JPS63307032A - 包装紙剥がし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、紙束を包装紙から抜き取るに際して包装紙の
前部を自動的に上下に剥がすようにした包装紙剥がし装
置に関する。

〈従来の技術〉 枚葉印刷機の自動給紙機に紙束が積み重ねられた紙パレ
ットを装着する場合、予め一定枚数毎に包装された紙束
を包装紙から抜き出して紙パレット上に積み重ねて行く
必要かある。従来、この紙束を紙パレット上へ積み重ね
て行く一連の作業は専ら手作業で行われてあり、まず包
装紙をハンドカッタで切り開いて包装紙から紙束を取り
出し、この紙束にひねり等の操作を加えて紙束を捌き、
紙パレット上へ載せるようにしている。

ところで、枚葉紙の寸法が余り大きくない場合、上述し
た作業はさ低ど間通とはならないが、枚葉紙が８１判や
ＡＯ判以Ｆの大型になると、紙束自体の重量も増加する
ことから極めて重労働となる。このため、最近ではこの
一連の作業を自動化することが試みられている。

このような紙束自動積み重ね装置の作業手順を表す第６
図〜第９図に示すように、予め多数の包装紙束ｌを図示
しないリフタ上にフォークリフト等を用いて積み重ねて
おき、最上部の包装紙束１が所定の搬送開始位置まで上
昇すると、リフタが停止するようになっている（第６図
参照）。そして、押出装置２によって最上部の包装紙束
１が受はローラ３上の所定の包装紙剥がし位置まで前進
するが、この前進移動の際に包装紙４の前部側面が左右
一対のカッタ５にて水平に切り裂かれる。更に、包装紙
４の前面も包装紙剥がし位置にて包装紙束１０幅方向に
移動するカッタ６により水平に切り裂かれる（第７図参
照）。しかるのち、包装紙剥がし装置の上下の真空吸着
パッド７が包装紙４の前部上下両面に吸着し、包装紙４
の面部を、上下に開いて紙束８の面部を露出させると共
に包装紙３の後部上面を押出装置２と一体の真空吸着バ
ッド９で吸着する（第８図参照）。そして、紙束８の前
喘部の紙束把持装置の把持爪１０で杷持し、紙束８を包
装紙４から引き抜いて前方に位置する図示しない紙バレ
ットヒへ搬送している（第９図参照）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 第６図〜第９図に示した紙束自動積み重ね装置において
、カッタ５．６にて前部が切り、裂かれた包装紙４を真
空吸着バッド７にて吸着し、上下に開く場合に上下の真
空吸着バッド７をそれぞれ上下に移動させる必要がある
。このため、従来考えられている包装紙剥がし装置には
上下の真空吸着バッド７を同時に上下に移動させるため
のそれぞれ独立した二つの駆動手段が組込まれている。

しかし、狭いスペースに二つの駆動手段を組込むことは
、製造コストの上昇を招く上に装置全体の大型化を余儀
無くしてしまい、保守点検作業の繁雑化と相俟って信頼
性の低下につながる。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明による包装紙剥がし装置は、搬送方向前部がチめ
水平に切り開かれた包装紙で覆われる紙束の包装紙剥が
し位置の上下に配置されて前記搬送方向とそれぞれ直角
に延びる一対の水平揺動軸と、基端部がこれら一対の水
平揺動軸にそれぞれ枢支された上下二組のアームと、こ
れ・らアームの先端部にそれぞれ装着されると共に吸引
手段に連結されて前記包装紙を上下から吸着し得る上下
二組の真空吸着パッドと、前記一対の水平揺動軸の何れ
か一方に連結されてこの一方の水平揺動軸を回動させる
アクチュエータと、前記一対の水平揺動軸にそれぞれ同
軸をなして一体的に固定され且つ相互に噛み合って一方
の前記本名揺動軸の回動運動を他方の前記水平揺動軸に
逆向きの回動運動として伝える一対の歯車とを具えたも
のである。

く作　　　用〉 アクチュエータを作動して一方の水平揺動軸を正転させ
ると、歯車を介して他方の水モ揺動軸が同時に逆転し、
上下のアームが閉じてこれらの先端部にそれぞれ装着さ
れた真空吸着パッドが包装紙の上下両面に当接する。

この時、吸引手段を作動させて真空吸着パッドにより包
装紙を吸引しつつアクチュエータを逆に作動させると、
一方の水平揺動軸が逆転すると共に他方の水平揺動軸が
正転し、上下のアームが開いて予め切り開かれた包装紙
の前部が紙束から引き剥がされる。

く実　施　例〉 本発明による包装紙剥がし装置を紙束自動積み重ね装置
に応用した一実施例の全体構造を表す第１図に示すよう
に、フレーム１１を支持する四組の支柱１２，１３，１
４．１５のＪ：端部には、それぞれスプロケット１６゜
１？、１８．１９が回転自在に取付けられている。スプ
ロケット１６．１７に巻き掛けられたチェノ２０の一端
は、紙パレット２１を介して包装紙束２２が積み上げら
れる搬出リフタ２３に連結され、その他端には図示しな
いカウンタウェイトが連結されている。スプロケット１
７が取付けられた支柱１３の下端部には、搬出リフタ駆
動モータ２４の作動によって正逆転する駆動スプロケッ
ト２５が取付けられており、この駆動スプロケット２５
と面記スプロケット１７とには無端の駆動チェノ２６が
巻き掛けられ、更にスプロケット１６．１７にも相互に
無端の図示しない伝達チェノが巻き掛けられている。

従って、搬出リフタ駆動モータ２４の作動により、搬出
リフタ２３は支柱１２．１３に沿って昇降するが、その
上昇停止は一番上に積み重ねられた包装紙束２２が予め
設定された搬出開始位置に達したことを図示しないリミ
ットスイッチが検出することによってなされる。

回様に、スプロケット１８．１９に巻き掛けられたチェ
ノ２７の一端は、紙パレット２１を介して紙束２８のみ
が積み重ねられる搬入リフタ２９に連結され、その他端
には図示しないカウンタウェイトが連結されている。ス
プロケット１８が取付けられた支柱１４の下端部には、
搬入リフタ駆動モータ３０の作動によって正逆転する駆
動スプロケット３１が取付けられてあり、この駆動スプ
ロケット３１と前記スプロケット１８とは無端の駆動チ
ェノ３２が巻き掛けられ、更にスプロケット１８．１９
にも相互に無端の図示しない伝達チェノが巻き掛けられ
ている。

従って、搬入リフタ駆動モータ３０の作動により搬入リ
フタ２９は支柱１４．Ｉｓに沿って昇降するが、その下
陣停止は一番上に積み上げられた紙束２日が予め設定さ
れた搬入待機位置に達したことを図示しないリミットス
イッチが検出することによってなさ１れる。

前記搬出り７タ２３の上方のフレーム１１には・紙束２
８の搬送方向（図中、左方向）と平行に延びる搬出用ね
じ軸３３が回転自在に取付けられており、この搬出用ね
じ軸３３にはフレーム１１１：に搭載された搬出ねじ用
駆動モータ３４が連結され、この搬出ねじ用駆動モータ
３４の作動によフて搬出用ねじ軸３３が駆動回転するよ
うになフている。更に、この搬出用ねじ軸３３には最Ｆ
端の包装紙束２２の後端部に当接してこわを包装紙剥が
し位置まで前進させる押出装置３５のナツト３６が螺合
しており、搬出用ねじ軸３３の正逆転によって図中、左
右方向に往復動するようになっている。そして、この押
出装置３５には包装紙束２２の後端側の包装紙３７のみ
を把持する包装紙掴み手段３８が設けられている。

一方、搬入りフタ２９の上方のフレーム１１には、紙束
２８の搬送方向と平行に延びる搬入用ねじ軸３９が同転
自在に取付けられており、この搬入用ねじ軸３９にはフ
レーム１１に固設された搬入ねじ用駆動モータ４０が連
結され、この搬入ねじ用駆動モータ４０の作動によって
搬入用ねじ軸３９が駆動回転するようになっている。更
に、この搬入用ねじ軸３９には包装紙３７が取り除かれ
ろ紙束２８の先端を一組の把持用シリンダ４１゜４２の
作動によって把持するト下一対の把持爪４３．４４を具
えた紙束把持装置４５のナツト４６が螺合しており、包
装紙剥がし位置にある紙束２８を搬入待機位置にある搬
出リフタ２９の紙束２８−ヒヘ搬送するようになフてい
る。

なお、前記搬入待機位置にある紙束２８を圓むように支
柱１４．１５に固定されたサブフレーム４７には、紙束
２８の幅方向に対向して紙束２８の左右を揃える図示し
ないバイブレータを具えた一対の紙束左村揃え装置４８
と、紙束２８のｆｉｆ端に当接してこの紙束２８の前端
を揃える図示しないバイブレータを具えた紙束前端揃え
装置４９とが設けられている。更に、このサブフレーム
４７の図中、右端部には、アクチュエータ５０によって
搬入待機位置の紙束２８上面を押え付け、紙束把持装置
４５による紙束２８の搬入時にすでに積み重ねられた紙
束２８の位置ずれを阻止する押え爪５１を有する紙束位
置ずれ防止装置５２が紙束前端揃え装置４９と対向状態
で設けられている。

第１図及びその中央部を拡大した第２図に示すように、
内側の支柱１３．１４にはこれら支柱１３．１４に沿っ
て昇降調ｇ１可能なサポートテーブル５３を支持する架
台５４と一体の台板５５が固定されており、この台板５
５の前部には、包装紙剥がし位置にある包装紙束２２中
の紙束２２を紙束把持装Ｒ４５によって搬入待機位置へ
受は渡すためのローラコンベヤ５６がブラケット５７を
介して設置られている。前記架台５４の前端部には、紙
束２８の幅方向に延びるラック５８と一対のガイドレー
ル５９とが固設されて右り、このガイドレール５９に沿
７て移動自在な台ｉ１１．６０には、ラック５８と噛み
合うビニオン６１を有する台東駆動モータ６２が設置さ
れている。更に、この台４ｔ６０には包装紙剥がし位置
にある包装紙束２２の眞端面を切り込む前部サークルカ
ッタ６３を連結した醇部カッタ駆動モータ６４がブラケ
ット６５を介して取付けられ、この前部カッタ駆動モー
タ６４及び台車駆動モータ６２の作動により、前部サー
クルカッタ６３が包装紙３７の前面をその幅方向に亙９
て水平に切り裂くようになっている。

サポートテーブル５３を挟む左右一対の支柱１３には、
前部サークルカッタ６３と対応する左右一対の側部サー
クルカッタ６６がその側部カッタ駆動モータ６７と共に
下向きに配置され、これらはそれぞれ包装紙束２２の幅
寸法変化に追従できるように、独立して包装紙束２２の
幅方向（図中、紙面と垂直な方向）に調整移動可能とな
っている。

従って、ｍａｔｓカッタ駆動モータ６７の作動中に前記
押出装Ｍ３５により搬出開始位置から包装紙束２２が包
装紙剥がし位置へ押出されると、その途中で包装紙束２
２の前部左右両端が側部サークルカッタ６６を通過する
が、この時、側部サークルカッタ６６の回転に伴って包
装紙３７の前部左右両側が切り込まれる。

本実施例の主要部の概略構造を表す第′３図及びその左
側面形状を表す第４図に示すように、サポートテーブル
５３上に設けられた軸受板６８には、包装紙剥がし位置
にある包装紙束２２を上下に挟んで相互に平行に配列す
る上丁一対の水平揺動軸６９．７０が突設さ゛　　れて
葛り、下側の水平揺動軸６９には、先端に包装紙束２２
の前進を阻止する位置決めストッパ７１を有する下アー
ム７２が枢着され、このドアーム７２には包装紙３７の
ド面にそれぞれ吸着し得る複数の真空吸着パッド７３が
エアシリンダ７４を介して第４図中、上下方向に往復移
動可能に保持されている。

同様に、一対のＩｍ囃７５を介して下側の水平揺動軸６
９に連結されたＬ側の水平揺動軸７０には、包装紙３７
の上面にそれぞれ吸着し得る複数の真空吸着パッド７６
をエアシリンダ７７によって第４図中、上下方向に往復
移動ｉｒ能に保持する上アーム７８が枢着されており、
前記′Ｆ＠Ｈの水平揺動軸６９と一体に設けられたクラ
ンク７９には、支柱１３に連結された剥がし用シリンダ
８０のピストンロッド８１がビン止めされている。

なお、前記真空吸着パッド７３．７６には図示しない真
空ポンプが接続しており、位置決めストッパ７１により
包装紙剥がし位置にある包装紙束２２の前部上下両側か
ら真空吸着パッド７３．７６が包装紙３７を吸着したの
ち、剥がし用シリンダ８０のピストンロッド８１が伸張
すると、上アーム７８及び下アーム７２が上下に開き、
包装紙３７の前部を餞部サークルカッタ６３と側部サー
クルカッタ６６とで切り裂かれた部分から上下に開き、
紙束２８の前部を露出させるようになっている。

本実施例では下側の水平揺動軸６９を剥がし用シリンダ
８０によりクランク７９を介して駆動するようにしたが
、上側の水平揺動軸７０を駆動することも当然可能であ
り、モータ駆動により歯車等を介して水平揺動軸６９．
７０の何れか一方を回動させるようにしても良い。

前記サポートテーブル５３の後端部には、包装紙束２２
の幅方向両端部に当接してこの包装紙束２２に腰を付け
るための突上げローラ８２を上端に有する腰付はシリン
ダ８３がサポートテーブル５３に対し包装紙束２２の幅
方向に沿って位置調整可能に設けられており、これら突
上げローラ８２と共働して包装紙束２２を上下から挟圧
する押えローラ８４が、支柱１３に対し包装紙束２２の
幅方向に沿って位置調整ｉｉｆ能な左右一対のスライド
板８５に回転自在に取付けられている。

又、サポートテーブル５３の前端部には包装紙剥がし位
置にある紙束２８の前端部中央をその下側から突きヒげ
てその垂れ下がりを防止し、紙束把持装置４５による紙
束２８萌端部の把持操作を円滑化させるための突上げシ
リンダ８６が垂直に突設されている。なお、前記スライ
ド板８５には側部カッタ駆動モータ６７を搭載したブラ
ケット８７が退避用シリンダ８８により紙束２８の幅方
向に退避移動可能に取付けられている。

第１図及びそのＶ−Ｖ矢視断面形状を表す第５１Ａに示
すように、支柱１２．１３には紙束把持装置４５により
紙束２８を抜き取った後の包装紙３７を機外へ搬出する
ための上下一対の包装紙搬出ローラ８９，９０の両端部
が回転自在に取付けられており、下側の包装紙搬出ロー
ラ８９には搬出駆動モータ９１がチェノ９２を介して連
結されている。上側の包装紙搬出ローラ９０は、開閉用
シリンダ９３により作動する開閉レバー９４の先端部に
取付けられ、開閉レバー９４の揺動軸９５を中心に下側
の包装紙搬出ローラ８９に対して上下に変位可能となっ
ている。又、ブラケット９６を介してフレーム１１に吊
り下げられた包装紙搬出用シリンダ９７のピストンロッ
ド９８先端部には、エアシリンダ９９により昇降可能な
真空吸着パッド１００が取付けられており、この真空吸
着パッド１００により吸着された包装紙３７は、包装紙
搬出用シリンダ９７の作動によってその一側端部が上下
の包装紙搬出ローラ８９，９０の間に送り込まれ、開閉
用シリンダ９３によりこれら包装紙搬出ローラ８９，９
０の間に挟圧されたのち、搬出駆動モータ９１の作動に
より第５図中、右方向に運び出されるようになっている
。

実際の作業に際しては、予め多数の包装紙束２２を図示
しない紙パレット２１上へ積み゛重ねておき、これらを
図示しないフォークリフト等により搬出リフタ２３上へ
搭載する。

一方、紙寸法に応じて紙束左右揃え装置４８及び紙束前
端揃え装置４９及び側部サークルカッタ６６のスライド
板８５及び突上げローラ８２の腰付はシリンダ８３の位
置をそれぞれ調整する。しかるのち、装置全体を起動し
て各構成部材を第１図の実線で示す待機位置に待機させ
るが、紙束把持装置４５の待機位置はローラコンベヤ５
６の上方であり、紙束位置ずれ防止装置５２の押え爪５
１は紙束２８を押えない退避状態が待機位置となってい
る。

搬出リフタ２３最上段の包装紙束２２が搬出開始位置に
達すると、搬出ねじ用駆動モータ３４が正転して押出装
置３５により最上段の包装紙束２２が丁アーム７２の位
置決めストッパ７１に当接するまで第１図中、左側へ押
し出され、その途中で搬出ねじ用駆動モータ３４の正転
に伴って移動を開始する押出装置３５と同時に側部カッ
タ駆動モータ６７と一体の側部サークルカッタ６６の回
転により、この包装紙束２２の包装紙３７の前部側面が
切り裂かれる。

、Ｆ記包装紙束２２が包装紙剥がし位置に達すると、台
車駆動モータ６２が正転すると共に前部サークルカッタ
６３の前部カッタ駆動モータ６４が作動し、包装紙束２
２の包装紙３７前面が水平に切り裂かれる。これと同時
に、退避用シリンダ８８によりブラケット８７がスライ
ド板８５に対して退避し、側部サークルカッタ６６が包
装紙束２２の側面から離れる。そして、台車６０がその
移動端に達すると、腰付はシリンダ８３が作動して突上
げローラ８２が上昇し、この突上げローラ８２と押えロ
ーラ８４とで包装紙束２２に腰をつける。

しかるのち、エアシリンダ７４．７７が作動して真空吸
着パッド７３．７６が包装紙３７の前部Ｅ千両面に吸着
し、剥がし用シリンダ８０のピストンロッド８１がイ申
づ長してドアーム７２及び上アーム７８が上下に開き（
第３図参照）、包装紙３７の前部を紙束２８から剥がす
。そして、突、Ｆげシリンダ８６の作動により紙束２８
の前端部中央が突き上げられ、露出状態となった紙束２
８前部の垂れ下がりを防止する。一方、これと併行して
搬入ねじ用駆動モータ４０が正転すると共に押出装置３
５の包装紙掴み手段３８が作動し、紙束把持装置４５が
包装紙剥がし位置まで前進すると共に包装紙剥がし位置
にある包装紙３７の後端部が押出装置３５の包装紙掴み
手段３８に掴まれる。

紙束２８の府端部が把持用シリンダ４１゜４２の作動に
より把持爪４３，４４で把持されると、搬入ねじ駆動モ
ータ４０が逆転して紙束把持装置４５が紙束２８を包装
紙３７カ）ら引き抜いて搬入待機位置にある搬入リフタ
２９の紙パレット２１上へ移載し、紙束把持装置４５は
再び待機位置に戻る。なお、この搬入ねじ駆動モータ４
０の逆転時には紙束位置ずれ防止装置５２の押え爪５１
が第１図に示す状態にあり、再び押え爪５１が待機状態
へ退避することによって、紙束左右揃え装置４８及び紙
束前端揃え装置４９が作動を開始し、紙パレット２１上
に積まれた紙束２８の端面が揃えられる。

そして、この紙揃え作業と同時に搬入リフタ駆動モータ
３０を作動し、紙束２８の厚み分だけ搬入りフタ２９を
下降させる。

紙束２８が包装紙３７から紙束把持装置４５によって引
き抜かれると、台車６０及び下アーム７２や上アーム７
８及び側部サークルカッタ６６のブラケット８７及び突
上げローラ８２の腰付はシリンダ８３が元の待機゛　　
位置へ戻り、エアシリンダ７４．７７により包装紙３７
に対する真空吸着パッド７３゜７６の吸着が解除される
。そして、搬出ねじ用駆動モータ３４が逆転して紙束２
８を抜かれた包装紙３７が押出装置３５により搬出開始
位置まで引き戻される。

しかるのち、包装紙搬出用シリンダ９７が作動して第５
図中、二点鎖線で示す待機位置にある真空吸着パッド１
００を搬出リフタ２３の直上へ進出させ、エアシリンダ
９９の作動により真空吸着パッド１００に包装紙３７を
吸着させると共に押出装置３５の包装紙掴み手段３８の
作動を停止させ、ピストンロッド９８を引き戻して包装
紙搬出ローラ８９．９０の間に包装紙３７の側端部を送
り込む。そして、搬出駆動モータ９１を作動すると共に
開閉用シリンダ９３を作動させ、開閉レバー９４の回動
により包装紙搬出ローラ８９，９０で包装紙３７を挟圧
し、’Ｆ側の包装紙搬出ローラ８９の駆動回転に伴って
包装紙３７を機外側方に排出する。

包装紙搬出用シリンダ９７の真空吸着パッド１００及び
開閉用シリンダ９３の包装紙搬出ローラ９０が第５図中
、二点３ｎ線で示す待機位置へ戻フたら、搬出リフタ駆
動モータ２４が作動して次の包装紙束２２を搬出リフタ
２３と共に搬出開始位置まで上昇させ、この新たな包装
紙束２２の作業に移り、以下、上述した手順が繰り返さ
れて搬出リフタ２３側の包装紙束２２中の紙束２８が次
々と搬入リフタ２９側に積み１ねられて行く。

〈発明の効果〉 本発明の包装紙剥がし装置によると、包装紙の上下両面
に吸着する真空吸着パッドが装着された上下一対のアー
ムを歯車で噛み合わせ、一つのアクチュエータの作動に
よりこれらアームを同時に上Ｆに開閉させるようにした
ので、機構の簡略化と相俟って装置全体の小型化及び信
頼性の向−Ｆの他に製造コストの削減が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を紙束自動積み重ね装置に応用した一実
施例の側面図、第２図はその主要部の拡大図、第３図は
本発明の部分の拡大図、第４図は左側面図、第５図は第
１図中のＶ−Ｖ矢視断面図、第６図〜第９図は紙束自動
積み重ね装置の一例を表す作業工程図である。 又、図中の符号で１３は支柱、２２は包装紙束、３７は
包装紙、５３はサポートテーブル、６８は軸受板、６９
．７０は水平揺動軸、７１は位置決めストッパ、７２は
下アーム、７３．７６は真空吸着パッド、７４．７７は
エアシリンダ、７５は歯車、７８はトアーム、７９はク
ランク、８０は剥がし用シリンダ、８１はピストンロッ
ドである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送方向前部が予め水平に切り開かれた包装紙で覆われ
   る紙束の包装紙剥がし位置の上下に配置されて前記搬送
   方向とそれぞれ直角に延びる一対の水平揺動軸と、基端
   部がこれら一対の水平揺動軸にそれぞれ枢支された上下
   二組のアームと、これらアームの先端部にそれぞれ装着
   されると共に吸引手段に連結されて前記包装紙を上下か
   ら吸着し得る上下二組の真空吸着パッドと、前記一対の
   水平揺動軸の何れか一方に連結されてこの一方の水平揺
   動軸を回動させるアクチュエータと、前記一対の水平揺
   動軸にそれぞれ同軸をなして一体的に固定され且つ相互
   に噛み合って一方の前記水平揺動軸の回動運動を他方の
   前記水平揺動軸に逆向きの回動運動として伝える一対の
   歯車とを具えた包装紙剥がし装置。