ES2286172T3 - Procedimiento para curvar perfiles metalicos en forma de barra y maquina para realizar dicho procedimiento. - Google Patents

Procedimiento para curvar perfiles metalicos en forma de barra y maquina para realizar dicho procedimiento. Download PDF

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ES2286172T3 ES02007705T ES02007705T ES2286172T3 ES 2286172 T3 ES2286172 T3 ES 2286172T3 ES 02007705 T ES02007705 T ES 02007705T ES 02007705 T ES02007705 T ES 02007705T ES 2286172 T3 ES2286172 T3 ES 2286172T3
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    • B21D11/12Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

Abstract

Procedimiento para curvar perfiles metálicos en forma de barra, en máquinas del tipo que comprende una línea (3) para suministrar los perfiles en forma de barras (2) que se van a curvar, a lo largo de la cual están previstos unos dispositivos (4) para accidonar dichas barras (2), un conjunto de cizalladura (5) y por lo menos un conjunto de curvado (6), comprendiendo el procedimiento: procesar la parte final de los perfiles en forma de barras (2) realizando el avance de dicha parte final de las barras (2) mediante dichos conjuntos de accionamiento (4); parar dicha parte final de las barras (2) en una posición prefijada, con respecto a las dimensiones de los artículos conformados que se van a fabricar y a la carrera fijada de un conjunto de extracción (8); agarrar, mediante dicho conjunto de extracción (8) provisto de un dispositivo de agarre de tipo pinza (9) apto para ser accionado con un movimiento alternativo, dicha parte final de las barras (2) en una parte que sobresale de la parte delantera de dicho conjunto de curvado (6); realizar el movimiento de traslación longitudinal de dicha parte final de las barras (2) para una carrera de avance de extensión fijada, bajo el accionamiento de dicho conjunto de extracción (8); y posteriormente cizallar a medida dicha parte final de las barras (2) movidas por dicho conjunto de extracción (8).

Description

Procedimiento para curvar perfiles metálicos en forma de barra y máquina para realizar dicho procedimiento.
La presente invención se refiere a un procedimiento de procesado realizado en máquinas para curvar automáticamente perfiles metálicos en forma de barra, particularmente varillas de hierro para hormigón armado, y a una máquina para realizar el procedimiento.
Es conocido que las varillas conformadas, que se utilizan por ejemplo para fabricar armazones de hormigón armado, habitualmente se fabrican en unas máquinas que sujetan la varilla, en forma de bobina o de barra, para realizar una serie de etapas de curva-
do.
Más particularmente, actualmente son conocidas diversas máquinas de curvar aptas para fabricar elementos terminados, tipo bridas y varillas conformadas, a partir de perfiles metálicos en forma de barra. Estas máquinas de curvar habitualmente comprenden una serie de conjuntos para mover las barras a lo largo de la línea de suministro, de un conjunto de cizalladura de barras para fabricar las varillas a curvar, cortadas a medida, y de uno o más dispositivos de curvar posicionados en serie. Los productos terminados se descargan en el suelo.
El procedimiento de fabricación a partir de perfiles metálicos en forma de barra no presenta las limitaciones típicas de diámetro y de disponibilidad que presenta el material en bobinas, pero no obstante presenta el inconveniente de que se producen unas mermas considerables. De hecho se fabrican una serie de varillas para ser utilizadas directamente o para ser curvados a partir de una barra individual mediante una serie de etapas de cizallado, pero el extremo final de la barra que acostumbra a ser bastante largo, se desperdicia.
Para reducir la cantidad de mermas, es posible organizar el ciclo de fabricación de modo que se fabrique, a partir de cada barra, una serie de varillas de diferentes medidas, es decir, combinando varios lotes de elementos a fabricar para aprovechar óptimamente la longitud de las barras. Recogiendo y clasificando a continuación los diferentes lotes.
En las máquinas de curvar conocidas, no obstante, existe una limitación física que no se puede superar en cuanto a la longitud de las barras; esta limitación viene determinada por la distancia entre el conjunto de accionamiento de las barras y el conjunto para curvar y/o cizallar. Por el hecho de que el conjunto de accionamiento debe ser apto para engranar las barras para moverlas convenientemente.
De modo que, el extremo final de las barras, pasado el agarre del conjunto de accionamiento permanece en el interior de la máquina y en vez de contribuir a formar una longitud suficiente para completar otro elemento adicional (brida o varilla conformada), no puede ser procesado y por consiguiente se desperdicia. Esta limitación obviamente tiene una repercusión económica que aumenta con el tamaño de la porción de la barra que no se puede utilizar.
El documento de patente FR-A-2 704 784 da a conocer el estado de la técnica más próximo de una instalación para curvar barras, en particular barras para hormigón, que comprende una línea de suministro de las barras a curvar en la que están dispuestos en serie: unos conjuntos de accionamiento para desenrollar las barras desde una bobina; un conjunto de cizalladura; y dos cabezales de curvar que pueden moverse por un mecanismo de guiado, para curvar por lo menos una barra en varios puntos. Para que sea posible curvar simultáneamente con los dos cabezales de curvar, un dispositivo de retención, que también se puede mover, está posicionado entre los dos cabezales móviles en la línea de suministro, para retener la barra o las barras. Un dispositivo de control controla la posición del cabezal móvil a lo largo de la dirección de la línea de suministro, cuya posición se mantiene durante todas las operaciones de curvado de una misma barra y/o del grupo de barras curvadas simultáneamen-
te.
El documento de patente EP-A-0 538 595 da a conocer una máquina de dar forma o curvar que comprende una pluralidad de niveles de trabajo, con una unidad de curvado posicionada aguas abajo del conjunto que arrastra y/o endereza los elementos, una unidad de cizallado intercalada entre la unidad de curvar y la unidad de arrastre, y una unidad de arrastre que está posicionada aguas abajo de la unidad de curvar y que presenta una primera posición de trabajo normal y una segunda posición retrasada hacia atrás y constando la unidad de curvar de una tercera posición de trabajo.
El objetivo de la presente invención es resolver el problema expuesto anteriormente, proporcionando un procedimiento de fabricación que evite tener una porción del perfil metálico en forma de barra que no se pueda trabajar en las máquinas para fabricar estos perfiles, particularmente que sea apto para trabajar toda la porción final de las barras para fabricar un artículo adicional conformado o un elemento más largo.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina que curve de modo automático los perfiles metálicos con forma de barra que presente una estructura simple y funcional, de funcionamiento seguro y fiable, y de utilización muy flexible.
Estos objetivos se alcanzan mediante el procedimiento para curvar perfiles metálicos en forma de barra, y con la máquina que se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.
Otros detalles de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización preferida del procedimiento y de la máquina de curvar perfiles metálicos en forma de barra, representados a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos en los que:
la Figura 1 es una vista frontal general de la máquina de curvar perfiles metálicos en forma de barra, que funciona conforme al procediendo de la invención;
la Figura 2 es una vista frontal del conjunto para extraer la porción final de las barras a curvar;
las Figuras 3 y 4 son respectivamente una vista en sección, por un plano transversal, y una vista en planta del dispositivo de extracción;
las Figuras 5 y 6 son respectivamente una vista frontal y una vista en planta del conjunto de accionamiento de las barras;
la Figura 7 es una vista frontal general de otra forma de realización de la máquina de curvar perfiles metálicos en forma de barra.
Particularmente en referencia a las figuras citadas anteriormente, la referencia numérica 1 designa en general una máquina para curvar perfiles metálicos 2 en forma de barra, por ejemplo unas varillas de hierro para hormigón armado o similares. La máquina comprende una línea 3 para suministrar las barras 2 a curvar, a lo largo de la cual un conjunto de accionamiento 4, protegido por una carcasa 48, está posicionado. El conjunto de accionamiento 4 esta formado por un primer conjunto de accionamiento 41 y por un segundo conjunto de accionamiento 42, que están posicionados en serie y que preferentemente están formados por un par de ruedas contra-giratorias 43 que preferentemente tienen iguales características.
Como se representa detalladamente en las Figuras 5 y 6, los conjuntos de accionamiento 41 y 42 son accionados por un solo motor 40 montado en una posición central entre los dos conjuntos de accionamiento. Los conjuntos de accionamiento 41 y 42 son accionados por unas respectivas cadenas de transmisión o por unos elementos similares 44 y 45, que giran alrededor de un piñón doble 46 montado en el árbol de salida del motor 40 y alrededor de un respectivo piñón 47 de la rueda 43 de cada conjunto de accionamiento. En la salida de los conjuntos de accionamiento 4, a lo largo de la línea de alimentación 3, está montado un conjunto de cizalladura 5 que puede ser de tipo convencional, y conocido por si mismo.
La máquina de curvar también presenta, frente al conjunto de cizalladura 5, un conjunto de curvado 6 provisto de un cabezal de curvar 7 de tipo conocido, apto para curvar las barras 2.
El cabezal de curvar 7 del conjunto de curvado 6 se puede mover entre una primera estación de curvar superior 61, posicionada en la línea de suministro 3, y una segunda estación de curvar inferior 62, descrita detalladamente en la patente italiana nº 1292692 de Schnell S.p.A. De otro modo, puede constar de dos cabezales de curvar, uno superior y otro inferior, que estén posicionados respectivamente en las estaciones de curvado 61 y 62.
Aguas abajo del dispositivo de curvar 6, a lo largo de la línea 3 de suministro de barras 2, la máquina de curvar presenta un dispositivo de extracción 8, apto para agarrar, durante una etapa del funcionamiento, la porción de la barra 2 que sobresale hacia delante del conjunto de curvado 6. Más particularmente, como se describirá a continuación, el conjunto de extracción 8 es apto para extraer la porción final de las barras 2.
El conjunto de extracción 8 comprende un dispositivo de agarre tipo pinza 9, que se puede mover con un movimiento alternativo por la actuación de un primer actuador 10 a lo largo de un eje longitudinal respecto la dirección de avance de las barras 2, con una carrera predeterminada (Figura 3). La pinza 9 también puede moverse, en el plano de funcionamiento y a lo largo de un eje perpendicular a la dirección de avance de las barras 2, por la actuación de un segundo actuador 11, entre una posición superior y una posición inferior, que corresponden respectivamente a la primera estación de curvado 61 y a la segunda estación de curvado 62.
La pinza 9 comprende una mordaza fija inferior 91, rígidamente acoplada al armazón 90, y de una mordaza móvil 92, apta para ser accionada por un correspondiente actuador 93, que a su vez está rígidamente acoplado al armazón 90 (Figura 3).
El primer actuador 10 está rígidamente acoplado a la estructura 80, que presenta un par de manguitos 81 montados deslizantemente en un par de vástagos 82. Los ejes de los vástagos son paralelos al actuador 10 (Figura 4). Los vástagos de guiado 82 están soportados, por la parte posterior, en una caja 84 la cual está guiada el armazón 90 de la pinza 9.
La estructura 80 está montada de modo apto para deslizar por un par de columnas 83, que están rígidamente acopladas al armazón fijo de la máquina, por un eje perpendicular a la dirección de suministro de las barras 2, y que es accionada, con un movimiento alternativo, por el segundo actuador 11.
La caja 84 está provista de unos manguitos 85 en la que dos vástagos de guiado adicionales 86 están deslizantemente insertados y que soportan, por un extremo, el armazón 90 de la pinza 9.
El armazón 90 de la pinza 9 se puede mover, con un movimiento alternativo, a lo largo de un eje transversal a la dirección de suministro de las barras 2 y en el plano de funcionamiento de la máquina, por la actuación de un tercer actuador 87, que está soportado por la caja 84 y que está rígidamente acoplado a los vástagos de guiado 86.
La máquina también consta, en la estación de curvar inferior 62, de un tope retráctil 12, que está posicionado en una posición intermedia entre el conjunto de curvar 6 y el conjunto de extracción 8 (Figura 1). Frente al conjunto de extracción 8, en la estación de curvar inferior 62, puede estar provisto un conjunto de accionamiento adicional 13 formado por un par de ruedas contra giratorias. La máquina puede estar provista de un carro 14 con compartimentos para recoger selectivamente los productos terminados o de otro tipo similar de elemento de recogida.
El procedimiento de funcionamiento y la máquina según la presente invención se utiliza únicamente para procesar la porción final de los perfiles con forma de barra 2, que de otro modo no se podrían utilizar totalmente, debido a la porción final no utilizable, por lo menos de longitud igual a la distancia entre el segundo conjunto de accionamiento 42 y el cabezal de curvar 7, que quedaría en todos los casos. El procedimiento y la máquina se refieren particularmente al procesado de la porción final de las barras 2 realizando, mediante los conjuntos de accionamiento 40, el avance parcial de la porción final de las barras 2 y parando la porción final de las barras 2 en una posición predeterminada, que se determina automáticamente según la longitud de los artículos conformados que se van a fabricar y la carrera predeterminada que la pinza es capaz de realizar.
A continuación, la porción final de las barras 2 es extraída mediante un movimiento de traslación longitudinal de la pinza 9 del conjunto de extracción 8. La pinza 9 agarra las barras 2 por la porción que sobresale hacia delante del conjunto de curvado 6. El movimiento predeterminado de los conjuntos de accionamiento 4 se calcula mediante una resta, de modo que la pinza 9, que es móvil, como se describirá más detalladamente a continuación, con una carrera de una extensión predeterminada, es de tal manera que es la conveniente para completar las medidas de los artículos conformados que se van a fabricar.
Más particularmente, la parte final de las barras 2 realiza, por la actuación de los conjuntos de accionamiento 4, una primer carrera cuya extensión es variable según las dimensiones de los artículos conformados que se van a fabricar y es igual, en particular, a la diferencia entre la medida a proporcionar y la carrera predeterminada de la pinza 9.
En otras palabras, el avance realizado por los conjuntos de accionamiento se para en una posición predeterminada, determinada por la diferencia entre la medida de los artículos conformados que se van a fabricar y la carrera predeterminada de la pinza
9.
El siguiente movimiento de las barras 2 mediante la pinza 9, que realiza una carrera predeterminada, permite completar exactamente la dimensión seleccionada de los artículos conformados, utilizando total o parcialmente la porción final, que de otro modo quedaría inservible en una cantidad igual a la distancia entre el segundo conjunto de accionamiento 42 y el cabezal de curvar 7.
De hecho se ha comprobado que la rueda móvil verticalmente del primer conjunto de accionamiento 41 es también apta para comprobar la presencia de las barras 2, de modo que detecta la porción final de las barras y activa el ciclo de funcionamiento descrito anteriormente. Cuando las barras 2 salen del primer conjunto de accionamiento 41, el hecho que haya una longitud restante de la barra igual a la distancia entre los dos conjuntos de accionamiento 41 y 42 es efectivamente detectado. Esto también permite comprobar la exactitud de la longitud opcionalmente fijada por el operador en los datos iniciales.
La porción final de las barras 2 se posiciona en la posición predeterminada por el segundo conjunto de accionamiento 42.
La pinza 9 es apta para agarrar las barras 2 entre unas mordazas 91 y 92 por la porción que sobresale hacia delante del conjunto de curvado 6 mediante la actuación de la mordaza móvil 92 de la pinza en la parte del actuador 93 (Figura 3).
Las ruedas del conjunto de accionamiento 42 son entonces abiertas para liberar la parte final de las barras 2, y el movimiento de traslación longitudinal de la parte final de las barras 2 se realiza por la actuación de la pinza 9 del conjunto de extracción 8, cuya carrera de avance tiene una extensión predeterminada, para completar las dimensiones seleccionadas, como se ha descrito anteriormente. El movimiento de traslación de la pinza 9 es realizado por el actuador 10 que desliza sobre los vástagos de guiado 82 rígidamente acoplados a la caja 84 que soporta el armazón 90 de la pinza 9.
Al final de la carrera de extensión predeterminada de la pinza 9, se realiza el cizallado a medida de las barras 2 mediante el conjunto de cizalladura 5 y se realiza el acabado opcional del elemento con los procedimientos siguientes.
Para realizar el curvado opcional de la parte posterior de las barras relativamente largas 2 después que ya han sido cizalladas a medida, el cabezal de curvar 7 del conjunto de curvado 6 se mueve desde la estación de curvar superior 61 a la estación de curvar inferior 62. Este movimiento puede asociarse al movimiento de la pinza 9 que retiene las barras 2 en la estación de curvado inferior 62. El movimiento de la pinza 9 es realizado por el actuador 11 mediante el deslizamiento de la estructura 80 en las columnas 83, que están rígidamente acopladas al armazón fijo de la máquina, con el eje perpendicular a la dirección de avance de las barras 2 y paralelo al plano de traba-
jo.
La pinza 9 se puede mover, por la actuación del actuador 87, a una posición retrasada respecto al plano de trabajo de la máquina, de modo que no constituya un obstáculo durante el funcionamiento.
La pinza 9 puede también suministrar los productos semiterminados al conjunto de accionamiento inferior 13, que los mueve para realizar las operaciones de curvado seleccionadas en la porción posterior de las barras.
Por último, los productos terminados son descargados en un carro de transporte subyacente 14, que comprende compartimentos para recoger selectivamente los productos terminados.
Si, en su lugar, la porción final de las barras 2 no es suficientemente larga para fabricar un artículo conformado, la pinza 9 la extrae y la deposita en el montón de los desperdicios.
El procedimiento y la máquina según la presente invención por consiguiente alcanzan el objetivo de lograr que la porción final de los perfiles metálicos en forma de barra se pueda mecanizar en las máquinas de curvar estos perfiles, haciendo posible utilizar completamente la porción final de las barras para obtener un artículo conformado adicional o un elemento más largo.
Esto se alcanza particularmente combinando adecuadamente el movimiento producido por el conjunto de accionamiento 4 con la carrera de extracción, de extensión predeterminada, de la pinza 9, de modo que se puede conseguir cualquier medida seleccionada. Más particularmente, la medida seleccionada se obtiene parando el conjunto de accionamiento 4 con un avance exactamente igual a la extensión de la carrera predeterminada de la pinza 9.
A modo de ejemplo, si sobran 200 cm de perfil de una barra y se tiene que fabricar un elemento de 180 cm, el material en teoría es más que suficiente, pero en la práctica una máquina convencional no podría fabricarlo, debido a que los elementos mecánicos de dimensiones físicas de menos de 40 cm no pueden ser manipulados y por consiguiente dicha longitud se quedaría en el interior de la máquina, teniendo que rechazar no solo los últimos 40 cm sino también todo el elemento de 200 cm. Según la presente invención, por el contrario, asumiendo que la pinza tiene una carrera predeterminada de 30 cm, el movimiento se para a 150 cm y la pinza 9 extrae entonces de la máquina, con la carrera predeterminada, la longitud de 30 cm para completar la medida seleccionada de
180 cm.
Estos resultados se alcanzan mediante una solución simple y de coste reducido.
El dispositivo de extracción 8 no necesita de dispositivos de medida del movimiento, que podrían complicar su fabricación y aumentar el coste, y por contrario se provee simplemente mediante una pinza de carrera predeterminada 9.
También debe apreciarse que el dispositivo de extracción 8 es activado únicamente, cuando es necesario, para mover la parte final de las barras 2 y que por contrario permanece inactivo durante la fabricación de las porciones de barra que preceden a la porción final.
La Figura 7 representa otra forma de realización de la máquina, en la que el conjunto de extracción 8 está montado a la salida del conjunto de cizalladura 5, en la parte posterior del conjunto de curvado 6, entre el conjunto de cizalladura y la estación de curvar, a lo largo de la línea 3 de suministro de las barras 2. En esta solución, la pinza 9 está diseñada para agarrar las barras 2 durante el curvado, de modo que actúa como tope para el curvado en la estación de curvado superior 61.
En la realización práctica de la invención, los materiales utilizados, así como las formas y las dimensiones, pueden ser otros en función de las necesi-
dades.

Claims (13)

1. Procedimiento para curvar perfiles metálicos en forma de barra, en máquinas del tipo que comprende una línea (3) para suministrar los perfiles en forma de barras (2) que se van a curvar, a lo largo de la cual están previstos unos dispositivos (4) para accionar dichas barras (2), un conjunto de cizalladura (5) y por lo menos un conjunto de curvado (6), comprendiendo el procedimiento: procesar la parte final de los perfiles en forma de barras (2) realizando el avance de dicha parte final de las barras (2) mediante dichos conjuntos de accionamiento (4); parar dicha parte final de las barras (2) en una posición prefijada, con respecto a las dimensiones de los artículos conformados que se van a fabricar y a la carrera fijada de un conjunto de extracción (8); agarrar, mediante dicho conjunto de extracción (8) provisto de un dispositivo de agarre de tipo pinza (9) apto para ser accionado con un movimiento alternativo, dicha parte final de las barras (2) en una parte que sobresale de la parte delantera de dicho conjunto de curvado (6); realizar el movimiento de traslación longitudinal de dicha parte final de las barras (2) para una carrera de avance de extensión fijada, bajo el accionamiento de dicho conjunto de extracción (8); y posteriormente cizallar a medida dicha parte final de las barras (2) movidas por dicho conjunto de extracción (8).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende: realizar, mediante dichos medios de accionamiento (4) una primera carrera para avanzar dicha porción final de las barras (2) cuya extensión es variable en función de las dimensiones de dichos artículos conformados que se van a fabricar y es igual a la diferencia entre dicha dimensión que se va a proporcionar y dicha carrera de extensión fijada de dicho conjunto de extracción (8); parar dicha porción final de la barra (2) en dicha posición predeterminada, determinada por dicha diferencia entre la dimensión de dichos artículos conformados que se van a fabricar y dicha carrera de extensión fijada de dicho conjunto de extracción (8); completar la dimensión de dichos artículos conformados mediante el subsiguiente movimiento de traslación longitudinal de dicha porción final de las barras (2), por la actuación de dicho conjunto de extracción (8) que realiza dicha carrera de avance de longitud fijada.
3. Máquina de curvar perfiles metálicos en forma de barra, del tipo que comprende una línea de suministro (3) para los perfiles en forma de barras (2) que se van a curvar, a lo largo de la cual están dispuestos unos conjuntos de accionamiento (4) para dichas barras (2), un conjunto de cizalladura (5) y por lo menos un conjunto de curvado (6), comprendiendo un conjunto de extracción (8) provisto de un dispositivo de agarre tipo pinza (9) apto para agarrar, durante la etapa de funcionamiento, la porción final de las barras (2), que es conducida a una posición predeterminada por dichos conjuntos de accionamiento (4), sobresaliendo hacia delante desde dicho conjunto de curvado (6), y que se puede mover con un movimiento alternativo, por la actuación de los medios de actuación (10), a lo largo del eje longitudinal respecto a la dirección de avance de dichas barras (2), para realizar el movimiento de traslación de dicha parte final de las barras (2) para una carrera de avance de extensión fijada, siendo dicho dispositivo de agarre tipo pinza (9) móvil, a lo largo de un eje perpendicular a dicha dirección de avance de las barras (2), por la actuación de los segundos medios de actuación (11), entre una posición superior y una posición inferior, que corresponden respectivamente a una primera estación de curvar (61), dispuesta a lo largo de dicha línea de suministro (3), y una segunda estación de curvar subyacente (62), en las cuales por lo menos un cabezal de curvar (7) de dicho dispositivo de curvar (6) es apto para trabajar.
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho dispositivo de agarre tipo pinza (9) es apto para suministrar dichas barras (2) a un conjunto de accionamiento inferior (13) dispuesto en dicha estación de curvar inferior (62).
5. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque comprende, en dicha estación de curvar inferior (62), un tope retráctil (12), que está dispuesto en una posición intermedia entre dicho conjunto de curvado (6) y dicho conjunto de extracción (8) y que es apto para cooperar durante el curvado de la parte posterior de dichas barras (2).
6. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho dispositivo de agarre tipo pinza (9) se puede mover con un movimiento alternativo a lo largo de un eje transversal respecto a dicha dirección de avance de las barras (2), por la actuación de unos medios de actuación adicionales (87), entre una posición retraída respecto el plano de trabajo de la máquina y una posición que sobresale externamente respecto a dicho plano de trabajo.
7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque dicho dispositivo de agarre tipo pinza (9) está soportado por un armazón (90) que se puede deslizar, por medio de unos vástagos de guiado (86) a largo de dicho eje transversal respecto a dicha dirección de avance de las barras (2), en una caja (84) en la cual dichos medios de actuación adicionales (87) están rígidamente acoplados, siendo dicha caja (84) apta para deslizarse, por medio de los vástagos de guiado (82) posicionados longitudinalmente respecto dicha dirección de avance de las barras (2), en una estructura (80) en la cual dichos medios de actuación (10), aptos para accionar el movimiento de traslación de dicho extremo final de las barras (2) para una carrera de avance de extensión fijada, están rígidamente acoplados.
8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque dicha estructura (80) puede deslizarse en unas columnas (83), rígidamente acopladas al armazón fijo de la máquina, en el plano de trabajo y con un eje perpendicular a dicha dirección de avance de las barras (2), y apto para ser accionado, con un movimiento alternativo, por unos medios de actuación (11), entre una posición superior y una posición inferior, que corresponden respectivamente a la primera estación de curvar (61), dispuesta a lo largo de dicha línea de suministro (3), y una segunda estación de curvar subyacente (62), en la que por lo menos un cabezal de curvar (7) de dicho conjunto de curvado (6) está montado de modo apto para funcionar.
9. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos conjuntos de accionamiento (4) presentan un primer conjunto de accionamiento (41) y un segundo conjunto de accionamiento (42), separados a lo largo de dicha línea de suministro (3), y un motor (40), dispuesto en una posición central entre dichos primer y segundo conjuntos de accionamiento (41, 42) y que está conectado a los mismos mediante unos respectivos elementos de transmisión (44, 45) de igual longitud.
10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque dicho primer conjunto de accionamiento (41) y dicho segundo conjunto de accionamiento (42) están formados por pares de ruedas contra-giratorias (43) accionadas por unos medios de actuación que presentan las mismas características.
11. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque está provista en la zona inferior de un carro (14) provisto de compartimentos para recoger selectivamente los productos terminados.
12. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho conjunto de extracción (8) está dispuesto frente a dicho conjunto de curvado (6), a lo largo de dicha línea (3) para suministrar las ba-
rras (2).
13. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho dispositivo de extracción (8) está dispuesto a la salida del conjunto de cizalladura (5), en la parte posterior de dicho conjunto de curvado (6), a lo largo de dicha línea (3) de suministro de las barras (2), siendo apto dicho dispositivo de agarre tipo pinza (9) para agarrar dichas barras (2) durante el curvado, en la primera estación de curvar superior (61), de modo que actúa como tope para dicho curvado.
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