ES2424567A1 - Sistema recogedor de cuerdas de fardos - Google Patents

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ES2424567A1 ES201300312A ES201300312A ES2424567A1 ES 2424567 A1 ES2424567 A1 ES 2424567A1 ES 201300312 A ES201300312 A ES 201300312A ES 201300312 A ES201300312 A ES 201300312A ES 2424567 A1 ES2424567 A1 ES 2424567A1
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Juan GUERRERO OLLACARIZQUETA
Jorge MONTES FERNÁNDEZ
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Guerrero Montes Ingenieria S L
Guerrero Montes Ingenieria Sl
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Guerrero Montes Ingenieria S L
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

Abstract

La invención describe un sistema recogedor de cuerdas de fardos que comprende un conjunto recogedor que presenta un primer enrollador que comprende un eje de enrollador y una chapa de enrollado solidarizada al eje; un primer carro al que se acopla el primer enrollador y que comprende un motorreductor conectado al eje de enrollador y medios de desplazamiento longitudinal para desplazar el primer enrollador; y una primera estructura de desplazamiento de carro que soporta el conjunto carro-primer enrollador. Los medios de desplazamiento longitudinal provocan el desplazamiento del primer enrollador entre una posición recogida y una posición extendida en una zona de colocación de fardo. El motorreductor provoca el giro del primer enrollador tras el corte de las cuerdas mediante el dispositivo de corte y la introducción de la chapa de enrollado en el fardo, enrollando de ese modo las cuerdas alrededor del primer enrollador.

Description

SISTEMA RECOGEDOR DE CUERDAS DE FARDOS
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de las máquinas desempacadoras de fardos, y más concretamente a un sistema recogedor de cuerdas de fardos para usar junto con una máquina des'empacadora de fardos.
Antecedentes de la invención
En diversos campos de la técnica se empaquetan materiales en forma de fardos suj etos con cuerdas. Esta situación se da concretamente, por ejemplo, en el campo del deshidratado de alfalfa, hierba, paja y forraje en general.
Así, en las plantas deshidratadoras, para desempacar un fardo se utilizan en primer lugar lanzas con cuchillas que cortan las cuerdas que sujetan el fardo, y posteriormente se retiran dichas cuerdas a mano. Sin embargo, puede apreciarse que este proceso de retirada manual de las cuerdas cortadas requiere mucho tiempo y mano de obra, lo cual ralentiza el tratamiento global de los fardos y encarece el coste global del proceso.
En la técnica se han propuesto opciones que pretenden automatizar el proceso de recogida de cuerdas. Por ejemplo, el documento ES2044575T3 da a conocer una máquina desalambradora para fardos que consta de un primer dispositivo de posicionamiento para los fardos, un dispositivo de corte para separar los alambres de unión en torno a los fardos, un dispositivo de agarre por medio del cual se pueden quitar de los fardos los alambres de unión después de la separación y un dispositivo de devanado que agarra todos los alambres quitados en la sección en cuestión con un huso devanador desplazable longitudinalmente con forma de horquilla y los devana en
,
bobinas. Adicionalmente, presenta una hilera de dedos guiadores en forma de peine dispuestos en la zona que hay entre el huso devanador y los fardos después de haberse quitado los alambres de unión cortados, por el que pasan los alambres de unión entre los dedos guiadores durante el proceso de devanado.
Aunque el documento ES2044575T3 proporciona una solución a la automatización del proceso de recogida de cuerdas de fardos, se trata de un dispositivo bastante complejo que comprende una serie de operaciones que requieren un alto grado de precisión para obtener un resultado óptimo. Por tanto, esta solución resulta relativamente compleja de implementar y está sujeta además a una probabilidad considerable de fallos, lo que supondría la parada de la instalación desempacadora para solucionar el fallo y por tanto retrasos en la producción global.
Por tanto, sigue existiendo en la técnica la necesidad de un sistema recogedor de cuerdas de fardos alternativo que presente un funcionamiento sencillo y fiable.
Sumario de la invención
La presente invención da a conocer un sistema recogedor de cuerdas de fardos destinado a funcionar junto con una desempacadora de fardos que comprende un dispositivo de corte de cuerdas. El sistema recogedor de cuerdas comprende al menos un primer conjunto recogedor, el cual comprende a su vez:
un primer enrollador, que comprende:
un eje de enrollador; y
una chapa de enrollado solidarizada al eje de
enrollador, dispuesta para introducirse en un
fardo, preferiblemente por su parte inferior,
en una posición extendida;
un primer carro al que se acopla el primer
enrollador,
y que comprende:
un
motorreductor conectado al eje de
enrollador
que proporciona el giro de este
último;
y
medios
de desplazamiento longitu di nal para
desplazar
el primer enrollador entre una
posición recogida y una posición extendida; y una primera estructura de desplazamiento de carro que soporta el conjunto carro-primer enrollador.
Así, según el sistema de la presente invención, los medios de desplazamiento longitudinal provocan el desplazamiento del primer enrollador entre una posición recogida sobre la primera estructura de desplazamiento, y una posición extendida en una zona de colocación de fardo. Al pasar a la posición extendida, la chapa de enrollado se introduce en el fardo, preferiblemente por su parte inferior.
Por otro lado, una vez cortadas las cuerdas del fardo por el dispositivo de corte, y una vez introducida la chapa de enrollado en la parte inferior del fardo, el motorreductor provoca el giro del primer enrollador. De ese modo se enrollan las cuerdas alrededor del primer enrollador y por tanto se desprenden del fardo.
Breve descripción de las figuras
La presente invención se entenderá mejor con referencia a las siguientes figuras que ilustran realizaciones preferidas de la invención, proporcionadas a modo de ejemplo, y que no deben interpretarse como limitativas de la invención de ninguna manera.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un
,--
conjunto recogedor según la realización preferida de la presente invención.
La figura 2A muestra una vista en despiece ordenado de un primer enrollador según la realización preferida de la presente invención.
La figura 2B muestra una vista en perspectiva de un segundo enrollador según la realización preferida de la presente invención.
La figura 3 muestra una vista en despiece ordenado de un carro según la realización preferida de la presente invención.
La figura 4 muestra una vista en despiece ordenado de una estructura de desplazamiento de carro según la realización preferida de la presente invención.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una desempacadora de fardos que comprende un sistema recogedor de cuerdas según una primera realización preferida de la presente invención.
Las figuras 6A y 6B muestran vistas en perspectiva de
una
desempacadora de fardos que comprende un sistema
recogedor
de cuerdas según una segunda realización
preferida de
la presente invención.
La
figura 7 muestra una vista en perspectiva de una
desempacadora de fardos que comprende un sistema recogedor de cuerdas según una tercera realización preferida de la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Tal como se usa en el presente documento, el término "sentido de avance" se define como el sentido en el que se desplazan los fardos en una máquina desempacadora de fardos.
El término "longitudinal" se refiere a ~a dirección de
desplazamiento del enrollador del sistema recogedor de cuerdas de la presente invención. Tal como entenderá fácilmente el experto en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada y a partir de las figuras adjuntas, el sentido "longitudinal" no se refiere al "sentido de avance" de los fardos, sino que el sentido "longitudinal" es sustancialmente transversal al "sentido de avance" de los fardos.
Por otro lado, a lo largo de la presente memoria, se utiliza el término "cuerdas" como ejemplo principal de medios de embalaje de fardos. Sin embargo, resulta evidente que el término "cuerdas" no limita en absoluto el alcance de la presente invención, pudiendo funcionar la invención con fardos embalados mediante otros medios similares como por ejemplo "cintas".
La figura 1 muestra un conjunto recogedor según una primera realización preferida de la presente invención. El conjunto recogedor comprende tres partes principales, un enrollador (10) , un carro (20 ) y una estructura de desplazamiento de carro (30).
Tal como puede observarse en la figura 2A, el enrollador (10) comprende un eje de enrollador (11), una chapa de enrollado (12), una chapa de refuerzo (13) y una pletina de unión (14). Según esta realización preferida de la invención, la pletina de unión (14) sirve de base de acople para todas las demás piezas del enrollador (10) Y permite además unir dichas piezas al carro (20), tal como se describirá a continuación en el presente documento. La chapa de enrollado (12) presenta un grosor decreciente hacia la punta de la misma, de modo que se facilita su entrada en la parte inferior del fardo. Por su parte, la chapa de refuerzo (13) está destinada a proporcionar mayor firmeza al conjunto de piezas que forman' el enrollador
(10) .
Puede observarse que según esta realización preferida el ej e de enrollador (11) de este primer enrollador (10) presenta en su extremo libre un aloj amiento cónico (15). Dicho alojamiento cónico (15) está destinado a recibir un saliente cónico (15') presente en el extremo libre de un eje de enrollador (11') de un segundo enrollador (10'), mostrado en la figura 2B. El resto de elementos del segundo
enrollador
(10'), así como del carro (20) y de la
estructura
de desplazamiento de carro (30) que constituyen
un
segundo conj unto recogedor, son idénticos a los del
primer
conjunto recogedor y se les asignan los mismos
números
de referencia, por tanto no se describirán
adicionalmente
en el presente documento.
Haciendo ahora referencia a la figura 3, se muestra un carro (20) según la realización preferida de la presente invención. El carro (20) comprende en primer lugar un soporte de carro (21), que actúa de base sobre la que se fijan todos los demás elementos que constituyen el carro. Sobre este soporte de carro (21) está fijado un conjunto formado por un cilindro (22) y una rótula de cilindro (23) ubicada en el vástago del cilindro, concretamente en el lado opuesto al émbolo, sirviendo la rótula de cilindro
(23)
para la fijación a la estructura de desplazamiento de carro (30) tal como se describirá a continuación en el presente documento. El accionamiento del cilindro (22) provoca el desplazamiento del carro (20), y por tanto del enrollador (10), entre una posición recogida y una posición extendida con el fin de introducir la chapa de enrollado
(12)
en la parte inferior del fardo. El cilindro (22) se fija al soporte de carro (21) mediante una chapa de amarre de cilindro (24).
En la parte superior del soporte de, carro (21) se dispone un motorreductor (25), el cual se acopla, a través de una serie de soportes y rodamientos como entenderá un experto en la técnica, al eje de enrollador (11) del enrollador (10) anteriormente descrito. De este modo, el accionamiento del motorreductor (25) provoca el giro del eje de enrollador (11), Y por tanto del enrollador (10) completo (incluida la chapa de enrollado (12)) con objeto de enrollar las cuerdas del fardo alrededor del mismo y desprenderlas.
Por último, el carro (20) también presenta, en los laterales del soporte de carro (21), una pluralidad de ruedas de carro (26), adecuadas para disponerse sobre
perfiles
laterales de rodadura de la estructura de
desplazamiento
de carro (30) y así facilitar el
desplazamiento
del carro (20) sobre la estructura de
desplazamiento de carro (30) provocado por el accionamiento del cilindro (22).
Haciendo ahora referencia a la figura 4, se muestra una estructura de desplazamiento de carro (30) según la realización preferida de la presente invención, que tiene la función de soportar el conjunto de carro (20)-enrollador
(10). La estructura de desplazamiento de carro (30) comprende un par de perfiles laterales de rodadura (31), sobre los que se disponen las ruedas de carro (26) anteriormente mencionadas, permitiendo de ese modo la traslación del carro (20 ) sobre la estructura de desplazamiento de carro (30) . Dichos perfiles laterales de rodadura (31) están unidos en su parte trasera por una traviesa (32) y en su parte delantera por una base (33) que sirve de soporte para un tope de cuerda (34).
La traviesa (32) presenta un elemento de unión (35) para acoplar la rótula de cilindro (23) del carro (20), de modo que se fij a el vástago del cilindro y se posibilita
así la acción del cilindro (22) pará provocar el desplazamiento longitudinal del carro (20 ) sobre la estructura de desplazamiento de carro (30).
La base (33) soporta el tope de cuerda (34) mediante unas ruedas (36) que permiten el giro del tope de cuerda
(34) junto con el enrollador (10). Como puede observarse en la figura 4, el tope de cuerda (34) presenta una serie de aberturas por las que se introducen los elementos del enrollador (10), concretamente en este caso el eje de enrollador (11), la chapa de enrollado (12) y la chapa de refuerzo (13).
A continuación se describirá el funcionamiento del sistema recogedor de cuerdas de la presente invención haciendo referencia a una realización preferida del mismo mostrada en la figura 5. En esta figura 5, el sentido de avance de los fardos es desde la izquierda de la figura hacia la derecha de la figura. El desplazamiento longitudinal del enrollador (lO) y del carro (20) de la invención es transversal al sentido de avance de los fardos, tal como se describió anteriormente en el presente documento.
Según la realización preferida de' la presente invención mostrada en la figura 5, el sistema recogedor de cuerdas comprende un primer conjunto recogedor de cuerdas y un segundo conjunto recogedor de cuerdas. El segundo conjunto recogedor de cuerdas comprende un segundo enrollador, idéntico al primer enrollador, acoplado a un segundo carro, idéntico al primer carro, y una segunda estructura de desplazamiento de carro idéntica a la primera estructura de desplazamiento de carro. La única diferencia entre ambos conjuntos recogedores es que el primer conjunto recogedor presenta, en el extremo libre del eje de enrollador (11) un alojamiento cónico (15), mientras que el segundo conjunto recogedor presenta, en el extremo libre del eje de enrollador (11'), un saliente cónico (15') dispuesto para introducirse en dicho alojamiento cónico
(15) tal como se describió anteriormente en el presente documento.
Ambos conjuntos recogedores están dispuestos uno frente al otro, definiendo entre ellos una zona de colocación de fardo en la que se encuentra una plataforma
(40) sobre la que situará un fardo. La plataforma (40) está constituida por dos piezas (40A, 40B) con el fin de proporcionar un hueco longitudinal entre ellas para permitir el paso de las chapas de enrollado (12). Tal como se describirá a continuación, la plataforma (40) puede pasar de una posición inferior que permite el desplazamiento longitudinal de los enrolladores (10, 10') para introducir las chapas de enrollado (12) en la parte inferior del fardo, a una posición superior que permite el giro de los enrolladores (10, 10') para enrollar y desprender las cuerdas del fardo
El fardo que va a procesarse (no mostrado en la figura) se aproxima al sistema recogedor de cuerdas sobre una mesa de entrada (41) (que no forma part~ de la presente invención) que comprende una cinta transportadora u otro medio de desplazamiento de fardos (rodillos, etc.).
Cuando el fardo está situado en la zona de colocación de fardo entre los dos conjuntos recogedores que constituyen el sistema recogedor de cuerdas de esta realización preferida de la invención, un dispositivo de corte (49) desciende y corta transversalmente las cuerdas que suj etan al fardo, situadas a lo largo del sentido de avance del mismo. Una vez cortadas las cuerdas, se accionan los cilindros (22) de los conjuntos recogedores de modo que los carros (20) y los enrolladores (10, 10') de los conjuntos recogedores se desplazan longitudinalmente desde su posición recogida (mostrada en la figura 5) hacia su posición extendida (no mostrada en la figura). En esta posición extendida, ambos enrolladores (10, 10' ) se desplazan longitudinalmente hasta que el saliente cónico
(15')
se introduce en el alojamiento cónico (15), de modo
que
las chapas de enrollado (12) abarcan la extensión
completa
de un fardo situado en la zona de colocación de
fardo.
A continuación, se acciona una cinta transportadora (o medio de transporte similar) dispuesta en una mesa de salida (43) para desplazar el fardo hacia la salida. Este desplazamiento del fardo puede facilitarse mediante un accionamiento adicional de un elemento de empuje (42) que desciende para empujar el fardo en el sentido de avance. Al desplazarse el fardo hacia la mesa de salida (43), las cuerdas sueltas del mismo quedan enganchadas en las chapas de enrollado (12) de los enrolladores (10, 10').
En este momento, se produce, según la primera realización preferida de la presente invención, la elevación de la plataforma (40) hacia su posición superior mediante la acción de unos cilindros (44) instalados en estructuras verticales (45) • Esta elevación de la plataforma (40) permite que puedan accionarse entonces los motorreductores (25) provocando el giro de los enrolladores
(10, 10'). De este modo, las cuerdas cortadas enganchadas en las chapas de enrollado (12) se enrollan alrededor de los enrolladores (10, 10') Y el fardo puede continuar avanzando por la mesa de salida (43) libre de cuerdas.
A continuación, vuelven a accionarse los cilindros
(22) para desplazar los enrolladores (10, 10') de vuelta a su posición recogida. Al introducirse entonces los enrolladores (10, 10') de nuevo por el tope de cuerda (34)
de la estructura de desplazamiento de carro (30), la cuerda enrollada hace tope contra dicho tope de cuerda (34) y cae bajo la zona de colocación de fardo.
Tal como también puede apreciarse en la figura 5, bajo la zona de colocación de fardo se disponen unos medios de transporte de cuerdas (46) (por ejemplo, cinta transportadora o similar) para transportar las cuerdas desprendidas de los fardos hacia una zona de recuperación de cuerdas. Según la realización preferida de la presente invención, baj o la zona de colocación de fardo se dispone una tolva (no mostrada en las figuras) para facilitar la
caída
de las cuerdas directamente hacia los medios de
transporte de
cuerdas (46).
Por
último, vuelven a accionarse los cilindros (44)
para hacer bajar la plataforma (40) hasta su posición inferior inicial, y así el sistema recogedor de cuerdas está listo para recoger las cuerdas del siguiente fardo transportado desde la mesa de entrada (41).
Aunque no se muestra en la figura 5, el sistema comprende preferiblemente una serie de detectores (por ejemplo, de tipo inductivo u otro) que sirven para detectar la posición del fardo a medida que avanza a lo largo del proceso.
Las figuras 6A y 6B muestran una segunda realización preferida de la presente invención. El funcionamiento del sistema recogedor de cuerdas según esta segunda realización preferida de la presente invención es sustancialmente similar al descrito anteriormente con referencia a la figura 5, y por tanto no volverán a describirse las etapas de funcionamiento que sean idénticas a la realización anterior. La diferencia con respecto a la realización mostrada en la figura 5 se encuentra en el hecho de que la plataforma (4 O) es en este caso solidaria a la mesa de
entrada (41) de fardos. Así, una vez cortadas las cuerdas que sujetan el fardo y accionados los conjuntos recogedores para desplazar los enrolladores (10, 10') hasta su posición extendida, se procede a la elevación del conjunto formado por la mesa de entrada (41) y la plataforma (40) (tal como se observa en la figura 6B), en lugar de elevar únicamente la plataforma (40).
Dado que la plataforma (40) está formada por dos piezas (40A, 40B) tal como se describió anteriormente en el presente documento, en las figuras 6A y 6B puede observarse que una de dichas piezas (40A) está fijada' directamente a la mesa de entrada (41), mientras que la otra pieza (40B) está unida a la mesa de entrada (41) por medio de otra pieza de unión intermedia (47).
Haciendo por último referencia a la figura 7, se muestra una tercera realización preferida de la presente invención. Esta tercera realización es similar a la primera realización mostrada en la figura 5, y las partes idénticas no volverán a describirse en detalle en el presente documento. La principal diferencia con respecto a la primera realización de la invención mostrada en la figura 5 es el hecho de que se prescinde en este caso de la plataforma (40). Las mesas de entrada (41) y de salida (43) están más próximas entre sí que en los casos anteriores, de modo que se minimiza la cantidad de paja que se desprende del fardo y se pierde. Con el fin de evitar que los enrolladores (10, 10') choquen con las mesas de entrada
(41) y de salida (43) durante el giro de los mismos, los conjuntos recogedores comprenden unos medios de desplazamiento vertical (48) de los conj untos recogedores para desplazar dichos conjuntos entre una posición superior que permite el desplazamiento longitudinal de los enrolladores (10, 10') para introducir las chapas de
enrollado (12) en la parte inferior del fardo, y una posición inferior que permite el giro de los enrolladores
(10, 10') para enrollar y desprender las cuerdas del fardo previamente cortadas por el dispositivo de corte (49).
Los medios de desplazamiento vertical (48) pueden ser cualquier medio apropiado, tal como por ejemplo mecanismo de tipo tijeras, husillos, engranajes modulares, cilindros neumáticos o hidráulicos, etc.
Así, una vez situado el fardo en la zona de colocación de fardo, cortadas las cuerdas que sujetan al mismo, y desplazados completamente los enrolladores (10, 10') a su posición extendida introduciendo las chapas de enrollado
(12) en la parte inferior del fardo, se procede al descenso de los conjuntos recogedores a su posición inferior por medio de los medios de desplazamiento vertical (48). Una vez en su posición inferior, se accionan los motorreductores (25 ) para provocar el giro de los enrolladores (10, 10'), enrollando así las cuerdas en los mismos. Tras accionar los cilindros (22) provocando el retroceso de los enrolladores (10, 10') hacia su posición recogida, y por tanto la caída de las cuerdas tal como se describió anteriormente en el presente documento, se activan de nuevo los medios de desplazamiento vertical (48) para devolver los conjuntos recogedores a su posición superior inicial.
Por tanto, el experto en la técnica podrá apreciar a partir de la descripción anterior que el sistema recogedor de cuerdas de fardos de la presente invención presenta un funcionamiento sencillo y fiable, ya que se minimiza la posibilidad de fallo del mismo. Además, el sistema recogedor de cuerdas de fardos de la invención puede implementarse con cualquier tipo de sistema de transporte de fardos ya existente, tal como cintas transportadoras,
rodillos, etc., y puede funcionar para fardos de paja, alfalfa, forraje, biomasa, cartón, etc.
Aunque se ha descrito la presente invención haciendo referencia a realizaciones preferidas de la misma, los expertos en la técnica entenderán que pueden aplicarse modificaciones y variaciones a las mismas sin por ello apartarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, aunque se han descrito varias realizaciones preferidas en las que el sistema recogedor de cuerdas comprende dos conjuntos recogedores, el ,experto en la técnica entenderá que el sistema de la presente invención también funcionará con un único conjunto recogedor. En este caso, el enrollador del conjunto recogedor presentará preferiblemente una longitud tal que, al pasar el enrollador a la posición extendida, la chapa de enrollado abarca la extensión completa del fardo.
Además, también pueden idearse realizaciones de la invención que, aunque emplean dos conjuntos recogedores tal como se describió anteriormente en el presente documento, cada uno de estos conjuntos comprende enrolladores de longitudes diferentes. Asi, en lugar d~ abarcar cada enrollador aproximadamente la mitad de un fardo situado en la zona de colocación de fardo, un primer enrollador puede abarcar por ejemplo una tercera parte de la extensión del fardo mientras que un segundo enrollador puede abarcar dos terceras partes de dicha extensión.
Por otro lado, el experto en la técnica entenderá que algunos de los elementos descritos con referencia a las realizaciones preferidas anteriores, aunque proporcionan determinadas ventajas, no son imprescindibles para el correcto funcionamiento del sistema recogedor de cuerdas de la invención y por tanto podrá prescindirse de ellos en realizaciones alternativas. Por ejemplo, una realización alternativa de la invención puede comprender un enrollador que tan sólo comprende una chapa de enrollado y un ej e enrollador solidarizados entre sí, por ejemplo mediante soldadura o similar, y carece por tanto de chapa de
5 refuerzo y de pletina de unión.
Asimismo, los medios de desplazamiento longitudinal de los carros, los medios de traslación de los carros y los medios de transporte de cuerdas no se limitan a las realizaciones específicas descritas anteriormente, y puede
10 emplearse para ello cualquier medio conocido en la técnica que proporcione la función deseada.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema recogedor de cuerdas de fardos adecuado para funcionar j unto con una desempacadora de fardos que comprende un dispositivo de corte de cuerdas, caracterizado por que el sistema recogedor de cuerdas comprende un primer conjunto recogedor, el cual comprende a su vez:
    un primer enrollador (10), que comprende: un eje de enrollador (11); y una chapa de enrollado (12) solidarizada al eje de enrollador (11) , dispuesta para introducirse en un fardo en una posición extendida;
    un primer carro (20) al que se acopla el primer
    enrollador (10), y que comprende: un motorreductor (25) conectado al eje de enrollador (11) que proporciona el giro de este último; y medios de desplazamiento longitudinal para desplazar el primer enrollador (10) entre una posición recogida y una posición extendida; y
    una primera estructura de desplazamiento de carro
    (30) que soporta el conjunto carro (20)-primer
    enrollador (10); de modo que los medios de desplazamiento longitudinal provocan el desplazamiento del primer enrollador (10) entre una posición recogida sobre la primera estructura de desplazamiento (30), y una posición extendida en una zona de colocación de fardo; y el motorreductor (25 ) provoca el giro del primer enrollador (10) tras el corte de las cuerdas mediante el dispositivo de corte y la introducción de la chapa
    de enrollado (12) en el fardo, enrollando de ese modo las cuerdas alrededor del primer enrollador (10).
  2. 2.
    Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación
    1, caracterizado por que el primer enrollador (10) comprende además una chapa de refuerzo (13) solidarizada al eje de enrollador (11) , que proporciona estabilidad al primer enrollador (10).
  3. 3.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera estructura de desplazamiento de carro (30) comprende además un tope de cuerda (34) que presenta al menos una abertura que atraviesan los elementos del primer enrollador (10) al desplazarse desde la posición recogida hacia la posición extendida, de modo que al desplazarse el primer enrollador (10) de vuelta desde la posición extendida hacia la posición recogida, las cuerdas enrolladas sobre el primer enrollador (10) hacen tope con el tope de cuerda (34) y caen por debajo de la zona de colocación de fardo.
  4. 4.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer enrollador (10) comprende además una pletina de unión (14) a la que están unidos todos los elementos del primer enrollador (10).
  5. 5.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que los medios de desplazamiento longitudinal del primer enrollador (10) comprenden:
    un cilindro (22) que forma parte del primer carro
    (20) y comprende una rótula de cilindro (23), uniéndose la rótula de cilindro (23) a la primera estructura de desplazamiento (30); y
    medios de traslación;
    provocando la acción del cilin<;.iro (22 ) el desplazamiento longitudinal del primer carro (20) con respecto a la primera estructura de desplazamiento de carro (30) sobre los medios de traslación, de modo que el primer enrollador (10) se desplaza entre la posición recogida y la posición extendida.
  6. 6.
    Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación 5, caracterizado por que los medios de traslación consisten en una pluralidad de ruedas (26) en el primer carro (20) dispuestas sobre perfiles laterales de rodadura (31) de la estructura de desplazamiento de carro (30).
  7. 7.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además:
    una plataforma (4 O) en la zona de colocación de fardo sobre la que situar un fardo, presentando la plataforma (40) un hueco longitudinal para permitir el paso de la primera chapa de enrollado (12); y medios de elevación de la plataforma (40), para desplazar la plataforma (40) entre una posición inferior que permite el desplazamiento longitudinal del primer enrollador (10) para introducir la primera chapa de enrollado (12) en la parte inferior del fardo, y una posición superior que permite el giro del primer enrollador (10) para enrollar y desprender las cuerdas del fardo previamente cortadas por el dispositivo de corte.
  8. 8.
    Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación 7, caracterizado por que la plataforma (4 O) es solidaria a una mesa de entrada (41) de fardos que proporciona el paso de fardos hacia la zona de colocación de fardos.
  9. 9.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que comprende además:
    medios de desplazamiento vertical (48) del conjunto recogedor, para desplazar dicho conjunto entre una posición superior que permite el desplazamiento longitudinal del primer enrollador (10) para introducir la primera chapa de enrollado (12) en la parte inferior del fardo, y una posición inferior que permite el giro del primer enrollador (10) para enrollar y desprender las cuerdas del fardo previamente cortadas por el dispositivo de corte.
  10. 10.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al pasar el primer enrollador (10) a la posición extendida la chapa de enrollado (12) abarca la extensión completa del fardo.
  11. 11.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que comprende además un segundo enrollador (10'), idéntico al primer enrollador (10), acoplado a un segundo carro
    (20), idéntico al primer carro (20), Y una segunda estructura de desplazamiento de carro (30) idéntica a la primera estructura de desplazamiento de carro (30); definiendo los conjuntos recogedores primero y segundo una zona de colocación de fardo entre ellos; de modo que al pasar a la posición extendida los enrolladores primero (10) Y segundo (10') hacen tope entre sí y abarcan en conjunto la extensión completa del fardo.
  12. 12. Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación 11, caracterizado por que el eje del primer enrollador
    (10) presenta en su extremo un alojamiento cónico (15), mientras que el eje del segundo enrollador (10')
    presenta
    en su extremo un saliente cónico (15'), de
    modo
    que al pasar a la posición extendida el saliente
    cónico
    (15') del eje del segundo enrollador (10') se
    introduce
    en el aloj amiento cónico (15) del ej e del
    5
    primer enrollador (10).
  13. 13.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las
    reivindicaciones
    anteriores, caracterizado por que
    comprende
    además una tolva situada debajo de la zona
    de
    colocación de fardo.
    10
    14. Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación
    13, caracterizado por que
    comprende además unos medios
    de
    transporte de cuerdas (46) situados bajo la tolva.
  14. 15.
    Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las
    reivindicaciones
    anteriores, caracterizado por que
    15
    comprende además un elemento de empuj e de fardo (42)
    para
    empujar el fardo en el sentido de avance después
    del
    corte de las cuerdas y la introducción de la chapa
    de
    enrollado (12) en la parte inferior del fardo.
    20
    FIG.1
    FIG.2A
    FIG.28
    FIG.3
    FIG.4
    O
    ..q
    It)
    LO
    ..q •
    C)
    LL
    25
    •
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