CN112047147A - 一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置 - Google Patents

一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112047147A
CN112047147A CN202010985636.1A CN202010985636A CN112047147A CN 112047147 A CN112047147 A CN 112047147A CN 202010985636 A CN202010985636 A CN 202010985636A CN 112047147 A CN112047147 A CN 112047147A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
block
clamping
magnetic block
magnetic stripe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010985636.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112047147B (zh
Inventor
李传涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jiaoyang Soft Door Co ltd
Original Assignee
Anhui Jiaoyang Soft Door Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jiaoyang Soft Door Co ltd filed Critical Anhui Jiaoyang Soft Door Co ltd
Priority to CN202010985636.1A priority Critical patent/CN112047147B/zh
Publication of CN112047147A publication Critical patent/CN112047147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112047147B publication Critical patent/CN112047147B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/44—Devices for emptying otherwise than from the top using reciprocating conveyors, e.g. jigging conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/32—Stands or frameworks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements

Abstract

本发明公开了一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，包括网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元以及组合单元，其中：所述网状纱片输送单元包括网状纱片输送架，网状纱片于所述网状纱片输送架上以水平姿态持续输送；所述磁条供料单元、所述磁块供料单元以及所述组合单元均设置于所述网状纱片输送架上。本发明通过设置网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元以及组合单元，磁条供料单元用于提供切断好的磁条，磁块供料单元用于提供磁块，组合单元将单根的磁条和单根的磁块，并列组合成磁性吸块组，并放置于网状纱片上，实现了磁性吸块组的自动化供应，提高了生产效率，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

Description

一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置
技术领域
本发明涉及磁性软纱门技术领域，特别是一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置。
背景技术
现有技术中，磁性软纱门包括两个对称设置的等宽的网状纱片，网状纱片为长方形结构，两个网状纱片的顶部并排连接，固定于门框的顶壁，两个网状纱片的相反的两个侧边通过魔术贴固定于门框的侧边，两个网状纱片的相邻的两个包边上自上而下对称设有若干磁性吸块组，每个磁性吸块组包括长条的磁条和短条的磁块，在常态下，两个网状纱片通过若干磁性吸块组贴合在一起，阻挡蚊虫的进入，当人们通过磁性软纱门进入室内时，用手掀开磁性软纱门，将左右两片网状纱片分离，这样留出供人通过的间隙，通过后，网状纱片自然垂下，两个网状纱片通过相邻边的磁性吸块组重新固定一起。
现有技术中，生产磁性软纱门时，通常是人工手工生产，进行网状纱片的裁切、将磁条以及磁块固定于网状纱片上、包边以及将两片网状纱片的顶部进行连接等工序，费时费力，生产效率低，因此急需设计一套自动化磁性软纱门生产线，满足自动化生产的需求，其中，将磁块和磁条组合成磁性吸块组提供给网状纱片上，以便于后续的热融合固定，是一个需要解决的难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够将单根的磁条和单根的磁块，并列组合成磁性吸块组。
本发明提供了一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，包括网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元以及组合单元，其中：
所述网状纱片输送单元包括网状纱片输送架，网状纱片于所述网状纱片输送架上以水平姿态持续输送；所述磁条供料单元、所述磁块供料单元以及所述组合单元均设置于所述网状纱片输送架上；
所述磁条供料单元包括磁条输送轨道、磁条放卷机架、卷筒、导辊组、磁条放卷驱动电机以及磁条裁切刀组件，所述磁条输送轨道用于收容磁条并引导所述磁条沿着所述磁条输送轨道的轴线方向输送至指定位置；
所述卷筒、所述导辊组以及所述磁条放卷驱动电机均设置于所述磁条放卷机架上，所述磁条放卷驱动电机的输出端与所述卷筒的端部连接，以驱动所述卷筒转动，磁条的一端卷绕在所述卷筒上，所述磁条的另一端经过所述导辊组的引导后，输送至所述磁条输送轨道的起始端；
所述磁条裁切刀组件设置于所述磁条输送轨道的尾端，所述磁条裁切刀组件用于对所述磁条进行裁切，以将放卷出的磁条裁切为单根状态；
所述磁块供料单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括存料箱、出料箱、第一磁块推送组件以及第二磁块推送组件，其中：
所述存料箱倾斜设置，所述存料箱的倾斜角度为45°，所述存料箱内形成有第一容纳空间，所述第一容纳空间内收容有多个水平方向上并列设置的磁块组，所述磁块组包括多个垂直方向上堆叠的磁块，所述第一容纳空间的底部设有第一磁块出料口；
所述出料箱固定于所述存料箱的底部，所述出料箱内形成有第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间通过所述第一磁块出料口连通，所述第二容纳空间的侧部设有第二磁块出料口；所述出料箱的底部设有传感器，所述传感器用于探测所述第二容纳空间内是否具有所述磁块；
所述出料箱的外部设有取料箱，所述取料箱与所述第二磁块出料口连通，所述取料箱的顶端敞开设置，所述取料箱的相对两侧侧壁的对称位置设有缺口；
所述第一磁块推送组件用于将单组所述磁块组推送至所述第一磁块出料口的上方；此组所述磁块组内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口落于所述第二容纳空间内；
所述第二磁块推送组件用于将所述第二容纳空间内的所述磁块逐个自所述第二磁块出料口推出；
所述组合单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括线性模组、磁条夹持组件以及磁块夹持组件，其中：
所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件并列设置于所述线性模组上，所述线性模组用于驱动所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件在滑移路径上往复移动；
所述滑移路径上包括磁条夹持位置、磁块夹持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁条夹持位置和所述磁块夹持位置之间，所述落料位置的投影与网状纱片的输送路径相重叠，所述网状纱片的输送路径与所述线性模组的滑移路径相垂直；
当所述磁条夹持组件移动到所述磁条夹持位置时，所述磁条夹持组件将单根磁条夹持；当所述磁条夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁条夹持组件将单根所述磁条释放到位于输送状态的所述网状纱片上；
当所述磁块夹持组件移动到所述磁块夹持位置时，所述磁块夹持组件将单根磁块夹持；当所述磁块夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁块夹持组件将单根所述磁块释放到位于输送状态的所述网状纱片上。
如上所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其中，优选的是，所述第一容纳空间的底面凹设有第一槽，所述第一槽对应于所述第一磁块出料口设置，所述第一磁块推送组件将所述磁块组逐组推送至所述第一槽内，位于所述第一槽内的所述磁块自所述第一磁块出料口落出。
如上所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其中，优选的是，所述第一磁块推送组件包括第一驱动电机、丝杆、丝杆螺母、第一转接块以及推板，所述存料箱的外壁面上设置有直槽，所述直槽与所述第一容纳空间连通；
所述丝杆可转动的固定于所述存料箱的外壁面上，所述第一驱动电机的输出端与所述丝杆的轴端连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述推板设置于所述第一容纳空间内，所述推板的长度与所述磁块组的长度相适应，所述第一转接块穿过所述直槽延伸进所述第一容纳空间内，所述第一转接块的两端分别与所述推板以及所述丝杆螺母连接；
所述第一磁块推送组件还包括有第一导轨以及第二转接块，所述第一导轨设置于所述存料箱的外壁面上，所述第一导轨的轴线方向与所述丝杆的轴线方向平行，所述第二转接块固定于所述丝杆螺母上，所述第二转接块的远离所述丝杆螺母的一端滑动配合于所述第一导轨上。
如上所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其中，优选的是，所述第二磁块推送组件包括第二驱动气缸、第三转接块以及推块，所述第二容纳空间的侧部设有开口，所述开口与所述第二磁块出料口相对设置，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述存料箱的底部，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第三转接块与所述推块连接，所述推块自所述开口延伸进所述第二容纳空间内。
如上所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其中，优选的是，所述磁条夹持组件包括第三驱动气缸、第四转接块以及第一夹手单元，所述第三驱动气缸的缸体固定于联动板上，所述联动板的背部与所述线性模组的输出端连接，所述第一气缸的活塞杆向下延伸，所述第四转接块的顶部与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述第四转接块的底部与所述第一夹手单元连接，所述第一夹手单元用于夹持或释放所述磁条。
如上所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其中，优选的是，所述第一夹手单元包括第一夹板以及第一夹持驱动组件，所述第一夹板设有两个，两个所述第一夹板对称设置，所述第一夹持驱动组件固定于所述第一转接板的底部，所述第一夹持驱动组件的输出端与两个所述第一夹板连接，以驱动两个所述第一夹板相互靠近或远离；所述第一夹板上固定有延长板，所述延长板的底部凸设有夹持凸块。
如上所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其中，优选的是，所述磁块夹持组件包括第四驱动气缸、第五转接块以及第二夹手单元，所述第四驱动气缸的缸体固定于所述联动板上，所述第二气缸的活塞杆向下延伸，所述第五转接块的顶部与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述第五转接块的底部与所述第二夹手单元连接，所述第二夹手单元用于夹持或释放所述磁块。
如上所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其中，优选的是，所述第二夹手单元包括第二夹板以及第二夹持驱动组件，所述第二夹板设有两个，两个所述第二夹板对称设置，所述第二夹持驱动组件固定于所述第二转接板的底部，所述第二夹持驱动组件的输出端与两个所述第二夹板连接，以驱动两个所述第二夹板相互靠近或远离。
与现有技术相比，本发明通过设置网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元以及组合单元，磁条供料单元用于提供切断好的磁条，磁块供料单元用于提供磁块，组合单元将单根的磁条和单根的磁块，并列组合成磁性吸块组，并放置于网状纱片上，实现了磁性吸块组的自动化供应，提高了生产效率，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。
附图说明
图1是本发明整体结构的轴测图；
图2是磁块供料单元的整体轴测图；
图3是磁块供料单元的局部轴测图1；
图4是磁块供料单元的局部轴测图2；
图5是组合单元的轴测图。
附图标记说明：
100-网状纱片输送单元，101-网状纱片输送架；102-网状纱片；
200-磁条供料单元，201-磁条输送轨道，202-磁条放卷机架，203-卷筒， 204-导辊组，205-磁条放卷驱动电机，206-磁条裁切刀组件；
300-磁块供料单元，301-存料箱，302-第一容纳空间，303-第一磁块出料口，304-第一槽，305-出料箱，306-第二容纳空间，307-第二磁块出料口，308- 取料箱，309-缺口，310-传感器；311-第一磁块推送组件，312-第一驱动电机，313-丝杆，314-丝杆螺母，315-第一转接块，316-推板，317-第一导轨， 318-第二转接块；319-第二磁块推送组件，320-第二驱动气缸，321-第三转接块，322-推块；323-磁块组；
400-组合单元；401-线性模组，402-联动板；403-磁条夹持组件，404- 第三驱动气缸，405-第四转接块，406-第一夹板，407-第一夹持驱动组件， 408-延长板，409-夹持凸块；410-磁块夹持组件，411-第四驱动气缸，412- 第五转接块，413-第二夹板，414-第二夹持驱动组件。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1-5所示，本发明的实施例提供了一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，包括网状纱片输送单元100、磁条供料单元200、磁块供料单元300以及组合单元400，其中：
所述网状纱片输送单元100包括网状纱片输送架101，网状纱片102于所述网状纱片输送架101上以水平姿态持续输送；然后到达网状纱片输送架101 尾端时候被切断成等长的单片，网状纱片102的输送结构以及裁切结构均可参考现有技术中的面料放卷裁切结构，在此不做赘述，所述磁条供料单元200、所述磁块供料单元300以及所述组合单元400均设置于所述网状纱片输送架 101上。
所述磁条供料单元200包括磁条输送轨道201、磁条放卷机架202、卷筒 203、导辊组204、磁条放卷驱动电机205以及磁条裁切刀组件206，所述磁条输送轨道201用于收容磁条并引导所述磁条沿着所述磁条输送轨道201的轴线方向输送至指定位置；磁条的形状与磁条输送轨道201的内轮廓相适应。
所述卷筒203、所述导辊组204以及所述磁条放卷驱动电机205均设置于所述磁条放卷机架202上，所述磁条放卷驱动电机205的输出端与所述卷筒 203的端部连接，以驱动所述卷筒203转动，磁条的一端卷绕在所述卷筒203 上，所述磁条的另一端经过所述导辊组204的引导后，输送至所述磁条输送轨道201的起始端；磁条在被裁切前是卷绕后的长条形，在磁条放卷驱动电机205 的作用下，卷绕状态的磁条被放卷至磁条输送轨道201。
所述磁条裁切刀组件206设置于所述磁条输送轨道201的尾端，所述磁条裁切刀组件206用于对所述磁条进行裁切，以将放卷出的磁条裁切为等宽的一段一段的单根状态，以供后续的生产线需要，磁条裁切刀组件206可参考现有技术中的结构，例如设置一个气缸支架，气缸支架上设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆末端连接有裁切刀，驱动气缸驱动裁切刀往复升降，完成对磁条的裁切。
所述磁块供料单元300设置于所述磁条输送轨道201的尾端，包括存料箱 301、出料箱305、第一磁块推送组件311以及第二磁块推送组件319，其中：
所述存料箱301倾斜设置，所述存料箱301的倾斜设置方法可在存料箱 301的背部安装一个支架，使得存料箱301保持一个倾斜的固定状态，倾斜角度优选为45°，所述存料箱301内形成有第一容纳空间302，所述第一容纳空间302的顶部形成敞口，以供磁块组323放置于其中，所述第一容纳空间302 内收容有多个水平方向上并列设置的磁块组323，所述磁块组323包括多个垂直方向上堆叠的磁块，所述第一容纳空间302的底部设有第一磁块出料口303，本实施例中，第一磁块出料口303的内径和磁块的尺寸相适应，第一磁块出料口303设置于第一容纳空间302的最右端；
所述出料箱305固定于所述存料箱301的底部，与所述第一磁块出料口 303正对设置，所述出料箱305内形成有第二容纳空间306，所述第一容纳空间302和所述第二容纳空间306通过所述第一磁块出料口303连通，在第一磁块出料口303上的磁块组323内的磁块经过第一磁块出料口303后落入所述第二容纳空间306内的底壁上，所述第二容纳空间306的侧部设有第二磁块出料口307，所述第二磁块出料口307设置于所述第二容纳空间306的侧壁上，并与底壁交界；
所述第一磁块推送组件311用于将单组所述磁块组323推送至所述第一磁块出料口303的上方，当此组所述磁块组323到位后，第一磁块推送组件311 停止工作，此组所述磁块组323内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口303 落于所述第二容纳空间306内，当此组所述磁块组323内的磁块均从第一磁块出料口303落出后，第一磁块推送组件311工作，将单组的所述磁块组323 推送至所述第一磁块出料口303的上方，周而复始；
所述第二磁块推送组件319用于将所述第二容纳空间306内的所述磁块逐个自所述第二磁块出料口307推出，第二磁块推送组件319将位于第二容纳空间306底面上的那个磁块推送出第二磁块出料口307，由于存料箱301是倾斜设置，这样当最底部的磁块推送出去后，由于重力作用，磁块会接着往下滑动，第二磁块推送组件319周而复始的推送，将最低层的磁块分离推送出去。
上述实施例通过设置存料箱301、出料箱305、第一磁块推送组件311以及第二磁块推送组件319，起始状态下，多个磁块组323水平方向上并列设于存料箱301内，每个磁块组323包括多个垂直方向上堆叠的磁块，第一磁块推送组件311将其中一个磁块组323推送至第一磁块出料口303的上方，由于存料箱301是倾斜设置的，此磁块组323内的磁块就从第一磁块出料口303落入出料箱305内，第二磁块推送组件319将出料箱305内的磁块逐个自第二磁块出料口307推送至既定位置，以供后续工序作业，当此组磁块组323的磁块都清空后，第一磁块推送组件311再将后一磁块组323推送至第一磁块出料口 303的上方，往复循环。上述实施例能够将堆叠状态的磁块逐个分离输送出去，实现了磁块的自动化供应，提高了生产效率，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。
进一步地，所述第一容纳空间302的底面凹设有第一槽304，所述第一槽304的内部轮廓和所述磁块组323的尺寸相适应，所述第一槽304对应于所述第一磁块出料口303设置，所述第一磁块推送组件311将所述磁块组323逐组推送至所述第一槽304内，位于所述第一槽304内的所述磁块自所述第一磁块出料口303落出。这样第一槽304内的那组磁块组323就和其他磁块组323形成了高度差，避免两者之间发生干涉。
进一步地，所述第一磁块推送组件311包括第一驱动电机312、丝杆313、丝杆螺母314、第一转接块315以及推板316，所述存料箱301的外壁面上设置有直槽，所述直槽的轴线方向与所述第一槽304的轴线方向相垂直，所述直槽与所述第一容纳空间302连通；
所述存料箱301于所述直槽的两端均设有轴承座，所述丝杆313通过轴承座可转动的固定于所述存料箱301的外壁面上，所述丝杆313的轴线方向与所述直槽的轴线方向一致，所述第一驱动电机312固定于所述存料箱301上，其输出端与所述丝杆313的轴端连接，以驱动所述丝杆313转动，所述丝杆螺母 314螺纹连接于所述丝杆313上，所述推板316设置于所述第一容纳空间302 内，所述推板316的长度与所述磁块组323的长度相适应，所述第一转接块 315穿过所述直槽延伸进所述第一容纳空间302内，所述第一转接块315的两端分别与所述推板316以及所述丝杆螺母314连接。起始状态下，推板316 位于第一容纳空间302的最左端，然后第一驱动电机312工作，带动丝杆313 转动，通过丝杆螺母314的螺纹连接，将丝杆313转动转化为丝杆螺母314 的轴线方向上的移动，继而带动推板316向右移动一段距离，将最右侧的磁块组323推送至第一槽304内，这时候第一驱动电机312停止工作，此组所述磁块组323内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口303落于所述第二容纳空间 306内，当此组所述磁块组323内的磁块均从第一磁块出料口303落出后，第一驱动电机312继续工作，将单组的所述磁块组323推送至所述第一槽304 内，周而复始，直至所有磁块组323均推送至第一槽304，然后第一驱动电机 312反转，将推板316复位。
进一步地，为引导所述推板316的有序推进，所述第一磁块推送组件 311还包括有第一导轨317以及第二转接块318，所述第一导轨317设置于所述存料箱301的外壁面上，所述第一导轨317的轴线方向与所述丝杆313 的轴线方向平行，所述第二转接块318固定于所述丝杆螺母314上，所述第二转接块318的远离所述丝杆螺母314的一端滑动配合于所述第一导轨 317上。第一导轨317一方面起到导向作用，另一方面也提高了推板316 的运行时推送的刚度。
进一步地，所述第二磁块组323推送组件包括第二驱动气缸320、第三转接块321以及推块322，所述第二容纳空间306的侧部设有开口，所述开口与所述第二磁块出料口307相对设置，所述第二驱动气缸320的缸体固定于所述存料箱301的底部，位于出料箱305的一侧，所述第二驱动气缸320 的活塞杆通过第三转接块321与所述推块322连接，所述推块322自所述开口延伸进所述第二容纳空间306内。第二驱动气缸320工作，带动活塞杆水平前伸或后退，当活塞杆前伸时候，推块322将第二容纳空间306底面上的磁块推送出去，接着活塞杆回缩，让磁块组323内的磁块继续下落，接着活塞杆再前伸，周而复始，将最低层的磁块分离推送出去。
进一步地，为方便后续工序的机械手将出料箱305送出的单个磁块夹取，所述出料箱305的外部设有取料箱308，所述取料箱308与所述第二磁块出料口307连通，第二驱动气缸320工作，通过推块322将单个磁块从第二磁块出料口307推送至取料箱308内，所述取料箱308的顶端敞开设置，所述取料箱308的相对两侧侧壁的对称位置设有缺口309，磁条夹持组件403通过这个缺口309将磁块夹持走。
进一步地，所述出料箱305的底部设有传感器310，所述传感器310 用于探测所述第二容纳空间306内是否具有所述磁块，可采用光电传感器 310，所述传感器310与第一驱动电机312信号连接，当传感器310检测不到第二容纳空间306内有磁块时候，发出信号指令给第一驱动电机312，第一驱动电机312工作，将一组磁块组323推入第一槽304内。
磁块供料单元300的工作过程为：
起始状态下，推板316位于第一容纳空间302的最左端，然后第一驱动电机312工作，带动丝杆313转动，通过丝杆螺母314的螺纹连接，将丝杆313 转动转化为丝杆螺母314的轴线方向上的移动，继而带动推板316向右移动一段距离，将最右侧的磁块组323推送至第一槽304内，这时候第一驱动电机 312停止工作，此组所述磁块组323内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口 303落于所述第二容纳空间306内，接着第二驱动气缸320工作，带动活塞杆水平前伸，推块322将第二容纳空间306底面上的磁块推送至取料箱308内，机械手将磁块夹持走。
所述组合单元400设置于所述磁条输送轨道201的尾端，包括线性模组 401、磁条夹持组件403以及磁块夹持组件410，其中：
所述磁条夹持组件403和所述磁块夹持组件410并列设置于所述线性模组 401上，且可调整固定位置，以配合网状纱片102的宽度以及磁条、磁块的供应，所述线性模组401用于驱动所述磁条夹持组件403和所述磁块夹持组件 410在滑移路径上往复移动；
所述滑移路径上包括磁条夹持位置、磁块夹持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁条夹持位置和所述磁块夹持位置之间，所述落料位置的投影与网状纱片102的输送路径相重叠，落料会直接落于网状纱片102上的既定位置，所述网状纱片102的输送路径与所述线性模组401的滑移路径相垂直；线性模组401位于网状纱片102的上方；
在磁条夹持位置，预先有前序工序提供的单根磁条，当所述磁条夹持组件 403移动到所述磁条夹持位置时，所述磁条夹持组件403将单根磁条夹持；当所述磁条夹持组件403移动到所述落料位置时，所述磁条夹持组件403将单根所述磁条释放到位于输送状态的所述网状纱片102上；
在磁块夹持位置，预先有前序工序提供的单根磁块，当所述磁块夹持组件 410移动到所述磁块夹持位置时，所述磁块夹持组件410将单根磁块夹持；当所述磁块夹持组件410移动到所述落料位置时，所述磁块夹持组件410将单根所述磁块释放到位于输送状态的所述网状纱片102上。
上述实施例通过设置线性模组401、磁条夹持组件403以及磁块夹持组件 410，磁条夹持组件403以及磁块夹持组件410水平方向上并列设置，在生产线上，磁条供料工位和磁块供料工位分别位于网状纱片102输送路径的两侧，网状纱片102持续向前输送，当磁条夹持组件403移动到磁条供料工位处也就是磁条夹持位置时候，磁条夹持组件403夹持起单个磁条，磁块夹持组件410 也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，磁块夹持组件410将单个磁块放下至网状纱片102上，线性模组401工作，当磁块夹持组件410移动到磁块供料工位处也就是磁块夹持位置时候，磁块夹持组件410夹持起单个磁块，磁条夹持组件403也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，磁条夹持组件403将单个磁条放下至网状纱片102上，由于网状纱片102是持续行进的，这样磁条和磁块是并列纺织于网状纱片102上。本发明能够能够将单根的磁条和单根的磁块，并列组合成磁性吸块组，实现了磁性吸块组的自动化供应，提高了生产效率，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。
进一步地，所述磁条夹持组件403包括第三驱动气缸404、第四转接块405 以及第一夹手单元，所述第三驱动气缸404的缸体固定于联动板402上，所述联动板402的背部与所述线性模组401的输出端连接，所述第一气缸的活塞杆向下延伸，所述第四转接块405的顶部与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述第四转接块405的底部与所述第一夹手单元连接，所述第一夹手单元用于夹持或释放所述磁条。第三驱动气缸404工作，带动驱动第一夹手单元上升以及下降，当第一夹手单元下降到位后，第一夹手单元夹持或释放所述磁条。
进一步地，所述第一夹手单元包括第一夹板406以及第一夹持驱动组件407，所述第一夹板406设有两个，两个所述第一夹板406对称设置，所述第一夹持驱动组件407固定于所述第一转接板的底部，所述第一夹持驱动组件407的输出端与两个所述第一夹板406连接，以驱动两个所述第一夹板406相互靠近或远离。第一夹持驱动组件407的结构为现有技术的内容，只需要能实现第一夹板406相互靠近或远离即可，在此不做赘述，第一夹板406相互靠近，将磁条夹持，第一夹板406相互远离，将磁条释放。
进一步地，由于磁条是长条形，为更稳定的夹持磁条，每个所述第一夹板406的内侧上均固定有延长板408，延长板408为水平方向延伸的长条形结构，所述延长板408的底部凸设有夹持凸块409，所述夹持凸块409 设有两个，对称设置。
进一步地，所述磁块夹持组件410包括第四驱动气缸411、第五转接块 412以及第二夹手单元，所述第四驱动气缸411的缸体固定于所述联动板402 上，所述第二气缸的活塞杆向下延伸，所述第五转接块412的顶部与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述第五转接块412的底部与所述第二夹手单元连接，所述第二夹手单元用于夹持或释放所述磁块。第四驱动气缸411工作，带动驱动第二夹手单元上升以及下降，当第二夹手单元下降到位后，第二夹手单元夹持或释放所述磁块。
所述第二夹手单元包括第二夹板413以及第二夹持驱动组件414，所述第二夹板413设有两个，两个所述第二夹板413对称设置，所述第二夹持驱动组件414固定于所述第二转接板的底部，所述第二夹持驱动组件414 的输出端与两个所述第二夹板413连接，以驱动两个所述第二夹板413相互靠近或远离。
组合单元400的工作过程为：
线性模组401工作，当磁条夹持组件403移动到磁条输送轨道201的尾端磁条供料工位处也就是磁条夹持位置时候，线性模组401停止工作，第三驱动气缸404工作，将第一夹手单元下降，到达指定位置后，第一夹持驱动组件 407驱动第一夹板406相互靠近，夹持起单个磁条，然后第三驱动气缸404的活塞杆回位；
这时候磁块夹持组件410也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，第四驱动气缸411工作，将第二夹手单元下降，到达指定位置后，第二夹持驱动组件414驱动第二夹板413相互远离，将单个磁块放下至网状纱片102 上，然后第四驱动气缸411的活塞杆回位。
接着线性模组401继续工作往回走，当磁块夹持组件410移动到磁块供料工位处也就是磁块夹持位置时候，第四驱动气缸411工作，将第二夹手单元下降，到达指定位置后，第二夹持驱动组件414驱动第二夹板413相互靠近，夹持起单个磁块，然后第四驱动气缸411的活塞杆回位。
磁条夹持组件403也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，第三驱动气缸404工作，将第一夹手单元下降，到达指定位置后，第一夹持驱动组件407驱动第一夹板406相互远离，将单个磁条放下至网状纱片102上，由于网状纱片102是持续行进的，这样磁条和磁块是并列放置于网状纱片102上。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，包括网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元以及组合单元，其中：
所述网状纱片输送单元包括网状纱片输送架，网状纱片于所述网状纱片输送架上以水平姿态持续输送；所述磁条供料单元、所述磁块供料单元以及所述组合单元均设置于所述网状纱片输送架上；
所述磁条供料单元包括磁条输送轨道、磁条放卷机架、卷筒、导辊组、磁条放卷驱动电机以及磁条裁切刀组件，所述磁条输送轨道用于收容磁条并引导所述磁条沿着所述磁条输送轨道的轴线方向输送至指定位置；
所述卷筒、所述导辊组以及所述磁条放卷驱动电机均设置于所述磁条放卷机架上，所述磁条放卷驱动电机的输出端与所述卷筒的端部连接，以驱动所述卷筒转动，磁条的一端卷绕在所述卷筒上，所述磁条的另一端经过所述导辊组的引导后，输送至所述磁条输送轨道的起始端；
所述磁条裁切刀组件设置于所述磁条输送轨道的尾端，所述磁条裁切刀组件用于对所述磁条进行裁切，以将放卷出的磁条裁切为单根状态；
所述磁块供料单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括存料箱、出料箱、第一磁块推送组件以及第二磁块推送组件，其中：
所述存料箱倾斜设置，所述存料箱的倾斜角度为45°，所述存料箱内形成有第一容纳空间，所述第一容纳空间内收容有多个水平方向上并列设置的磁块组，所述磁块组包括多个垂直方向上堆叠的磁块，所述第一容纳空间的底部设有第一磁块出料口；
所述出料箱固定于所述存料箱的底部，所述出料箱内形成有第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间通过所述第一磁块出料口连通，所述第二容纳空间的侧部设有第二磁块出料口；所述出料箱的底部设有传感器，所述传感器用于探测所述第二容纳空间内是否具有所述磁块；
所述出料箱的外部设有取料箱，所述取料箱与所述第二磁块出料口连通，所述取料箱的顶端敞开设置，所述取料箱的相对两侧侧壁的对称位置设有缺口；
所述第一磁块推送组件用于将单组所述磁块组推送至所述第一磁块出料口的上方；此组所述磁块组内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口落于所述第二容纳空间内；
所述第二磁块推送组件用于将所述第二容纳空间内的所述磁块逐个自所述第二磁块出料口推出；
所述组合单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括线性模组、磁条夹持组件以及磁块夹持组件，其中：
所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件并列设置于所述线性模组上，所述线性模组用于驱动所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件在滑移路径上往复移动；
所述滑移路径上包括磁条夹持位置、磁块夹持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁条夹持位置和所述磁块夹持位置之间，所述落料位置的投影与网状纱片的输送路径相重叠，所述网状纱片的输送路径与所述线性模组的滑移路径相垂直；
当所述磁条夹持组件移动到所述磁条夹持位置时，所述磁条夹持组件将单根磁条夹持；当所述磁条夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁条夹持组件将单根所述磁条释放到位于输送状态的所述网状纱片上；
当所述磁块夹持组件移动到所述磁块夹持位置时，所述磁块夹持组件将单根磁块夹持；当所述磁块夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁块夹持组件将单根所述磁块释放到位于输送状态的所述网状纱片上。
2.根据权利要求1所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，所述第一容纳空间的底面凹设有第一槽，所述第一槽对应于所述第一磁块出料口设置，所述第一磁块推送组件将所述磁块组逐组推送至所述第一槽内，位于所述第一槽内的所述磁块自所述第一磁块出料口落出。
3.根据权利要求2所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，所述第一磁块推送组件包括第一驱动电机、丝杆、丝杆螺母、第一转接块以及推板，所述存料箱的外壁面上设置有直槽，所述直槽与所述第一容纳空间连通；
所述丝杆可转动的固定于所述存料箱的外壁面上，所述第一驱动电机的输出端与所述丝杆的轴端连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述推板设置于所述第一容纳空间内，所述推板的长度与所述磁块组的长度相适应，所述第一转接块穿过所述直槽延伸进所述第一容纳空间内，所述第一转接块的两端分别与所述推板以及所述丝杆螺母连接；
所述第一磁块推送组件还包括有第一导轨以及第二转接块，所述第一导轨设置于所述存料箱的外壁面上，所述第一导轨的轴线方向与所述丝杆的轴线方向平行，所述第二转接块固定于所述丝杆螺母上，所述第二转接块的远离所述丝杆螺母的一端滑动配合于所述第一导轨上。
4.根据权利要求3所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，所述第二磁块推送组件包括第二驱动气缸、第三转接块以及推块，所述第二容纳空间的侧部设有开口，所述开口与所述第二磁块出料口相对设置，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述存料箱的底部，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第三转接块与所述推块连接，所述推块自所述开口延伸进所述第二容纳空间内。
5.根据权利要求4所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，所述磁条夹持组件包括第三驱动气缸、第四转接块以及第一夹手单元，所述第三驱动气缸的缸体固定于联动板上，所述联动板的背部与所述线性模组的输出端连接，所述第一气缸的活塞杆向下延伸，所述第四转接块的顶部与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述第四转接块的底部与所述第一夹手单元连接，所述第一夹手单元用于夹持或释放所述磁条。
6.根据权利要求5所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，所述第一夹手单元包括第一夹板以及第一夹持驱动组件，所述第一夹板设有两个，两个所述第一夹板对称设置，所述第一夹持驱动组件固定于所述第一转接板的底部，所述第一夹持驱动组件的输出端与两个所述第一夹板连接，以驱动两个所述第一夹板相互靠近或远离；所述第一夹板上固定有延长板，所述延长板的底部凸设有夹持凸块。
7.根据权利要求6所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，所述磁块夹持组件包括第四驱动气缸、第五转接块以及第二夹手单元，所述第四驱动气缸的缸体固定于所述联动板上，所述第二气缸的活塞杆向下延伸，所述第五转接块的顶部与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述第五转接块的底部与所述第二夹手单元连接，所述第二夹手单元用于夹持或释放所述磁块。
8.根据权利要求7所述的用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置，其特征在于，所述第二夹手单元包括第二夹板以及第二夹持驱动组件，所述第二夹板设有两个，两个所述第二夹板对称设置，所述第二夹持驱动组件固定于所述第二转接板的底部，所述第二夹持驱动组件的输出端与两个所述第二夹板连接，以驱动两个所述第二夹板相互靠近或远离。
CN202010985636.1A 2020-09-18 2020-09-18 一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置 Active CN112047147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010985636.1A CN112047147B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010985636.1A CN112047147B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112047147A true CN112047147A (zh) 2020-12-08
CN112047147B CN112047147B (zh) 2022-04-12

Family

ID=73603822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010985636.1A Active CN112047147B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112047147B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113113220A (zh) * 2021-03-30 2021-07-13 横店集团东磁股份有限公司 一种软磁磁片自动贴合的流水线及其实现方法
CN114906663A (zh) * 2022-05-31 2022-08-16 长江智能科技(广东)股份有限公司 自动裁线盘线设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040011480A1 (en) * 2002-04-22 2004-01-22 Andre De La Porte Peter Charles Expandable screen door
DE102007001630A1 (de) * 2007-01-04 2008-07-10 Neher Systeme Gmbh & Co. Kg Insektenschutztür
CN109016521A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 陕西健磁节能科技有限公司 一种磁性门帘高频热合机
CN110039306A (zh) * 2019-05-21 2019-07-23 安徽奥博智能科技有限公司 一种门帘自动装扣生产线
CN110924844A (zh) * 2019-11-21 2020-03-27 利辛县雨若信息科技有限公司 一种组合式方便磁性软纱门安装框
CN211028908U (zh) * 2019-05-21 2020-07-17 利辛县富亚纱网有限公司 一种门帘自动装扣生产线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040011480A1 (en) * 2002-04-22 2004-01-22 Andre De La Porte Peter Charles Expandable screen door
DE102007001630A1 (de) * 2007-01-04 2008-07-10 Neher Systeme Gmbh & Co. Kg Insektenschutztür
CN109016521A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 陕西健磁节能科技有限公司 一种磁性门帘高频热合机
CN110039306A (zh) * 2019-05-21 2019-07-23 安徽奥博智能科技有限公司 一种门帘自动装扣生产线
CN211028908U (zh) * 2019-05-21 2020-07-17 利辛县富亚纱网有限公司 一种门帘自动装扣生产线
CN110924844A (zh) * 2019-11-21 2020-03-27 利辛县雨若信息科技有限公司 一种组合式方便磁性软纱门安装框

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113113220A (zh) * 2021-03-30 2021-07-13 横店集团东磁股份有限公司 一种软磁磁片自动贴合的流水线及其实现方法
CN113113220B (zh) * 2021-03-30 2022-06-17 横店集团东磁股份有限公司 一种软磁磁片自动贴合的流水线及其实现方法
CN114906663A (zh) * 2022-05-31 2022-08-16 长江智能科技(广东)股份有限公司 自动裁线盘线设备
CN114906663B (zh) * 2022-05-31 2024-01-12 长江智能科技(广东)股份有限公司 自动裁线盘线设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112047147B (zh) 2022-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112047147B (zh) 一种用于磁性软纱门生产线上的磁条磁块组合供料装置
CN110600812B (zh) 一种极片自动换卷机构
CN107634026B (zh) 太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置
CN110973965B (zh) 一种仿真圣诞树树叶自动送料绕线装置
CN112027760B (zh) 一种磁性软纱门生产线
CN105935878A (zh) 一种磁性盒自动组装机
CN112385923B (zh) 一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机
CN114142104A (zh) 立式叠片机及电芯制造设备
CN209786097U (zh) 一种治具磁吸移载机构
CN216546911U (zh) 一种玻璃板包装垫纸机
CN211605337U (zh) 一种锂离子电芯的卷绕设备
CN213059262U (zh) 一种磁块分离供料装置
CN212488214U (zh) 一种夹层卷材成卷机器人
CN212062598U (zh) 全自动双面贴附机
CN108555606A (zh) 一种锂电池镍带切放设备
CN114435910A (zh) 一种橡胶片自动收集摆片装置
CN214956388U (zh) 一种变压器用自动收盘机
CN112357245A (zh) 一种全自动装框机的自动放隔条装置
CN116022583B (zh) 一种多张半固化片裁切钻孔一体机
CN212333688U (zh) 一种卷轴输送系统
CN216468852U (zh) 鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统
CN216597697U (zh) 立式叠片机及电芯制造设备
CN218877846U (zh) 一种取标机构
KR100861507B1 (ko) 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및 방법
CN216068873U (zh) 一种纸箱生产用切角机进料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant