CN105195647B - 一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，包括机架，机架上设置有剪切机构、倾斜送料机构和钢筋弯曲机构，所述倾斜送料机构，包括送料转杆和待料板，所述钢筋弯曲机构包括多个弯曲装置，其中至少两个弯曲装置上设置采料装置，所述采料装置驱动相应的弯曲装置向待料板移动使弯曲装置的伸缩销轴和弯曲销轴钳取钢筋，并带回给其他弯曲装置进行弯曲成型。本发明的采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机在剪切机构后方设置有待料板，钢筋剪切后进入待料板等待，集齐多根钢筋后由采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料，把钢筋带入钢筋弯曲机构进行折弯，折弯过程中不影响后续钢筋的送料和剪切，有效提高效率。

Description

一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机

技术领域

本发明涉及建材加工设备领域，特别是一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机。

背景技术

现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，部分还需要经过弯折等加工步骤。

现有的数控钢筋弯折机可实现钢筋的裁断和弯折步骤，但是，现有的钢筋弯折机在裁剪或弯折钢筋时，送料装置必须停下，等待钢筋裁剪或弯折完成后，才能再次进行送料。由于裁剪或弯折钢筋时送料装置都要停机，影响加工效率，造成加工时间较长、效率低的结果，而且送料装置不断的停机开机，会影响设备的使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，钢筋剪切后进入待料板等待，集齐多根钢筋后由采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料，把钢筋带入钢筋弯曲机构进行折弯，折弯过程中不影响后续钢筋的送料和剪切。

本发明所采用的技术方案是：

一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，包括机架，所述机架上设置有

裁剪机构，用于裁断钢筋；

倾斜送料机构，包括设置在裁剪机构后方的送料转杆、设置在送料转杆一侧并向下倾斜的待料板，裁断后的钢筋由送料转杆送至待料板，并沿待料板下滑至钢筋弯曲机构前；

钢筋弯曲机构，包括多个弯曲装置，所述弯曲装置呈直线排列并与送料转杆相平行，弯曲装置上设置有用于夹持和弯曲钢筋的伸缩销轴、弯曲销轴，其中至少两个弯曲装置上设置采料装置，所述采料装置驱动相应的弯曲装置向待料板移动使弯曲装置的伸缩销轴和弯曲销轴钳取钢筋，并带回给其他弯曲装置进行弯曲成型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钢筋弯曲机构包括与送料转杆相平行的滑杆，所述弯曲装置通过滑轮安装在滑杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装有采料装置的弯曲装置包括

滑动小车，所述滑轮设置在滑动小车上，

安装箱体，活动安装在滑动小车上，所述安装箱体前方设置有伸缩销轴和弯曲销轴，安装箱体后方设置有与采料装置相配合的采料拨勾，

摆动臂，所述摆动臂的一端连接箱体，摆动臂的另一端通过摆臂轴连接在滑动小车上，

采料装置，所述采料装置包括采料驱动油缸和采料转杆，所述采料转杆上设置有伸入采料拨勾的采料拨块，所述采料转杆外缘设置有齿圈，所述采料驱动油缸的活塞上连接有与齿圈互相配合的齿条，

所述采料驱动油缸驱动采料转杆转动，采料拨块同步转动并拨动采料拨勾，安装箱体沿摆动臂的轨迹移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料转杆上设置有用于搁置钢筋的辅助部件，辅助部件水平设置，所述送料转杆上还设置有送料开启器，所述送料开启器驱动送料转杆转动，使辅助部件倾侧，搁置在辅助部件上的钢筋落到待料板上；所述送料转杆上还设置有拉动其复位的拉簧，送料转杆至少一端设置有限位板，机架上对应限位板设置有限位销，当送料转杆在拉簧作用下转动至辅助部件水平时，限位板碰触限位销，送料转杆完成复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料转杆一端设置有计数装置，所述计数装置包括

计数拨块，送料转杆带动计数拨块转动，

计数拨块下方设置有单向转动的计数转盘，计数转盘上对应计数拨块设置有单向齿，送料转杆转动一次，计数拨块拨动计数转盘转动一个齿位，所述计数转盘上设置有控制推杆，

所述机架上设置有遥控开关阀，遥控开关阀的阀芯对应控制推杆经过的位置，遥控开关阀通过油管连接采料驱动油缸，控制推杆在转动过程中推动遥控开关阀的阀芯，使采料驱动油缸动作驱动采料转杆转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述计数转盘上对应每个单向齿设置有均匀分布的推杆安装孔，所述控制推杆装设在推杆安装孔上，所述控制推杆的数量小于或等于单向齿的数量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述待料板下方设置有接料转送装置，所述接料转送装置包括侧板，所述侧板上安装有接料转送台滑座，所述接料转送台滑座上铰接有接料转送台，所述接料转送台通过拉绳连接接料转送拨座，平时接料转送台与待料板保持一致的倾斜，当采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料时，触发接料转送拨座，接料转送拨座通过拉绳带动接料转送台一端下降使其水平。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料转送装置还包括接料转送转杆，所述接料转送转杆上设置有与接料转送拨座相对应的接料转送拨块，所述接料转送转杆一端设置有接料转送推动板，所述接料转送推动板一端设置有接料转送开启器，所述安装有采料装置的弯曲装置上对应接料转送推动板设置有接料转送推座，所述接料转送推座或接料转送开启器动作时推动接料转送推动板，带动接料转送转杆转动，接料转送拨块拨动接料转送拨座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述待料板下方设置有挡料板，所述挡料板通过扭簧铰接在挡料板座上，挡料板一端设置有由挡料板座拨动的挡料板开启销，所述挡料板座上设置有挡料板拨销，所述挡料板拨销位于接料转送台下方，当接料转送台下降时拨动挡料板拨销，使挡料板上升阻止待料板上的钢筋下滑到接料转送台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钢筋弯曲机构上设置有卸料机构。

本发明的有益效果是：

本发明的采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机在剪切机构后方设置有待料板，钢筋剪切后进入待料板等待，集齐多根钢筋后由采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料，把钢筋带入钢筋弯曲机构进行折弯，折弯过程中不影响后续钢筋的送料和剪切，有效提高效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机的结构示意图；

图2是倾斜送料机构的结构示意图；

图3是送料转杆一侧的计数装置示意图；

图4是接料转送台与挡料板的结构示意图；

图5是接料转送装置的结构示意图；

图6是接料转送台的安装结构示意图；

图7是接料转送台与接料转送拨座的连接结构示意图；

图8是采料装置的结构示意图；

图9是安装有采料装置的弯曲装置的结构示意图；

图10是图9中弯曲装置的分解示意图；

图11是其他弯曲装置的结构示意图之一；

图12是其他弯曲装置的结构示意图之二；

图13至图21是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机处于工作流程中各个步骤的示意图；

图13是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机在复位状态下的示意图；

图14是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机剪料待料的示意图；

图15是采料装置驱动弯曲装置移动取料的示意图；

图16是钢筋定位的示意图；

图17是弯曲装置返回过程中钢筋两端弯折的示意图；

图18是弯曲装置返回后的示意图；

图19是弯折第三个角的示意图；

图20是弯折最后两个角并错位叠合的示意图；

图21是完成弯折的箍筋进行卸料的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，本发明提供一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，包括机架1，机架1上设置有剪切机构2、倾斜送料机构3和钢筋弯曲机构4，所述钢筋弯曲机构4上设置有卸料机构5，对完成弯折的箍筋进行卸料。进一步，所述剪切机构2前还可以设置有调直计数机构6，对钢筋进行调直，并在钢筋计数达到设定长度后触发剪切机构2进行剪切。

参照图2至图7，所述倾斜送料机构3包括设置在剪切机构2后方的送料转杆31，送料转杆31两端可转动安装在机架1上，送料转杆31一侧设置有向下倾斜的待料板32。所述送料转杆31上设置有用于搁置钢筋8的辅助部件，在本实施例中，所述辅助部件为多个水平设置的钢筋推送轮311，剪切后的钢筋8搁置在钢筋推送轮311上，钢筋推送轮311外侧还设置有防止钢筋8掉落的凸圈。所述送料转杆31上还设置有送料开启器312，优选的，送料开启器312在剪切机构2动作后进行动作，或与剪切机构2同步动作；送料开启器312驱动送料转杆31转动，使钢筋推送轮311倾侧，搁置在钢筋推送轮311上的钢筋8落到待料板32上。

进一步，所述送料转杆31上设置有拉动其复位的拉簧313，送料转杆31至少一端设置有限位板，机架1上对应限位板设置有限位销314，当送料转杆31在拉簧313作用下转动至钢筋推送轮311水平时，限位板碰触限位销314，送料转杆31完成复位。

进一步，所述送料转杆31上设置有计数装置，所述计数装置包括设置在送料转杆31一端的计数拨块315，送料转杆31带动计数拨块315转动。计数拨块315下方设置有单向转动的计数转盘316，计数转盘316上对应计数拨块315设置有单向齿，送料转杆31转动一次，计数拨块315拨动计数转盘316转动一个齿位。所述计数转盘316上对应每个单向齿设置有均匀分布的推杆安装孔，所述推杆安装孔中装设有控制推杆3161，在本实施例中，所述计数转盘316上设置有十二个推杆安装孔，其中四个推杆安装孔中装设有控制推杆3161，每个控制推杆3161对应计数转盘316的三个齿位。所述机架1上设置有遥控开关阀317，遥控开关阀317的阀芯对应控制推杆3161经过的位置，计数转盘316每转动三个齿位，控制推杆3161拨动遥控开关阀317的阀芯一次。

所述待料板32下方设置有接料转送装置33。所述接料转送装置33包括两块侧板，两块侧板之间安装有接料转送台滑座332，所述接料转送台滑座332上铰接有接料转送台331。接料转送台331下方一体设置有接料转送拉板337，所述接料转送拉板337通过上拉弹簧333连接接料转送台滑座332，使接料转送台331与待料板32保持一致的倾斜。所述接料转送装置33上还设置有接料转送拨座334，所述接料转送拉板337上设置有向外伸出的绳销338，接料转送拨座334和绳销338之间通过拉绳335连接，进一步，侧板上在拉绳335的转弯处设置有绳轮336，当接料转送拨座334受外力拨动向下时，接料转送拨座334通过拉绳335带动接料转送台331一端下降使其水平。

所述接料转送装置33还包括接料转送转杆35，所述接料转送转杆35上设置有与接料转送拨座334相对应的接料转送拨块351，所述接料转送转杆35一端设置有接料转送推动板354，所述接料转送推动板354一端设置有用于推动接料转送推动板354的接料转送开启器352，所述接料转送推动板354上设置有复位弹簧353。

进一步，所述待料板32下方设置有挡料板34，所述挡料板34通过扭簧342铰接在挡料板座341上，挡料板34一端设置有由挡料板座341拨动的挡料板开启销343，所述挡料板座341上设置有挡料板拨销344，所述挡料板拨销344位于接料转送台331下方，当接料转送台331下降时拨动挡料板拨销344，使挡料板34上升阻止待料板32上的钢筋8下滑到接料转送台331。

参照图8至图12，所述钢筋弯曲机构4包括与送料转杆相平行的滑杆，滑杆上滑动设置有包括多个弯曲装置，在本实施例中，优选设置有五个弯曲装置，用于进行钢筋的弯箍加工，得到矩形的箍筋。其中位于两侧的两个是带有采料装置的采料弯曲装置41，另外还设置有两个滑动弯曲装置42，以及位于中间的错位弯曲装置43。所述弯曲装置上设置有用于夹持和弯曲钢筋8的伸缩销轴411、弯曲销轴412。

所述采料弯曲装置41包括滑动小车413，所述滑动小车413上设置有与滑杆相配合的滑轮414。滑动小车413上还设置有安装箱体415，所述弯折油缸、借道伸缩油缸、伸缩销轴411以及弯曲销轴412设置在安装箱体415上。所述安装箱体415后方设置有与采料装置相配合的采料拨勾416。安装箱体415上还设置有摆动臂417，所述摆动臂417的一端连接安装箱体415，摆动臂417的另一端通过摆臂轴4171连接在滑动小车413上。所述采料装置包括采料驱动油缸441和采料转杆443。所述采料驱动油缸441通过油管连接遥控开关阀317，所述采料驱动油缸441的活塞上连接有齿条442，所述采料转杆443上设置有与齿圈互相配合的齿圈，采料转杆443上设置有伸入采料拨勾416的采料拨块444，采料驱动油缸441驱动采料转杆443转动，采料拨块444同步转动并拨动采料拨勾416，使安装箱体415沿摆动臂417的轨迹向待料板32移动，使采料弯曲装置41的伸缩销轴411和弯曲销轴412钳取钢筋8，并带回给其他弯曲装置进行弯曲成型。进一步，所述采料拨勾416对应采料拨块444设置有拨块滑轮。

所述安装箱体415上还设置有接料转送推座419，当安装箱体415向待料板32方向移动时，接料转送推座419推动接料转送推动板354，带动接料转送转杆35转动，接料转送拨块351拨动接料转送拨座334。

所述滑动弯曲装置42包括弯折油缸、借道伸缩油缸、伸缩销轴411以及弯曲销轴412，所述滑动弯曲装置42上设置有滑轮414。

所述错位弯曲装置43是在滑动弯曲装置42的基础上增加错位装置431。进一步，所述错位弯曲装置43上还设置有夹料装置432。

进一步，参照图16，所述钢筋弯曲机构4上还设置有用于使钢筋对齐的互相配合的推料开启器7和定料板71，推料开启器7上设置有与定料板71平行的推板，当钢筋8滑落到接料转送台331后，通过推料开启器7推动钢筋8一端使其对齐。

参照图13至图21，本实施例的倾斜滑料式钢筋自动剪弯机的工作过程如下：（1）、参照图13，钢筋8正常输送，并在调直计数机构6测量长度后，通过剪切机构2进行定尺裁剪，裁剪后的钢筋8落在水平设置的钢筋推送轮311上；（2）、参照图14，送料开启器312驱动送料转杆31转动，使钢筋推送轮311倾侧，搁置在钢筋推送轮311上的钢筋8落到待料板32上，滑落的钢筋8被挡料板34挡住，在待料板32上待料，直至第三次裁剪后（由控制推杆3161对应的单向齿数目进行控制），钢筋8数目达到设定的要求值，控制推杆3161触发遥控开关阀317；（3）、参照图15，采料驱动油缸441驱动采料转杆443转动，采料拨块444拨动采料拨勾416，使采料弯曲装置41的安装箱体415沿摆动臂417的轨迹向待料板32移动，接料转送推座419推动接料转送推动板354，使接料转送拨块351拨动接料转送拨座334，接料转送台331一端下降至其水平，接料转送台331上的钢筋8位于弯曲销轴412上方，同时挡料板34上升阻挡待料板32上的钢筋8下滑；（4）、参照图16，推料开启器7推动钢筋8一端，配合定料板71，使钢筋8两端对齐；（5）、参照图17、图18，采料装置复位，采料弯曲装置41返回原来位置，同时伸缩销轴411伸出，弯折钢筋8两端的角；（6）、参照图19，位于中部的夹料装置432夹持钢筋8，其中一个滑动弯曲装置42动作，弯钢筋8的第三个角；（7）、参照图20，剩下的两个弯曲装置同时动作，弯钢筋8的第四、第五个角，同时钢筋8错位叠合，成为一个矩形的箍筋；（8）、参照图21，卸料装置5的卸料油缸51动作，驱动卸料板52把箍筋上提，进行卸料。

本发明的采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机在剪切机构2后方设置有待料板32，钢筋8剪切后进入待料板32等待，集齐多根钢筋8后由采料装置驱动弯曲装置41向待料板32移动取料，把钢筋8带入钢筋弯曲机构4进行折弯，折弯过程中不影响后续钢筋8的送料和剪切，有效提高效率。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有

裁剪机构，用于裁断钢筋；

倾斜送料机构，包括设置在裁剪机构后方的送料转杆、设置在送料转杆一侧并向下倾斜的待料板，裁断后的钢筋由送料转杆送至待料板，并沿待料板下滑至钢筋弯曲机构前；

钢筋弯曲机构，包括多个弯曲装置，所述弯曲装置呈直线排列并与送料转杆相平行，弯曲装置上设置有用于夹持和弯曲钢筋的伸缩销轴、弯曲销轴，其中至少两个弯曲装置上设置采料装置，所述采料装置驱动相应的弯曲装置向待料板移动使弯曲装置的伸缩销轴和弯曲销轴钳取钢筋，并带回给其他弯曲装置进行弯曲成型。

2.根据权利要求1所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述钢筋弯曲机构包括与送料转杆相平行的滑杆，所述弯曲装置通过滑轮安装在滑杆上。

3.根据权利要求2所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述安装有采料装置的弯曲装置包括

滑动小车，所述滑轮设置在滑动小车上，

安装箱体，活动安装在滑动小车上，所述安装箱体前方设置有伸缩销轴和弯曲销轴，安装箱体后方设置有与采料装置相配合的采料拨勾，

摆动臂，所述摆动臂的一端连接箱体，摆动臂的另一端通过摆臂轴连接在滑动小车上，

采料装置，所述采料装置包括采料驱动油缸和采料转杆，所述采料转杆上设置有伸入采料拨勾的采料拨块，所述采料转杆外缘设置有齿圈，所述采料驱动油缸的活塞上连接有与齿圈互相配合的齿条，

所述采料驱动油缸驱动采料转杆转动，采料拨块同步转动并拨动采料拨勾，安装箱体沿摆动臂的轨迹移动。

4.根据权利要求3所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述送料转杆上设置有用于搁置钢筋的辅助部件，辅助部件水平设置，所述送料转杆上还设置有送料开启器，所述送料开启器驱动送料转杆转动，使辅助部件倾侧，搁置在辅助部件上的钢筋落到待料板上；所述送料转杆上还设置有拉动其复位的拉簧，送料转杆至少一端设置有限位板，机架上对应限位板设置有限位销，当送料转杆在拉簧作用下转动至辅助部件水平时，限位板碰触限位销，送料转杆完成复位。

5.根据权利要求4所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述送料转杆一端设置有计数装置，所述计数装置包括

计数拨块，送料转杆带动计数拨块转动，

计数拨块下方设置有单向转动的计数转盘，计数转盘上对应计数拨块设置有单向齿，送料转杆转动一次，计数拨块拨动计数转盘转动一个齿位，所述计数转盘上设置有控制推杆，

所述机架上设置有遥控开关阀，遥控开关阀的阀芯对应控制推杆经过的位置，遥控开关阀通过油管连接采料驱动油缸，控制推杆在转动过程中推动遥控开关阀的阀芯，使采料驱动油缸动作驱动采料转杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述计数转盘上对应每个单向齿设置有均匀分布的推杆安装孔，所述控制推杆装设在推杆安装孔上，所述控制推杆的数量小于或等于单向齿的数量。

7.根据权利要求6所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述待料板下方设置有接料转送装置，所述接料转送装置包括侧板，所述侧板上安装有接料转送台滑座，所述接料转送台滑座上铰接有接料转送台，所述接料转送台通过拉绳连接接料转送拨座，平时接料转送台与待料板保持一致的倾斜，当采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料时，触发接料转送拨座，接料转送拨座通过拉绳带动接料转送台一端下降使其水平。

8.根据权利要求7所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述接料转送装置还包括接料转送转杆，所述接料转送转杆上设置有与接料转送拨座相对应的接料转送拨块，所述接料转送转杆一端设置有接料转送推动板，所述接料转送推动板一端设置有接料转送开启器，所述安装有采料装置的弯曲装置上对应接料转送推动板设置有接料转送推座，所述接料转送推座或接料转送开启器动作时推动接料转送推动板，带动接料转送转杆转动，接料转送拨块拨动接料转送拨座。

9.根据权利要求8所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述待料板下方设置有挡料板，所述挡料板通过扭簧铰接在挡料板座上，挡料板一端设置有由挡料板座拨动的挡料板开启销，所述挡料板座上设置有挡料板拨销，所述挡料板拨销位于接料转送台下方，当接料转送台下降时拨动挡料板拨销，使挡料板上升阻止待料板上的钢筋下滑到接料转送台。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，其特征在于：所述钢筋弯曲机构上设置有卸料机构。