CN217574256U - 一种上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机，纸板等硬质板材料堆放在承料板上，直线驱动机构驱动空心轴下降带动吸盘吸取最上面的一张纸板，然后转动驱动机构驱动空心轴转动一定的角度，使得吸盘上的纸板的边缘正好进入输送机构的入口处，在输送机构的驱动下纸板沿其进入下一道工序使用，然后提升电机驱动带动第一提升链条提升使得整个承料板沿着导杆向上移动，直至将承料板上的所有纸板全部吸取转移至输送机构上依次输送完，本实用新型通过提升机构提升承料板，转运机构将承料板上的纸板吸取至输送机构上进行输送，其自动化程度较高，避免了现有的人工上料方式，节省了劳力，降低了劳动强度，且能提高生产效率。

Description

一种上料机

技术领域

本实用新型涉及纸张转运上料的技术领域，具体为一种上料机。

背景技术

鞋盒通常为纸质包装盒，其生产工艺通常包括单张纸上料、印刷、模切、折盒，生产鞋盒的纸一般都比较厚，在按设定规格切成单张后为方形的单张纸板结构，这些纸板都是呈放置在托盘上的堆垛形态在车间转运到各工序进行加工，现有的鞋盒印刷模切设备通常还是半自动结构，需要人工将纸板从堆垛上取下再放置在输送带上给鞋盒印刷模切设备供料，这种上料方式浪费人力，增加工人的工作强度，且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机，解决了现有技术中的纸板采用人工上料，这种上料方式浪费人力，增加工人的工作强度，且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上料机，包括机架、转运机构、输送机构、可升降装设于所述机架内的承料板，所述输送机构连接于所述机架的一侧，所述转运机构包括空心轴、用于驱动所述空心轴升降的直线驱动机构和用于驱动所述空心轴转动的转动驱动机构，所述空心轴上间隔设有多个吸盘，所述转运机构用于将所述承料板上的片状物料吸取转移至所述输送机构的入口，所述输送机构包括输送带以及设于所述输送带入口端的压轮。

进一步的：还包括用于驱动所述承料板升降的提升机构，所述机架内部的两侧设有导杆，所述承料板位于所述机架内且滑动连接于所述导杆上，所述提升机构包括第一提升链条、第二提升链条、主动轴、从动轴、配重块和提升电机，所述主动轴和所述从动轴间隔地转动连接于所述机架上部，所述提升电机的输出端与所述主动轴连接并用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴上设有第一链轮，所述从动轴上设有第二链轮，所述第一链轮为双联链轮，所述第二提升链条传动连接在所述第一链轮与所述第二链轮上，所述第一提升链条传动连接在所述第一链轮上，所述第一提升链条和所述第二提升链条的一端均与所述承料板连接，另一端绕过所述第一链轮/第二链轮后与所述配重块连接。

进一步的：所述机架上部设有顶板，所述顶板的下部两端分别设有安装板，所述安装板上设有竖直的滑槽，所述直线驱动机构包括滑座和第二气缸，所述滑座滑动连接于所述滑槽内，所述第二气缸的输出端连接于所述滑座，所述空心轴的两端分别连接于所述滑座上。

进一步的：所述转动驱动机构包括转动电机，所述转动电机连接在所述空心轴的一端用于带动所述空心轴转动。

进一步的：还包括负压源，所述负压源与所述空心轴的内部连通，所述空心轴上设有多个与其内部连通的连接杆，所述连接杆与所述吸盘连接。

进一步的：还包括电控系统，所述机架的底部设有用于感应所述承料板到位的第一限位传感器，所述机架的上部设有用于感应所述承料板到位的第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器均与所述电控系统电连接。

进一步的：所述主动轴上设有制动机构。

进一步的：所述制动机构包括制动支座、制动轮、抱闸和第一气缸，所述制动支座与所述机架连接，所述制动轮与所述主动轴连接，所述抱闸安装于所述制动支座内，所述第一气缸用于驱动所述抱闸打开或抱紧。

进一步的：所述机架的外部还设有线轨，所述配重块滑动连接于所述线轨上。

本实用新型提供一种上料机，纸板等硬质板材料堆放在承料板上，初始状态时，由于纸板的堆垛高度够高，直线驱动机构驱动空心轴下降带动吸盘吸取最上面的一张纸板，然后转动驱动机构驱动空心轴转动一定的角度，使得吸盘上的纸板的边缘正好进入输送机构的入口处，在输送机构的驱动下纸板沿其进入下一道工序使用，当吸盘的下降高度够不着最上面一层纸板时，此时，提升电机驱动主动轴转动，在第一提升链条和第二提升链条的传动作用下，使得整个承料板沿着导杆向上移动以匹配吸盘的吸取动作，直至将承料板上的所有纸板全部吸取转移至输送机构上依次输送完，然后提升电机反转在第二提升链条以及第一提升链条的作用下使得承料板下降复位以进行下一次装料输送，本实用新型通过提升机构提升承料板，转运机构将承料板上的纸板吸取至输送机构上进行输送，其自动化程度较高，避免了现有的人工上料方式，节省了劳力，降低了劳动强度，且能提高生产效率，同时结构简单、制造和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的上料机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的上料机部分截面剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的上料机另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的上料机另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的上旋转气接头与空心轴连接的放大结构示意图；

图6为本实用新型承料板与导杆处局部放大图。

图中：1、机架；2、承料板；3、提升机构；4、转运机构；5、输送机构； 6、电控系统；7、滑轮；101、导杆；102、第一限位传感器；103、第二限位传感器；104、线轨；301、第一提升链条；302、第二提升链条；303、主动轴； 304、从动轴；305、配重块；306、提升电机；307、第一链轮；308、第二链轮； 309、制动支座；310、抱闸；311、第一气缸；312、制动轮；401、空心轴；402、吸盘；403、顶板；404、安装板；405、滑槽；406、滑座；407、第二气缸；408、转动电机；409、连接杆；410、旋转气接头；501、输送带；502、压轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例提供

一种上料机，包括机架1、转运机构4、输送机构5、可升降装设于机架1内的承料板2，本实施例中的机架1为框架式机架1，该机架1为转运机构4以及输送机构5提供结构支撑，输送机构5连接于机架的一侧，参照图1所示，输送机构5设置在靠近转运机构4的一侧，以便于转运机构4能很好地将承料板2 上的纸板转运至输送机构5上，转运机构4包括空心轴401、用于驱动空心轴 401升降的直线驱动机构和用于驱动空心轴401转动的转动驱动机构，空心轴 401上间隔设有多个吸盘402，转运机构4用于将承料板2上的片状物料吸取转移至输送机构5的入口，输送机构5包括输送带501以及设于输送带501入口端的压轮502。

作为优选的：还包括用于驱动承料板2升降的提升机构3，机架1内部的两侧设有导杆101，承料板2位于机架1内且滑动连接于导杆101上，一般地，在承料板2的两侧设有带槽的滑轮7，带槽的滑轮7对应于导杆101设置，如此，当提升机构3带动承料板2升降时带槽的滑轮对应沿导杆101滚动，以保证承料板2升降过程的稳固性和顺畅性，提升机构3包括第一提升链条301、第二提升链条302、主动轴303、从动轴304、配重块305和提升电机306，主动轴303和从动轴304间隔地转动连接于机架1上部，一般的主动轴303和从动轴304均由带座轴承安装在机架1上，提升电机306的输出端与主动轴303 连接并用于驱动主动轴303转动，主动轴303上设有第一链轮307，从动轴304 上设有第二链轮308，其中，第一链轮307为双联链轮，第二提升链条302传动连接在第一链轮307与第二链轮308上，第一提升链条301传动连接在第一链轮307上，第一提升链条301和第二提升链条302的一端均与承料板2连接，另一端绕过第一链轮307/第二链轮308后与配重块305连接，也即，主动轴303 上的第一提升链条301绕设在第一链轮307的其中一片链轮上，从动轴304上的第二提升链条302绕设在第二链轮308和第一链轮307的另一片链轮上，当主动轴303转动时，第一提升链条301和第二提升链条302同步运行，本实施例中为了保证承料板2升降过程的稳固性，在主动轴303和从动轴304上分别设有两个第一链轮307和两个第二链轮308，两个第一链轮307和两个第二链轮308分别通过第一提升链条301和第二提升链条302连接在承料板2的四角处以保证承料板2升降的平衡和平稳。

具体地，纸板等硬质板材料堆放在承料板2上，提升机构3将承料板提升至预设位置，此时承料板2上的纸板堆垛高度够高，直线驱动机构驱动空心轴 401下降带动吸盘402吸取最上面的一张纸板，然后转动驱动机构驱动空心轴 401转动设定的角度，使得吸盘402上的纸板的边缘正好进入输送机构5的入口处，然后吸盘402释放，在输送机构5的驱动下纸板沿其进入下一道工序使用，当吸盘402的下降高度够不着最上面一层纸板时，此时，提升电机306驱动主动轴303转动，在第一提升链条301、第二提升链条302的传动作用下，使得整个承料板2沿着导杆101向上移动设定距离以匹配吸盘402的吸取动作，直至将承料板2上的所有纸板全部吸取转移至输送机构5上依次输送完，然后提升电机306反转在第二提升链条302以及第一提升链条301的作用下使得承料板2下降复位以进行下一次装料输送，本实用新型通过提升机构3提升承料板2，转运机构4将承料板2上的纸板吸取至输送机构5上进行输送，其自动化程度较高，避免了现有的人工上料方式，节省了劳力，降低了劳动强度，且能提高生产效率。

作为进一步优选的：机架1上部设有顶板403，参照图1所示，顶板403 横跨于机架1的顶部设置，顶板403的下部两端分别设有安装板404，安装板 404上设有竖直的滑槽405，直线驱动机构包括滑座406和第二气缸407，滑座 406滑动连接于滑槽405内，第二气缸407的输出端连接于滑座406，空心轴 401的两端分别连接于滑座406上，一般的空心轴401与滑座406之通过轴承进行安装定位，从而使空心轴401与在滑座406内灵活的转动；如此，当第二气缸407的活塞杆伸出时即可驱动滑座406沿滑槽405向下移动带动空心轴401 上的吸盘402向下吸取纸板，然后活塞杆缩回使得吸盘402将吸取到的纸板提升与纸板堆垛分离开，然后转动驱动机构使空心轴401朝输送机构5转动设定角定，此时纸板前缘的位置正好与输送机构5的入口端相匹配以便能将纸板更好地转送至输送机构5处，通过第二气缸407驱动吸盘402的升降其结构简单，操作便利；进一步的，转动驱动机构包括转动电机408，转动电机408连接在空心轴401的一端用于带动空心轴401转动,通过转动电机408带动空心轴401转动一定的角度，使得吸盘402吸取的纸板的边缘能进入至压轮502与输送带 501之间，然后在输送带501和压轮502的作用下，纸板沿着输送带501向前输送。

进一步的：上料机还包括负压源，负压源与空心轴的内部连通，空心轴上设有多个与其内部连通的连接杆，连接杆与吸盘连接，参见图5所示，本实施例中的上料机还包括负压源，负压源一般通过旋转气接头410与空心轴401的内部连通，空心轴401上设有多个与其内部连通的连接杆409，连接杆409与吸盘402连接，负压源为空心轴401内部提供或断开负压从而控制吸盘402的吸取和放开操作。

作为优选的实施例：上料机还包括电控系统6，机架1的底部设有用于感应承料板2到位的第一限位传感器102，机架1的上部设有用于感应承料板2 到位的第二限位传感器103，第一限位传感器102和第二限位传感器103均与电控系统6电连接，通过第一限位传感器102和第二限位传感器103来控制承料板2下降和上升的极限位置，以避免承料板2的过程升降而损坏整个上料机的结构。

进一步的：为了便于能承料板2升降过程的控制，在主动轴303上设有制动机构以便能控制承料板2的停止时位置稳定，本实施例中的制动机构与电控系统6电连接以便能智能控制承料板2升降的启停，具体地，制动机构包括制动支座309、制动轮312、抱闸310和第一气缸311，制动支座309与机架1连接，制动轮312与主动轴303连接，抱闸310安装于制动支座309内，第一气缸311用于驱动抱闸310打开或抱紧。

本实施例中的机架1的外部还设有线轨104，配重块305滑动连接于线轨 104上，配重块305便于承料板2在升降过程中平衡其上的纸板的重量，当承料板2带着纸板上升的同时，配重块305沿着线轨104下降，当承料板2的纸板取完后下降，配重块305即上升以此来平衡重量保证升降过程的平稳性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种上料机，其特征在于：包括机架、转运机构、输送机构、可升降装设于所述机架内的承料板，所述输送机构连接于所述机架的一侧，所述转运机构包括空心轴、用于驱动所述空心轴升降的直线驱动机构和用于驱动所述空心轴转动的转动驱动机构，所述空心轴上间隔设有多个吸盘，所述转运机构用于将所述承料板上的片状物料吸取转移至所述输送机构的入口，所述输送机构包括输送带以及设于所述输送带入口端的压轮。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：还包括用于驱动所述承料板升降的提升机构，所述机架内部的两侧设有导杆，所述承料板位于所述机架内且滑动连接于所述导杆上，所述提升机构包括第一提升链条、第二提升链条、主动轴、从动轴、配重块和提升电机，所述主动轴和所述从动轴间隔地转动连接于所述机架上部，所述提升电机的输出端与所述主动轴连接并用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴上设有第一链轮，所述从动轴上设有第二链轮，所述第一链轮为双联链轮，所述第二提升链条传动连接在所述第一链轮与所述第二链轮上，所述第一提升链条传动连接在所述第一链轮上，所述第一提升链条和所述第二提升链条的一端均与所述承料板连接，另一端绕过所述第一链轮/第二链轮后与所述配重块连接。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述机架上部设有顶板，所述顶板的下部两端分别设有安装板，所述安装板上设有竖直的滑槽，所述直线驱动机构包括滑座和第二气缸，所述滑座滑动连接于所述滑槽内，所述第二气缸的输出端连接于所述滑座，所述空心轴的两端分别连接于所述滑座上。

4.根据权利要求3所述的上料机，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动电机，所述转动电机连接在所述空心轴的一端用于带动所述空心轴转动。

5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于：还包括负压源，所述负压源与所述空心轴的内部连通，所述空心轴上设有多个与其内部连通的连接杆，所述连接杆与所述吸盘连接。

6.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：还包括电控系统，所述机架的底部设有用于感应所述承料板到位的第一限位传感器，所述机架的上部设有用于感应所述承料板到位的第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器均与所述电控系统电连接。

7.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述主动轴上设有制动机构。

8.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于：所述制动机构包括制动支座、制动轮、抱闸和第一气缸，所述制动支座与所述机架连接，所述制动轮与所述主动轴连接，所述抱闸安装于所述制动支座内，所述第一气缸用于驱动所述抱闸打开或抱紧。

9.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述机架的外部还设有线轨，所述配重块滑动连接于所述线轨上。

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