ES2202889T3 - Procedimiento y dispositivo para fabricar agujas, tales como agujas para pilas. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de husillo de pila, que aplica diferentes etapas durantes las cuales se efectúan el corte (22) de un hilo metálico continuo (18) con longitudes definidas, y a continuación la formación de una cabeza y de una punta de husillo. Se utiliza con este fin una vía de transporte (40) donde los husillos (10) l final de esta última caen en un recipiente. Para acelerar y simplificar el acabado de los husillos puntiagudos (10''''), el tratamiento final de las puntas de husillo se efectúa sobre la vía de transporte (40) entre el punto de esmerilado (23) y el recipiente colector (70), siendo eliminadas entonces las rebabas molestas sobre otro cilindro (60). Así los husillos ya definidos caen en el recipiente al final de la vía de transporte.

Description

Procedimiento y dispositivo para fabricar agujas, tales como agujas para pilas.

El invento está dirigido en primer lugar a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 para la fabricación de agujas, por ejemplo agujas para pilas, como las que se utilizan en las pilas eléctricas como toma de ánodo así como a un dispositivo según la reivindicación 3 para la realización del procedimiento.

En los procedimientos conocidos se parte de un alambre, que se corta en primer lugar en trozos, se provee después de una cabeza y, suspendido libremente en un carril de transporte, se desplaza a lo largo de un cilindro de esmerilado para crear una punta en el extremo inferior de la aguja. La pieza bruta de la aguja así obtenida se lleva después en el carril de transporte a un recipiente, donde se recogen después las piezas brutas así mecanizadas para su transformación ulterior.

En el procedimiento conocido se forman, debido al proceso de esmerilado, en el extremo de la aguja rebabas, que requieren un mecanizado adicional de la pieza bruta. Las rebabas de la punta de la aguja dan lugar, cuando se utiliza en la forma prevista, a burbujas de gas en la sustancia del ánodo, que conducen a averías. Estas rebabas también ensucian la instalación de transformación de las agujas y crean dificultades en la aportación automática.

Para eliminar las rebabas en la punta de la aguja se someten en el procedimiento conocido las piezas brutas de las agujas a un tratamiento especial adicional. Las piezas brutas de las agujas se cargan en dispositivos de esmerilado deslizante, donde se mecanizan junto con productos químicos y abrasivos. Para ello se necesitan operaciones laboriosas adicionales y máquinas voluminosas, que encarecen la fabricación de las agujas para pilas. Además, en este tratamiento ulterior en los dispositivos de esmerilado deslizante también se produce, debido al producto abrasivo, un tratamiento adicional indeseado y un desgaste en las restantes zonas de la superficie de la aguja.

En un procedimiento para el alisado de un tubo recocido, que se utiliza como electrolito sólido en celdas de sodio y azufre (PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 017, nº 106 M-1375) se tratan individualmente las mismas zonas de la superficie con dos cilindros combinados, por un lado, en el extremo y, por otro, en el vástago. Los cilindros combinados comprenden al mismo tiempo tanto productos abrasivos, como también medios de cepillado giratorios. Los ejes de rotación de los cilindros combinados se extienden paralelos al eje longitudinal del tubo. La simetría con relación al eje y los ángulos de ataque de los medios de esmerilado y de los medios de cepillado son idénticos en las dos fases de la mecanización. El tratamiento individual de los tubos en el cilindro combinado es laborioso y lento. Los tubos no poseen una cabeza, de modo, que no se pueden utilizar carriles de transporte. Además, en el extremo opuesto del tubo no se esmerilan puntas, por lo que la eliminación de la rebaba de las puntas no desempeña papel alguno.

En otro procedimiento para apuntar objetos con forma de varilla (documento DE 41 07 871 A1) se utiliza para estos objetos con forma de varilla un dispositivo de recogida, cuyo orificio de salida está dispuesto formando un ángulo agudo con la superficie frontal de un disco de esmerilado. No se prevé la eliminación de las rebabas. La zona del contorno del disco de esmerilado no es utilizada en la mecanización de objetos con forma de varilla.

Para el pulido de los ojos de las agujas de coser (documento DE 36 324) se hacen pasar las agujas de coser entre un disco, que gira despacio, y una mesa con una cavidad. Un cepillo de alambre de acero vaciado, que gira con una velocidad alta, redondea los ojos, respectivamente los pule. La obtención de las puntas de las agujas se realiza de forma independiente de ello en una dispositivo separado. En este dispositivo no tiene lugar una mecanización de las puntas de las agujas.

El invento se basa en primer lugar en el problema de desarrollar para la fabricación de agujas para pilas de la clase indicada en el preámbulo de la reivindicación 1 un procedimiento fiable, que permita fabricar las agujas para pilas de una forma más rápida y barata. Esto se obtiene según el invento con las medidas expuestas en las características de la reivindicación 1, que poseen la siguiente importancia especial.

El invento prevé, que una gran cantidad de agujas en rotación se hallen al mismo tiempo en diferentes estados de mecanización, que tienen lugar en dos tramos sucesivos e independiente del carril de transporte. En el primer tramo del carril está dispuesto el cilindro de esmerilado para apuntar las piezas brutas de las agujas, mientras que en el segundo tramo del carril se utiliza un cilindro adicional independiente para eliminar la rebaba de las puntas de las agujas. Las agujas se hallan a su vez, dentro de estos tramos del carril, en estados de mecanización individuales, que dependen de su posición; en el principio del tramo, las agujas todavía poseen la forma de preformas, respectivamente de producto intermedio, que se completan progresivamente hacia el final del tramo. En el extremo del carril se obtienen productos finales de aguja totalmente mecanizados, que pueden ser recogidos en un recipiente común para su tratamiento ulterior. Además, el ángulo de ataque de los cilindros en los extremos de las agujas es distinto en los dos tramos del carril. Este ángulo es, en el cilindro de eliminación de la rebaba, que mecaniza los productos intermedios de las agujas que entran en el segundo tramo del carril, mayor que el ángulo correspondiente del cilindro de esmerilado con relación a las piezas brutas en el primer tramo del carril.

Como cilindro adicional en el segundo tramo del carril también dio buenos resultados un disco de esmerilado. Sin embargo, como se expone con detalle en el ejemplo de ejecución, también es posible utilizar un cilindro con cepillos para el tratamiento final de las puntas de las agujas. Con el invento se elimina el procedimiento de eliminación de la rebaba separado usual en las agujas para pilas. La conducción disponible de las piezas brutas de las agujas es aprovechada en el invento al mismo tiempo para transformarlas por grupos en agujas para pila completas. Si bien el esmerilado de las puntas de las agujas, por un lado, y la eliminación de la rebaba de las puntas terminadas, por otro, se realizan en grupos y por separado, pero al mismo tiempo, en tramos adyacentes del carril y en agujas sucesivas, se ahorra un tiempo considerable.

El invento está dirigido a un dispositivo para la realización del procedimiento indicado en la reivindicación 1. En el invento es posible, que un dispositivo, que sirve para el esmerilado de las puntas de las agujas asuma la nueva función ya mencionada varias veces de la eliminación de la rebaba de las puntas terminadas de las agujas. La prolongación del carril de transporte no es un inconveniente, si se desplazan en altura los dos tramos y si las agujas son conducidas en estos tramos en sentidos opuestos y en forma de serpentín. Con ello es posible construir el dispositivo de forma compacta desde el punto de vista de las dimensiones.

Otras medidas y ventajas del invento se desprenden de las reivindicaciones subordinadas, de la descripción que sigue y del dibujo. En él muestran:

La figura 1, en perspectiva y en sección longitudinal, una pila eléctrica, que muestra la utilización prevista de una aguja para pila según el invento.

La figura 2, esquemáticamente, en una vista en planta y de forma fraccionada, el dispositivo según el invento en el que tienen lugar por tramos los pasos según el invento del procedimiento.

Las figuras 3 a 5, vistas laterales esquemáticas del dispositivo de la figura 2 a lo largo de la línea de corte III-III, respectivamente IV-IV, respectivamente V-V de ella.

La figura 6, en una representación en perspectiva y ampliada, el extremo inferior de la pieza bruta después del proceso de esmerilado.

La figura 7, en una representación ampliada y en perspectiva análoga a la de la figura 6, la punta de la aguja del producto de aguja con la rebaba totalmente eliminada.

La aplicación representada en la figura 1 muestra la aguja 10 terminada, cuando se utiliza de forma prevista como aguja para pila en una pila 30 eléctrica. La aguja 10 para pila comprende una cabeza 11 ensanchada en el extremo 13 de la aguja y una punta 12 provista de un aplanamiento 16, perfectamente visible en la figura 7, en el otro extremo 14 opuesto de la aguja. La aguja 10 para pila puede poseer también en algunas aplicaciones, de las que se representa una de ellas en la figura 1, un regruesamiento 15 del vástago en la proximidad del la cabeza, pero que puede faltar en otros casos. Como se desprende de la figura 1, la aguja 10 para pila se posiciona con su eje 17 de aguja representada con líneas de punto y raya en el centro de la pila 30 eléctrica y penetra en un electrolito 31. La aguja 10 actúa como toma de ánodo, creándose en su cabeza 11 el polo negativo de la pila. La cabeza 11 ensanchada se encarga, una vez montada, de un contacto eléctrico bueno con una placa 32 de fondo del vaso 33, que forma un componente de la carcasa de la pila.

La figura 2 muestra por medio del dispositivo 20 utilizado el procedimiento según el invento en los pasos sucesivos del procedimiento. Los pasos del procedimiento se designan en la figura 2 con las referencias 21 a 25 y en ellos tiene lugar lo siguiente.

En un primer paso 21 del procedimiento se aporta al dispositivo un alambra 18 metálico sin fin, que llega a través de una guía 26 a un útil 27 de corte, que permite obtener en el paso 22 siguiente del procedimiento trozos 19 de alambre con una longitud definida. Aquí se hallan dos matrices 28, 29, que aprisionan entre sí un trozo 19 de alambre y de las que al menos una matriz 28 se puede desplazar en el sentido de la flecha 34 doble. Las dos matrices 28, 29 aprisionan entre sí el alambre 18, al mismo tiempo, que una determinada parte 38 final del alambre sobresale de las matrices 28, 29. Las matrices 28, 29 sujetan firmemente el alambre 18 y, de acuerdo con ello, el útil 27 de corte ejecuta un movimiento de corte representado por la flecha 37 doble de la figura 2, en el extremo frontal de la guía 26. Con ello se obtiene un trozo 19 de alambre separado.

En el segundo escalón 22 del procedimiento se genera la cabeza 11 de la aguja mencionada. Para ello sirve un macho 35, previsto en la figura 2, que se puede mover axialmente en el sentido de la flecha 36 doble. El macho 35 trabaja en una guía 39 y deforma el trozo 38 de alambre, que sobresale de las matrices 28, 29, para formar la cabeza 11 visible en la figura 1. Con ello se obtiene una pieza 10' bruta de aguja, cuya forma se puede ver en la figura 3.

En un plano situado debajo de las piezas del dispositivo 20, que ejecutan el segundo paso 22 del procedimiento, se halla un carril 40 de transporte, que posee una ranura 41 longitudinal de carril. Las piezas 10' brutas de aguja caen en esta ranura 41, cuando se abren las dos matrices 28, 29. Allí quedan suspendidas de su cabeza 11 de aguja y sobresalen libremente hacia abajo con sus vástagos. Por medio de guías 42, 42a, 43, según la figura 3, que pueden atacar en diferentes zonas del vástago, se evita el movimiento pendular no deseado en el sentido transversal a la extensión de la ranura longitudinal. El transporte 49 en el carril 40 también podría tener lugar por medio de una ligera pendiente y aprovechando la fuerza de la gravedad, pero para él sirve en especial un cerrojo 44 de transferencia, que ejecuta un movimiento 46, 46'; 45, 45' longitudinal y transversal, que se puede descomponer en dos fases. Estos movimientos no sólo sirven para el transporte 49 paso a paso de las piezas 10' de aguja brutas, sino también para el giro de las piezas 10' de aguja brutas en el sentido de la flecha 47 de rotación indicada en la figura 3. Esta rotación 47 es importante, sobre todo, para los pasos 23, 24 ulteriores del procedimiento según la figura 2.

El cerrojo 44 de transferencia se construye como barra longitudinal, que se extiende paralela a la ranura 41 longitudinal del carril y soporta en su lado orientado hacia las piezas 10' de aguja brutas un suplemento 48 elástico de goma o análogo. Este primer paso del movimiento es, de acuerdo con la flecha 45, un movimiento transversal de aproximación en el que el suplemento 48 de goma apoya en los vástagos de las agujas 10', que no se pueden retirar debido a la guía 42 situada enfrente y que sirve de sufridera. Después tiene lugar el movimiento longitudinal, representado por medio de la flecha 46 en la figura 3, del cerrojo 44 en la dirección de transporte deseada del carril 40. Con él se arrastran las agujas 10 sujetadas y se transportan en la ranura longitudinal del carril en el sentido de la flecha 49 de la figura 2 en la ranura 41 longitudinal. Durante este movimiento 49 de transporte ruedan sobre la guía 42, que sirve de sufridera, con lo que se produce el movimiento 47 de rotación antes mencionado de las agujas 10'. Después de un determinado camino de transporte en la dirección 46 longitudinal se produce el movimiento transversal opuesto, representado en la figura 3 por medio de la flecha 45', del cerrojo 44 en el sentido de separación. Con ello quedan libres las agujas 10' y el cerrojo 44 ejecuta a continuación el movimiento de retroceso longitudinal, indicado en la figura 3 con la flecha 46'. en la dirección opuesta de transporte. Este movimiento 46' de retroceso finaliza, cuando se alcanza la posición de partida del cerrojo 44 de transferencia, donde se inicia nuevamente el movimiento 45 transversal en el sentido de aproximación. La otra guía 43 prevista debajo del cerrojo 44 es una barra de material plástico o de metal, que también sirve para sustentar la aguja durante la mecanización en los pasos 23, 24 del procedimiento.

Este carril 40 de transporte y los medios de transporte correspondientes mencionados más arriba también actúan en los tramos siguientes en los que se halla un cilindro 50 de esmerilado eficaz en el tercer paso 23 del procedimiento en la figura 2. El cilindro 50 de esmerilado está dispuesto frente al cerrojo 44 y su eje 51 de rotación, con preferencia ajustable, se extiende aproximadamente paralelo a la ranura 41 longitud del carril. El sentido 57 de rotación del cilindro 50 de esmerilado se representa en la figura 4 por medio de una flecha. Se produce un desbaste en el extremo 13 inferior de la aguja, con el que se crea allí la punta 12 de la aguja, ya esbozada en la figura 4. Se obtiene un producto 10'' intermedio de aguja con el aspecto visible en la figura 6 en la punta 12 de la aguja. El aplanamiento 16 central en el extremo 13 inferior de la aguja es rebasado por rebabas 58, que deben ser eliminadas por las razones ya expuestas al principio. Esto tiene lugar en la misma operación durante el cuarto paso 24 del procedimiento de la figura 2 y sobre el mismo dispositivo 20.

El cuarto paso 24 del procedimiento tiene lugar en un tramo 69 del carril, que se halla a continuación del proceso de esmerilado en el tramo 59 de la figura 2. Estos do s tramos 59, 68 se disponen convenientemente desplazados en altura uno con relación al otro y son recorridos por las agujas 10', respectivamente 10'' en sentidos opuestos. En la transición 68 de los carriles tiene lugar un cambio de sentido de la conducción de las agujas, que en esta zona 68 de transferencia ya son transportadas como productos 10'' intermedios de aguja provistos de puntas 12. En el tramo 69 se halla un cilindro 60 de cepillos, cuyas cerdas están formadas con preferencia por cerdas de esmerilado de material plástico. En estas cerdas de esmerilado de material plástico están integradas partículas abrasivas, por ejemplo carburo de silicio. El cilindro 60 de cepillos se encarga de que las rebabas 58 según la figura 6 sean eliminadas en los productos 10'' intermedios de las agujas y que se obtenga el producto 10 final de aguja visible en la figura 7. Como muestra la figura 7, en el producto 10 final se han eliminado las rebabas 58. Se obtiene una transición lisa, eventualmente algo redondeada entre el cono de la punta y el aplanamiento 16 central de la aguja para pila.

En las figuras 4 y 5 se representan las posiciones especiales del cilindro 50 de esmerilado, por un lado, y del cilindro 60 de cepillos, por otro, con relación a los puntos de mecanización designados con 52, respectivamente 62 en los extremos 13 inferiores de aguja de los productos 10'' intermedios, respectivamente de los productos 10 finales. El eje 51 de rotación del cilindro 50 de esmerilado está dispuesto a una distancia 53 vertical del extremo 13 inferior de la aguja menor que el eje 61 de rotación, con preferencia también ajustable, del cilindro 60 de cepillos. En el caso del cilindro de cepillos existe la distancia 63 vertical mayor visible en la figura 5. Con un diámetro aproximadamente igual de los cilindros 50, 60, las distancias 54, 64 horizontales correspondientes del extremo 13 inferior de la aguja al centro del cilindro se hallan en una relación inversa a las distancias 53, 63 verticales.

En las figuras 4 y 5 se representan las tangentes 55, 65 en los puntos 52, 62 de mecanización correspondientes, que se producen en los puntos 52, 62 de mecanización. Con relación al correspondiente eje 17 de la aguja forman ángulos 56, 66 de contacto distintos. El ángulo 66 de contacto en el cilindro 60 de cepillos es mayor que el ángulo 56 de contacto en el cilindro 50 de esmerilado.

Como se desprende de la flecha 67 de rotación en la figura 5, el cilindro de cepillos gira en el mismo sentido que el cilindro 50 de esmerilado. Por ello se pueden utilizar para los dos los mismos medios de accionamiento. Lo mismo es válido para el accionamiento de los correspondientes cerrojos 44 de transferencia en los diferentes tramos del carril 40 de transporte.

Como se desprende de la figura 2, del cuarto paso 24 del procedimiento salen productos 10 finales de aguja ya terminados, que son llevados después por el carril 40 de transporte a un recipiente 70. Aquí se recogen las agujas 10 ya terminadas y quedan disponibles para su mecanización o transformación ulterior, por ejemplo en una pila 30. En este quinto paso 25 del procedimiento tiene por lo tanto lugar la recogida y eventualmente también una clasificación cuantitativa de las agujas 10 terminadas.

Como ya se mencionó más arriba, en lugar del cilindro 60 de cepillos descrito también se puede utilizar otro cilindro de esmerilado para la eliminación de la rebaba de las puntas de las agujas. Sin embargo, esta disposición debería ser entonces como la que se desprende del dibujo y se describió en lo que antecede. Esta ejecución dio resultados muy buenos en la práctica.

Lista de símbolos de referencia

10	Producto final de aguja, aguja para pila
10'	Pieza bruta de aguja
10''	Producto intermedio de aguja
11	Cabeza de 10
12	Punta de 10
13	Un extremo de la aguja, extremo inferior
14	El otro extremo de la aguja, extremo superior
15	Regruesamiento del vástago
16	Aplanamiento central en 12
17	Eje de la aguja de 10
18	Alambre sin fin
19	Trozo de alambre
20	Dispositivo para 10
21	Primer paso del procedimiento, aportación del alambre
22	Segundo paso del procedimiento, corte a longitud de 18
23	Tercer paso del procedimiento, esmerilado de 12
24	Cuarto paso del procedimiento, eliminación de la rebaba de 12
25	Quinto paso del procedimiento, recogida de 10
26	Guía del alambre en 21
27	Util de corte para 19
28	Primera matriz, móvil
29	Segunda matriz, eventualmente fija
30	Pila eléctrica
31	Electrolito
32	Placa de fondo de 33
33	Vaso de 30
34	Flecha del movimiento de 28
35	Macho
36	Flecha del movimiento axial de 35
37	Flecha del movimiento de corte de 27
38	Trozo de alambre sobresaliente
39	Guía para 35
40	Carril de transporte
41	Ranura longitudinal del carril de 40
42	Guía, sufridera
42a	Guía
43	Barra de guía
44	Cerrojo de transferencia
45	Paso de movimiento transversal de 44 en el sentido de aproximación
45'	Paso de movimiento transversal de 44 en el sentido de alejamiento
46	Movimiento longitudinal de 44 en el sentido de transporte de 10
46'	Movimiento de retroceso longitudinal de 44 en el sentido opuesto de transporte de 10
47	Flecha de la rotación de 10, 10', respectivamente 10''
48	Suplemento de goma en 44
49	Flecha del transporte de 10'
50	Cilindro de esmerilado
51	Eje de rotación de 50
52	Punto de mecanización de 50 en 10'
53	Distancia vertical entre 51 y 52
54	Distancia horizontal entre 51 y 52

55	Tangente en el contacto de 10' con 50
56	Ángulo de contacto entre 55 y 17
57	Flecha de la rotación de 40
58	Rebaba en 12 en 10'
59	Tramo de carril de 40 en 23
60	Cilindro de cepillos
61	Eje de rotación de 60
62	Punto de mecanización entre 10 y 60
63	Distancia vertical entre 61 y 13
64	Distancia horizontal entre 13 y 61
65	Tangente en el contacto de 13 con 60
66	Ángulo de contacto entre 65, 17
67	Flecha de la rotación de 60
68	Transición de carril entre 59, 60
69	Tramo de carril de 40 en 24
70	Recipiente

Claims (9)

1. Procedimiento para la fabricación de agujas, tales como agujas (10) para pila, que se utiliza como ánodo en pilas (30) eléctricas, en el que en primer lugar se aporta de forma continua un alambre (18) a un útil (27) de corte en el que se corta en trozos (19) de alambre con una longitud definida, en el que los trozos (19) de alambre se llevan sucesivamente a un útil (35) de recalcado en el que un extremo (38) del trozo es provisto de una cabeza (11) de aguja con lo que se obtiene una pieza (10') bruta de aguja, en el que estas piezas (10') brutas de aguja llegan después a un carril (40) de transporte en el que, apoyan con sus cabezas (11) de aguja en una ranura (41) longitudinal del carril y se transportan (49) de forma libremente suspendida, en el que las piezas (10') brutas de aguja conducidas en el carril (40) de transporte son conducidas con su extremo (13) inferior opuesto a la cabeza (11) de la aguja a lo largo de un cilindro (50) de esmerilado y son giradas al mismo tiempo alrededor de su eje (17) de aguja, con lo que se obtiene una punta (12) de aguja con rebabas (58), que deben ser eliminadas, en la pieza (10') bruta de aguja y en el que, finalmente, las agujas apuntadas son llevadas en el carril (40) de transporte a un recipiente (70) en el que caen desde la ranura (41) longitudinal del carril y se recogen para su transformación ulterior, caracterizado porque una gran cantidad de agujas (10', 10'', 10) libremente suspendidas se conducen en al menos dos tramos (59, 69) sucesivos del carril (40) de transporte y son mecanizadas allí al mismo tiempo en grupos, porque en el primer tramo (59) del carril las piezas (10') brutas de aguja pasan a lo largo del cilindro (50) de esmerilado y se transfieren como productos (10'') intermedios provistos de la punta (12) de la aguja al segundo tramo (69) del carril, porque los productos (10'') intermedios de aguja se desplazan en el segundo tramo (69) del carril a lo largo de otro cilindro (60) en el que se elimina la rebaba (58) de las puntas (12) de la aguja, al mismo tiempo, que el ángulo (66) de contacto del cilindro (60) de eliminación de la rebaba con relación a la punta (12) del producto (10'') intermedio es mayor en comparación con el ángulo (56) de contacto correspondiente del cilindro (50) de esmerilado en la punta (12) de la aguja de las piezas (10') brutas y porque al final del carril caen en el recipiente (70) productos (10) de aguja finales ya sin rebabas.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el cilindro adicional es un cilindro (60) de cepillos o un cilindros de esmerilado adicional.

3. Dispositivo para la realización del procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los dos tramos (59, 69) del carril (40) de transporte están dispuestos desplazados en altura entre sí y son recorridos en sentidos opuestos por las agujas (10', 10'', 10).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el cilindro (60) de cepillos posee cerdas esmeriles de material plástico en las que están integradas partículas abrasivas, como carburo de silicio.

5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque -con diámetros de cilindro esencialmente iguales- el eje (61) de rotación del cilindro (60) adicional se halla a una distancia (64) horizontal del eje (17) vertical de la aguja menor que el eje (51) de rotación del cilindro (50) de esmerilado, que genera las puntas (12) de las agujas.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque -con diámetros de cilindro esencialmente iguales- el eje (61) de rotación del cilindro (69) adicional con efecto de eliminación de la rebaba se halla con relación al extremo (13) inferior de la fila de agujas conducida en el carril (40) de transporte a una distancia (63) vertical mayor que la del eje (51) de rotación del cilindro (50), que genera las puntas (12) de las agujas.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque tanto al cilindro (50) de esmerilado, como también al cilindro (60) adicional se asigna un cerrojo (44) situado frente a la fila de agujas, que es desplazado alternativamente en dos fases (45, 46; 45', 46'), a saber, una primera fase (45) transversal contra los cilindros (50, 60) y después a lo largo de (46) en la dirección (49) de transporte de las agujas (10', 10'') en la que los extremos (13) de las agujas son presionados contra el cilindro (50, 60), son transportados (49) y girados (47) y una segunda fase (45) transversal en la que se alejan después de los cilindros (50, 60) a lo largo (46') en el sentido opuesto al de transporte de las agujas (10', 10'') y en la que se liberan las agujas.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el cilindro (50) de esmerilado y el cilindro (60) adicional son accionados en rotación (57, 67) con un accionamiento común.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque los cerrojos (44) asignados a los dos cilindros (50, 60) son desplazados independientemente, pero paso a paso (45, 46, 45', 46') por el mismo accionamiento.