CN213042896U - 一种太阳能电池花篮的输送对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池花篮的输送对接机构，用于在AVG设备和产线设备之间运送花篮，包括：对接缓存装置，包括对接缓存支架和安装在对接缓存支架上的花篮输送带，花篮输送带的一端可与AVG设备对接；输送带移出转角装置，位于花篮输送带的另一端，包括移出机构、由移出机构驱动靠近或远离对接缓存装置的移出旋转台、安装在移出旋转台上的旋转机构、由旋转机构驱动转动的移出转角输送带。这种太阳能电池花篮的输送对接机构，可以实现AVG设备和产线设备的无缝对接，花篮可以在AVG设备和产线设备之间实现全自动流转，提高了光伏产线的自动化程度和生产效率，降低了人工成本和人工搬运花篮对电池片造成的污染和损坏。

Description

一种太阳能电池花篮的输送对接机构

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池花篮的输送对接机构。

背景技术

太阳能电池的生产过程涉及多道工艺，所需的产线设备较多，受到生产车间空间条件的限制，产线设备需要放置在多个不同的设备间内。目前，在不同的设备间之间，太阳能电池生产过程中用于承载电池片的空花篮和满花篮都是通过人工搬运实现的。

但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益。随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。目前，光伏产线为提升生产效率，降低劳动成本，特别是为提高产能尽可能的减少人工搬运，大都是利用AGV(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)运输设备在不同设备间之间运送电池花篮。

但是，在花篮输送过程中，受到生产车间条件的制约，AGV运输设备的行走方向和光伏产线设备的电池花篮输入方向往往不在同一直线上，AGV运输设备将电池花篮输送到光伏产线设备的花篮输入口位置时，还是需要人工实现电池花篮在AGV运输设备及光伏产线设备之间的转运，自动化程度较低，生产效率不高。

因此，如何将AGV运输设备上电池花篮调整为满足设备要求的方向输入光伏产线设备，实现AGV运输设备与光伏产线设备无缝对接，提高光伏产线的自动化程度，是光伏产线面临的一大难题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中运输花篮的AGV运输设备难以与光伏产线设备实现无缝对接、自动化程度较低的缺陷，从而提供一种太阳能电池花篮的输送对接机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种太阳能电池花篮的输送对接机构，用于在AVG设备和产线设备之间运送花篮，包括：

对接缓存装置，包括对接缓存支架和安装在所述对接缓存支架上的花篮输送带，所述花篮输送带的一端可与所述AVG设备对接；

输送带移出转角装置，位于所述花篮输送带的另一端，包括移出机构、由所述移出机构驱动靠近或远离所述对接缓存装置的移出旋转台、安装在所述移出旋转台上的旋转机构、由所述旋转机构驱动转动的移出转角输送带；

所述移出转角输送带在所述输送带移出转角装置的驱动下具有与所述花篮输送带对齐以便花篮在所述移出转角输送带和所述花篮输送带之间输送的第一位置、以及与所述产线设备上的花篮输送装置对齐以便花篮在所述移出转角输送带和所述花篮输送装置之间输送的第二位置。

进一步地，所述移出机构包括：

导轨：

滑块，滑动连接于所述导轨，且与所述移出旋转台相连；

移出气缸，其缸头设有用于和所述移出旋转台相连的缸头安装架；所述移出旋转台在所述移出气缸的驱动下沿着所述导轨的导向方向运动。

进一步地，所述导轨的导向方向与所述花篮输送带的输送方向呈一夹角。

进一步地，所述旋转机构包括固定在所述移出旋转台上端的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有支撑板，所述移出转角输送带安装在所述支撑板上。

进一步地，所述移出旋转台上还连接有支撑在所述支撑板下方且围绕所述旋转机构布置的多个辅助支撑万向轮。

进一步地，所述对接缓存装置和所述输送带移出转角装置安装在同一块机架底板上，所述机架底板底部设有用于调节所述机架底板高度的高度调节机构。

进一步地，所述机架底板的底部还安装有至少两个行走轮。

进一步地，所述对接缓存装置上的花篮输送带和所述输送带移出转角装置上的移出转角输送带均至少设有两层。

进一步地，同一层的所述花篮输送带和所述移出转角输送带的条数均为两条或以上。

进一步地，所述产线设备上的花篮输送装置包括下层花篮输送装置和上层花篮输送装置，所述下层花篮输送装置与所述输送带移出转角装置上位于下层的移出转角输送带对接，所述上层花篮输送装置与所述输送带移出转角装置上位于上层的移出转角输送带对接；所述产线设备内还设有驱动花篮在上层花篮输送装置和下层花篮输送装置之间流转的升降装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的太阳能电池花篮的输送对接机构，花篮在AVG设备和产线设备之间转运的过程中，AVG设备上的花篮先经过与其对接的花篮输送带上输送到移出转角输送带上，然后移出机构驱动移出旋转台、移出转角输送带及其上的花篮一起向远离对接缓存装置的位置移出一端距离，以避免对接缓存装置对移出旋转台、移出转角输送带及其上的花篮转动的干涉；接着旋转机构驱动移出转角输送带转动一定角度，使移出转角输送带的输送角度转动到与产线设备上花篮输送装置相同的输送方向上，之后，移出机构驱动移出旋转台、移出转角输送带及其上的花篮一起回到初始位置，此时移出转角输送带与产线设备上花篮输送装置对齐，花篮可以从移出转角输送带输送到产线设备的花篮输送装置上；同理，花篮也可以从产线设备自动输送到AVG设备上。这种电池花篮的输送对接机构，实现了AVG设备和产线设备的无缝对接，花篮可以在AVG设备和产线设备之间自动流转，大大提高了光伏产线的自动化程度和生产效率，降低了人工成本和人工搬运花篮对电池片造成的污染和损坏。

2.本实用新型提供的太阳能电池花篮的输送对接机构，花篮在输送带移出转角装置上通过倾斜移出正常输送位置，再进行旋转动作，最后返回原输送位置的方式，配合AGV设备可以减少对设备间空间大小的要求。

3.本实用新型提供的太阳能电池花篮的输送对接机构，对接缓存装置上的花篮输送带和输送带移出转角装置上的移出转角输送带均至少设有两层，上下两层可以分别输送空花篮和满花篮，AVG设备的空花篮可以通过位于下层的输送带输送到产线设备，产线设备内的满花篮通过上层输送到可以输送到AVG设备，通过上下循环的方式，可以同时进行空花篮和满花篮的输送，进一步提高了花篮的转运效率。

4.本实用新型提供的太阳能电池花篮的输送对接机构，在移出旋转台上设置可以支撑在支撑板下方且围绕述旋转机构布置的多个辅助支撑万向轮，可以提高支撑板及其上承载花篮在旋转过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送对接机构和产线设备的连接关系示意图；

图2为本实用新型实施例中输送带移出转角装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输送带移出转角装置和机架底板的连接关系示意图；

图4为本实用新型实施例中移出机构的结构示意图。

附图标记说明：1、产线设备；2、对接缓存装置；21、对接缓存支架；22、下层花篮输送带；23、上层花篮输送带；3、输送带移出转角装置；31、移出机构；310、导轨；311、滑块；312、移出气缸；313、缸头安装架；32、移出旋转台；33、旋转机构；34、支撑板；35、下层移出转角输送带；36、上层移出转角输送带；37、辅助支撑万向轮；4、花篮；5、机架底板；6、高度调节机构；7、行走轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－4所示的一种太阳能电池花篮的输送对接机构，对接在AVG设备(图未示)和产线设备1之间，用于在AVG设备和产线设备1之间运送花篮4。输送对接机构包括机架底板5、及安装在机架底板5上的对接缓存装置2和输送带移出转角装置3；对接缓存装置2的一端可与AVG设备对接，输送带移出转角装置3位于对接缓存装置2的另一端，输送带移出转角装置3可通过辅助输送带与产线设备1对接。

在本实施例中，对接缓存装置2包括对接缓存支架21、以及安装在对接缓存支架21上的下层花篮输送带22和上层花篮输送带23。AVG设备上的输送带也有两层，下层花篮输送带22的一端与AVG设备的下层输送带对接，上层输送带的一端与AVG设备的上层输送带对接。AVG设备的下层输送带上的空花篮可以自动运送到对接缓存装置2的下层花篮输送带22上，上层花篮输送带23上的满花篮也可以自动运送AVG设备的上层输送带上，实现空花篮和满花篮在AVG设备和对接缓存装置2之间的全自动运送，大大提高花篮4的转运效率。

其中，输送带移出转角装置3包括安装在机架底板5上的移出机构31、由移出机构31驱动斜向靠近或斜向远离对接缓存装置2的移出旋转台32、安装在移出旋转台32上的旋转机构33、由旋转机构33驱动转动的支撑板34、以及安装在支撑板34上的移出转角输送带。移出转角输送带在输送带移出转角装置3的驱动下具有与花篮输送带分别对齐以便花篮4在移出转角输送带和花篮输送带之间输送的第一位置、以及与产线设备1上的花篮输送装置(图未示)对齐以便花篮4在移出转角输送带和花篮输送装置之间输送的第二位置。在本实施例中，移出转角输送带有两层，分别为下层移出转角输送带35和上层移出转角输送带36，下层移出转角输送带35和上层移出转角输送带36安装在固定在支撑板34上的移出转角支架(图未标记)上。产线设备1的花篮输送装置也有两层，分别为下层花篮输送装置和上层花篮输送装置。AVG设备的下层输送带、对接缓存装置2的下层花篮输送带22、输送带移出转角装置3的下层移出转角输送带35、及下层花篮输送装置的输送带位于同一高度，AVG设备的上层输送带、对接缓存装置2的上层花篮输送带23、输送带移出转角装置3的上层移出转角输送带36、及上层花篮输送装置的输送带也位于同一高度。产线设备1内还设有驱动花篮4在上层花篮输送装置和下层花篮输送装置之间流转的升降气缸(图未示)。这种双层输送带结构设置，上下两层输送带可以用于分别输送空花篮和满花篮，AVG设备的空花篮可以通过位于下层的输送带输送到产线设备1，产线设备1内的满花篮通过上层输送到可以输送到AVG设备，通过上下循环的方式，可以同时进行空花篮和满花篮的全自动输送，进一步提高了花篮4的转运效率。

在本实施例中，移出机构31包括安装在机架底板5上的移出气缸312、连接在移出气缸312缸头的且用于和移出旋转台32固定连接的缸头安装架313；位于移出气缸312的相对两侧且延伸方向且与移出气缸312的伸缩方向同向设置的导轨310、以及滑动安装在导轨310上且与移出旋转台32固定连接的滑块311。以本实施例为例，对接缓存装置2上花篮输送带的输送方向和产线设备1上花篮输送装置的输送方向呈90度夹角。优选的，移出气缸312的伸缩方向和花篮输送带的输送方向在水平方向上呈45度的夹角；移出气缸312的伸缩方向和花篮输送装置的输送方向在水平方向上也呈45度的夹角。在图4中，以机架底板1为示意，机架底板1左侧的矩形板体为对接缓存装置2的安装位置，右侧的矩形板体为输送带移出转角装置3的安装位置，花篮输送带的输送方向为图4中纸面从左到右的方向，产线设备1上花篮输送装置的输送方向垂直于花篮输送带的输送方向，由于输送带移出转角装置3的尺寸大小固定，将输送带移出转角装置3的水平移出方向设置为在花篮输送带所在的平面上相对于花篮输送带的输送方向倾斜偏转45度，可以实现机架底板1尺寸的最小化，进而减少整个设备所需占用空间的大小。在其他替换的实施方式中，这两个夹角还可以为30度和60度、60度和30度等不同角度值；只要对接缓存装置2对移出旋转台32、移出转角输送带及其上的花篮4转动不会造成干涉和影响即可。花篮4在输送带移出转角装置3上向同时远离对接缓存装置2和产线设备1的方向水平倾斜移出正常输送位置，再进行旋转动作，最后返回原输送位置的方式，配合AGV设备可以减少对设备间空间大小的要求。

在本实施例中，旋转机构33具体为固定在移出旋转台32上端的驱动电机，支撑板34连接于驱动电机的输出端。移出旋转台32上还连接有支撑在支撑板34下方且围绕旋转机构33布置的多个辅助支撑万向轮37。多个辅助支撑万向轮37可以为支撑板34提供更多的支点，从而提高支撑板34及其上承载花篮4在旋转过程中的稳定性。

在本实施例中，对接缓存装置2和输送带移出转角装置3安装在同一块机架底板5上，机架底板5底部设有多个高度调节机构6。高度调节机构6的设置可以调节机架底板5的高度，以使对接缓存装置2上的下层花篮输送带22和AVG设备的下层输送带以及产线设备1的下层花篮输送装置的输送带保持在同一高度位置，由于对接缓存装置2及输送带移出转角装置3上的两层输送带的高度差和AVG设备及产线设备1上的上下两侧输送带的高度差保持一致，因此，接缓存装置2的上层花篮输送带23和AVG设备的上层输送带以及产线设备1的上层花篮输送装置的输送带也可以保持在同一高度位置处。

机架底板5的底部还安装有多个行走轮7，移动时将机架底板5上的高度调节机构6下降，使行走轮7落地；行走轮7的设置方便调整输送对接机构的位置，方便输送对接机构和AVG设备的对齐。

在本实施例中，上层花篮输送带23、下层花篮输送带22、上层移出转角输送带36和下层移出转角输送带35均有两条。而且相邻两条输送带之间的间距保持一致。在其他实施例中，输送带的条数还可以为三个或以上。

这种太阳能电池花篮的输送对接机构的工作流程如下：

步骤一，由AGV设备与对接缓存装置2进行对接，空花篮由AGV设备的下层输送带输送到对接缓存装置2的下层花篮输送带22。

步骤二，空花篮由对接缓存装置2的下层花篮输送带22输送到输送带移出转角装置3的下层移出转角输送带35，而由产线设备1上层花篮输送装置的输送带输送过来的满花篮经过辅助输送带，进入输送带移出转角装置3的上层移出转角输送带36。

步骤三，移出气缸312及其两侧的导轨310滑块311配合动作，将输送带移出转角装置3上的两层移出转角输送带向同时远离对接缓存装置2和产线设备1的方向且在花篮输送带所在的水平面上相对于花篮输送带水平倾斜移出正常输送位置，为两层移出转角输送带的旋转提供条件。

步骤四，移出气缸312到位后，由旋转机构33由辅助支撑万向轮37配合实现90度角的旋转动作，当完成旋转动作后，移出气缸312及其两侧的导轨310滑块311配合动作，将上方的两层移出转角输送带向同时靠近对接缓存装置2和产线设备1的方向水平倾斜移回原输送带位置。

步骤五，下层空花篮经过辅助输送带进入产线设备1的下层花篮输送装置对应的输送带，上层满花篮进入对接缓存装置2的上层花篮输送带23，由对接缓存装置2与AGV设备进行对接。

步骤六，按照步骤一至五的步骤，将完成满花篮和空花篮的传输工作。

这种太阳能电池花篮的输送对接机构，花篮4在输送带移出转角装置3上通过倾斜移出正常输送位置，再进行旋转动作，最后返回原输送位置的方式，配合AGV设备可以减少对设备间空间大小的要求，达到花篮4旋转输送的目的；而且，AVG设备上的空花篮可以通过下层输送带直接输送到产线设备1，产线设备1上的满花篮可以通过上层输送带直接输送到AVG设备，实现了AVG设备和产线设备1的无缝对接，花篮4可以在AVG设备和产线设备1之间实现全自动运送，大大提高了光伏产线的自动化程度和生产效率，降低了人工成本和人工搬运花篮4对电池片造成的污染和损坏。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种太阳能电池花篮的输送对接机构，用于在AVG设备和产线设备(1)之间运送花篮(4)，其特征在于，包括：

对接缓存装置(2)，包括对接缓存支架(21)和安装在所述对接缓存支架(21)上的花篮输送带，所述花篮输送带的一端可与所述AVG设备对接；

输送带移出转角装置(3)，位于所述花篮输送带的另一端，包括移出机构(31)、由所述移出机构(31)驱动靠近或远离所述对接缓存装置(2)的移出旋转台(32)、安装在所述移出旋转台(32)上的旋转机构(33)、由所述旋转机构(33)驱动转动的移出转角输送带；

所述移出转角输送带在所述输送带移出转角装置(3)的驱动下具有与所述花篮输送带对齐以便花篮(4)在所述移出转角输送带和所述花篮输送带之间输送的第一位置、以及与所述产线设备(1)上的花篮输送装置对齐以便花篮(4)在所述移出转角输送带和所述花篮输送装置之间输送的第二位置。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述移出机构(31)包括：

导轨(310)：

滑块(311)，滑动连接于所述导轨(310)，且与所述移出旋转台(32)相连；

移出气缸(312)，其缸头设有用于和所述移出旋转台(32)相连的缸头安装架(313)；所述移出旋转台(32)在所述移出气缸(312)的驱动下沿着所述导轨(310)的导向方向运动。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述导轨(310)的导向方向与所述花篮输送带的输送方向呈一夹角。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述旋转机构(33)包括固定在所述移出旋转台(32)上端的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有支撑板(34)，所述移出转角输送带安装在所述支撑板(34)上。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述移出旋转台(32)上还连接有支撑在所述支撑板(34)下方且围绕所述旋转机构(33)布置的多个辅助支撑万向轮(37)。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述对接缓存装置(2)和所述输送带移出转角装置(3)安装在同一块机架底板(5)上，所述机架底板(5)底部设有用于调节所述机架底板(5)高度的高度调节机构(6)。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述机架底板(5)的底部还安装有至少两个行走轮(7)。

8.根据权利要求1－7中任意一项所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述对接缓存装置(2)上的花篮输送带和所述输送带移出转角装置(3)上的移出转角输送带均至少设有两层。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，同一层的所述花篮输送带和所述移出转角输送带的条数均为两条或以上。

10.根据权利要求8所述的太阳能电池花篮的输送对接机构，其特征在于，所述产线设备(1)上的花篮输送装置包括下层花篮输送装置和上层花篮输送装置，所述下层花篮输送装置与所述输送带移出转角装置(3)上位于下层的移出转角输送带对接，所述上层花篮输送装置与所述输送带移出转角装置(3)上位于上层的移出转角输送带对接；所述产线设备(1)内还设有驱动花篮(4)在上层花篮输送装置和下层花篮输送装置之间流转的升降装置。

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