CN115027856A - 一种物料分拣系统和物料分拣方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种物料分拣系统和物料分拣方法，所述系统包括：堆垛机和仓库管理系统，所述仓库管理系统，用于检测堆垛机当前的任务执行状态；在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率，进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。

Description

一种物料分拣系统和物料分拣方法

技术领域

本申请涉及仓库管理技术领域，特别是涉及一种物料分拣系统和物料分拣方法。

背景技术

现有技术中，通常利用堆垛机实现物料的入库、出库、分拣等操作。通常的，对于具有一定长度的卷状物料而言，并不能多个卷状物料堆叠在一起进行放置，通常情况下，都是一个货位上存储一个物料，这样，无疑增大了该类型物料出入库、分拣等仓库作业的难度，影响工作效率。

申请内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物料分拣系统和物料分拣方法。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物料分拣系统，所述系统包括：堆垛机和仓库管理系统；

所述仓库管理系统，用于检测堆垛机当前的任务执行状态；

在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；

在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。

可选地，所述仓库管理系统，具体用于：

控制所述堆垛机将分散存放在不同区域或者不同货架上的所述卷状物料搬运至相同区域或者相同货架进行集中存放；

和/或，控制所述堆垛机将相同规格的卷状物料搬运至同一货格内；其中，一个所述货格内设置有多个货位。

可选地，所述待执行任务包括出库任务；

相应的，所述系统还包括主输送机构和至少一个分支输送机构；

所述仓库管理系统，还用于控制所述堆垛机将所述卷状物料搬运至所述主输送机构上，通过所述主输送机构将所述卷状物料输送至对应的分支输送机构，以及通过所述分支输送机构输送所述卷状物料进行出库。

可选地，所述第一主输送机构包括至少两个第一子输送段以及设置于相邻的第一子输送段之间的第一分拣机构，所述第一分拣机构分别与所述第一子输送段和所述第一分支输送机构对接；

通过控制所述第一分拣机构与所述主输送机构同向运动，将所述第一子输送段上的所述卷状物料输送至相邻的下一第一子输送段，通过控制所述第一分拣机构与所述分支输送机构同向运动，将所述第一子输送段上的所述卷状物料输送至对应的所述分支输送机构。

可选地，所述第一分拣机构包括第一顶升部件和分拣部件，所述第一顶升部件与所述分拣部件连接；

通过所述第一顶升部件驱动所述分拣部件在第一举升位置和第一下降位置之间切换，所述第一举升位置与所述主输送机构的高度平齐，所述第一下降位置的高度与所述分支输送机构的高度平齐。

可选地，所述主输送机构包括至少两个第二子输送段以及设置于相邻的第二子输送段之间的第二分拣机构，所述第二分拣机构包括第二顶升部件、第一分拣子部件和第二分拣子部件；所述第二顶升部件与所述第二分拣子部件连接；

通过所述第二顶升部件驱动所述第二分拣子部件在第二举升位置和第二下降位置之间切换；所述第二下降位置的高度与所述分支输送机构的高度平齐或者低于所述分支输送机构的高度；所述第二举升位置与所述主输送机构的高度平齐；

在所述第二分拣子部件处于所述第二下降位置时，通过所述第一分拣部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料输送至对应的所述分支输送机构，在所述第二分拣子部件处于所述第二举升位置时，通过所述第二分拣子部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料输送至相邻的下一第二子输送段。

可选地，所述货架为多层货架，每层货架均包括多个货格，每个货格上设置有多个用于存放卷状物料的货位，每个所述货位上均设置有防止所述卷状物料沿径向方向滑动的限位件。

可选地，所述仓库管理系统，具体用于：

获取当前存在的订单信息，根据所述订单信息确定所述堆垛机当前是否存在待执行任务。

第二方面，本申请实施例还提供了一种物料分拣方法，所述方法包括：

检测堆垛机当前的任务执行状态；

在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；

在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。

可选地，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作的步骤，包括：

控制所述堆垛机将分散存放在不同区域或者不同货架上的所述卷状物料搬运至相同区域或者相同货架进行集中存放；

和/或，控制所述堆垛机将相同规格的卷状物料搬运至同一货格内，其中，一个所述货格内设置有多个货位。

可选地，所述待执行任务为出库任务；

相应的，所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务的步骤，包括：

所述仓库管理系统控制所述堆垛机将所述卷状物料搬运至主输送机构上，控制所述主输送机构将所述卷状物料输送至对应的分支输送机构，以及控制所述分支输送机构输送所述卷状物料进行出库。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述物料分拣方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述物料分拣方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括处理器，所述处理器用于运行程序或者指令，实现上述物料分拣方法的步骤。

本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，在所述堆垛机当前的任务执行状态为存在待执行任务的情况下，可以优先控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务，可以提高对所述堆垛机执行任务的效率。在所述堆垛机当前的任务执行状态为不存在待执行任务的情况下，可以控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，从而实现卷状物料的集中存放；这样，在对所述卷状物料执行出库任务时，堆垛机在临近的区域内就可以完成取货，避免堆垛机的移动行程，可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率，进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种物料分拣系统实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种主输送机构和分支输送机构的配合结构示意图；

图3是本申请实施例的一种物料分拣方法实施例的步骤流程图之一；

图4是本申请实施例的一种物料分拣方法实施例的步骤流程图之二；

图5是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图；

图6是本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

10-物料分拣系统，20-仓库管理系统，30-堆垛机，1-主输送机构，11-第一子输送段，2-分支输送机构，3-第一分拣机构，4-卷状物料。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(ILS，Intelligent Logistics System)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(GPS，Global Positioning System)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以人工智能技术赋能的如无人卡车、自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)、自主移动机器人(AMR，Autonomous Mobile Robot)、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等领域。

针对布卷、纸卷、钢板、塑料、卷张木材等卷状物料，由于其为圆柱状，因此，通常情况下不能在一个货位上堆叠存放多个物料，也即，每个货位上存在一个物料，如可以采用横梁式货架存放，货架上的单个货格上可以设置多个货位，每个货位上可以单独存放一个卷状物料，这样，在卷状物料分散存储的情况下，可能存在同一个货格的不同货位上存放多种不同品规的卷状物料，容易造成拿取卷状物料较为费时费力的现象，针对该问题，需要使用本申请提出的一种物料分拣系统和物料分拣方法，以实现对不同卷状物料的定制化需求。

本申请实施例的核心构思之一在于公开一种物料分拣系统。

实施例1

参照图1，示出了本申请的一种物料分拣系统实施例的结构示意图，所述系统10具体可以包括：堆垛机30和仓库管理系统20；所述仓库管理系统20，用于检测堆垛机30当前的任务执行状态；在确定所述堆垛机30存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统20控制所述堆垛机30根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；在确定所述堆垛机30不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统20控制所述堆垛机30按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料4进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。

在本申请实施例中，所述仓库管理系统20可以检测所述堆垛机30的任务执行状态，在所述堆垛机30存在待执行任务时，所述仓库管理系统20可以控制所述堆垛机30根据待执行任务的任务信息执行相应的任务，可以提高对所述堆垛机30执行任务的效率。在所述堆垛机30不存在待执行任务时，所述仓库管理系统20又可以控制所述堆垛机30按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料4进行整理操作，从而使得货架上卷状物料可以集中存储，便于后续取货。这样，在对所述卷状物料4执行出库任务时，可以提高所述堆垛机30从所述货架上拿取所述卷状物料4的效率，进而提高对所述卷状物料4执行出库任务的效率。

本申请实施例中所述的堆垛机30可以是采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重运输设备，具体可以是一种仓储设备。所述堆垛机30可以一次拿取一个、两个或者多个所述卷状物料，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中所述的货架可以用于存放所述卷状物料，所述卷状物料可以是胶带、布料或者钢材等，其形状可以是具有一定长度的圆柱状。

具体地，仓库管理系统20(Warehouse Management System，WMS)可以根据目标仓库的订单信息检测所述堆垛机30的任务执行状态，其中，所述任务执行状态可以包括存在待执行任务和不存在待执行任务。

具体地，WMS可以每隔目标时长检测一次所述堆垛机30的任务执行状态，所述目标时长可以是1秒、30秒、1分钟、15分钟或者1小时等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，由于所述待执行任务包括出库任务和入库任务，所述堆垛机30的任务执行状态可以包括：存在出库任务、存在入库任务或者不存在待执行任务等状态。在所述堆垛机30的任务执行状态为存在出库任务的情况下，WMS可以向所述堆垛机30下发出库指令，以对仓库内的卷状物料进行出库操作；在所述堆垛机30的任务执行状态为存在入库任务的情况下，WMS可以向所述堆垛机30下发入库指令，以将卷状物料存放到仓库内；在所述堆垛机的任务执行状态为不存在待执行任务的情况下，WMS可以向所述堆垛机30下发整理操作指令，以对仓库内的卷状物料按照目标整理规则进行整理。

进一步地，WMS还可以包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。具体地，PLC可以采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制所述堆垛机30执行相应的操作指令。例如，由PLC向所述堆垛机30下发出库指令、入库指令或者整理操作指令等。

可选地，所述仓库管理系统20，具体可以用于：获取当前存在的订单信息，根据所述订单信息确定所述堆垛机30当前是否存在待执行任务。

在本申请实施例中，通过获取当前存在的订单信息，可以快速确定所述堆垛机30当前是否存在待执行任务。

具体地，所述仓库管理系统20可以接收由生产系统服务端发送的订单信息，在所述订单信息为未处理订单的情况下，可以将所述堆垛机30当前的任务执行状态确定为存在待执行任务。或者，管理人员也可以将未处理订单的订单信息输入至WMS系统，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，可以根据所述未处理订单的订单信息生成待执行任务，以控制所述堆垛机30执行所述待执行任务。例如，所述未处理订单可以是：未处理的出库订单或者未处理的入库订单。

具体地，所述生产系统服务端可以是ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源计划)系统。所述生产系统服务端可以将订单信息同步至WMS，WMS可以逐步反馈相关信息至PLC，以使得PLC控制所述堆垛机30执行相应的任务。

可选地，所述货架可以为多层货架，每层货架均可以包括多个货格，每个货格上可以设置有多个用于存放卷状物料4的货位，每个所述货位上均可以设置有防止卷状物料4沿径向方向滑动的限位件。

在本申请实施例中，将所述货架设置为多层，且每层货架上设置多个货格，便于存放较多的卷状物料4。在货位上设置限位件，可以防止卷状物料4沿径向方向滑动，可以提高所述货架对卷状物料4存放的可靠性。

具体地，所述限位件用于限制卷状物料4在所述货格上滚动，所述径向方向为卷状物料4的径向方向。

具体地，所述货架可以为横梁式货架，每层货架均包括多个货格，每个货格上设置有多个用于存放单一卷状物料4的折弯件，一个折弯件可以充当一个货位。而且每个货格上设置多个折弯件，可以提高所述货架的存储量，便于存放较多的卷状物料4。

具体地，一个折弯件上可以存放一个卷状物料4，便于识别所述卷状物料4的类型。所述折弯件可以包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面可以固定连接于所述货格上，所述第二表面可以用于支撑和限位所述卷状物料4，所述第一表面的截面形状可以是：V形、U形或者弧形等，本申请实施例对此不作具体限定。

示例的，所述货架可以包括由四根立柱竖直放置并围合形成矩形结构的架体，以及两根横梁，横梁可以与立柱垂直放置，两根横梁可以相对设置在架体的两侧，折弯件可以分别设置在两根横梁上，且两根横梁上的折弯件可以相对设置，这样，可以将所述卷状物料4的两端分别放置在两个相对设置的折弯件上。进一步地，两根立柱及其之间的部分横梁可以围合形成货格。其他情况可以参考设置。

具体地，所述货架可以采用双深牛腿式货架，货架牛腿梁上可以固定有适于存储卷状物料4的折弯件，通过所述折弯件可以实现对卷状物料4的单一存储。

可选地，所述仓库管理系统20，具体还可以用于：控制所述堆垛机30将分散存放在不同区域或者不同货架上的卷状物料4搬运至相同区域或者相同货架进行集中存放；和/或，控制所述堆垛机30将相同规格的卷状物料4搬运至同一货格内；其中，一个所述货格内设置有多个货位。

在本申请实施例中，所述仓库管理系统20控制所述堆垛机30将卷状物料4搬运至相同区域或者相同货格上，便于对卷状物料4进行集中存放，便于查找和拿取卷状物料4。所述仓库管理系统20，控制所述堆垛机30将相同规格的卷状物料4搬运至同一货格内，可以进一步提高对相同规格的卷状物料4的出库效率。

具体地，所述仓库管理系统20具体可用于：仅控制所述堆垛机30将分散存放在不同区域或者不同货架上的卷状物料4搬运至相同区域或者相同货架进行集中存放，使得所有的卷状物料4可以集中存放。或者，所述仓库管理系统20具体可用于：控制所述堆垛机将分散存放在不同区域或者不同货架上的卷状物料4搬运至相同区域或者相同货架进行集中存放，以及控制所述堆垛机30将相同规格的卷状物料4搬运至同一货格内，使得相同规格的所述卷状物料4可以集中存放，且单一货格上可以存放相同规格的所述卷状物料4，便于对大批量的相同规格的卷状物料4进行出库。又或者，所述仓库管理系统20可以用于：仅控制所述堆垛机30将相同规格的卷状物料4搬运至同一货格内，使得所述堆垛机30可以同时取放多个相同规格的卷状物料4，便于对单个货格上的多个相同规格的所述卷状物料4进行出库。

可选的，在具体实施时，仓库管理系统20可以控制所述堆垛机30将分散存放在不同区域的卷状物料4搬运至相同区域，或者，仓库管理系统20可以控制所述堆垛机30将分散存放在不同区域的卷状物料4搬运至相同货架。

例如，在一种具体实施方式中，可以将仓库内划分为多个区域，每个区域内设置有一个或多个货架，当经过一段时间的出库操作后，仓库内剩余的卷状物料4可能分散在不同的区域内，为了便于后续在进行出库或者入库时，减少堆垛机30的行程，可以将存放在不同区域的卷状物料4搬运至同一区域或者同一货架上集中存放。

或者，在一种具体实施方式中，可以控制堆垛机30将存储在不同货架上的卷状物料4搬运至同一货架进行存储。

可选的，在一种具体实施方式中，同一仓库中可能会存放多种品规的卷状物料4，如不同颜色、不同尺寸、不同材质的卷状物料4，在一些具体应用场景中，某一出库订单中可能会包含大量相同品规的物料，因此，为便于实现相同品规的卷状物料4的快速出库，可以将分散存放的相同品规的卷状物料4集中存放，如存放在同一货格中，这样，堆垛机30可以直接将一个货格内的多个货物同时进行出库。

另外，需要说明的时，为了实现堆垛机30一次可以将同一货格中的多个货物同时进行出库，堆垛机30的货叉上可以设置多个货位。

可选的，在具体实施时，在进行库位整理时，仓库管理系统20可以获取当前目标仓库中物料的分布信息，根据物料的分布信息生成相对应的搬运指令，并下发给堆垛机30，堆垛机30根据接收到的搬运执行物料的搬运操作，从而实现物料的集中存放。

可选地，所述待执行任务可以为出库任务；相应的，为了实现物料的出库，所述系统10还包括主输送机构1和至少一个分支输送机构2；所述仓库管理系统20，还可以用于控制所述堆垛机30将卷状物料4搬运至主输送机构1上，通过主输送机构1将卷状物料4输送至对应的分支输送机构2，以及通过分支输送机构2输送卷状物料4进行出库。

在本申请实施例中，所述仓库管理系统20可以控制所述堆垛机30将卷状物料4放置在主输送机构1上，然后控制主输送机构1将卷状物料4输送至对应的分支输送机构2上，再控制分支输送机构2输送卷状物料4进行出库，实现方式较为简单便捷。

具体地，所述主输送机构1和所述分支输送机构2均可以用于输送所述卷状物料4。所述主输送机构1可以沿第一方向运动，如图2中的实心箭头所示，所述分支输送机构2可以沿第二方向运动，如图2中的空心箭头所示，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角可以是锐角、直角或者钝角等。

具体地，WMS可以控制驱动器驱动所述主输送机构1或者所述分支输送机构2运动，所述驱动器可以是气缸、电机等驱动件，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

进一步地，WMS可以控制驱动器开启或者闭合，在所述驱动器开启时，所述主输送机构1或者所述分支输送机构2可以运动；在所述驱动器闭合时，所述主输送机构1或者所述分支输送机构2可以停止。

具体地，所述主输送机构1可以是皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机中的一种，所述分支输送机构2可以是皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机中的一种，具体可根据实际需求进行选择，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，分支输送机构2的数量可以是1个、2个、3个、5个或者6个等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

进一步地，在所述分支输送机构2的数量也可以为至少两个的情况下，至少两个所述分支输送机构2可以平行且间隔设置，避免至少两个所述分支输送机构2的传输路径互相干扰，便于不同的所述卷状物料4从不同的路径输送出库。

具体地，不同的卷状物料4可以对应相同或者不同的出库口，分支输送机构2可以与卷状物料4的出库口一一对应设置，使得分支输送机构2可以将卷状物料4输送至对应的出库口进行出库，实现方式较为简单便捷。

具体地，所述出库口可以是仓库的出口，或者对所述卷状物料4进行扫描出库的结构所在的位置区域。

可选地，所述系统10还可以包括扫描设备；所述扫描设备可以设置于分支输送机构2的上游位置处；所述扫描设备，用于扫描卷状物料4上的图形码，通过所述图形码确定所述卷状物料4所对应的分支输送机构2。

在本申请实施例中，将所述扫描设备设置在分支输送机构2的上游位置，使得所述扫描设备可以先扫描卷状物料4上的图形码以得到卷状物料4对应的分支输送机构2，便于主输送机构1将卷状物料4输送至对应的分支输送机构2，进而由对应的分支输送机构2将卷状物料4输送至对应的出库口进行出库。

具体地，所述图形码可以是条形码或者二维码等，所述扫描设备可以通过扫描所述卷状物料4上的条形码或者二维码识别所述卷状物料4对应的出库口，进而匹配得到对应的分支输送机构2。

其中，上述扫描设备可以为条形码扫描设备或者二维码扫描设备，在具体实施时，可以通过扫描设备对扫描得到的图形码进行解析，也可以由扫描设备将扫描到的图形码信息上传给仓库管理系统20，通过仓库管理系统20对其进行解析；本申请实施例并不对上述具体过程进行限定。

具体地，所述扫描设备设置在分支输送机构2的上游，使得主输送机构1上的卷状物料4可以先经过扫描设备扫描再运行至靠近分支输送机构2的位置，所述扫描设备的数量可以是一个或者多个，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不做具体限定。

示例的，所述扫描设备的数量可以是一个，一个扫描设备可以设置在多个分支输送机构2的上游；所述扫描设备的数量也可以是多个，每个分支输送机构2的上游均可以设置一个扫描设备。

在本申请的另一些可选实施例中，如图2所示，主输送机构1可以包括至少两个第一子输送段11以及设置于相邻的第一子输送段11之间的第一分拣机构3，第一分拣机构3可以分别与第一子输送段11和分支输送机构2对接；通过控制第一分拣机构3与主输送机构1同向运动，可以将第一子输送段11上的卷状物料4输送至相邻的下一第一子输送段11，通过控制第一分拣机构3与分支输送机构2同向运动，可以将第一子输送段11上的卷状物料4输送至对应的分支输送机构2。

在本申请实施例中，第一分拣机构3分别与第一子输送段11和分支输送机构2对接，通过改变第一分拣机构3的运动方向，可以将主输送机构1上的卷状物料4输送至分支输送机构2上，实现方式较为简单便捷。

具体地，如图2所示，主输送机构1沿第一方向可以设置有至少两个第一子输送段11，每相邻的两个第一子输送段11之间可以设置一个第一分拣机构3，第一分拣机构3可以连接相邻的两个第一子输送段11；一个第一分拣机构3可以与一个分支输送机构2对应设置，使得所述第一分拣机构3可以连接所述第一子输送段11和所述分支输送机构2。

具体地，所述第一分拣机构3与所述主输送机构1同向运动，可以不改变所述卷状物料4的输送方向，使得所述卷状物料4的输送方向与所述主输送机构1的运行方向相同。所述第一分拣机构3与所述分支输送机构2同向运动，可以改变所述卷状物料4的输送方向，使得所述卷状物料4的输送方向可以改变至与所述分支输送机构2的运行方向相同。

具体地，所述第一子输送段11的数量可以是2个、3个、4个、6个或者10个等，至少两个所述第一子输送段11可以同步运动，至少两个所述第一子输送段11可以是一体结构，例如；所述第一子输送段11可以是一个输送机构的一部分，其中，所述输送机构可以是皮带式输送机、滚筒输送机、链条输送机等任意输送机，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，所述卷状物料4对应的出库口可以为目标出库口，与目标出库口对应的分支输送机构2可以为目标分支输送机构，与所述目标分支输送机构对应的第一分拣机构3可以为目标分拣机构。

进一步地，所述WMS控制所述主输送机构1沿第一方向输送所述卷状物料4；所述WMS控制所述扫描设备扫描所述卷状物料4上的图形码，根据所述图形码确定所述卷状物料4对应的所述目标出库口、目标分支输送机构、目标分拣机构。在所述主输送机构1将所述卷状物料4输送至非目标分拣机构上时，所述WMS控制该第一分拣机构3保持在第一举升位置，使得该第一分拣机构3可以将所述卷状物料4输送至下一个第一子输送段11上，所述卷状物料4可以继续沿所述第一方向输送；在所述主输送机构1将所述卷状物料4输送至目标分拣机构上时，则所述WMS控制该第一分拣机构3切换至第一下降位置，且控制所述第一分拣机构3由沿第一方向运动切换至沿第二方向运动，使得该第一分拣机构3可以将所述卷状物料4输送至所述分支输送机构上，进行出库。

可选地，所述系统10还可以包括：第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动可以与所述第一分拣机构3连接，用于驱动所述第一分拣机构3与所述主输送机构1同向运动；所述第二驱动机构可以与所述第一分拣机构3连接，用于驱动所述第一分拣机构3与所述分支输送机构2同向运动。

在本申请实施例中，所述第一驱动机构驱动所述第一分拣机构3与所述主输送机构1同向运动，便于将所述主输送机构1上的所述卷状物料4输送至所述第一分拣机构3上。所述第二驱动机构驱动所述第一分拣机构3与所述分支输送机构2同向运动，便于将所述第一分拣机构3上的所述卷状物料4输送至所述分支输送机构2上。

可选地，在具体实施时，主输送机构1的高度与分支输送机构2的高度可以相同，也可以存在一定的高度差，如分支输送机构2的高度低于主输送机构1，针对该种情况，上述第一分拣机构3包括第一顶升部件和分拣部件，其中，第一顶升部件与分拣部件连接，通过第一顶升部件可以驱动分拣部件在竖直方向上进行升降，从而实现分拣部件与主输送机构1在高度上的对齐，或者实现分拣部件与分支输送机构2在高度上的对齐；

具体的，通过所述第一顶升部件驱动所述分拣部件在第一举升位置和第一下降位置之间切换，所述第一举升位置与所述主输送机构1的高度平齐，所述第一下降位置的高度与所述分支输送机构2的高度平齐。

在本申请实施例中，在所述第一顶升部件驱动所述第一分拣机构3切换至所述第一举升位置的情况下，便于将第一子输送段11上的卷状物料4输送至相邻的下一第一子输送段11。在所述第一顶升部件驱动所述第一分拣机构3切换至所述第一下降位置的情况下，便于将第一子输送段11上的卷状物料4输送至对应的分支输送机构2。

具体地，分拣部件可以是用于输送卷状物料4的输送机构。

具体地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第一顶升部件可以各自独立设置；或者所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第一顶升部件也可以是同一个驱动器，然后通过开关切换电路实现对所述第一分拣机构3的分别控制，进而实现所述第一分拣机构3沿第一方向运动、或者沿第二方向运动、又或者在第一举升位置和第一下降位置之间切换，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

例如，所述WMS可以控制开关模块切换至第一工作状态，驱动器可以驱动所述第一分拣机构3下降，使得所述第一分拣机构3切换至所述第一下降位置；WMS可以控制开关模块切换至第二工作状态，所述驱动器驱动所述第一分拣机构3举升，使得所述第一分拣机构3切换至所述第一举升位置；所述WMS可以控制开关模块切换至第三工作状态，所述驱动器驱动所述第一分拣机构3沿所述第一方向运动；所述WMS可以控制开关模块切换至第四工作状态，所述驱动器驱动所述第一分拣机构3沿所述第二方向运动。

具体地，所述第一驱动机构可以是气缸或者电机等，所述第二驱动机构可以是气缸或者电机等，所述第一顶升部件可以是气缸或者电机等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实施时，除了通过上述方式实现卷状物料4在分支输送机构2上的分拣外，还可以通过如下实施例实现。

可选的，在一种具体实施方式中，所述主输送机构1包括至少两个第二子输送段以及设置于相邻的第二子输送段之间的第二分拣机构，所述第二分拣机构包括第二顶升部件、第一分拣子部件和第二分拣子部件；所述第二顶升部与所述第二分拣子部件连接；通过所述第二顶升部驱动所述第二分拣子部件在第二举升位置和第二下降位置之间切换；所述第二下降位置的高度与所述分支输送机构2的高度平齐或者低于所述分支输送机构2的高度；所述举升位置与所述主输送机构1的高度平齐；在所述第二分拣子部件处于所述第二下降位置时，通过所述第一分拣部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料4输送至对应的所述分支输送机构2，在所述第二分拣子部件处于所述第二举升位置时，通过所述第二分拣子部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料4输送至相邻的下一第二子输送段。

也即，在具体实施时，可以分别通过两个不同的部件实现将卷状物料4输送至分支输送机构2或者输送至与当前第二子输送段相邻的下一第二子输送段。

当卷状物料4需要从该分支输送机构2进行出库时，则将第二分拣子部件处于第二下降位置，卷状物料4从当前所在的第二子输送段滚落至第一子分拣部件，通过第一子分拣部件将该卷状物料4输送至对应的分支输送机构2；当卷状物料4需要输送至相邻的下一第二子输送段时，则将第二分拣子部件处于第二举升位置，通过第二分拣子部件将卷状物料4输送至相邻的下一第二子输送段。

具体地，本申请实施例中所述的第二子输送段、第二顶升部件可以参考上述第一子输送段11和第一顶升部件设置，本申请实施例不再赘述。

具体地，第一分拣子部件的输送方向可以与分支输送机构2的输送方向相同，第一分拣子部件的高度可以等于或者略高于分支输送机构2的高度。第二分拣子部件的输送方向可以与主输送机构1的输送方向相同；第二顶升部件可以驱动第二分拣子部件在第二举升位置和第二下降位置之间切换；第二顶升部件驱动第二分拣子部分件上升至第二举升位置时，第二分拣子部件的高度可以与主输送机构1的高度平齐；第二顶升部件驱动第二分拣子部件下降至第二下降位置时，第二分拣子部件的高度可以低于或等于第一分拣子部件的高度。

具体地，第一分拣子部件和第二分拣子部件均可以是用于输送卷状物料4的输送机构。

当然，本申请实施例只是示例性列举了分拣机构的几种可能的具体实现形式，并不构成对本申请实施例的限定。

本申请实施例所述的卷状物料的分拣系统至少包括以下优点：

在本申请实施例中，在所述堆垛机当前的任务执行状态为存在待执行任务的情况下，可以优先控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务，可以提高对所述堆垛机执行任务的效率。在所述堆垛机当前的任务执行状态为不存在待执行任务的情况下，可以控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，从而实现卷状物料的集中存放；这样，在对所述卷状物料执行出库任务时，堆垛机在临近的区域内就可以完成取货，避免堆垛机的移动行程，可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率，进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。

实施例2

参照图3，示出了本申请的一种物料分拣方法实施例的步骤流程图之一，具体可以包括如下步骤：

步骤101：检测堆垛机当前的任务执行状态。

在本申请实施例中，通过检测所述堆垛机当前的任务执行状态，便于向所述堆垛机下发对应的控制指令。

本申请实施例中所述的堆垛机可以是采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重运输设备，具体可以是一种仓储设备。所述堆垛机可以一次拿取一个、两个或者多个所述卷状物料，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，仓库管理系统可以每隔目标时长检测一次所述堆垛机的任务执行状态，所述目标时长可以是1秒、30秒、1分钟、15分钟或者1小时等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，所述堆垛机的任务执行状态可以包括：存在待执行任务和不存在待执行任务等状态。所述待执行任务可以包括出库任务和入库任务，具体地，所述堆垛机的任务执行状态还可以包括：存在出库任务、存在入库任务以及不存在待执行任务。

具体地，可以通过仓库管理系统检测所述堆垛机的任务执行状态，进一步地，所述仓库管理系统可以接收生产系统服务端发送的订单信息，并根据所述订单信息判定所述堆垛机的任务执行状态。

进一步地，在所述仓库管理系统接收到由生产系统服务端发送的订单信息且所述订单信息为未处理订单的情况下，可以确定所述堆垛机当前的任务状态为存在待执行任务，且可以根据所述未处理订单生成所述待执行任务的任务信息。在所述仓库管理系统接收到所述生产系统服务端发送的订单信息为已处理订单的情况下，可以确定所述堆垛机不存在待执行任务。

具体地，所述生产系统服务端可以是ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源计划)系统。所述生产系统服务端可以将订单信息同步至WMS，WMS可以逐步反馈相关信息至PLC，以使得PLC控制所述堆垛机执行相应的任务。

步骤102：在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。

在本申请实施例中，在所述任务执行状态为存在待执行任务的情况下，所述堆垛机可以根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务，可以提高对所述堆垛机执行任务的效率。

具体地，所述待执行任务可以包括出库任务和入库任务，在所述任务执行状态为存在出库任务的情况下，所述仓库管理系统可以向所述堆垛机下发出库指令，以控制堆垛机根据所述出库任务的任务信息，对存储在所述货架上的卷状物料进行出库；在所述任务执行状态为存在入库状态的情况下，所述仓库管理系统可以向所述堆垛机下发入库指令，以控制堆垛机根据所述入库任务的任务信息，将卷状物料存放在所述货架上。

本申请实施例中所述的货架可以用于存放所述卷状物料，所述卷状物料可以是胶带、布料或者钢材等，其形状可以是长卷状。具体地，所述货架上可以设置有与所述卷状物料对应的限位件，用于对所述卷状物料进行直径方向上的限位，避免所述卷状物料在所述货架上滚动，而且，单个的所述卷状物料可以直接存放在所述货架上的限位件上，便于查找和取放所述卷状物料。

步骤103：在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。

在本申请实施例中，在所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，控制所述堆垛机对所述货架上的卷状物料进行整理操作，便于查询和取放所述卷状物料。

具体地，在所述堆垛机不存在任务的情况下，所述堆垛机也不存在出库任务，也不存在入库任务，说明所述堆垛机当前处于空余时间，WMS可以向所述堆垛机下发整理操作指令，利用所述空余时间对所述货架上的所述卷状物料按照目标整理规则进行整理操作，可以避免影响所述卷状物料的出库和入库，合理安排所述堆垛机的工作。

具体地，通过所述堆垛机对所述货架上的卷状物料进行整理操作，可以将相同类型的所述卷状物料集中存放，方便之后寻找和拿取所述卷状物料，可以提高对所述卷状物料的分拣效率和统计效率。

本申请实施例中所述的物料分拣方法至少包括以下优点：

在本申请实施例中，在所述堆垛机当前的任务执行状态为存在待执行任务的情况下，可以优先控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务，可以提高所述堆垛机执行任务的效率。在所述堆垛机当前的任务执行状态为不存在待执行任务的情况下，可以控制所述堆垛机对所述货架上的卷状物料进行整理操作，从而实现卷状物料的集中存放；这样，在对所述卷状物料执行出库任务时，堆垛机在临近的区域内就可以完成取货，避免堆垛机的移动行程，可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率，进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。

实施例三

参照图4，示出了本申请的一种物料分拣方法实施例的步骤流程图之二，具体可以包括如下步骤：

步骤201：检测堆垛机当前的任务执行状态。

具体地，本步骤的具体实施过程可以参照步骤101执行即可，在此不做赘述。

具体地，在确定所述堆垛机存在出库任务的情况下，可以执行步骤2011；在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，可以执行步骤2012。

步骤2011：所述仓库管理系统控制所述堆垛机将所述卷状物料搬运至主输送机构上。

在本申请实施例中，所述仓库管理控制所述堆垛机将所述卷状物料搬运至所述主输送机构上，便于通过主输送机构输送所述卷状物料出库。

具体地，在仓库管理系统接收到由生产系统服务端发送的订单信息且所述订单信息为未处理的出库订单的情况下，可以根据所述未处理订单匹配待出库的卷状物料，所述仓库管理系统可以控制所述堆垛机将待出库的所述卷状物料搬运至所述主输送机构上，以对待出库的所述卷状物料执行出库操作，提高对所述卷状物料执行出库任务的准确性和可靠性。

具体地，仓库管理系统可以控制所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料，然后将所述卷状物料放置到所述主输送机构上，便于对所述卷状物料执行出库任务。

具体地，所述主输送机构用于输送卷状物料，具体可以是皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机中的任意一种，具体可根据实际需求进行选择，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，所述货架可以包括多个货格，每个所述货格上可以同时放置多个所述卷状物料。在所述货格上存放多个不同类型的所述卷状物料且所述卷状物料中存在所述卷状物料的情况下，可以先控制所述堆垛机将阻挡待出库的所述卷状物料的其他所述卷状物料移动至所述货架上的其他空的所述货格中，然后将待出库的所述卷状物料移动至所述货格靠前的位置，以保证所述堆垛机对待出库的所述卷状物料进行快速取料。

在所述货格上存放多个相同类型的所述卷状物料，在该所述卷状物料为待出库的所述卷状物料的情况下，可以直接控制所述堆垛机一次拿取多个所述卷状物料放置到所述主输送机构上，可以实现对多个相同类型的所述卷状物料的快速出库。

步骤202：控制所述主输送机构将所述卷状物料输送至对应的分支输送机构。

在本申请实施例中，通过控制所述主输送机构可以将所述卷状物料输送至对应的分支输送机构，可以提高对所述卷状物料执行出库任务的便捷性和可靠性。

可选地，所述主输送机构可以包括至少两个第一子输送段以及设置于相邻的第一子输送段之间的第一分拣机构，所述第一分拣机构可以分别与所述第一子输送段和所述分支输送机构对接。

具体地，步骤202还可以包括步骤S11，步骤S11：控制所述第一分拣机构与所述主输送机构同向运动，将所述第一子输送段上的所述卷状物料输送至相邻的下一第一子输送段。

或者，步骤202还可以包括步骤S12，步骤S12：控制所述第一分拣机构与所述分支输送机构同向运动，将所述第一子输送段上的所述卷状物料输送至对应的所述分支输送机构。

可选地，所述第一分拣机构包括第一顶升部件和分拣部件，所述第一顶升部件与所述分拣部件连接；通过所述第一顶升部件驱动所述分拣部件在第一举升位置和第一下降位置之间切换，所述第一举升位置与所述主输送机构的高度平齐，所述第一下降位置的高度与所述分支输送机构的高度平齐。

或者，在一种具体实施方式中，所述主输送机构包括至少两个第二子输送段以及设置于相邻的第二子输送段之间的第二分拣机构，所述第二分拣机构包括第二顶升部件、第一分拣子部件和第二分拣子部件；所述第二顶升部与所述第二分拣子部件连接；通过所述第二顶升部驱动所述第二分拣子部件在第二举升位置和第二下降位置之间切换；所述第二下降位置的高度与所述分支输送机构的高度平齐或者低于所述分支输送机构的高度；所述第二举升位置与所述主输送机构的高度平齐；在所述第二分拣子部件处于所述第二下降位置时，通过所述第一分拣部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料输送至对应的所述分支输送机构，在所述第二分拣子部件处于所述第二举升位置时，通过所述第二分拣子部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料输送至相邻的下一第二子输送段。

可选地，在所述分支输送机构的上游可以设置有扫描设备，这样，所述扫描设备可以扫描所述主输送机构上的所述卷状物料上的图形码，以根据所述图形码确定所述卷状物料对应的所述分支输送机构。

具体地，所述将所述第一子输送段上的所述卷状物料输送至对应的所述分支输送机构的步骤，可以包括：

子步骤S13：控制所述第一分拣机构从第一举升位置切换至第一下降位置，所述第一举升位置与所述主输送机构的高度平齐，所述第一下降位置与所述分支输送机构的高度平齐。

可选地，所述控制所述主输送机构输送所述卷状物料的步骤之前，可以包括：控制第一分拣机构的高度与所述主输送机构的高度平齐；控制所述第一分拣机构与所述主输送机构同向运动。

步骤203：控制所述分支输送机构输送所述卷状物料进行出库。

在本申请实施例中，通过所述分支输送机构可以将所述卷状物料输送至对应的所述目标出库口，完成对所述卷状物料的出库任务。

步骤2012：控制所述堆垛机将分散存放在不同区域或者不同货架上的所述卷状物料搬运至相同区域或者相同货格进行集中存放；和/或，控制所述堆垛机将相同规格的卷状物料搬运至同一个货格内，其中，一个所述货架内设置有多个货位。

在本申请实施例中，控制所述堆垛机将所述卷状物料搬运至相同区域或者相同货格进行集中存放，有利于对所述卷状物料进行库存统计。控制所述堆垛机将相同规格的卷状物料搬运至同一个货格内，便于对单个货格上的多个相同规格的所述卷状物料进行出库。

本申请实施例所述的物料分拣方法至少包括以下优点：

在本申请实施例中，在所述堆垛机当前的任务执行状态为存在待执行任务的情况下，可以优先控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务，可以提高对所述堆垛机执行任务的效率。在所述堆垛机当前的任务执行状态为不存在待执行任务的情况下，可以控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，从而实现卷状物料的集中存放；这样，在对所述卷状物料执行出库任务时，堆垛机在临近的区域内就可以完成取货，避免堆垛机的移动行程，可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率，进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

可选地，如图5所示，本申请实施例还提供了一种电子设备100，包括处理器110，存储器109以及存储在存储器109上并可在处理器110上运行的程序或指令，所述程序或指令被处理器110执行时实现上述物料分拣方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或者指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述物料分拣方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序产品，包括处理器，所述处理器用于运行程序或者指令，实现上述物料分拣方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

以上对本申请所提供的一种物料分拣系统和物料分拣方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种物料分拣系统，其特征在于，所述系统包括：堆垛机和仓库管理系统；

所述仓库管理系统，用于检测堆垛机当前的任务执行状态；

在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；

在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。

2.根据权利要求1所述的系统，所述仓库管理系统，具体用于：

控制所述堆垛机将分散存放在不同区域或者不同货架上的所述卷状物料搬运至相同区域或者相同货架进行集中存放；

和/或，控制所述堆垛机将相同规格的卷状物料搬运至同一货格内；其中，一个所述货格内设置有多个货位。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述待执行任务为出库任务；

相应的，所述系统还包括主输送机构和至少一个分支输送机构；

所述仓库管理系统，还用于控制所述堆垛机将所述卷状物料搬运至所述主输送机构上，通过所述主输送机构将所述卷状物料输送至对应的分支输送机构，以及通过所述分支输送机构输送所述卷状物料进行出库。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主输送机构包括至少两个第一子输送段以及设置于相邻的第一子输送段之间的第一分拣机构，所述第一分拣机构分别与所述第一子输送段和所述分支输送机构对接；

通过控制所述第一分拣机构与所述主输送机构同向运动，将所述第一子输送段上的所述卷状物料输送至相邻的下一第一子输送段，通过控制所述第一分拣机构与所述分支输送机构同向运动，将所述第一子输送段上的所述卷状物料输送至对应的所述分支输送机构。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一分拣机构包括第一顶升部件和分拣部件，所述第一顶升部件与所述分拣部件连接；

通过所述第一顶升部件驱动所述分拣部件在第一举升位置和第一下降位置之间切换，所述第一举升位置与所述主输送机构的高度平齐，所述第一下降位置的高度与所述分支输送机构的高度平齐。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主输送机构包括至少两个第二子输送段以及设置于相邻的第二子输送段之间的第二分拣机构，所述第二分拣机构包括第二顶升部件、第一分拣子部件和第二分拣子部件；所述第二顶升部件与所述第二分拣子部件连接；

通过所述第二顶升部件驱动所述第二分拣子部件在第二举升位置和第二下降位置之间切换；所述第二下降位置的高度与所述分支输送机构的高度平齐或者低于所述分支输送机构的高度；所述第二举升位置与所述主输送机构的高度平齐；

在所述第二分拣子部件处于所述第二下降位置时，通过所述第一分拣部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料输送至对应的所述分支输送机构，在所述第二分拣子部件处于所述第二举升位置时，通过所述第二分拣子部件将所述第二子输送段上的所述卷状物料输送至相邻的下一第二子输送段。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述货架为多层货架，每层货架均包括多个货格，每个货格上设置有多个用于存放卷状物料的货位，每个所述货位上均设置有防止所述卷状物料沿径向方向滑动的限位件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述仓库管理系统，具体用于：

获取当前存在的订单信息，根据所述订单信息确定所述堆垛机当前是否存在待执行任务。

9.一种物料分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

检测堆垛机当前的任务执行状态；

在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；

在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。

10.根据权利要求9所述的方法，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作的步骤，包括：

控制所述堆垛机将分散存放在不同区域或者不同货架上的所述卷状物料搬运至相同区域或者相同货架进行集中存放；

和/或，控制所述堆垛机将相同规格的卷状物料搬运至同一货格内，其中，一个所述货格内设置有多个货位。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述待执行任务为出库任务；

相应的，所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务的步骤，包括：

所述仓库管理系统控制所述堆垛机将所述卷状物料搬运至主输送机构上，控制所述主输送机构将所述卷状物料输送至对应的分支输送机构，以及控制所述分支输送机构输送所述卷状物料进行出库。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9-11任一项所述的物料分拣方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求9-11任一项所述的物料分拣方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于运行程序或者指令，实现如权利要求9-11任一项所述的物料分拣方法的步骤。

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