CN219684913U - 一种亚克力板精磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种亚克力板精磨装置，旨在解决现有技术需要人工上下料、人工反复变换亚克力板的方向再进行人工固定，工人的劳动强度大，影响整体的工作效率的问题。其技术方案要点是：一种亚克力板精磨装置，包括打磨台还包括设置在打磨台上用于对亚克力板进行上下料的上下料机构、用于固定亚克力板的固定机构以及用于给亚克力板进行打磨的打磨机构；固定机构包括设置在打磨台上的立柱。本实用新型的一种亚克力板精磨装置，通过设置的固定机构，能够自动地将亚克力板进行固定和旋转，并配合打磨机构进行全部边缘的打磨，通过设置的上下料机构，使得上料框内的亚克力板能够顺利地移动至打磨处，并在打磨结束后顺利地移动至接料框内有序堆叠。

Description

一种亚克力板精磨装置

技术领域

本实用新型涉及亚克力板打磨技术领域，更具体地说，它涉及一种亚克力板精磨装置。

背景技术

亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品而现有的打磨装置在对亚克力板进行打磨时存在不方便对亚克力板侧边进行打磨的缺陷，从而不利于该装置的使用。

针对上述问题公开号为CN213889406U的中国专利公开的一种亚克力板边角打磨装置，包括凹形架，凹形架内腔底部的左侧固定连接有支撑板，支撑板的左侧与凹形架内腔的连接处通过轴承转动连接转辊，凹形架顶部的左侧螺纹连接有螺纹杆，通过设置螺纹杆、顶板、固定板、压辊与转辊的设计，方便了对亚克力板进行传输，支撑板的设计，方便了对转辊进行支撑，通过设置驱动电机带动转杆转动，转杆带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动轴杆与打磨辊转动，对亚克力板进行打磨，方便了对亚克力板侧边进行打磨。

上述方案通过设置以上结构，具备了方便对亚克力板侧边进行打磨的优点，从而有利于该装置的使用，但是，上述方案需要人工上下料，人工操作去固定亚克力板，并且每次只能对亚克力板的一边进行打磨，因此需要反复变换亚克力板的方向再进行固定，整个过程中的人工参与度较高，导致工人的劳动强度大，影响整体的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种亚克力板精磨装置，通过设置的固定机构，能够自动地将亚克力板进行固定和旋转，并配合打磨机构进行全部边缘的打磨，通过设置的上下料机构，使得上料框内的亚克力板能够顺利移动至打磨处，并在打磨结束后顺利移动至接料框内有序堆叠。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种亚克力板精磨装置，包括打磨台，还包括设置在打磨台上用于对亚克力板进行上下料的上下料机构、用于固定亚克力板的固定机构以及用于给亚克力板进行打磨的打磨机构；

所述固定机构包括设置在打磨台上的立柱，所述立柱上转动配合有下夹紧盘，所述打磨台上还设置有安装架，所述安装架的顶部设置有气缸一，所述气缸一的伸缩端上设置有基座，所述基座的底部设置有电机一，所述电机一的输出轴上传动连接有上夹紧盘；

所述上下料机构包括设置在下夹紧盘一侧的支撑架，所述支撑架上设置有上料框，所述上料框的内底部设置有推料部，所述推料部远离下夹紧盘的一侧固定连接有气缸二，所述下夹紧盘的另一侧设置有接料框，所述接料框的底部与打磨台之间设置有若干伸缩套管和升降气囊，所述升降气囊通过气管连接有气泵；

所述打磨机构包括对称设置在下夹紧盘另两侧的移动座一，所述移动座一靠近下夹紧盘的一侧设置有电机二，所述电机二的输出轴上传动连接有打磨轮，所述打磨台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与移动座一固定连接，进而驱动所述打磨轮相对于下夹紧盘前后左右移动。

通过采用上述技术方案，为了能够提高亚克力板打磨过程中的自动化程度，节省人力，使用时，将批量的亚克力板堆叠在接料框内，由气缸二伸长带动推料部移动将地最底部的亚克力板推至下夹紧盘上，由于接料框的初始高度高于一个亚克力板厚度的高度，因此接料框能够对第一块亚克力板进行限位，然后启动气缸一，气缸一伸长带动基座移动，使得上夹紧盘向靠近下夹紧盘的方向移动，直至压紧处于下夹紧盘上的亚克力板，此时待打磨的亚克力板被固定，气缸二回缩带动推料部回到初始位置，此时打磨轮在电机二的驱动下高速旋转，通过驱动机构带动打磨轮靠近亚克力板的边缘并对其边缘进行打磨，当亚克力板的两边打磨完毕后，启动电机一转动90度，电机一带动上夹紧盘、亚克力板以及下夹紧盘转动，使得亚克力板的另外两边朝向打磨轮，驱动机构再次驱动打磨轮靠近并对剩下的两边进行打磨，全部打磨完毕后，气缸一回缩带动上夹紧盘脱离亚克力板，亚克力板解除固定，通过气泵控制升降气囊收缩，进而控制接料框降低一个亚克力板厚度的高度，气缸二伸长通过推料部将上料框内的下一块亚克力板向下夹紧盘上推动，则打磨好的亚克力板会被顶推至接料框内，并对其后一块的亚克力板进行限位，避免其产生偏移，当亚克力板被固定后，升降气囊控制接料框再次降低一个亚克力板厚度的高度，便于对下一块亚克力板进行承接，如此循环，通过设置的固定机构，能够自动地将亚克力板进行固定和旋转，并配合打磨机构进行全部边缘的打磨，通过设置的上下料机构，使得上料框内的亚克力板能够顺利地移动至打磨处，并在打磨结束后顺利地移动至接料框内有序堆叠，大大减轻了工人的劳动强度，提升了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述推料部包括U型板，所述U型板的一侧与气缸二的伸缩端固定连接，所述U型板的宽度等于亚克力板的宽度，所述U型板的厚度小于亚克力板的厚度，所述U型板的另一侧设置有两根支撑杆，两个所述支撑杆之间的距离大于下夹紧盘的直径。

通过采用上述技术方案，待打磨的亚克力板落在支撑杆上，随着气缸二的伸长，亚克力板的一侧被U型板推动，U型板的厚度使其一次仅能推动一块亚克力板，且U型板的宽度贴合亚克力板相邻的另外两侧进行限位，当靠近下夹紧盘时，亚克力板被后端的U型板继续推动，而两根支撑杆在下夹紧盘的两侧移动，从而顺利地将亚克力板推动至下夹紧盘上供打磨轮打磨。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括两个底座，两个所述底座之间转动配合有丝杆一，所述丝杆一的一端固定连接有电机三，所述丝杆一上螺纹配合有移动座二，所述移动座二上设置有电机四，所述电机四的输出轴上传动连接有丝杆二，所述移动座一螺纹套接在丝杆二上。

通过采用上述技术方案，当需要调整打磨轮的位置时，首先启动电机三，电机三带动丝杆一转动，使得移动座二在螺纹作用下沿着丝杆一移动，带动打磨轮向靠近亚克力板的方向移动，同样地，当需要使打磨轮向远离亚克力板的方向移动时，只需控制电机三反转即可；当打磨轮移动至贴合亚克力板边缘的位置处后，启动电机四，电机四转动带动丝杆二转动，使得移动座一带动打磨轮沿着亚克力板的边缘进行来回移动进行充分打磨，因此通过设置的丝杆一、移动座二、丝杆二和移动座一，便能实现打磨轮相对于亚克力板的前后左右位移变化。

本实用新型进一步设置为：所述打磨台上设置有导轨，所述移动座二的底部开设有与导轨相适配的导向槽。

通过采用上述技术方案，相互配合的导轨和导向槽对移动座二的移动进行限位，避免移动座二在丝杆一的传动作用下随丝杆一一起产生偏转，同时增强了移动座二移动时的平稳性。

本实用新型进一步设置为：所述移动座一内穿设有与丝杆二相平行的限位杆，所述限位杆的两端均与移动座二固定连接。

通过采用上述技术方案，限位杆对移动座一的移动进行限位，避免移动座一在丝杆二的传动作用下随丝杆二一起产生偏转而导致打磨轮偏转影响打磨质量。

本实用新型进一步设置为：若干所述伸缩套管关于升降气囊呈环形阵列分布。

通过采用上述技术方案，通过升降气囊的不断收缩，实现接料框在高度上的下降，多个伸缩套管环形阵列分布，对接料框进行稳定支撑，使得当升降气囊收缩时，保证接料框稳定下降承接打磨好的亚克力板。

本实用新型进一步设置为：所述上夹紧盘的顶部设置有若干滚珠，若干所述滚珠均与基座的底部相抵触。

通过采用上述技术方案，当气缸一伸长驱动上夹紧盘抵触处于下夹紧盘上的亚克力板时，上夹紧盘同时会受到向上的反作用力，而通过上夹紧盘与基座抵触，能够避免将此作用力作用于电机一上，且滚珠作为两者抵触的中间体，有效降低了电机一带动上夹紧盘转动时的摩擦阻力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置的固定机构，能够自动地将亚克力板进行固定和旋转，并配合打磨机构进行全部边缘的打磨，通过设置的上下料机构，使得上料框内的亚克力板能够顺利地移动至打磨处，并在打磨结束后顺利地移动至接料框内有序堆叠，大大减轻了工人的劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的精磨装置的整体结构示意图，显示了本实用新型的上料框、接料框、伸缩套管、升降气囊和驱动机构的结构特征；

图2为本实用新型的精磨装置的局部结构示意图，显示了本实用新型的上夹紧盘、下夹紧盘和立柱的结构特征；

图3为本实用新型的推料部的结构示意图，显示了本实用新型的支撑杆和U型板的结构特征；

图4为本实用新型的基座和上夹紧盘的结构示意图，显示了本实用新型的滚珠的结构特征。

图中：1、打磨台；2、立柱；3、下夹紧盘；4、滚珠；5、安装架；6、基座；7、上夹紧盘；8、支撑架；9、上料框；10、推料部；11、接料框；12、伸缩套管；13、升降气囊；14、移动座一；15、打磨轮；16、U型板；17、支撑杆；18、底座；19、丝杆一；20、移动座二；21、丝杆二；22、导轨；23、限位杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。

参照图1-图4，一种亚克力板精磨装置，包括打磨台1，还包括设置在打磨台1上用于对亚克力板进行上下料的上下料机构、用于固定亚克力板的固定机构以及用于给亚克力板进行打磨的打磨机构；

固定机构包括焊接在打磨台1上的立柱2，立柱2上转动配合有下夹紧盘3，打磨台1上还焊接有安装架5，安装架5的顶部焊接固定有气缸一，气缸一的伸缩端上焊接固定有基座6，基座6的底部焊接固定有电机一，电机一的输出轴上传动连接有上夹紧盘7；

上下料机构包括焊接在下夹紧盘3一侧的支撑架8，支撑架8上固定安装有上料框9，上料框9的内底部设置有推料部10，推料部10远离下夹紧盘3的一侧固定连接有气缸二，下夹紧盘3的另一侧设置有接料框11，接料框11的底部与打磨台1之间设置有若干伸缩套管12和升降气囊13，升降气囊13通过气管连接有气泵；

打磨机构包括对称设置在下夹紧盘3另两侧的移动座一14，移动座一14靠近下夹紧盘3的一侧焊接固定有电机二，电机二的输出轴上传动连接有打磨轮15，打磨台1上设置有驱动机构，驱动机构的输出端与移动座一14固定连接，进而驱动打磨轮15相对于下夹紧盘3前后左右移动。

推料部10包括U型板16，U型板16的一侧与气缸二的伸缩端固定连接，U型板16的宽度等于亚克力板的宽度，U型板16的厚度小于亚克力板的厚度，U型板16的另一侧固定安装有两根支撑杆17，两个支撑杆17之间的距离大于下夹紧盘3的直径，具体地，待打磨的亚克力板落在支撑杆17上，随着气缸二的伸长，亚克力板的一侧被U型板16推动，U型板16的厚度使其一次仅能推动一块亚克力板，且U型板16的宽度贴合亚克力板相邻的另外两侧进行限位，当靠近下夹紧盘3时，亚克力板被后端的U型板16继续推动，而两根支撑杆17在下夹紧盘3的两侧移动，从而顺利地将亚克力板推动至下夹紧盘3上供打磨轮15打磨。

驱动机构包括两个底座18，两个底座18之间转动配合有丝杆一19，丝杆一19的一端焊接固定有电机三，丝杆一19上螺纹配合有移动座二20，移动座二20上焊接固定有电机四，电机四的输出轴上传动连接有丝杆二21，移动座一14螺纹套接在丝杆二21上；打磨台1上焊接有导轨22，移动座二20的底部开设有与导轨22相适配的导向槽，相互配合的导轨22和导向槽对移动座二20的移动进行限位，避免移动座二20在丝杆一19的传动作用下随丝杆一19一起产生偏转，同时增强了移动座二20移动时的平稳性；移动座一14内穿设有与丝杆二21相平行的限位杆23，限位杆23的两端均与移动座二20焊接固定，限位杆23对移动座一14的移动进行限位，避免移动座一14在丝杆二21的传动作用下随丝杆二21一起产生偏转而导致打磨轮15偏转影响打磨质量。

若干伸缩套管12关于升降气囊13呈环形阵列分布，通过升降气囊13的不断收缩，实现接料框11在高度上的下降，多个伸缩套管12环形阵列分布，对接料框11进行稳定支撑，使得当升降气囊13收缩时，保证接料框11稳定下降承接打磨好的亚克力板。

上夹紧盘7的顶部转动连接有若干滚珠4，若干滚珠4均与基座6的底部相抵触，当气缸一伸长驱动上夹紧盘7抵触处于下夹紧盘3上的亚克力板时，上夹紧盘7同时会受到向上的反作用力，而通过上夹紧盘7与基座6抵触，能够避免将此作用力作用于电机一上，且滚珠4作为两者抵触的中间体，有效降低了电机一带动上夹紧盘7转动时的摩擦阻力。

工作原理：为了能够提高亚克力板打磨过程中的自动化程度，节省人力，使用时，将批量的亚克力板堆叠在接料框11内，由气缸二伸长带动推料部10移动将地最底部的亚克力板推至下夹紧盘3上，由于接料框11的初始高度高于一个亚克力板厚度的高度，因此接料框11能够对第一块亚克力板进行限位，然后启动气缸一，气缸一伸长带动基座6移动，使得上夹紧盘7向靠近下夹紧盘3的方向移动，直至压紧处于下夹紧盘3上的亚克力板，此时待打磨的亚克力板被固定，气缸二回缩带动推料部10回到初始位置，此时打磨轮15在电机二的驱动下高速旋转，通过驱动机构带动打磨轮15靠近亚克力板的边缘并对其边缘进行打磨；

当亚克力板的两边打磨完毕后，启动电机一转动90度，电机一带动上夹紧盘7、亚克力板以及下夹紧盘3转动，使得亚克力板的另外两边朝向打磨轮15，驱动机构再次驱动打磨轮15靠近并对剩下的两边进行打磨，全部打磨完毕后，气缸一回缩带动上夹紧盘7脱离亚克力板，亚克力板解除固定，通过气泵控制升降气囊13收缩，进而控制接料框11降低一个亚克力板厚度的高度，气缸二伸长通过推料部10将上料框9内的下一块亚克力板向下夹紧盘3上推动，则打磨好的亚克力板会被顶推至接料框11内，并对其后一块的亚克力板进行限位，避免其产生偏移，当亚克力板被固定后，升降气囊13控制接料框11再次降低一个亚克力板厚度的高度，便于对下一块亚克力板进行承接，如此循环。

当需要调整打磨轮15的位置时，首先启动电机三，电机三带动丝杆一19转动，使得移动座二20在螺纹作用下沿着丝杆一19移动，带动打磨轮15向靠近亚克力板的方向移动，同样地，当需要使打磨轮15向远离亚克力板的方向移动时，只需控制电机三反转即可；当打磨轮15移动至贴合亚克力板边缘的位置处后，启动电机四，电机四转动带动丝杆二21转动，使得移动座一14带动打磨轮15沿着亚克力板的边缘进行来回移动进行充分打磨，因此通过设置的丝杆一19、移动座二20、丝杆二21和移动座一14，便能实现打磨轮15相对于亚克力板的前后左右位移变化。

本实用新型通过设置的固定机构，能够自动地将亚克力板进行固定和旋转，并配合打磨机构进行全部边缘的打磨，通过设置的上下料机构，使得上料框9内的亚克力板能够顺利地移动至打磨处，并在打磨结束后顺利地移动至接料框11内有序堆叠，大大减轻了工人的劳动强度，提升了工作效率。

本实用新型的电机一、电机二、电机三、电机四、气缸一、气缸二和气泵均是通过与控制器电性连接实现调控配合工作，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种亚克力板精磨装置，包括打磨台(1)，其特征在于：还包括设置在打磨台(1)上用于对亚克力板进行上下料的上下料机构、用于固定亚克力板的固定机构以及用于给亚克力板进行打磨的打磨机构；

所述固定机构包括设置在打磨台(1)上的立柱(2)，所述立柱(2)上转动配合有下夹紧盘(3)，所述打磨台(1)上还设置有安装架(5)，所述安装架(5)的顶部设置有气缸一，所述气缸一的伸缩端上设置有基座(6)，所述基座(6)的底部设置有电机一，所述电机一的输出轴上传动连接有上夹紧盘(7)；

所述上下料机构包括设置在下夹紧盘(3)一侧的支撑架(8)，所述支撑架(8)上设置有上料框(9)，所述上料框(9)的内底部设置有推料部(10)，所述推料部(10)远离下夹紧盘(3)的一侧固定连接有气缸二，所述下夹紧盘(3)的另一侧设置有接料框(11)，所述接料框(11)的底部与打磨台(1)之间设置有若干伸缩套管(12)和升降气囊(13)，所述升降气囊(13)通过气管连接有气泵；

所述打磨机构包括对称设置在下夹紧盘(3)另两侧的移动座一(14)，所述移动座一(14)靠近下夹紧盘(3)的一侧设置有电机二，所述电机二的输出轴上传动连接有打磨轮(15)，所述打磨台(1)上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与移动座一(14)固定连接，进而驱动所述打磨轮(15)相对于下夹紧盘(3)前后左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种亚克力板精磨装置，其特征在于：所述推料部(10)包括U型板(16)，所述U型板(16)的一侧与气缸二的伸缩端固定连接，所述U型板(16)的宽度等于亚克力板的宽度，所述U型板(16)的厚度小于亚克力板的厚度，所述U型板(16)的另一侧设置有两根支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)之间的距离大于下夹紧盘(3)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种亚克力板精磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个底座(18)，两个所述底座(18)之间转动配合有丝杆一(19)，所述丝杆一(19)的一端固定连接有电机三，所述丝杆一(19)上螺纹配合有移动座二(20)，所述移动座二(20)上设置有电机四，所述电机四的输出轴上传动连接有丝杆二(21)，所述移动座一(14)螺纹套接在丝杆二(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种亚克力板精磨装置，其特征在于：所述打磨台(1)上设置有导轨(22)，所述移动座二(20)的底部开设有与导轨(22)相适配的导向槽。

5.根据权利要求3所述的一种亚克力板精磨装置，其特征在于：所述移动座一(14)内穿设有与丝杆二(21)相平行的限位杆(23)，所述限位杆(23)的两端均与移动座二(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种亚克力板精磨装置，其特征在于：若干所述伸缩套管(12)关于升降气囊(13)呈环形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种亚克力板精磨装置，其特征在于：所述上夹紧盘(7)的顶部设置有若干滚珠(4)，若干所述滚珠(4)均与基座(6)的底部相抵触。