CN213436750U - 一种胀管机换热器抓取上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胀管机换热器抓取上料装置，包括位于胀管机一侧的上料机架，设置在上料机架上的可水平及上下移动的活动框，所述活动框上设置有一组用于抓取换热器的抓手。所述抓手为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板，还设置有带动L型夹料板转动的转动机构。所述转动机构包括设置在活动框上可来回移动的齿条，所述L型夹料板上设置有与齿条配合的转动齿盘，转动齿盘转动安装在活动框上。通过本实用新型，能够实现换热器的快速抓取和转移，结构简单，操作方便，且平稳性好，不会在转移过程中造成换热器振动掉落。从而能够将换热器从转运平台上转移至胀管机接料平台，省去了人工操作，解决了人工上料劳动强度大的问题。

Description

一种胀管机换热器抓取上料装置

技术领域

本实用新型涉及胀管机领域，尤其是涉及一种胀管机换热器抓取上料装置。

背景技术

换热器包括翅片和穿插在翅片中的铜管，装配时，工人先将翅片和铜管组装后，再一起送入胀管机进行胀管，从而完成换热器的加工。通常，翅片和铜管的组装被放置在组装车间内，组装完成后叠放在一起，再通过小推车推到胀管车间进行胀管。小车达到胀管车间后，现有的换热器输送采用水平输送机构送至胀管机上，需要人工搬运上输送带，劳动强度高，且输送带场地占用面积大。如中国专利申请号为201821040958.3公开了一种胀管机换热器自动上料结构，包括底座设置在底座上可前后运动的活动支撑底板，设置在活动支撑底板上的翻转轴，所述翻转轴上连接设置有支撑框，所述支撑框上设置有与换热器相适配的上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板之间设置有输送带组件，输送带组件的下方连接设置有输送带组件伸缩气缸；所述下限位板的下方设置有托板，所述托板连接设置有托板伸缩气缸。即采用了水平输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胀管机换热器抓取上料装置，解决现有换热器上料劳动强度大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胀管机换热器抓取上料装置，包括位于胀管机一侧的上料机架，设置在上料机架上的可水平及上下移动的活动框，所述活动框上设置有一组用于抓取换热器的抓手。

进一步的，所述抓手为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板，还设置有带动L型夹料板转动的转动机构。

具体的，所述转动机构包括设置在活动框上可来回移动的齿条，所述L型夹料板上设置有与齿条配合的转动齿盘，转动齿盘转动安装在活动框上。

为带动活动框水平移动，所述上料机架上设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有沿水平滑轨移动的水平滑板，所述水平滑板与活动框间设置有一组连接杆。

优选的，所述水平滑板上固定连接有回转输送带，所述上料机架上设置有带动回转输送带转动的回转电机。

为带动活动框上下运动，所述水平滑板上设置有带动活动框上下运动的活动框气缸。

作为抓手的另一种布置形式，所述抓手为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板，所述活动框上平行设置有两根活动板，所述L型夹料板固定设置在活动板上，两活动板可相向和反向移动。

进一步的，所述活动板的两端固定设置有滑块，所述活动框上设置有与滑块配合的线轨，所述活动框位于活动板的两端还设置有带动活动板来回移动的活动板气缸。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型能够实现换热器的快速抓取和转移，结构简单，操作方便，且平稳性好，不会在转移过程中造成换热器振动掉落。从而能够将换热器从转运平台上转移至胀管机接料平台，省去了人工操作，解决了人工上料劳动强度大的问题。所述抓手采用L型夹料板，结构简单，托举换热器稳定，同时，可以通过转动L型夹料板使其与换热器分离或接触，还可以采用水平移动的方式，使L型夹料板支撑在换热器下方或者与换热器脱离，两种方式结构稳定性都很好，运行可靠性高。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中活动框夹持有换热器的立体结构示意图一。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为本实用新型中活动框夹持有换热器的立体结构示意图二。

图5为图4中B的局部放大图。

具体实施方式

实施例1：如图1至3所示，一种胀管机换热器抓取上料装置，包括位于胀管机一侧的上料机架1，设置在上料机架1上的可水平及上下移动的活动框2，所述活动框2上设置有一组用于抓取换热器的抓手3。通过抓手3抓取换热器，然后通过活动框2的上下水平移动将换热器转移至指定位置。该结构可以一次性转移多个换热器，可根据胀管机每次对换热器进行胀管的数量进行配置。通过本上料抓取装置从转运平台上将换热器转移至胀管机接料平台，然后通过胀管机接料平台的转动90°，使换热器铜管的轴向与胀杆的轴向相同，然后通过胀管机进行胀管。

所述上料机架1为框架结构，通过一组支撑腿101支撑在地面上，支撑腿101上支撑有上框102，所述上框102上设置有两条平行设置的水平滑轨6。水平滑轨6下方设置有沿水平滑轨6移动的水平滑板7，水平滑板7上固定设置有一组滑块701，滑块701与水平滑轨6滑动配合。还设置有带动水平滑板7运动的驱动机构，优选采用回转输送带9与回转电机10的配合方式，所述回转输送带9与水平滑板7固定连接，如图1所示，为使图片更加的简洁，图中会装输送带9只画了局部。所述回转电机10固定在上料机架1的一端，上料机架1的另一端设置有与同步带轮12，回转输送带9安装在回转电机10和同步带轮12上，回转电机10转动带动回转输送带9转动，从而使固定在回转输送带9上的水平滑板7水平移动。所述活动框2位于水平滑板7的下方且水平滑板7与活动框2间设置有一组连接杆8，优选4根，分别位于水平滑板7的四个角，所述连接杆8底部固定在活动框2上，所述水平滑板7上设置有供连接杆8穿过的配合孔，该配合孔结构使得水平滑板7水平移动时可以带动活动框2一起移动且活动框2可以相对水平滑板7上下移动。为控制活动框2上下移动，所述水平滑板7上设置有带动活动框2上下运动的活动框气缸11。该结构使得活动框2可以水平和上下运动。

所述活动框2为框架结构，在活动框2的两对边上对称设置有一组L型夹料板31，对称的两个L型夹料板31构成一个抓手3，两个L型夹料板31分别托在换热器的两端，从而实现对换热器抓取。所述抓手3的个数可以根据每次需要抓取的换热器数量进行设定。本实施例中共设置有3个抓手3，即有6个对称设置的L型夹料板31。为避免L型夹料板31在下落时被换热器挡住，所述L型夹料板31设计成可转动的结构，即设置有带动L型夹料板31转动的转动机构，从而在下落时避开换热器。具体结构为：所述活动框2的两对边上分别设置有一根可来回移动的齿条4，每个所述L型夹料板31上固定设置有与齿条4配合的转动齿盘5，转动齿盘5转动安装在活动框2上，具体的，转动齿盘5可以通过一根转动轴与活动框2连接。还设置有带动齿条4移动的驱动装置，该驱动装置可以是气缸、丝杆等结构，在此不做具体描述。

工作时，先通过水平滑板7带动活动框2移动至转运平台上方，然后通过活动框气缸11带动活动框2下移，同时，齿条4带动L型夹料板31转动避开换热器，当活动框2下降到位后，齿条4带动L型夹料板31转动使L型夹料板31位于换热器的下方，然后活动框气缸11带动活动框2上升，再通过水平滑板7带动活动框2移动至胀管机接料平台上方，再通过活动框气缸11带动活动框2下降，当下降到位后换热器置于胀管机接料平台上后，齿条4带动L型夹料板31转动使L型夹料板31与换热器分离，完成整个搬运操作。然后重复此操作，进行下一轮的搬运，同时，也可以通过本装置将换热器从胀管机上移出。

实施例2：如图1、图4、图5所示，一种胀管机换热器抓取上料装置，包括位于胀管机一侧的上料机架1，设置在上料机架1上的可水平及上下移动的活动框2，所述活动框2上设置有一组用于抓取换热器的抓手3。

所述抓手3为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板31，所述活动框2上平行设置有两根活动板13，所述L型夹料板31固定设置在活动板13上，L型夹料板31可以设置多对，两活动板13可相向和反向移动，从而使两活动板31上L型夹料板31的距离拉近或远离。具体的，所述活动板13的两端固定设置有滑块14，所述活动框2上设置有与滑块14配合的线轨15，所述活动框2位于活动板13的两端还设置有带动活动板13来回移动的活动板气缸16。当需要托举换热器时，活动板气缸16分别带动两活动板13相向运动，使L型夹料板31置于换热器的下方，当需要换热器与L型夹料板31分离时，则在活动板气缸16的带动下两活动板13反向运动。其他结构同实施例1。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：包括位于胀管机一侧的上料机架(1)，设置在上料机架(1)上的可水平及上下移动的活动框(2)，所述活动框(2)上设置有一组用于抓取换热器的抓手(3)。

2.如权利要求1所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述抓手(3)为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板(31)，还设置有带动L型夹料板(31)转动的转动机构。

3.如权利要求2所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在活动框(2)上可来回移动的齿条(4)，所述L型夹料板(31)上设置有与齿条(4)配合的转动齿盘(5)，转动齿盘(5)转动安装在活动框(2)上。

4.如权利要求1所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述上料机架(1)上设置有水平滑轨(6)，水平滑轨(6)上设置有沿水平滑轨(6)移动的水平滑板(7)，所述水平滑板(7)与活动框(2)间设置有一组连接杆(8)。

5.如权利要求4所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述水平滑板(7)上固定连接有回转输送带(9)，所述上料机架(1)上设置有带动回转输送带(9)转动的回转电机(10)。

6.如权利要求4所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述水平滑板(7)上设置有带动活动框(2)上下运动的活动框气缸(11)。

7.如权利要求1所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述抓手(3)为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板(31)，所述活动框(2)上平行设置有两根活动板(13)，所述L型夹料板(31)固定设置在活动板(13)上，两活动板(13)可相向和反向移动。

8.如权利要求7所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述活动板(13)的两端固定设置有滑块(14)，所述活动框(2)上设置有与滑块(14)配合的线轨(15)，所述活动框(2)位于活动板(13)的两端还设置有带动活动板(13)来回移动的活动板气缸(16)。

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