CN108838812B - 一种锂电池自动传输加工设备及其传输加工工艺 - Google Patents

一种锂电池自动传输加工设备及其传输加工工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种锂电池自动传输加工设备及其传输加工工艺，包括支撑底板、支撑柱、传送支板、传送装置和打磨装置,所述的传送支板的左端中部上设置有槽，支撑底板的顶部上安装有支撑柱，支撑柱的顶部上安装有传送支板，传送支板的右端顶部上安装有传送装置，传送支板的左端顶部上安装有打磨装置；所述的传送装置包括传送液压缸、液压缸连架、传送推块、传送压板、两个传送夹爪、夹爪调节推杆、下料机构和限位机构。本发明可以解决现有对锂电池打磨时存在的锂电池无法自动化传输、锂电池打磨位置无法自动定位、人工对锂电池打磨效果差效率低、锂电池打磨时无法对锂电池进行牢固固定、人工对锂电池打磨时有弄伤手的隐患等难题。

Description

一种锂电池自动传输加工设备及其传输加工工艺
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种锂电池自动传输加工设备及其传输加工工艺。
背景技术
电池分为多种类型，其中锂电池是现有电池中用处最广的一种，锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而得到了普遍应用，许多数码设备都采用了锂离子电池作电源，尽管其价格相对来说比较昂贵；锂离子电池的能量密度很高，它的容量是同重量的镍氢电池的两倍左右，而且具有很低的自放电率，此外，锂离子电池几乎没有“记忆效应”以及不含有毒物质等优点也是它广泛应用的重要原因。
一般家用锂电池进行串联焊接时采用人工的方式进行，锂电池焊接前需要对锂电池的进行打磨，由于锂电池正极凸起处材质特殊，使得锂电池的正极打磨比较困难，现有对锂电池的打磨通过人工的方式进行，人工利用锉刀等工具对锂电池进行打磨，在锂电池打磨时存在的问题如下，锂电池无法自动化传输，需要人工进行拿取，需要人工调节锂电池的打磨位置，且人工对锂电池打磨位置调节时容易出现偏差，造成人工对锂电池打磨效果差效率低，锂电池打磨时无法对锂电池进行牢固固定，造成锂电池打磨时有晃动的问题，且人工对锂电池打磨时有弄伤手的隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种锂电池自动传输加工设备及其传输加工工艺，可以解决现有对锂电池打磨时存在的锂电池无法自动化传输、锂电池打磨位置无法自动定位、需要人工对锂电池进行打磨、人工对锂电池打磨效果差效率低、锂电池打磨时无法对锂电池进行牢固固定、人工对锂电池打磨时有弄伤手的隐患等难题；可以实现对锂电池进行自动定位传送、对锂电池进行自动打磨的功能，具有锂电池自动化传输、锂电池打磨位置自动定位、自动对锂电池进行打磨、自动化对锂电池打磨效果好效率高、锂电池打磨时能够对锂电池进行牢固固定、自动化对锂电池打磨时无弄伤手的隐患等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种锂电池自动传输加工设备，包括支撑底板、支撑柱、传送支板、传送装置和打磨装置,所述的传送支板的左端中部上设置有槽，支撑底板的顶部上安装有支撑柱，支撑柱的顶部上安装有传送支板，传送支板的右端顶部上安装有传送装置，传送支板的左端顶部上安装有打磨装置。
所述的传送装置包括传送液压缸、液压缸连架、传送推块、传送压板、两个传送夹爪、夹爪调节推杆、下料机构和限位机构，传送液压缸的底部通过液压缸连架安装在传送支板的右端顶部上，传送液压缸为多级伸缩液压缸，传送液压缸的顶部上安装有传送推块；所述的传送推块的左侧下端为弧形结构，传送推块的右侧下端上安装有传送压板，传送推块的左侧面中部上通过销轴对称安装有两个传送夹爪，传送夹爪的内端上设置有防滑垫，每个传送夹爪的外侧均分布有一个夹爪调节推杆，夹爪调节推杆通过铰链安装在传送夹爪与传送推块之间，下料机构位于传送推块的左侧，下料机构安装在传送支板的顶部上，限位机构位于传送支板上设置的槽内，限位机构与传送支板相连接，具体工作时，传送装置能够对锂电池自动传送到打磨位置，控制传送液压缸进行伸长运动，使得传送夹爪位于下料机构的正下方，此时伸长夹爪调节推杆，使得两个传送夹爪能够将锂电池夹持住，传送夹爪上的防滑垫能够增加传送夹爪与锂电池的贴合程度，继续伸长传送液压缸，传送推块与传送压板相配合能够在限位机构的作用下自动控制锂电池的传送位置。
所述的打磨装置包括转动支座、转动滑柱、转动弹簧、转动支架、打磨机构、下压支座、下压位置推杆、下压机构、锁定机构、升降气缸和升降台，转动支座安装在传送支板的左端前侧上，转动支座的顶部上安装有转动滑柱，转动滑柱的中部通过滑动配合的方式与转动支架相连接，转动滑柱的顶部设置有限位体，转动滑柱的下端外侧设置有转动弹簧，转动弹簧安装在转动支座的顶部与转动支架的底部之间，转动支架上安装有打磨机构，下压支座安装在传送支板的左端后侧上，下压支座的前端上侧面上设置有滑槽，下压支座的上端前侧面上安装有下压位置推杆，下压位置推杆的顶部上安装有下压机构，传送支板上设置槽的前后两侧均分布有一个锁定机构，锁定机构安装在传送支板的顶部上，且两个锁定机构的位置相对称，升降台位于传送支板上设置的槽内，且升降台位于传送支板上设置槽的左端，升降台上方槽底部的前后两端均分布有一个升降气缸，升降气缸安装在升降台与支撑底板之间，具体工作时，打磨装置能够将锂电池夹持住并对其完成打磨动作，同时打磨装置还能够调节锂电池打磨的程度，转动滑柱与转动弹簧相配合能够对打磨机构起到缓冲的作用，下压位置推杆的伸缩运动能够调节下压机构的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下料机构包括储料筒、储料架、储料弧形板和储料弹簧，储料筒通过储料架安装在传送支板的外侧顶部上，储料筒为空心圆柱体结构，储料筒的右端底部设置有弧形导板，储料筒的左端底部上通过销轴安装有储料弧形板，储料弧形板的下端设置有倒角，储料弹簧位于储料弧形板的左侧，储料弹簧安装在储料筒与储料弧形板之间，具体工作时，下料机构能够储放锂电池，当最底端的锂电池被传送夹爪传送时，锂电池会自动推动储料弧形板进行向左转动，在最下面一个锂电池被推到储料筒外侧时，倒数第二个锂电池会掉落到传送推块的上端上，且倒数第二个锂电池的上端依然处于储料筒内，使得其不会倾倒，当最底部的锂电池传送到位后传送推块进行收缩时，倒数第二个锂电池会在传送推块的上端上滑动，该锂电池与传送推块分离并掉落到传送支板上时，储料筒右端的弧形导板与储料弧形板会对锂电池的位置进行支护，防止该锂电池发生倾倒的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位转杆、限位板、限位连架和限位弹簧，限位转杆位于传送支板上的槽内，限位转杆的右端通过销轴安装在传送支板上槽的侧壁上，限位转杆的顶端顶部为弧形结构，限位转杆的左端上安装有限位板，限位板的右侧面为弧形面，限位转杆的右端底部与限位弹簧的顶部相连接，限位弹簧的底部与限位连架的下端上侧面相连接，限位连架的上端安装在传送支板的底部上，具体工作时，限位机构能够对锂电池的位置进行限位，使得锂电池处于合适的打磨位置，当传送液压缸伸长带动锂电池进行向左移动时，锂电池与限位转杆的弧形结构接触时会将限位转杆的右端压下，从而限位转杆左端的限位板能够向上运动，锂电池与限位转杆的弧形结构分离后传送推块与传送压板会始终将其压下，当锂电池与限位板的弧形结构相接触时，此时锂电池即处于打磨位置，控制传送液压缸进行收缩到初始位置，当传送推块与传送压板与限位转杆的右端分离时，限位转杆的右端会在限位弹簧的复位作用下回复到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定机构包括锁定连板、锁定推杆和锁定连架，锁定连板安装在传送支板的顶部上，锁定连板的内侧面与锁定推杆的底部相连接，锁定推杆的顶部上安装有锁定连架，锁定连架的内端为弧形结构，锁定连架的弧形结构内均匀设置有滚珠，具体工作时，锁定机构能够在锂电池传送到位后将其夹持住，升降气缸上伸长运动能够带动升降台位置升高，锁定连架设置的滚珠能够配合升降台上的锂电池进行滚动，使得锂电池在被固定的同时能够进行上下移动，锂电池的正极在被打磨时会产生向下的压力，升降台能够支托住锂电池，从而锁定连架设置的滚珠不会对锂电池的打磨造成影响。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨机构包括打磨电机、打磨转盘、打磨连杆、锉刀、正位杆和正位架，打磨电机通过电机套安装在转动支架的下端上侧面上，打磨电机的输出轴上安装有打磨转盘，打磨连杆的前端通过销轴安装在打磨转盘的外端顶部上，打磨连杆的后端通过铰链安装有锉刀，锉刀的左右两端均设置有一个正位架，正位架的内侧面与锉刀的外侧面通过滑动配合相连接，正位架的内端顶部上均匀设置有滚珠，正位架的外端通过正位杆安装在转动支架的前端后侧面上，具体工作时，打磨机构能够对锂电池进行打磨动作，控制打磨电机进行旋转，锉刀会在打磨连杆的带动下进行移动，正位架对锉刀的运动进行限位，使得锉刀只能够进行前后移动，正位架内端顶部的滚珠能够对锉刀起到支撑的作用，同时正位架内端顶部的滚珠与锉刀为滚动配合，使得锉刀不会锉坏滚珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压机构包括下压滑动板、下压支板、导向伸缩杆、导向弹簧、导向压架、导向滚轮、下压推杆、下压伸缩板、下压滑柱、滑柱弹簧、稳压块和稳压滚轮，下压滑动板的后侧面与下压位置推杆的顶部相连接，下压滑动板的底部通过滑动配合的方式与下压支座上设置的滑槽相连接，下压滑动板的前侧面上端上安装有下压支板，导向伸缩杆的底部安装在下压支板的后端底部上，导向伸缩杆的顶部上安装有导向压架，导向伸缩杆的外侧套装有导向弹簧，导向压架的上端前侧面为弧面，导向滚轮沿导向压架的上端下侧面与前侧面均匀布置，导向滚轮通过销轴安装在导向压架上，下压推杆的底部安装在下压支板的前侧底部上，下压推杆的顶部上安装有下压伸缩板，下压伸缩板通过滑动配合的方式与下压滑柱相连接，下压滑柱的底部上安装有稳压块，下压滑柱的下端外侧设置有滑柱弹簧，滑柱弹簧安装在稳压块与下压伸缩板之间，稳压块的前侧面为弧形面，稳压块后端底部设置有方槽，稳压滚轮通过销轴安装在稳压块设置的方槽内，具体工作时，下压机构能够控制锉刀产生向下的压力，以便增加锂电池的打磨效率与打磨效果，当下压位置推杆控制下压机构移动到合适的位置时，导向压架上的导向滚轮能够对锉刀的后侧起到导向的作用，使得锉刀移动到导向压架内，此时导向伸缩杆会自动进行收缩，从而导向压架能够对锉刀的后端产生向下的压力，调节下压推杆的长度，使得稳压块上的稳压滚轮能够压在在锉刀的中部上，稳压滚轮能够在锉刀前后移动时进行配合转动，从而锉刀的后端与中部均具有一定向下的压力，锉刀的左端会带动转动支架进行自动伸缩，由于稳压块位于锂电池正极的正上方，使得锉刀能够在锂电池正极的位置着重打磨，增加锂电池的打磨效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降台的底部设置方槽的位置与限位转杆的位置相对应，具体工作时，升降台设置的方槽能够减小其对限位转杆转动时的阻碍，使得限位板能够增大与锂电池的接触面，防止锂电池传送过量。
此外，本发明还提供了一种锂电池自动传输加工设备的传输加工工艺，包括以下步骤：
1、传送装置能够对锂电池自动传送到打磨位置，控制传送液压缸进行伸长运动，使得传送夹爪位于下料机构的正下方，此时伸长夹爪调节推杆，使得两个传送夹爪能够将锂电池夹持住，传送夹爪上的防滑垫能够增加传送夹爪与锂电池的贴合程度，继续伸长传送液压缸，传送推块与传送压板相配合能够在限位机构的作用下自动控制锂电池的传送位置；
2、下料机构能够储放锂电池，当最底端的锂电池被传送夹爪传送时，锂电池会自动推动储料弧形板进行向左转动，在最下面一个锂电池被推到储料筒外侧时，倒数第二个锂电池会掉落到传送推块的上端上，且倒数第二个锂电池的上端依然处于储料筒内，使得其不会倾倒，当最底部的锂电池传送到位后传送推块进行收缩时，倒数第二个锂电池会在传送推块的上端上滑动，该锂电池与传送推块分离并掉落到传送支板上时，储料筒右端的弧形导板与储料弧形板会对锂电池的位置进行支护，防止该锂电池发生倾倒的现象，限位机构能够对锂电池的位置进行限位，使得锂电池处于合适的打磨位置；
3、当传送液压缸伸长带动锂电池进行向左移动时，锂电池与限位转杆的弧形结构接触时会将限位转杆的右端压下，从而限位转杆左端的限位板能够向上运动，锂电池与限位转杆的弧形结构分离后传送推块与传送压板会始终将其压下，当锂电池与限位板的弧形结构相接触时，此时锂电池即处于打磨位置，控制传送液压缸进行收缩到初始位置，当传送推块与传送压板与限位转杆的右端分离时，限位转杆的右端会在限位弹簧的复位作用下回复到初始位置；
4、打磨装置能够将锂电池夹持住并对其完成打磨动作，同时打磨装置还能够调节锂电池打磨的程度，转动滑柱与转动弹簧相配合能够对转动支架起到缓冲的作用，下压位置推杆的伸缩运动能够调节下压机构的位置，锁定机构能够在锂电池传送到位后将其夹持住，升降气缸上伸长运动能够带动升降台位置升高，锁定连架设置的滚珠能够配合升降台上的锂电池进行滚动，使得锂电池在被固定的同时能够进行上下移动，锂电池的正极在被打磨时会产生向下的压力，升降台能够支托住锂电池，从而锁定连架设置的滚珠不会对锂电池的打磨造成影响；打磨机构能够对锂电池进行打磨动作，控制打磨电机进行旋转，锉刀会在打磨连杆的带动下进行移动，正位架对锉刀的运动进行限位，使得锉刀只能够进行前后移动，正位架内端顶部的滚珠能够对锉刀起到支撑的作用，同时正位架内端顶部的滚珠与锉刀为滚动配合，使得锉刀不会锉坏滚珠，下压机构能够控制锉刀产生向下的压力，以便增加锂电池的打磨效率与打磨效果；
5、当下压位置推杆控制下压机构移动到合适的位置时，导向压架上的导向滚轮能够对锉刀的后侧起到导向的作用，使得锉刀移动到导向压架内，此时导向伸缩杆会自动进行收缩，从而导向压架能够对锉刀的后端产生向下的压力，调节下压推杆的长度，使得稳压块上的稳压滚轮能够压在在锉刀的中部上，稳压滚轮能够在锉刀前后移动时进行配合转动，从而锉刀的后端与中部均具有一定向下的压力，锉刀的左端会带动转动支架进行自动伸缩，由于稳压块位于锂电池正极的正上方，使得锉刀能够在锂电池正极的位置着重打磨，增加锂电池的打磨效果，可以实现对锂电池进行自动定位传送、对锂电池进行自动打磨的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对锂电池打磨时存在的锂电池无法自动化传输、锂电池打磨位置无法自动定位、需要人工对锂电池进行打磨、人工对锂电池打磨效果差效率低、锂电池打磨时无法对锂电池进行牢固固定、人工对锂电池打磨时有弄伤手的隐患等难题；可以实现对锂电池进行自动定位传送、对锂电池进行自动打磨的功能，具有锂电池自动化传输、锂电池打磨位置自动定位、自动对锂电池进行打磨、自动化对锂电池打磨效果好效率高、锂电池打磨时能够对锂电池进行牢固固定、自动化对锂电池打磨时无弄伤手的隐患等优点；
二、本发明传送装置上设置有限位机构，限位机构能够对锂电池的位置进行限位，使得锂电池处于合适的打磨位置；
三、本发明传送装置上设置有下料机构，下料机构能够储放锂电池，且下料机构上的储料筒右端设置的弧形导板与储料弧形板会对锂电池的位置进行支护，防止该锂电池发生倾倒的现象；
四、本发明打磨装置上设置有打磨机构，打磨机构能够完成对锂电池正极进行自动打磨的工作；
五、本发明打磨装置上设置有下压机构，下压机构能够控制锉刀产生向下的压力，以便增加锂电池的打磨效率与打磨效果；
六、本发明打磨装置上设置有锁定机构，锁定机构能够在锂电池传送到位后将其夹持住。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明传送推块、传送夹爪与夹爪调节推杆之间的结构示意图；
图3是本发明下料机构的结构示意图；
图4是本发明支撑底板、传送支板、限位机构与打磨装置之间的结构示意图；
图5是本发明传送支板、限位机构、升降气缸与升降台之间的结构示意图；
图6是本发明下压支座、下压位置推杆、传送支板与下压机构之间的结构示意图；
图7是本发明稳压块与稳压滚轮之间的结构示意图；
图8是本发明转动支架与打磨机构之间的第一结构示意图；
图9是本发明转动支架与打磨机构之间的第二结构示意图；
图10是本发明锁定机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，一种锂电池自动传输加工设备，包括支撑底板1、支撑柱2、传送支板3、传送装置4和打磨装置5,所述的传送支板3的左端中部上设置有槽，支撑底板1的顶部上安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部上安装有传送支板3，传送支板3的右端顶部上安装有传送装置4，传送支板3的左端顶部上安装有打磨装置5。
所述的传送装置4包括传送液压缸41、液压缸连架42、传送推块43、传送压板44、两个传送夹爪45、夹爪调节推杆46、下料机构47和限位机构48，传送液压缸41的底部通过液压缸连架42安装在传送支板3的右端顶部上，传送液压缸41为多级伸缩液压缸，传送液压缸41的顶部上安装有传送推块43；所述的传送推块43的左侧下端为弧形结构，传送推块43的右侧下端上安装有传送压板44，传送推块43的左侧面中部上通过销轴对称安装有两个传送夹爪45，传送夹爪45的内端上设置有防滑垫，每个传送夹爪45的外侧均分布有一个夹爪调节推杆46，夹爪调节推杆46通过铰链安装在传送夹爪45与传送推块43之间，下料机构47位于传送推块43的左侧，下料机构47安装在传送支板3的顶部上，限位机构48位于传送支板3上设置的槽内，限位机构48与传送支板3相连接，具体工作时，传送装置4能够对锂电池自动传送到打磨位置，控制传送液压缸41进行伸长运动，使得传送夹爪45位于下料机构47的正下方，此时伸长夹爪调节推杆46，使得两个传送夹爪45能够将锂电池夹持住，传送夹爪45上的防滑垫能够增加传送夹爪45与锂电池的贴合程度，继续伸长传送液压缸41，传送推块43与传送压板44相配合能够在限位机构48的作用下自动控制锂电池的传送位置。
所述的打磨装置5包括转动支座51、转动滑柱52、转动弹簧53、转动支架54、打磨机构55、下压支座56、下压位置推杆57、下压机构58、锁定机构59、升降气缸510和升降台511，转动支座51安装在传送支板3的左端前侧上，转动支座51的顶部上安装有转动滑柱52，转动滑柱52的中部通过滑动配合的方式与转动支架54相连接，转动滑柱52的顶部设置有限位体，转动滑柱52的下端外侧设置有转动弹簧53，转动弹簧53安装在转动支座51的顶部与转动支架54的底部之间，转动支架54上安装有打磨机构55，下压支座56安装在传送支板3的左端后侧上，下压支座56的前端上侧面上设置有滑槽，下压支座56的上端前侧面上安装有下压位置推杆57，下压位置推杆57的顶部上安装有下压机构58，传送支板3上设置槽的前后两侧均分布有一个锁定机构59，锁定机构59安装在传送支板3的顶部上，且两个锁定机构59的位置相对称，升降台511位于传送支板3上设置的槽内，且升降台511位于传送支板3上设置槽的左端，升降台511上方槽底部的前后两端均分布有一个升降气缸510，升降气缸510安装在升降台511与支撑底板1之间，具体工作时，打磨装置5能够将锂电池夹持住并对其完成打磨动作，同时打磨装置5还能够调节锂电池打磨的程度，转动滑柱52与转动弹簧53相配合能够对打磨机构55起到缓冲的作用，下压位置推杆57的伸缩运动能够调节下压机构58的位置。
所述的下料机构47包括储料筒471、储料架472、储料弧形板473和储料弹簧474，储料筒471通过储料架472安装在传送支板3的外侧顶部上，储料筒471为空心圆柱体结构，储料筒471的右端底部设置有弧形导板，储料筒471的左端底部上通过销轴安装有储料弧形板473，储料弧形板473的下端设置有倒角，储料弹簧474位于储料弧形板473的左侧，储料弹簧474安装在储料筒471与储料弧形板473之间，具体工作时，下料机构47能够储放锂电池，当最底端的锂电池被传送夹爪45传送时，锂电池会自动推动储料弧形板473进行向左转动，在最下面一个锂电池被推到储料筒471外侧时，倒数第二个锂电池会掉落到传送推块43的上端上，且倒数第二个锂电池的上端依然处于储料筒471内，使得其不会倾倒，当最底部的锂电池传送到位后传送推块43进行收缩时，倒数第二个锂电池会在传送推块43的上端上滑动，该锂电池与传送推块43分离并掉落到传送支板3上时，储料筒471右端的弧形导板与储料弧形板473会对锂电池的位置进行支护，防止该锂电池发生倾倒的现象。
所述的限位机构48包括限位转杆481、限位板482、限位连架483和限位弹簧484，限位转杆481位于传送支板3上的槽内，限位转杆481的右端通过销轴安装在传送支板3上槽的侧壁上，限位转杆481的顶端顶部为弧形结构，限位转杆481的左端上安装有限位板482，限位板482的右侧面为弧形面，限位转杆481的右端底部与限位弹簧484的顶部相连接，限位弹簧484的底部与限位连架483的下端上侧面相连接，限位连架483的上端安装在传送支板3的底部上，具体工作时，限位机构48能够对锂电池的位置进行限位，使得锂电池处于合适的打磨位置，当传送液压缸41伸长带动锂电池进行向左移动时，锂电池与限位转杆481的弧形结构接触时会将限位转杆481的右端压下，从而限位转杆481左端的限位板482能够向上运动，锂电池与限位转杆481的弧形结构分离后传送推块43与传送压板44会始终将其压下，当锂电池与限位板482的弧形结构相接触时，此时锂电池即处于打磨位置，控制传送液压缸41进行收缩到初始位置，当传送推块43与传送压板44与限位转杆481的右端分离时，限位转杆481的右端会在限位弹簧484的复位作用下回复到初始位置。
所述的锁定机构59包括锁定连板591、锁定推杆592和锁定连架593，锁定连板591安装在传送支板3的顶部上，锁定连板591的内侧面与锁定推杆592的底部相连接，锁定推杆592的顶部上安装有锁定连架593，锁定连架593的内端为弧形结构，锁定连架593的弧形结构内均匀设置有滚珠，具体工作时，锁定机构59能够在锂电池传送到位后将其夹持住，升降气缸510上伸长运动能够带动升降台511位置升高，锁定连架593设置的滚珠能够配合升降台511上的锂电池进行滚动，使得锂电池在被固定的同时能够进行上下移动，锂电池的正极在被打磨时会产生向下的压力，升降台511能够支托住锂电池，从而锁定连架593设置的滚珠不会对锂电池的打磨造成影响。
所述的打磨机构55包括打磨电机551、打磨转盘552、打磨连杆553、锉刀554、正位杆555和正位架556，打磨电机551通过电机套安装在转动支架54的下端上侧面上，打磨电机551的输出轴上安装有打磨转盘552，打磨连杆553的前端通过销轴安装在打磨转盘552的外端顶部上，打磨连杆553的后端通过铰链安装有锉刀554，锉刀554的左右两端均设置有一个正位架556，正位架556的内侧面与锉刀554的外侧面通过滑动配合相连接，正位架556的内端顶部上均匀设置有滚珠，正位架556的外端通过正位杆555安装在转动支架54的前端后侧面上，具体工作时，打磨机构55能够对锂电池进行打磨动作，控制打磨电机551进行旋转，锉刀554会在打磨连杆553的带动下进行移动，正位架556对锉刀554的运动进行限位，使得锉刀554只能够进行前后移动，正位架556内端顶部的滚珠能够对锉刀554起到支撑的作用，同时正位架556内端顶部的滚珠与锉刀554为滚动配合，使得锉刀554不会锉坏滚珠。
所述的下压机构58包括下压滑动板581、下压支板582、导向伸缩杆583、导向弹簧584、导向压架585、导向滚轮586、下压推杆587、下压伸缩板588、下压滑柱589、滑柱弹簧5810、稳压块5811和稳压滚轮5812，下压滑动板581的后侧面与下压位置推杆57的顶部相连接，下压滑动板581的底部通过滑动配合的方式与下压支座56上设置的滑槽相连接，下压滑动板581的前侧面上端上安装有下压支板582，导向伸缩杆583的底部安装在下压支板582的后端底部上，导向伸缩杆583的顶部上安装有导向压架585，导向伸缩杆583的外侧套装有导向弹簧584，导向压架585的上端前侧面为弧面，导向滚轮586沿导向压架585的上端下侧面与前侧面均匀布置，导向滚轮586通过销轴安装在导向压架585上，下压推杆587的底部安装在下压支板582的前侧底部上，下压推杆587的顶部上安装有下压伸缩板588，下压伸缩板588通过滑动配合的方式与下压滑柱589相连接，下压滑柱589的底部上安装有稳压块5811，下压滑柱589的下端外侧设置有滑柱弹簧5810，滑柱弹簧5810安装在稳压块5811与下压伸缩板588之间，稳压块5811的前侧面为弧形面，稳压块5811后端底部设置有方槽，稳压滚轮5812通过销轴安装在稳压块5811设置的方槽内，具体工作时，下压机构58能够控制锉刀554产生向下的压力，以便增加锂电池的打磨效率与打磨效果，当下压位置推杆57控制下压机构58移动到合适的位置时，导向压架585上的导向滚轮586能够对锉刀554的后侧起到导向的作用，使得锉刀554移动到导向压架585内，此时导向伸缩杆583会自动进行收缩，从而导向压架585能够对锉刀554的后端产生向下的压力，调节下压推杆587的长度，使得稳压块5811上的稳压滚轮5812能够压在在锉刀554的中部上，稳压滚轮5812能够在锉刀554前后移动时进行配合转动，从而锉刀554的后端与中部均具有一定向下的压力，锉刀554的左端会带动转动支架54进行自动伸缩，由于稳压块5811位于锂电池正极的正上方，使得锉刀554能够在锂电池正极的位置着重打磨，增加锂电池的打磨效果。
所述的升降台511的底部设置方槽的位置与限位转杆481的位置相对应，具体工作时，升降台511设置的方槽能够减小其对限位转杆481转动时的阻碍，使得限位板482能够增大与锂电池的接触面，防止锂电池传送过量。
此外，本发明还提供了一种锂电池自动传输加工设备的传输加工工艺，包括以下步骤：
1、传送装置4能够对锂电池自动传送到打磨位置，控制传送液压缸41进行伸长运动，使得传送夹爪45位于下料机构47的正下方，此时伸长夹爪调节推杆46，使得两个传送夹爪45能够将锂电池夹持住，传送夹爪45上的防滑垫能够增加传送夹爪45与锂电池的贴合程度，继续伸长传送液压缸41，传送推块43与传送压板44相配合能够在限位机构48的作用下自动控制锂电池的传送位置；
2、下料机构47能够储放锂电池，当最底端的锂电池被传送夹爪45传送时，锂电池会自动推动储料弧形板473进行向左转动，在最下面一个锂电池被推到储料筒471外侧时，倒数第二个锂电池会掉落到传送推块43的上端上，且倒数第二个锂电池的上端依然处于储料筒471内，使得其不会倾倒，当最底部的锂电池传送到位后传送推块43进行收缩时，倒数第二个锂电池会在传送推块43的上端上滑动，该锂电池与传送推块43分离并掉落到传送支板3上时，储料筒471右端的弧形导板与储料弧形板473会对锂电池的位置进行支护，防止该锂电池发生倾倒的现象，限位机构48能够对锂电池的位置进行限位，使得锂电池处于合适的打磨位置；
3、当传送液压缸41伸长带动锂电池进行向左移动时，锂电池与限位转杆481的弧形结构接触时会将限位转杆481的右端压下，从而限位转杆481左端的限位板482能够向上运动，锂电池与限位转杆481的弧形结构分离后传送推块43与传送压板44会始终将其压下，当锂电池与限位板482的弧形结构相接触时，此时锂电池即处于打磨位置，控制传送液压缸41进行收缩到初始位置，当传送推块43与传送压板44与限位转杆481的右端分离时，限位转杆481的右端会在限位弹簧484的复位作用下回复到初始位置；
4、打磨装置5能够将锂电池夹持住并对其完成打磨动作，同时打磨装置5还能够调节锂电池打磨的程度，转动滑柱52与转动弹簧53相配合能够对转动支架54起到缓冲的作用，下压位置推杆57的伸缩运动能够调节下压机构58的位置，锁定机构59能够在锂电池传送到位后将其夹持住，升降气缸510上伸长运动能够带动升降台511位置升高，锁定连架593设置的滚珠能够配合升降台511上的锂电池进行滚动，使得锂电池在被固定的同时能够进行上下移动，锂电池的正极在被打磨时会产生向下的压力，升降台511能够支托住锂电池，从而锁定连架593设置的滚珠不会对锂电池的打磨造成影响，打磨机构55能够对锂电池进行打磨动作，控制打磨电机551进行旋转，锉刀554会在打磨连杆553的带动下进行移动，正位架556对锉刀554的运动进行限位，使得锉刀554只能够进行前后移动，正位架556内端顶部的滚珠能够对锉刀554起到支撑的作用，同时正位架556内端顶部的滚珠与锉刀554为滚动配合，使得锉刀554不会锉坏滚珠；
5、下压机构58能够控制锉刀554产生向下的压力，以便增加锂电池的打磨效率与打磨效果，当下压位置推杆57控制下压机构58移动到合适的位置时，导向压架585上的导向滚轮586能够对锉刀554的后侧起到导向的作用，使得锉刀554移动到导向压架585内，此时导向伸缩杆583会自动进行收缩，从而导向压架585能够对锉刀554的后端产生向下的压力，调节下压推杆587的长度，使得稳压块5811上的稳压滚轮5812能够压在在锉刀554的中部上，稳压滚轮5812能够在锉刀554前后移动时进行配合转动，从而锉刀554的后端与中部均具有一定向下的压力，锉刀554的左端会带动转动支架54进行自动伸缩，由于稳压块5811位于锂电池正极的正上方，使得锉刀554能够在锂电池正极的位置着重打磨，增加锂电池的打磨效果，可以实现对锂电池进行自动定位传送、对锂电池进行自动打磨的功能，解决了现有对锂电池打磨时存在的锂电池无法自动化传输、锂电池打磨位置无法自动定位、需要人工对锂电池进行打磨、人工对锂电池打磨效果差效率低、锂电池打磨时无法对锂电池进行牢固固定、人工对锂电池打磨时有弄伤手的隐患等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种锂电池自动传输加工设备，包括支撑底板(1)、支撑柱(2)、传送支板(3)、传送装置(4)和打磨装置(5),其特征在于：所述的传送支板(3)的左端中部上设置有槽，支撑底板(1)的顶部上安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶部上安装有传送支板(3)，传送支板(3)的右端顶部上安装有传送装置(4)，传送支板(3)的左端顶部上安装有打磨装置(5)；其中：
所述的传送装置(4)包括传送液压缸(41)、液压缸连架(42)、传送推块(43)、传送压板(44)、两个传送夹爪(45)、夹爪调节推杆(46)、下料机构(47)和限位机构(48)，传送液压缸(41)的底部通过液压缸连架(42)安装在传送支板(3)的右端顶部上，传送液压缸(41)的顶部上安装有传送推块(43)，传送推块(43)的右侧下端上安装有传送压板(44)，传送推块(43)的左侧面中部上通过销轴对称安装有两个传送夹爪(45)，传送夹爪(45)的内端上设置有防滑垫，每个传送夹爪(45)的外侧均分布有一个夹爪调节推杆(46)，夹爪调节推杆(46)通过铰链安装在传送夹爪(45)与传送推块(43)之间，下料机构(47)位于传送推块(43)的左侧，下料机构(47)安装在传送支板(3)的顶部上，限位机构(48)位于传送支板(3)上设置的槽内，限位机构(48)与传送支板(3)相连接；
所述的打磨装置(5)包括转动支座(51)、转动滑柱(52)、转动弹簧(53)、转动支架(54)、打磨机构(55)、下压支座(56)、下压位置推杆(57)、下压机构(58)、锁定机构(59)、升降气缸(510)和升降台(511)，转动支座(51)安装在传送支板(3)的左端前侧上，转动支座(51)的顶部上安装有转动滑柱(52)，转动滑柱(52)的中部通过滑动配合的方式与转动支架(54)相连接，转动滑柱(52)的顶部设置有限位体，转动滑柱(52)的下端外侧设置有转动弹簧(53)，转动弹簧(53)安装在转动支座(51)的顶部与转动支架(54)的底部之间，转动支架(54)上安装有打磨机构(55)，下压支座(56)安装在传送支板(3)的左端后侧上，下压支座(56)的前端上侧面上设置有滑槽，下压支座(56)的上端前侧面上安装有下压位置推杆(57)，下压位置推杆(57)的顶部上安装有下压机构(58)，传送支板(3)上设置槽的前后两侧均分布有一个锁定机构(59)，锁定机构(59)安装在传送支板(3)的顶部上，且两个锁定机构(59)的位置相对称，升降台(511)位于传送支板(3)上设置的槽内，且升降台(511)位于传送支板(3)上设置槽的左端，升降台(511)上方槽底部的前后两端均分布有一个升降气缸(510)，升降气缸(510)安装在升降台(511)与支撑底板(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传输加工设备，其特征在于：所述的下料机构(47)包括储料筒(471)、储料架(472)、储料弧形板(473)和储料弹簧(474)，储料筒(471)通过储料架(472)安装在传送支板(3)的外侧顶部上，储料筒(471)为空心圆柱体结构，储料筒(471)的右端底部设置有弧形导板，储料筒(471)的左端底部上通过销轴安装有储料弧形板(473)，储料弧形板(473)的下端设置有倒角，储料弹簧(474)位于储料弧形板(473)的左侧，储料弹簧(474)安装在储料筒(471)与储料弧形板(473)之间。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传输加工设备，其特征在于：所述的限位机构(48)包括限位转杆(481)、限位板(482)、限位连架(483)和限位弹簧(484)，限位转杆(481)位于传送支板(3)上的槽内，限位转杆(481)的右端通过销轴安装在传送支板(3)上槽的侧壁上，限位转杆(481)的顶端顶部为弧形结构，限位转杆(481)的左端上安装有限位板(482)，限位板(482)的右侧面为弧形面，限位转杆(481)的右端底部与限位弹簧(484)的顶部相连接，限位弹簧(484)的底部与限位连架(483)的下端上侧面相连接，限位连架(483)的上端安装在传送支板(3)的底部上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传输加工设备，其特征在于：所述的打磨机构(55)包括打磨电机(551)、打磨转盘(552)、打磨连杆(553)、锉刀(554)、正位杆(555)和正位架(556)，打磨电机(551)通过电机套安装在转动支架(54)的下端上侧面上，打磨电机(551)的输出轴上安装有打磨转盘(552)，打磨连杆(553)的前端通过销轴安装在打磨转盘(552)的外端顶部上，打磨连杆(553)的后端通过铰链安装有锉刀(554)，锉刀(554)的左右两端均设置有一个正位架(556)，正位架(556)的内侧面与锉刀(554)的外侧面通过滑动配合相连接，正位架(556)的内端顶部上均匀设置有滚珠，正位架(556)的外端通过正位杆(555)安装在转动支架(54)的前端后侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传输加工设备，其特征在于：所述的下压机构(58)包括下压滑动板(581)、下压支板(582)、导向伸缩杆(583)、导向弹簧(584)、导向压架(585)、导向滚轮(586)、下压推杆(587)、下压伸缩板(588)、下压滑柱(589)、滑柱弹簧(5810)、稳压块(5811)和稳压滚轮(5812)，下压滑动板(581)的后侧面与下压位置推杆(57)的顶部相连接，下压滑动板(581)的底部通过滑动配合的方式与下压支座(56)上设置的滑槽相连接，下压滑动板(581)的前侧面上端上安装有下压支板(582)，导向伸缩杆(583)的底部安装在下压支板(582)的后端底部上，导向伸缩杆(583)的顶部上安装有导向压架(585)，导向伸缩杆(583)的外侧套装有导向弹簧(584)，导向压架(585)的上端前侧面为弧面，导向滚轮(586)沿导向压架(585)的上端下侧面与前侧面均匀布置，导向滚轮(586)通过销轴安装在导向压架(585)上，下压推杆(587)的底部安装在下压支板(582)的前侧底部上，下压推杆(587)的顶部上安装有下压伸缩板(588)，下压伸缩板(588)通过滑动配合的方式与下压滑柱(589)相连接，下压滑柱(589)的底部上安装有稳压块(5811)，下压滑柱(589)的下端外侧设置有滑柱弹簧(5810)，滑柱弹簧(5810)安装在稳压块(5811)与下压伸缩板(588)之间，稳压块(5811)的前侧面为弧形面，稳压块(5811)后端底部设置有方槽，稳压滚轮(5812)通过销轴安装在稳压块(5811)设置的方槽内。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传输加工设备，其特征在于：所述的锁定机构(59)包括锁定连板(591)、锁定推杆(592)和锁定连架(593)，锁定连板(591)安装在传送支板(3)的顶部上，锁定连板(591)的内侧面与锁定推杆(592)的底部相连接，锁定推杆(592)的顶部上安装有锁定连架(593)，锁定连架(593)的内端为弧形结构，锁定连架(593)的弧形结构内均匀设置有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传输加工设备，其特征在于：所述的升降台(511)的底部设置方槽的位置与限位转杆(481)的位置相对应。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传输加工设备，其特征在于：所述的传送推块(43)的左侧下端为弧形结构。
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