JPS63313292A

JPS63313292A - 現金回収装置

Info

Publication number: JPS63313292A
Application number: JP62149895A
Authority: JP
Inventors: 寛吉田; 剛神谷; 一幸小林
Original assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Current assignee: Tsubaki Yamakyu Chain Co Ltd
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1988-12-21
Anticipated expiration: 2010-05-15
Also published as: JPH0743788B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、様々な場所から集金されて来た金庫内の現金
を一ケ所で処理する現金回収装置に関し、特に各金庫内
の現金を紙幣と硬貨ごとに連続的に回収収納してい（現
金回収装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、駅や支店スーパー等の売上げ金は、−担金庫や現
金収納用の袋に入れられ、現金輸送用のトラック等によ
って一ケ所に集められた後、そこで紙幣と硬貨の選別や
計数等回収処理が行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の現金の回収処理においては、金庫
や現金収納用の袋に入れられた状態で一ケ所に集められ
た現金は、その後多数の作業者による現金の取出し、紙
幣と硬貨の選別やそれらの処理装置への投入、空になっ
た金庫や現金収納用の袋の回収等の作業を必要としてお
り、処理作業が遅いうえ人件費がかさむという問題があ
った。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は上
記に鑑みてなされたものであり、現金の回収処理速度の
アップと省人化を図るために、現金輸送用のトラック等
によって一ケ所に集められた金庫をストッカーコンベヤ
に送って一時保管しておき、そこから設定されたピンチ
でローラーコンベヤで端部の金庫受渡し装置に送り、該
金庫受渡し装置から送られてきた金庫をターンテーブル
の外周の縁部上に定ピッチで配設された金庫クランプ装
置に順次受渡し、ターンテーブルの外周に臨ませて順に
配設された金庫開錠装置、紙幣処理装置、硬貨処理装置
、及び空金庫回収装置により、ターンテーブルの回転に
合わせて金庫開錠、紙幣処理、硬貨処理、及び空金庫回
収の作業を順次連続的に自動化処理するようにした現金
回収装置を提供しようとするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の現金回収装置について図面に基づいて詳
細に説明する。

本発明の現金回収装置はビルの設定階のフロアに複数ユ
ニット配設され、エレベータ−１から運び上げられて来
た金庫２内の椀金を各々のユニットごとに連続的に回収
処理して行くようにされている。各ユニットは、その配
置のみ異なり他の主な機構は同一であるため、以下の説
明においては−ユニットについてのみ説明するものとす
る。

現金が収納される金庫２は、第２図に示す様に金庫本体
２ａに上蓋２ｂがヒンジ接合され、シリンダーキー２０
を介して施錠開錠自在にされている。金庫本体２ａは第
１１図に示す様に紙幣収納ポケット２ｄと硬貨収納ポケ
ット２ｅを有し、上蓋２ｂが開けられた状態で各ポケッ
ト２ｄ、２ｅが上方に開口し、その内部に収納された紙
幣１００と硬貨２００が容易に取出されるようにされて
いる。

エレベータ−１の搬出部には動力駆動式のローラーコン
ベヤ３が敷設され、その途中にはストッパープレート４
が昇降自在に設けられると共にその手前側方に動力駆動
式の横送りローラーコンベヤ５が設けられているゆロー
ラーコンベヤ３の横送りローラーコンベヤ５に連続する
側部にはガイドプレート６が昇降自在に設けられる一方
、ガイドプレート６の配役位置と対向するローラーコン
ベヤ３の側方には進退自在なプレッシャープレート７ａ
を有するプレッシャーシリンダー７が設けられている。

ストッパープレート４とガイドプレート６は、ローラー
コンベヤ３の金庫２に対する搬送タクトに対応した設定
タイミングで交互に突出格納を繰返すようにされ、プレ
ッシャーシリンダー７のプレッシャープレート７ａは、
ストッパープレート４が突出しガイドプレート６が格納
された際に前進するように設定されている。すなわちプ
レッシャープレート７ａが後退しガイドプレート６が突
出し、ストッパープレート４が格納された状態で金庫２
が搬送されてくると、該金庫２はそのままローラーコン
ベヤ３上を搬送され、次の金庫２が搬送されて来た際に
はストッパープレート４が突出し、ガイドプレート６が
格納され、金庫２がストッパープレート４に係止された
状態でプレッシャープレー）７ａが前進してその金庫２
を横送りローラーコンベヤ５上に押出す。

そして、横送りローラーコンベヤ５の先端部にはストッ
パープレート８が突設され、その−側には進退自在なプ
レッシャープレート？ａを有するプレッシャーシリンダ
ー７が設けられている。また横送りローラーコンベヤ５
の先端部下方にはリフトシリンダー９が設けられ、金庫
２が搬送されて来た際に該リフトシリンダー９の図示し
ない昇降アームが上方に突出し、金庫２を横送りローラ
ーコンベヤ５から浮かせた状態で側方のプレッシャープ
レー）？ａが前進するようにされている。横送りローラ
ーコンベヤ５の先端部のプレッシャープレート７ａと対
向する他方の側面には、前記ローラーコンベヤ３と平行
するように敷設されたローラーコンベヤ１０３が接続さ
れ、プレッシャープレー）７ａによって押出された昇降
アーム上の金庫２が移し乗せられるようにされている。

ローラーコンベヤ３、及び、１０３の先端部には、各々
搬送されて来た金庫２を４段式のストッカーコンベヤ１
０に移し乗せるための搬入４段エレベータ−１１が設け
られている。搬入４段エレベータ−１１は、第５図に示
す様にケーシング１１ａ内にフォークｌｌｂが昇降自在
に設けられ、該フォークｌｌｂは、サーボモーター１２
に連結されたボールネジ１３によって保持されて送られ
た信号に従いストッカーコンベヤ１０の各段で正確に停
止するようになっている。またフォーク１１ｂには駆動
ローラー１１ｃとワンウェイストッパーｌｉｄが設けら
れており、ローラーコンベヤ３、あるいは、１０３から
搬送されて来た金庫２を、駆動ローラー１１ｃで引き込
み、ワンウェイストッパーｌｉｄで係止した状態でフォ
ークｌｌｂを設定された段に移動し、そこでワンウェイ
ストッパー１１の係止を解除して駆動ローラー１１ｃに
よってストッカーコンベヤ１０上に搬出する。

ストッカーコンベヤ１０は第６図に示す様に４段式のた
ま状に形成され、各段には、駆動装置１４に接続された
複数のコンベヤローラー１５が配設されると共に適宜ス
トッパープレート４が昇降自在に配設され、前記搬入４
段エレベータ−１１によって順次搬入されて来た金庫２
が各段に連続的に送られ、ストッパープレート４に係止
された状態でストックされるようになっている。

さらに各ストッカーコンベヤ１０の先端部には搬出４段
エレベータ−１６が設置され、各搬出４段エレベータ−
１６の搬出部には動力駆動式のローラーコンベヤ２０３
が接続されている。搬出４段エレベータ−１６は、前記
搬入４段エレベータ−１１とまったく同様の構造とされ
、ストッカーコンベヤ１０の各段から適宜搬出される金
庫を１つずつローラーコンベヤ２０３上に移し乗せるよ
うにされている。

並設された前記一対のローラーコンベヤ２０３の先端部
には動力駆動式の横送りローラーコンベヤ１０５が設置
され、各ローラーコンベヤ２０３から横送りローラーコ
ンベヤ１０５にかけては各々第７図に示す様なトランス
ファー装置１７が設置されている。該トランスファー装
置１７は、ローラーコンベヤ２０３の一側部と、横送り
ローラーコンベヤ１０５の一側部に各々突設されたブラ
ケット１８に２本のガイドロッド１９が渡設され、該ガ
イドロフト１９に移動プレート２０がスライド自在に保
持され、該移動プレート２０が、横送りローラーコンベ
ヤ１０５側のブラケット１８に固定された進退シリンダ
ー２１のロッド２１ａに連結されて進退動を付与される
ようになっており、さらに移動プレート２０には上下方
向に回動自在にされてアーム２２が保持され、該アーム
２２は回転シリンダー２３に連結されて上下方向の回動
力を付与されるようになっている。アーム２２の先部前
面には金庫２を前方に押出すためのブツシャ−プレート
２２ａが付設され、ローラ、−コンベヤ２０３の先部上
面には送られて来た金庫２をスライド移動させるための
トランスファーガイド２４が配置されている。ローラー
コンベヤ２０３の先端部にはストッパープレート４が昇
降自在に設けられ、ローラーコンベヤ２０３の先端部が
臨まされた横送りローラーコンベヤ１０５の下方には図
示しないリフトシリンダーが設けられている。

アーム２２は進退シリンダー２１のロッド２１ａが延び
て後退し、かつ回転シリンダー２３を介してほぼ垂直に
持上げられた状態で金庫２の搬入を待機し、金庫２がト
ランスファーガイド２４の手前側に搬入されたところで
回転シリンダー２３を介して水平方向に旋回し、続いて
シリンダー２１を介して金庫２をトランスファーガイド
２４に沿って押出し、押出しを終了したところで再び回
転シリンダー２３を介して上方に旋回し、さらに進退シ
リンダー２１を介して後退して元の状態に戻されるよう
になっている。またストッパープレート４はアーム２２
が所定量前方に移動したところで下降し、それと運動し
て横送りローラーコンベヤ１０５の下方に設けられたリ
フトコンベヤのアームが上昇するようにされ、トランス
ファーガイド２４から送られて来た金庫２をそのアーム
を介して横送りローラーコンベヤ１０５上に移し乗せる
タイミングが図られるようにされている。

横送りローラーコンベヤ１０５の先端部には、第４図に
示すものと同様にストッパープレート８、プレッシャー
シリンダー７、及びリフトシリンダー９が設けられ、リ
フトシリンダー９の対向位置には動力駆動式のローラー
コンベヤ３０３が敷設されている。

ローラーコンベヤ３０３の先端部には第８図に示す様な
金庫受渡し装置２５が設けられており、該金庫受渡し装
置２５は第４図に示すものと実質同様の構成で、ストッ
パープレート８、プレッシャープレー）７ａを有するプ
レッシャーシリンダー７、ガイドアーム９ａを有するリ
フトシリンダー９から成り、ローラーコンベヤ３０３上
を送られて来た金庫２がストッパープレート８に係止さ
れたところでリフトシリンダー９が作動してガイドアー
ム９ａが金庫２を保持した状態で上昇し、そこで側方か
らプレッシャーシリンダー７のプレッシャープレート７
ａが金庫２を押出して、以下に説明するターンテーブル
２６上の金庫クランプ装置２７に金庫２を受渡すように
されている。

ターンテーブル２６は円盤状に形成されてその中心部下
面が設定ベース上に回転自在に軸支され、その外周面に
形成された図示しない大ギヤが動力駆同するピニオンに
歯合され、ビニオンの動力を受けて設定タクトで回転す
るようになっている。ターンテーブル２６の上面は設定
等分（当該実施例の場合１２等分）化されてその外縁部
に複数の金庫クランプ装置２７が配設されている。

金庫クランプ装置２７は第９図に示す様にターンテーブ
ル２６上に突設されたブラケット２８にクランプ装置本
体２９が回動自在に軸支され、クランプ装置本体２９の
回転軸には回軸シリンダー３０が連結されている。クラ
ンプ装置本体２９は、その互いに対向する側壁にガイド
ブラケット２９ａが突設され、金庫２の外側面に設けら
れた凹部２ｆと係合するようにされ、さらに金庫２に対
する図示しない位置決めクランプが設けられて金庫２に
対する位置決めとクランプが同時になされるようになっ
ている。またクランプ装置本体２９の後端部上方には断
面略し字状のアーム２９ｂが回動自在に軸支され、その
アーム２９ｂの軸には回転シリンダー３１が連結されて
回転シリンダー３１の回転動作に伴ってアーム２９ｂが
適宜回動するようにされており、アーム２９ｂの前端部
にはバキュームカップ３２が設けられて該バキュームカ
ップ３２によって金庫２の上蓋２ｂを吸着するようにさ
れている。

なお、ターンテーブル２６の外周部には各種装置が臨ま
されて配置されているが、その配置を説明する都合上、
金庫受渡し装置２５から金庫２を受渡される位置を基準
のＡポジションとして反時計回りに順にＡ−Ｌポジショ
ンとする。

Ａポジションにおいては、金庫クランプ装置２７が金庫
受渡し装置２５から金庫２を受は取るが、この際金庫ク
ランプ装置２７はクランプ装置本体２９のガイドブラケ
ット２９ａに金庫２の凹部２ｆを係合させた状態で図示
しない位置決めクランプによって、金庫２に対する位置
決めとクランプを行い、アーム２９ｂのバキュームカッ
プ３２に負圧を送って該カップ３２に金庫２の上蓋２ｂ
を吸着させる。Ｂポジションは待機ポジションであり、
ターンテーブル２６によって旋回搬送されて来た金庫２
が次のＣポジションでの動作に備えて待機する。Ｃポジ
ションには金庫開錠装置３３が設置され、該金庫開錠装
置３３による金庫２の開錠が行われるようにされている
。

金庫開錠装置３３は、第１０図に示す様にロッド３４の
先端部にパイロット筒３５がスプリング３６に付勢され
た状態で進退自在に保持され、パイロット筒３５には図
示しない回転シリンダーに連結されたキー３７が内装さ
れており、ターンテーブル２６が回転してＣポジション
に金庫２が旋回搬送されて来たところで前記ロッド３４
が前進して金庫２のキー位置決め用の凹部２ｇに、パイ
ロット筒３５がスプリング３６による弾発力を付与しつ
つ嵌合位置決めされ、そこでキー３７が金庫のシリンダ
ーキー２Ｃのキー溝に挿入されたところで回転シリンダ
ーを介して回転し、それによって金庫２の開錠がなされ
るようにされている。

Ｄポジションにおいては、前のＣポジションで開錠され
た金庫２に対して、金庫クランプ装置２７のアーム２９
ｂが回転シリンダー３１を介して上方旋回動することに
よって、上蓋２ａの開放が行われ（上蓋２ａはアーム２
９ｂに対してバキュームカップ３２を介して吸着一体化
されているためにアーム２９ｂと一体に旋回動作を行う
。）、またＥ、Ｆポジションには、紙幣処理装置３８が
設置され、搬送されて来た金庫２内の紙幣１００が取出
されて処理されるようになっている。紙幣処理装置３８
は、紙幣搬送ロボット３９と周知の紙幣計数装置４０よ
り構成され、紙幣搬送ロボット３９は、第１１図に示す
様に紙幣挟持用のグリップアーム３９ａを有し、金庫２
の紙幣収納ポケット２ｄに収納された紙幣をそのグリッ
プアーム３９ａによって把持して紙幣計数装置４０に投
入するようにされている。

Ｇ、Ｈポジションには、硬貨処理装置４１が配置され、
金庫２の硬貨収納ポケット２ｅに残っている硬貨が取出
されて処理されるようになっている。硬貨処理装置４１
は、硬貨搬送装置４２と周知の硬貨計数装置４３によっ
て構成され、硬貨搬送装置４２は、第１２図に示す様に
、傾斜レール４４に対してパケット４５が載置されると
共にその上端部にスプロケット４６が設けられ、さらに
パケット４５に連結されたチェーン４７がスプロケット
４６を介して巻取り装置４８に連係されて、該巻取り装
置４８の巻上げ巻降ろし動作によってパケット４５が傾
斜しレール４４に沿って昇降するようにされている。Ｇ
１あるいは、Ｈポジションに、金庫２が旋回搬送されて
来るまでは、パケット４５は上昇状態でターンテーブル
２６の下方に位置されており、金庫２は、パケット４５
の直上に搬送されたところで金庫クランプ装置２７のク
ランプ装置本体２９が回転シリンダー３０を介して回転
することによって上Ｍ２ｂを開いた状態のままほぼ反転
し、硬貨収納ポケッ）２ｅ内の硬貨２００をすべてパケ
ット４５に移し入れる。そしてパケット４５に金庫２内
の硬貨２００がすべて移し入れられたところで、巻取り
装置４８を介してパケット４５が下降し、最下端位置ま
で下降したところで該パケット４５が傾斜してその下方
に位置された硬貨計数装置４３の図示しないホッパに硬
貨２００が投入される。なお、Ｅポジションの紙幣処理
装置３８とＣポジションの硬貨処理装置４１、Ｆポジシ
ョンの紙幣処理装置３８とＨポジションの硬貨処理装置
４１は各々対を成し、各対を成す処理装置は搬送されて
来る金庫２に対して交互に作動するようにされている。

■ポジションは待機ポジションであり、このポジション
で金庫クランプ装置２７の回転シリンダー２３が回転し
て空になった金庫２の上蓋が閉じられる。

Ｊポジションには、空金庫回収装置４９が配置され、タ
ーンテーブル２６によって旋回搬送されて来た空の金庫
２をターンテーブル２６上から搬出するようにされてい
る。空金庫回収装置４９は、第１３図に示す様に搬出用
のローラーコンベヤ４０３に連続する台５０に進退シリ
ンダー５１が設けられ、そのロッド５１ａが、台５０に
進退自在に設けられたガイド５２に取付は具５３を介し
て連結されており、取付は具５３にはスプリング付勢さ
れたフック５４が上下方向に回動自在にされて軸設され
ている。そしてターンテーブル２６上の金庫２がＪポジ
ションに停止した際には、バキュームカップ３２の上蓋
２ｂに対する吸着、及び、クランプ装置本体２９の位置
決めクランプが解除されたところで、進退シリンダー５
１を介してガイド５２、及び取付は具５３が前進して、
フック５４が取付は具５３内のスプリングの弾発力に抗
して金庫２の下面凹部にもぐり込み、該凹部と係合され
るとガイド５２、及び取付は具５３が進退シリンダーを
介して後退し、ターンテーブル２６上で金庫クランプ装
置２７に保持されていた空の金庫２は外部に引出され、
そのままローラーコンベヤ４０３によって搬出回収され
るようになる。

に、Ｌポジションは次の金庫２をクランプするための待
機ポジションである。なお紙幣処理装置３８と硬貨処理
装置４１はＥポジションのものとＧポジションのもの、
ＦポジションのものとＨポジションのものが各々対を成
して動作するようにされているため、Ｇ及びＦ、あるい
は、Ｆ及びＨのもののいづれか一方が故障した場合であ
っても他方だそれをおぎなうことが出来る。

また金庫２はターンテーブル２６によって処理するため
、金庫２の処理がスムースになされなかった場合には、
そのまま金庫２をターンテーブル２６上で再循環させ、
再処理を行うことも出来る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の現金回収装置は、スト７カ
ーコンベヤに一時保管されていた金庫を順次１つづつタ
ーンテーブルに送ることにより、ターンテーブルの回転
に合わせて金庫解錠、紙幣回収、硬貨回収、空金庫回収
といった一連の作業を連続的に自動化処理出来、現金の
回収処理速度がアップし、省人化を可能になるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の現金処理装置の概略平面図であり、第
２図〜１３図は本発明の現金処理装置を構成する各部品
装置の斜視図である。符号の説明１・・・エレベータ−２・・・金庫２ａ・・・金庫本体　　　　２ｂ・・・上蓋２Ｃ・・・
シリンダーキー　２ｄ・・・紙幣収納ポケット２ｅ・・
・硬貨収納ボケッ）２ｆ、２ｇ・・・凹部３、１０３．
２０３．３０３．４０３・・・ローラーコンベヤ４．８
・・・ストッパープレート５．１０５・・・横送リローラーコンベヤ６・・・ガイ
ドプレート７・・・プレッシャーシリンダー７ａ・・・プレッシャープレート９・・・リフトシリンダー　１０・・・ストッカーコン
ベヤ１１・・・搬入４段コンベヤ　ｌｌａ・・・ケーシ
ング１１ｂ・・・フォーク　　　　ｌｌｃ・・・駆動ロ
ーラｌｉｄ・・・ワンウェイストッパー１２・・・サーボモーター　　１３・・・ボールネジ１
４・・・駆動装置　　　　　１５・・・コンベヤローラ
ー１６・・・搬出４段エレベータ− １７・・・トランスファー装置１８・・・ブラケット　　　　１９・・・ガイドロッド
２０・・・移動プレート　　　２１・・・進退シリンダ
ー２１ａ・・・ロッド　　　　　２２・・・アーム２２
ａ・・・プレッシャープレート２３・・・回転シリンダー　　２４・・・トランスファ
ーガイド２５・・・金庫受渡し装置　　２６・・・ター
ンテーブル２７・・・金庫クランプ装置　２８・・・ブ
ラケット２９・・・クランプ装Ｗ　　　　２９ａ・・・
ガイドブラケット２９ｂ・・・７−ム３０．３１・・・
回転シリンダー３２・・・バキュームカップ　３３・・
・金庫開錠装置３４・・・ロフト　　　　　　３５・・
・パイロット筒３６・・・スプリング　　　　３７・・
・キー３８・・・紙幣処理装置　　　３９・・・紙幣搬
送ロボット３９ａ・・・グリップアーム　４０・・・紙
幣計数装置４１・・・硬貨処理装置　　　４２・・・硬
貨搬送装置４３・・・硬貨計数装置　　　４４・・・レ
ール４５・・・パケット　　　　　４６・・・スプロケ
ット４７・・・チェーン　　　　　４８・・・巻取り装
置４９・・・空金庫回収装置　　５０・・・台５１・・
・進退シリンダー　　５１ａ・・・ロッド５２・・・ガ
イド　　′５３・・・取付は具５４・・・フック　　　
　　　１００・・・紙幣２００・・・硬貨特許出願人　　山久チェイン株式会社代理人　弁理士　　松　　原　　伸　　２同　　　　同
　　　　村　　木　　清　　　用量　　　　同　　　　
上　　　島　　　淳　　　−第２図第５図第６図第１０図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】複数の金庫内に収納された紙幣と硬貨を選別回収する現
金回収装置において、搬送されて来た金庫を一時保管するストッカーコンベヤ
に、該ストッカーコンベヤから金庫を搬送するローラー
コンベヤが接続され、該ローラーコンベヤの端部に金庫
受渡し装置が装備されると共に該金庫受渡し装置に臨ま
せてターンテーブルが配設され、該ターンテーブルの外
周の縁部上には複数の金庫クランプ装置が定ピッチで配
設され、前記ターンテーブルの外周に臨ませた部位には
、金庫開錠装置と、紙幣処理装置と、硬貨処理装置と、
空金庫回収装置とが順に配設されていることを特徴とす
る現金回収装置。