CN108543879A - 一种推料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推料机械手装置，包括座板，所述座板的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓，第一安装栓转动安装有驱动杆，驱动杆开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓和第三安装栓，第二安装栓的一端固定安装有推动块，第三安装栓的一端固定安装有顶杆，座板开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块，座板的上方设有第一顶块和第二顶块，第一顶块和第二顶块位于放置孔的两侧，第一顶块开设有第二安装孔。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够自动将材料推送到加工位置，而且在加工完成后自动卸料，减轻人工的劳动量，而且安全性更高。

Description

一种推料机械手装置

技术领域

本发明涉及加工中材料输送技术领域，尤其涉及一种推料机械手装置。

背景技术

在产品的流水线(比如在锻压或者冲压工艺工程中)加工中，经常需要将物料从一个已径完成加工的工位或者从材料存放位置输送到目标工位进行进一步加工。现有技术中多采用人工之间直接将材料放置在放置孔中，由于放置孔位于机器的正下方，操作时会有危险，而且加工完成又需要人工取出材料，使得人工工作量繁多。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推料机械手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种推料机械手装置，包括座板，所述座板的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓，第一安装栓转动安装有驱动杆，驱动杆开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓和第三安装栓，第二安装栓的一端固定安装有推动块，第三安装栓的一端固定安装有顶杆，座板开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块，座板的上方设有第一顶块和第二顶块，第一顶块和第二顶块位于放置孔的两侧，第一顶块开设有第二安装孔，第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂，两个转动臂的一端共同转动安装有连接块，第一顶块的一侧固定安装有倒U字形的安装架和第一气缸，第一气缸位于安装架内，第一气缸的活塞杆延伸到安装孔内，且第一气缸的活塞杆与连接块固定安装。

优选的，所述转动臂的一端转动安装有连接栓，连接栓的一端固定安装有夹板，所述第一顶块远离第一气缸的两侧均固定安装有支撑臂，支撑臂的一侧均固定安装有限位杆。

优选的，所述安装架和第二顶块的一侧均焊接有推杆，座板的顶端两侧分别固定安装有第二气缸和第三气缸。

优选的，所述第三气缸的活塞杆固定安装有联轴器，其中一个推杆的一端与推动块连接，另一个推杆的一端与联轴器固定安装。

优选的，所述座板的顶端还焊接有两个导块，导块位于第三气缸的两侧，且限位杆分别穿过导块与导块活动安装。

优选的，所述第一顶块和第二顶块相靠近的一侧均为圆弧形结构，且座板的顶端还焊接有两个限位板，两个限位板位于放置孔的两侧。

优选的，所述座板的顶端还开设有卸料孔，且卸料孔位于第三气缸和限位板之间。

本发明的有益效果是：

1、通过设计的驱动杆和第二顶块，能够自动将材料顶到放置孔内，而且在第二顶块远离放置孔时自动将加工好的产品从放置内顶出，方便操作；

2、通过第一顶块设计所拥有的结构，能够在加工时顶住材料，而且在加工完成后自动将产品夹住，运送到卸料孔所在位置自动卸料，方便使用；

本设计结构合理，操作简单，使用方便，能够自动将材料推送到加工位置，而且在加工完成后自动卸料，减轻人工的劳动量，而且安全性更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种推料机械手装置的主视剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种推料机械手装置的第一顶块俯视剖视安装结构示意图；

图3为本发明提出的一种推料机械手装置的座板局部结构俯视示意图。

图中：1座板、2第二安装栓、3第一安装栓、4第三安装栓、5顶杆、6第三气缸、7联轴器、8推杆、9第一顶块、10限位板、11挡块、12第二顶块、13推动块、14驱动杆、15第二气缸、16支撑臂、17转动臂、18连接栓、19夹板、20连接块、21第一气缸、22安装架、23限位杆、24导块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种推料机械手装置，包括座板1，座板1的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓3，第一安装栓3转动安装有驱动杆14，驱动杆14开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆14的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓2和第三安装栓4，第二安装栓2的一端固定安装有推动块13，第三安装栓4的一端固定安装有顶杆5，座板1开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块11，座板1的上方设有第一顶块9和第二顶块12，第一顶块9和第二顶块12位于放置孔的两侧，第一顶块9开设有第二安装孔，第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂17，两个转动臂17的一端共同转动安装有连接块20，第一顶块9的一侧固定安装有倒U字形的安装架22和第一气缸21，第一气缸21位于安装架22内，第一气缸21的活塞杆延伸到安装孔内，且第一气缸21的活塞杆与连接块20固定安装。

本实施例中，使用时，机械手的初始状态如图1所示，将材料放置在两个限位板10之间，启动第二气缸15，第二气缸15推动第二顶块12前进，与此同时第二安装栓2在推动块13推动下，使得驱动杆14靠近挡块11转动，使得驱动杆14的一端通过第三安装栓4带动顶杆5下移，从而带动挡块11缩进到放置孔中，材料被推进放置孔中，启动第三气缸6，第三气缸6使得第一顶块9贴紧材料，而且两个夹板19张开，第一顶块9和第二顶块12将材料顶住，进行加工，加工完成后，第二气缸15使得第二顶块12远离放置孔运动，从而使得挡块11在驱动杆14作用下抬起，从而将产品顶出，此时启动第一气缸21，第一气缸21带动连接块20，使得连接块20拉动转动臂17，从而两个夹板19将产品夹住，第三气缸6带动第一顶块9靠近卸料孔运动，到达位置后夹板19张开，从而产品从卸料孔漏出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种推料机械手装置，包括座板(1)，其特征在于，所述座板(1)的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓(3)，第一安装栓(3)转动安装有驱动杆(14)，驱动杆(14)开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆(14)的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓(2)和第三安装栓(4)，第二安装栓(2)的一端固定安装有推动块(13)，第三安装栓(4)的一端固定安装有顶杆(5)，座板(1)开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块(11)，座板(1)的上方设有第一顶块(9)和第二顶块(12)，第一顶块(9)和第二顶块(12)位于放置孔的两侧，第一顶块(9)开设有第二安装孔，第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂(17)，两个转动臂(17)的一端共同转动安装有连接块(20)，第一顶块(9)的一侧固定安装有倒U字形的安装架(22)和第一气缸(21)，第一气缸(21)位于安装架(22)内，第一气缸(21)的活塞杆延伸到安装孔内，且第一气缸(21)的活塞杆与连接块(20)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述转动臂(17)的一端转动安装有连接栓(18)，连接栓(18)的一端固定安装有夹板(19)，所述第一顶块(9)远离第一气缸(21)的两侧均固定安装有支撑臂(16)，支撑臂(16)的一侧均固定安装有限位杆(23)。

3.根据权利要求1所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述安装架(22)和第二顶块(12)的一侧均焊接有推杆(8)，座板(1)的顶端两侧分别固定安装有第二气缸(15)和第三气缸(6)。

4.根据权利要求3所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述第三气缸(6)的活塞杆固定安装有联轴器(7)，其中一个推杆(8)的一端与推动块(13)连接，另一个推杆(8)的一端与联轴器(7)固定安装。

5.根据权利要求2或3所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述座板(1)的顶端还焊接有两个导块(24)，导块(24)位于第三气缸(6)的两侧，且限位杆(23)分别穿过导块(24)与导块(24)活动安装。

6.根据权利要求1所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述第一顶块(9)和第二顶块(12)相靠近的一侧均为圆弧形结构，且座板(1)的顶端还焊接有两个限位板(10)，两个限位板(10)位于放置孔的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述座板(1)的顶端还开设有卸料孔，且卸料孔位于第三气缸(6)和限位板(10)之间。