JP3094106U - とろろ昆布の搬送・積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 とろろ昆布削り機から排出されるとろろ昆布
を１枚ずつしわのないシート状に整列した状態で自動的
に積載を行ない、枚数または重量によりとろろ昆布の計
量を行なうことができるとろろ昆布の搬送・積載装置を
提供する。 【解決手段】 （ａ）揺動自在のサクションハンドを備
えた１枚取り機構２と、（ｂ）上流側および下流側端部
にサクション部を有するサクションコンベアと３、４
と、（ｃ）前後方向にとろろ昆布を搬送することができ
る積載コンベア５とからなり、サクションコンベア３、
４が、直列に複数台配置され、かつ、下流側に配置され
たサクションコンベア４が上流側に配置されたサクショ
ンコンベア３よりも搬送速度が速くなるように設定され
てなるとろろ昆布の搬送・積載装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案はとろろ昆布の搬送・積載装置に関する。さらに詳しくは、とろろ昆布 削り機から排出されるとろろ昆布を１枚ずつしわののびた状態（以下、「しわの ない」という）のシート状に整列した状態で自動的に積載を行ない、枚数または 重量によってとろろ昆布の計量を行なうことができるとろろ昆布の搬送・積載装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術および考案が解決しようとする課題】

従来より、とろろ昆布を製造する場合、チップ状の昆布を集めて圧縮成形した 直方体状の昆布ブロックを、とろろ昆布削り機によって薄く削ることによってと ろろ昆布を製造している。従来は多くの場合、１枚ずつしわのないシート状にな るように手作業で薄いとろろ昆布を取り出しているが、この手作業は、高度な熟 練を要するとともに重労働である。

【０００３】 また、とろろ昆布削り機の下流側に搬送コンベアを連結してとろろ昆布を自動 的に取り出す方法もあるが、この方法では、とろろ昆布の排出がランダムである ため、搬送されるとろろ昆布同士が重なりあったり、１枚のしわのないシート状 にならずにくしゃくしゃになる。したがって、コンベア搬送の場合、常に所定の 好適な条件でしわのないシート状のとろろ昆布を等間隔で搬送することは非常に 困難であり、継続性がないという問題がある。

【０００４】 本考案はかかる問題を解消するためになされたものであり、とろろ昆布削り機 から排出されるとろろ昆布を１枚ずつしわのないシート状に整列した状態で自動 的に積載を行ない、枚数または重量によりとろろ昆布の計量を行なうことができ るとろろ昆布の搬送・積載装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案の請求項１にかかわるとろろ昆布の搬送・積載装置は、（ａ）とろろ昆 布削り機から排出されるとろろ昆布の先端部を真空吸着し、当該とろろ昆布を１ 枚ずつ下流側へ搬送する揺動自在のサクションハンドを備えた１枚取り機構と、 （ｂ）搬送されてくるとろろ昆布の先端部を真空吸着するための第１のサクショ ン部が上流側端部に設けられ、かつ前記とろろ昆布の後端部を真空吸着するため の第２のサクション部が下流側端部に設けられたサクションコンベアと、 （ｃ）前記サクションコンベアの下流側に配設され、該サクションコンベアから 供給されるとろろ昆布を所定の枚数または重量分積載するための、前後方向にと ろろ昆布を搬送することができる積載コンベアとからなり、 前記サクションコンベアが、直列に複数台配置され、かつ、下流側に配置された 前記サクションコンベアが上流側に配置された前記サクションコンベアよりも搬 送速度が速くなるように設定されてなることを特徴としている。

【０００６】 前記１枚取り機構が前記とろろ昆布削り機と連動しており、とろろ昆布を削り 終えたときに前記サクションハンドの先端が下方に位置し、とろろ昆布を前記サ クションコンベアに渡すときに当該先端が上方に位置するように、前記サクショ ンハンドが揺動し得るのが好ましい。

【０００７】 本考案の請求項３にかかわるとろろ昆布の搬送・積載装置は、（ａ）とろろ昆 布削り機から排出されるとろろ昆布の先端部を真空吸着し、当該とろろ昆布を１ 枚ずつ下流側へ搬送する揺動自在のサクションハンドを備えた１枚取り機構と、 （ｂ）所定の積載位置において、前記１枚取り機構から搬送されるとろろ昆布を 複数枚引っ掛けた状態で積載することができる複数本の取り出しざおと、 （ｃ）前記複数本の取り出しざおを、前記所定の積載位置および排出位置に順次 移動させる移動機構と、 （ｄ）前記所定の排出位置において、前記取り出しざおに複数枚積載されたとろ ろ昆布を、当該取り出しざお先端からとろろ昆布を押し出して落下させるための 押出し機構とからなることを特徴としている。

【０００８】 前記１枚取り機構が前記とろろ昆布削り機と連動しており、とろろ昆布を削り 終えたときに前記サクションハンドの先端が下方に位置し、とろろ昆布を前記取 り出しざおに渡すときに当該先端が上方に位置するように、前記サクションハン ドが揺動し得るのが好ましい。

【０００９】 前記サクションハンドに切換えバルブを介してリングブロアが接続されてなる のが好ましい。

【００１０】 前記切換えバルブ内に前記とろろ昆布削り機と連動するロータリーバルブが設 けられており、前記サクションハンドの先端が下方に位置したときに当該先端か ら吸気され、前記先端が上方に位置したときに当該先端から排気されるように、 前記ロータリーバルブが回転して前記リングブロアからの吸排気路を切り換える のが好ましい。

【００１１】

【考案の実施の形態】

つぎに図面を参照しながら本考案のとろろ昆布の搬送・積載装置をさらに詳細 に説明する。図１は本考案のとろろ昆布の搬送・積載装置の一実施の形態を示す 一連のラインを模式的に示す説明図、図２は図１の１枚取り機構の説明図であっ て、サクションハンドにとろろ昆布を吸引した状態を示す説明図、図３は図１の １枚取り機構の説明図であって、サクションハンドからとろろ昆布を解放して第 １サクションコンベアに搬送した直後の状態を示す説明図、図４は図１の第１サ クションコンベアおよび第２サクションコンベアの説明図、図５は図４は図１の 第１サクションコンベアから第２サクションコンベアへとろろ昆布を搬送する状 態を示す説明図、図６は図１の積載コンベアおよび取出しシュータの説明図およ び図７は本考案のとろろ昆布の搬送・積載装置の他の実施の形態を示す斜視説明 図である。

【００１２】 本実施の形態のとろろ昆布の搬送・積載装置１は、図１〜６に示されるように 、とろろ昆布削り機５１の下流側に設置され、とろろ昆布６１を１枚ずつ取り出 す１枚取り機構２と、サクション部を備えたサクションコンベア３、４と、とろ ろ昆布６１を積載するための積載コンベア５と、積載コンベア５で積載されたと ろろ昆布６１の束を排出するための取出しシュータ６とから構成されている。

【００１３】 １枚取り機構２は、図１〜３に示されるように、従来から用いられているとろ ろ昆布削り機５１から排出されるとろろ昆布６１の先端部を真空吸着し、とろろ 昆布６１を１枚ずつ下流側へ搬送する揺動自在のサクションハンド７を備えてい る。サクションハンド７は、先端に開口７ａが形成され、とろろ昆布６１の幅と 同程度の幅を有している。

【００１４】 サクションハンド７は、サーボモータ８によって駆動するリンク機構９に連結 され、図２に示される下死位置と図３に示される上死位置とのあいだを往復に揺 動することができる。

【００１５】 また、サクションハンド７は、切換えバルブ１０に接続され、切換えバルブ１ ０内部のロータリーバルブ１０ａの回転によって、リングブロア１１の吸気口１ １ａまたは排気口１１ｂのいずれか一方に選択的に接続されている。

【００１６】 このロータリーバルブ１０ａも図２〜３に示されるリンクアームによって前記 リンク機構９に連結されている。

【００１７】 なお、リングブロア１１は、吸気口１１ａにおいて吸気を行ない、排気口１１ ｂから排気を行なう従来公知のブロアであり、薄いとろろ昆布を真空吸着できる 程度の負圧を発生できるものであればよく、本考案においてとくに限定されるも のではない。

【００１８】 ここで、図１に示されるとろろ昆布削り機５１は、前述したように、従来より 公知の構成であり、クランプ機構によってとろろ昆布６１を削る刃物５２を往復 運転する機構を備えており、モータ５３で駆動される駆動ホイール５４の１回転 につき刃物５２が１ストロークする。そこで、本実施の形態では、駆動ホイール ５４にロータリーエンコーダ５５を取り付け、とろろ昆布削りの位置を常に電気 的に管理することによって、１枚取り機２ととろろ昆布削り機５１とのタイミン グをサーボモータ制御で合わせることができる。

【００１９】 図２に示されるように、サクションハンド７が、下死位置付近の吸引区間Ｉに 位置するときには、切換えバルブ１０を介してリングブロア１１の吸気口１１ａ に接続されているため、サクションハンド７の先端の開口７ａはとろろ昆布６１ を真空吸着することができる。なお、このとき、リングブロア１１の排気口１１ ｂは、切換えバルブ１０の大気開放用の開口１０ｂを介して大気に開放されてい る。

【００２０】 とろろ昆布６１を真空吸着したサクションハンド７は、サーボモータ８の駆動 により図２における反時計方向に回転する。このとき、サクションハンド７が保 持区間ＩＩを移動するときはとろろ昆布６１の真空吸着状態を維持している。

【００２１】 そののち、図３に示されるように、サクションハンド７がさらに回転して排出 区間ＩＩＩにきたときは、切換えバルブ１０内部のロータリーバルブ１０ａが図 ３に示される位置まで回転移動してリングブロア１１の排気口１１ｂに接続され る。それにより、サクションハンド７の先端の開口７ａから空気が排出されるの で、とろろ昆布６１はサクションハンド７から解放され、第１サクションコンベ ア３の下流側端部のサクション部１２に真空吸着される。なお、このとき、吸気 口１１ａは、大気開放用の開口１０ｂを介して大気に開放される。サクションハ ンド７が上死位置まできたのち、サクションハンド７およびロータリーバルブ１ ０ａは、図２に示される位置に再び戻る。

【００２２】 第１サクションコンベア３および第２サクションコンベア４は、図４に示され るように、１枚取り機構２の下流側に直列に設置され、搬送されてくるとろろ昆 布６１の先端部を真空吸着するための第１のサクション部１２、１３がそれぞれ の上流側端部に設けられ、かつとろろ昆布６１の後端部を真空吸着するための第 ２のサクション部１４、１５がそれぞれの下流側端部に設けられている。第１の サクション部１２、１３および第２のサクション部１４、１５は、負圧を発生す るために、図示されていない従来公知のブロアに接続されている。第１サクショ ンコンベア３および第２サクションコンベア４のコンベアベルトには、メッシュ または細孔が形成されているため、コンベアベルト内側のサクション部１２〜１ ５によってコンベアベルト外面側のとろろ昆布６１を真空引きすることができる 。

【００２３】 図４〜５に示されるように、１枚取り機構２から排出されたとろろ昆布６１は 、第１サクションコンベア３の先端部の上に載り、第１サクションコンベアの先 端部にあるサクション部１２に吸引されたのち、とろろ昆布６１はサクションコ ンベア３、４上に保持されながら搬送される。これにより、とろろ昆布の全部ま たは一部のこぼれや落下を防止することができる。

【００２４】 また、第１サクションコンベア３および第２サクションコンベア４には、イン バータ制御により速度差があるように設定されている。すなわち、上流側の第１ サクションコンベア３の搬送速度よりも下流側の第２サクションコンベア４の搬 送速度が速くなるように設定されている（たとえば上流側の１．２〜１．３倍程 度で、約３０ｍ／分の速度に設定されている）。それにより、とろろ昆布６１が 第１のサクションコンベア３から第２のサクションコンベア４へ乗り移るときに 、図５に示されるように、とろろ昆布６１の両端部が、第１のサクションコンベ ア３の下流側端部にあるサクション部１４および第２のサクションコンベア４の 上流側端部にあるサクション部１３によって保持される。このとき、２つのサク ションコンベア３、４の速度差によって、第１のサクションコンベア３上などで 生じるとろろ昆布６１のしわをのばすことができる。それにより、しわのないシ ート状のとろろ昆布を常に供給することができる。

【００２５】 なお、本実施の形態では、２台のサクションコンベアが直列配置した例をあげ て説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、３台以上のサクション コンベアを直列配置してもよく、その場合も、下流側のサクションコンベアを上 流側のサクションコンベアよりも搬送速度を速くすることにより、とろろ昆布の しわを伸ばすことができる。

【００２６】 積載コンベア５は、図６に示されるように、第２のサクションコンベア４の下 流側に配設され、前後方向にとろろ昆布を搬送することにより、第２のサクショ ンコンベア４から供給されるとろろ昆布６１を所定の枚数または重量分積載する ことができる。

【００２７】 とろろ昆布６１が第２サクションコンベア４から積載コンベア５に乗り移ると き、第２サクションコンベア４の下流側端部にあるサクション部１５に保持され ながら排出されるとろろ昆布６１が積載コンベア５の所定の位置に積載される。

【００２８】 本実施の形態では、第２サクションコンベア４の速度検出のために、第２サク ションコンベア４の少なくとも１個のローラ１６にロータリーエンコーダ１７が 設けられ、また、第２サクションコンベア４上部にとろろ昆布６１の位置および 枚数を検出するための光または赤外線などを用いたセンサ１８が設けられている ため、とろろ昆布６１が第２サクションコンベア４から排出されるタイミングが わかる。その排出タイミングで積載コンベア５が前後にコンベアベルトを移動さ せながら順次とろろ昆布６１を積載する。このとき、とろろ昆布の枚数、重量は 、積載コンベア５のサーボモータ１９などに連結されたマイコン（図示せず）な どによって計算され、とろろ昆布６１は、設定された枚数または重量になると、 取出しシュータ６まで排出される。そののち、積載コンベア５は、排出した位置 で、またとろろ昆布６１の積載をはじめる。

【００２９】 取出しシュータ６によって取り出されたとろろ昆布６１は、取出しシュータ６ が第１駆動シリンダ２０および第２駆動シリンダ２１の駆動力によって下降およ び回転することにより、集合コンベア２２の上部に載せられ、図示しない包装位 置まで排出される。

【００３０】 以上のように、とろろ昆布削り機から排出されるとろろ昆布を１枚取り機構２ で取り出したのち、複数のサクションコンベア３、４を用いて１枚ずつしわのな いシート状に整列した状態で搬送し、最後に積載コンベア５を用いて自動的に積 載を行ない、枚数または重量によりとろろ昆布の計量を行なうことができる。

【００３１】 つぎに、本考案の他の実施の形態として、図７に示されるとろろ昆布の搬送・ 積載装置３１は、簡易にとろろ昆布を計量することができる装置であり、とろろ 昆布削り機５１（図１参照）から排出されるとろろ昆布６１の先端部を真空吸着 し、当該とろろ昆布を１枚ずつ下流側へ搬送する揺動自在のサクションハンド３ ９を備えた１枚取り機構３２と、所定の積載位置ＩＶにおいて、１枚取り機構３ ２から搬送されるとろろ昆布６１を複数枚引っ掛けた状態で積載することができ る複数本の取り出しざお３３、３４、３５、３６と、複数本の取り出しざお３３ 〜３６を所定の積載位置ＩＶおよび排出位置Ｖに順次移動させる移動機構３７と 、所定の排出位置Ｖにおいて、取り出しざお３４に複数枚積載されたとろろ昆布 ６１を、取り出しざお３４の先端からとろろ昆布６１を押し出して落下させるた めの押出し機構３８とから構成されている。

【００３２】 １枚取り機構３２は、図１〜３に示される１枚取り機構２と同様に、とろろ昆 布６１の幅とほぼ同じ幅を有するサクションハンド３９を備え、サクションハン ド３９の先端の開口３９ａからブロアを用いて吸気および排気をすることによっ てとろろ昆布６１を１枚ずつ取り出すことができる。

【００３３】 移動機構３７は、外側面に取り出しざお３３〜３６が等間隔に連結された一対 のループ状のチェーン４０と、一対のチェーン４０をそれぞれ複数箇所で支持す る複数個のスプロケット４１と、少なくとも一対のスプロケット４１を回転駆動 するモータ４２とから構成されている。この移動機構３７によって、取り出しざ お３３〜３６を間欠的または連続的にループ状のチェーン４０に沿って移動させ ることができる。

【００３４】 押出し機構３８は、従来公知のエアシリンダなどの直線駆動機構が用いられ、 直線駆動部の先端には取出しプレート３８ａが設けられている。

【００３５】 図７に示される装置を用いて、とろろ昆布の搬送・積載を行なう場合、１枚取 り機３２で吸い取られて搬送されるとろろ昆布６１は、積載位置ＩＶにある取り 出しざお３３に１枚ずつ引っ掛けられながら積載されていく。枚数は光または赤 外線などを用いたセンサ４３で確認される。そののち、取り出しざお３３に所定 の枚数が引っ掛けられて積載が完了すると、積載位置ＩＶに移動した取り出しざ お３４は、排出位置Ｖまで移動し、取出しプレート３８ａが図７に示される手前 方向に押出し機構３８により押し出されて、とろろ昆布６１を取出しコンベア４ ４の上に落とし、そののちは前述と同様に、取出しシュータなどを経て、包装位 置まで排出することができる。排出位置Ｖで排出動作が完了した取り出しざお３ ４は、チェーン４０の軌道に沿って、取り出しざお３５、３６のある位置を経て 積載位置ＩＶへ戻り、再びとろろ昆布６１の積載が行なわれる。

【００３６】 以上のように、とろろ昆布削り機から排出されるとろろ昆布を１枚取り機構３ ２で取り出したのち、取り出しざお３３〜３６に引っ掛けることにより、しわの ないシート状のままとろろ昆布を自動的に積載することができ、枚数または重量 によりとろろ昆布の計量を行なうことができる。

【００３７】

【考案の効果】

本考案によれば、とろろ昆布削り機から排出されるとろろ昆布を１枚ずつしわ のないシート状に整列した状態で自動的に積載を行ない、枚数または重量により とろろ昆布の計量を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のとろろ昆布の搬送・積載装置の一実施
の形態を示す一連のラインを模式的に示す説明図であ
る。

【図２】図１の１枚取り機構の説明図であって、サクシ
ョンハンドにとろろ昆布を吸引した状態を示す説明図で
ある。

【図３】図１の１枚取り機構の説明図であって、サクシ
ョンハンドからとろろ昆布を解放して第１サクションコ
ンベアに搬送した直後の状態を示す説明図である。

【図４】図１の第１サクションコンベアおよび第２サク
ションコンベアの説明図である。

【図５】図４は図１の第１サクションコンベアから第２
サクションコンベアへとろろ昆布を搬送する状態を示す
説明図である。

【図６】図１の積載コンベアおよび取出しシュータの説
明図である。

【図７】本考案のとろろ昆布の搬送・積載装置の他の実
施の形態を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送・積載装置 ２ １枚取り機構 ３ 第１サクションコンベア ４ 第２サクションコンベア ５ 積載コンベア ６ 取出しシュータ ７ サクションハンド

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）とろろ昆布削り機から排出される
   とろろ昆布の先端部を真空吸着し、当該とろろ昆布を１
   枚ずつ下流側へ搬送する揺動自在のサクションハンドを
   備えた１枚取り機構と、（ｂ）搬送されてくるとろろ昆
   布の先端部を真空吸着するための第１のサクション部が
   上流側端部に設けられ、かつ前記とろろ昆布の後端部を
   真空吸着するための第２のサクション部が下流側端部に
   設けられたサクションコンベアと、（ｃ）前記サクショ
   ンコンベアの下流側に配設され、該サクションコンベア
   から供給されるとろろ昆布を所定の枚数または重量分積
   載するための、前後方向にとろろ昆布を搬送することが
   できる積載コンベアとからなり、前記サクションコンベ
   アが、直列に複数台配置され、かつ、下流側に配置され
   た前記サクションコンベアが上流側に配置された前記サ
   クションコンベアよりも搬送速度が速くなるように設定
   されてなるとろろ昆布の搬送・積載装置。
2. 【請求項２】 前記１枚取り機構が前記とろろ昆布削り
   機と連動しており、とろろ昆布を削り終えたときに前記
   サクションハンドの先端が下方に位置し、とろろ昆布を
   前記サクションコンベアに渡すときに当該先端が上方に
   位置するように、前記サクションハンドが揺動し得る請
   求項１記載のとろろ昆布の搬送・積載装置。
3. 【請求項３】 （ａ）とろろ昆布削り機から排出される
   とろろ昆布の先端部を真空吸着し、当該とろろ昆布を１
   枚ずつ下流側へ搬送する揺動自在のサクションハンドを
   備えた１枚取り機構と、（ｂ）所定の積載位置におい
   て、前記１枚取り機構から搬送されるとろろ昆布を複数
   枚引っ掛けた状態で積載することができる複数本の取り
   出しざおと、（ｃ）前記複数本の取り出しざおを、前記
   所定の積載位置および排出位置に順次移動させる移動機
   構と、（ｄ）前記所定の排出位置において、前記取り出
   しざおに複数枚積載されたとろろ昆布を、当該取り出し
   ざお先端からとろろ昆布を押し出して落下させるための
   押出し機構とからなるとろろ昆布の搬送・積載装置。
4. 【請求項４】 前記１枚取り機構が前記とろろ昆布削り
   機と連動しており、とろろ昆布を削り終えたときに前記
   サクションハンドの先端が下方に位置し、とろろ昆布を
   前記取り出しざおに渡すときに当該先端が上方に位置す
   るように、前記サクションハンドが揺動し得る請求項３
   記載のとろろ昆布の搬送・積載装置。
5. 【請求項５】 前記サクションハンドに切換えバルブを
   介してリングブロアが接続されてなる請求項１、２、３
   または４記載のとろろ昆布の搬送・積載装置。
6. 【請求項６】 前記切換えバルブ内に前記とろろ昆布削
   り機と連動するロータリーバルブが設けられており、前
   記サクションハンドの先端が下方に位置したときに当該
   先端から吸気され、前記先端が上方に位置したときに当
   該先端から排気されるように、前記ロータリーバルブが
   回転して前記リングブロアからの吸排気路を切り換える
   請求項５記載のとろろ昆布の搬送・積載装置。