CN214932954U - 绿色环保型物流用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绿色环保型物流用搬运机器人,包括车体、轮胎、承载组件、动力组和监测组件；监测组件包括红外传感器和激光测距传感器；承载组件包括支撑板、承载台、护栏、液压伸缩组和电动伸缩杆；车体的中部两侧均设有升降组件；升降组件包括立柱和升降台；立柱内侧设有滑动槽，升降台两端位于滑动槽内；动力组包括电机和控制器。本实用新型通过设置车体、动力组和承载组件，由液压伸缩组驱动承载台升降，对接不同高度的物流平台，方便货物水平搬运，由动力组驱使移动，实现货物运输，人工工作量远小于传统人工作业；采用液压伸缩组和动力组作为动力，搬运量远高于人工，其工作效率远高于人工效率。

Description

绿色环保型物流用搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别是绿色环保型物流用搬运机器人。

背景技术

随着电子商务越来越便捷，越来越多的人选择网上购物，从而导致物流的货物量也越来越大。物流仓是物流中关键的环节，大量的货物会在物流仓中被分类进行运输。

物流仓中的货物越来越多，工作人员在进行货物分类运输时的工作量也越来越大，而且这些运输大多是体力劳动，工作长后势必会造成工作人员的身体疲劳，从而导致工作效率的下降。而且现在的物流在分拣时已经开始使用自动分拣装置，但是不同的自动分拣装置其高度不同，只能由工作人员人工将货物搬运到自动分拣装置上，分拣后的搬运和装车搬运等这些都需要工作人员人工操作，其工作量很大，且人工同时搬运的货物量不大，从而导致其搬运效率受限。

所以，现有的物流仓存在人工搬运作业工作量大且工作效率受限的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供绿色环保型物流用搬运机器人。本实用新型采用机器人进行搬运，其人工工作量相对较小且工作效率相对更高的优点。

本实用新型的技术方案：绿色环保型物流用搬运机器人，包括车体、设于车体下方的轮胎、设于车体中部上方的承载组件、设于车体后端上方的动力组和设于车体前部上方的监测组件；所述监测组件包括红外传感器和激光测距传感器；所述承载组件包括位于底部的支撑板、设于支撑板上方的承载台、设于承载台上方两侧的护栏、设于承载台与支撑板之间的液压伸缩组和设于承载台与护栏之间的电动伸缩杆；所述车体的中部两侧均设有升降组件；所述升降组件包括两块相对竖直设置于车体同一侧的立柱和设于两块立柱之前的升降台；所述升降台远离车体的一端呈三角斜面状；两块所述立柱的相对内侧均设有滑动槽，所述升降台的两端均位于滑动槽内；所述立柱内设有驱使升降台上下移动并与动力组相连的传动链；所述动力组包括多个电机和控制器；所述控制器分别与电机、监测组件、承载组件和升降组件电连接。

前述的绿色环保型物流用搬运机器人中，所述承载台的上端面均匀设有多根转动辊，所述转动辊与动力组电连接。

前述的绿色环保型物流用搬运机器人中，所述升降台包括主板和设于主板外侧的伸缩台面；所述主板的两端位于滑动槽内；所述伸缩台面包括多节相互套接的子台面和驱使子台面移动的伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型通过设置车体、动力组和承载组件，由液压伸缩组驱动承载台的升降，从而能对接不同高度的物流平台，方便工作人员进行货物水平搬运，无需进行过多的上下移动，然后由动力组驱使本实用新型移动，从而实现货物的运输，减少人工工作量，工作人员的人工工作量远小于传统人工作业；采用液压伸缩组作为承载台升降动力、采用动力组中的电机作为本实用新型的移动动力，搬运量远高于人工搬运量，且搬运速度也远高于人工搬运速度，其工作效率远高于传统的人工作业效率。而且，本实用新型还加设了升降组件，通过可升降的升降台来对货物进行升降搬运，进一步减少人工搬运的工作量。

所以，本实用新型具有人工工作量相对较小且工作效率相对更高的优点。

进一步的，本实用新型通过在护栏下方设置电动伸缩杆，从而能升降护栏，防止护栏妨碍货物的搬运。

通过在承载台上加设转动辊，从而能通过转动辊的转动实现货物的进出，减少人工移动货物的工作量。

通过设置包括伸缩台面的升降台，从而能通过伸缩台面的伸缩对应不同尺寸的货物搬运。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型承载组件的结构示意图；

图3是图1中A处放大图。

附图中的标记为：1-车体，11-轮胎，2-监测组件，21-激光测距传感器，3-动力组，4-承载组件，41-承载台，42-护栏，43-电动伸缩杆，5-立柱，51-升降台，52-滑动槽，6-支撑板，61-液压伸缩组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。绿色环保型物流用搬运机器人，构成如图1-3所示，包括车体1、设于车体1下方的轮胎11、设于车体1中部上方的承载组件4、设于车体1后端上方的动力组3和设于车体1前部上方的监测组件2；所述监测组件2包括红外传感器和激光测距传感器21；所述承载组件4包括位于底部的支撑板6、设于支撑板6上方的承载台41、设于承载台41上方两侧的护栏42、设于承载台41与支撑板6之间的液压伸缩组61和设于承载台41与护栏42之间的电动伸缩杆43；所述车体1的中部两侧均设有升降组件；所述升降组件包括两块相对竖直设置于车体1同一侧的立柱5和设于两块立柱5之前的升降台51；所述升降台51远离车体的一端呈三角斜面状；两块所述立柱5的相对内侧均设有滑动槽52，所述升降台51的两端均位于滑动槽52内；所述立柱5内设有驱使升降台51上下移动并与动力组3相连的传动链；所述动力组3包括多个电机和控制器；所述控制器分别与电机、监测组件2、承载组件4和升降组件电连接。

所述承载台41的上端面均匀设有多根转动辊，所述转动辊与动力组3电连接。

所述升降台51包括主板和设于主板外侧的伸缩台面；所述主板的两端位于滑动槽52内；所述伸缩台面包括多节相互套接的子台面和驱使子台面移动的伸缩杆。

Claims (3)

1.绿色环保型物流用搬运机器人，其特征在于：包括车体(1)、设于车体(1)下方的轮胎(11)、设于车体(1)中部上方的承载组件(4)、设于车体(1)后端上方的动力组(3)和设于车体(1)前部上方的监测组件(2)；所述监测组件(2)包括红外传感器和激光测距传感器(21)；所述承载组件(4)包括位于底部的支撑板(6)、设于支撑板(6)上方的承载台(41)、设于承载台(41)上方两侧的护栏(42)、设于承载台(41)与支撑板(6)之间的液压伸缩组(61)和设于承载台(41)与护栏(42)之间的电动伸缩杆(43)；所述车体(1)的中部两侧均设有升降组件；所述升降组件包括两块相对竖直设置于车体(1)同一侧的立柱(5)和设于两块立柱(5)之前的升降台(51)；所述升降台(51)远离车体的一端呈三角斜面状；两块所述立柱(5)的相对内侧均设有滑动槽(52)，所述升降台(51)的两端均位于滑动槽(52)内；所述立柱(5)内设有驱使升降台(51)上下移动并与动力组(3)相连的传动链；所述动力组(3)包括多个电机和控制器；所述控制器分别与电机、监测组件(2)、承载组件(4)和升降组件电连接。

2.根据权利要求1所述的绿色环保型物流用搬运机器人，其特征在于：所述承载台(41)的上端面均匀设有多根转动辊，所述转动辊与动力组(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的绿色环保型物流用搬运机器人，其特征在于：所述升降台(51)包括主板和设于主板外侧的伸缩台面；所述主板的两端位于滑动槽(52)内；所述伸缩台面包括多节相互套接的子台面和驱使子台面移动的伸缩杆。

Images