉结构相同且在封条柜中对称放置，左抽屉和右抽屉中分别线性阵列排布式垂直放置有箱封条，箱封条侧面贴附有条码；封条柜右端壁前侧安装有散热板，封条柜的后侧壁内端面中上部安装有后横向传轨，封条柜的前侧壁内端面中上部安装有前横向传轨，后横向传轨与前横向传轨结构相同且对称平行设置，后横向传轨与前横向传轨之间安装有纵向传轨，纵向传轨采用现有传送结构能够沿着后横向传轨与前横向传轨左右移动；纵向传轨上安装有升降盒，升降盒采用现有传送带式或者轮槽式传送结构，升降盒能够沿着纵向传轨前后移动，升降盒中采用现有升降传送结构，升降盒下端安装有旋转吸盘，旋转吸盘能够沿着升降盒上下移动，并且旋转吸盘能够旋转；旋转吸盘下端采用电磁铁吸盘结构；服务器与横向传轨、纵向传轨、升降盒、封条读码器和前横向传轨电信息连接。

3.根据权利要求2所述的全自动封条选捡装置，其特征在于：所述后横向传轨和前横向传轨分别由横支架、横向定板、横传轨板、横轮道、前架板、横滑块、滑块槽、凸起和凹槽组合构成，横向定板下端与直角三角形状的横支架的水平上端面固定连接，横支架的垂直侧端面与封条柜的内壁固定连接，横向定板的内侧端面与横向传轨的外侧端面固定连接，横向传轨内侧端面中下部设置有滑块槽，滑块槽的两个侧壁对称设置有圆弧状结构的凸起；滑块槽与凸字状结构的横滑块的窄端卡槽式连接，横滑块的窄端两侧分别对称设置有圆弧状的凹槽，凹槽与凸起相匹配实现滑块槽与横滑块的卡槽式连接；横传轨板的上端面与横向定板的内侧端面上部组合构成“L”状横轮道；前横向传轨的横滑块内侧端面与前板架外侧端面下部固定连接，前板架的内侧端面下部与纵向传轨的前端固定连接，纵向传轨的后端面与后架板的内侧端面下部固定连接，后架板的外侧端面下部与后横向传轨的横滑块内侧端面固定连接；前板架的内侧端面上部与横向电机的外侧端面固定连接，横向电机安装有横转轴，横转轴前端贯穿横向电机和前板架，横转轴后端贯穿后架板；横转轴前后端部分别设置横向轮，横向轮安放在横轮道中并能够沿着横轮道移动；横向电机启动后，在横向轮的驱动下纵向传轨能够沿着后横向传轨和前横向传轨左右移动。

4.根据权利要求3所述的全自动封条选捡装置，其特征在于：所述纵向传轨的左侧面固定安装纵传轨板，纵传轨板左侧端上设置有从纵传轨板前端延伸至纵传轨板后端的凸字形纵向轮槽；纵传轨板与升降盒的中上部卡槽式连接，升降盒的中上部壳体内安装有纵向电机，纵向电机设置有纵向转轴，纵向转轴的外端与滑轮固定连接，滑轮限位在纵传轨板的纵向轮槽中，在纵向电机旋转驱动下，滑轮带动升降盒沿着纵向传轨前后移动。

5.根据权利要求4所述的全自动封条选捡装置，其特征在于：所述升降盒中用于安装旋转吸盘的升降传送结构具体为：旋转吸盘中上部卡槽式限位在升降盒中，旋转吸盘的一侧侧壁上安装有齿梯，齿梯与安装于升降盒中下部的升降齿轮啮合连接，升降齿轮通过升降转轴与升降电机连接，升降电机启动后带动升降齿轮转动，进而带动齿梯上下移动实现旋转吸盘的升降。

6.根据权利要求5所述的全自动封条选捡装置，其特征在于：所述旋转吸盘由旋转电机、升降桶、旋转轴、连杆、连板、磁铁柱和齿梯组合构成，旋转吸盘上半部设置的升降桶卡槽式限位在升降盒中，升降桶的侧壁设置有齿梯，升降桶的下半部开设有方体状桶槽，桶槽中固定安装有旋转电机，旋转电机下端设置有旋转轴，旋转轴的下端固定连接有连杆，连杆的下端设置有连板，连板的下端面连接有磁铁柱，磁铁柱采用电磁铁结构，当磁铁柱通电后能够将箱封条吸住。

7.根据权利要求2所述的全自动封条选捡装置，其特征在于：所述左抽屉和右抽屉分别由前屉壁、侧屉壁、封条盒、屉支架、后屉壁，屉腔、止板、第一隔板、第二隔板、第二盒腔、第一盒腔和加强筋组合构成；板状的前屉壁后端面与凸字形结构的侧屉壁的前端固定连接，侧屉壁的后端与后屉壁的前端面固定连接，前屉壁、侧屉壁和后屉壁组合构成屉腔，屉腔中安装有第一隔板和第二隔板，侧屉壁、第一隔板和第二隔板构成第一盒腔，侧屉壁、第二隔板和后屉壁构成第二盒腔；第一盒腔和第二盒腔中分别放置有封条盒，封条盒中均匀排布有多个封条槽，封条槽用于垂直放置箱封条，封条槽的槽腔形状和大小与箱封条的下半部相同；侧屉壁的下方设置有两个对称放置的“L”状结构的屉支架，屉支架的下底板与封条柜的底端壳体壁固定连接，两个屉支架的垂直板分别与侧屉壁底端面的两侧相抵，侧屉壁的凸出的窄端部位处于两个屉支架之间，屉支架将侧屉壁架起从而使侧屉壁不与封条柜的底端壳体壁相接触，屉支架的下底板和垂直板之间设置有直角三角形状的加强筋，加强筋能够加强屉支架的强度；后屉壁的后部设置有方体状的止板，止板用于防止左抽屉或者右抽屉过度推入封条柜造成损坏。

8.根据权利要求7所述的全自动封条选捡装置，其特征在于：所述箱封条由铁柄、条柱和条盒组合构成，圆柱状的条柱分成两部分，条柱上部的圆直径大于下部的圆直径，条柱的上端固定安装有铁质材料制备的铁柄，铁柄能够被磁铁柱吸附；条柱的一侧与条盒的侧壁固定连接，条盒呈方体状或者圆柱结构。

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