JPS6131699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品の移載装置に関するものであ
る。

たとえば、出版社において、多種類の書籍のう
ちから注文されたものだけを取出して小売店ごと
に仕分けする場合、従来は手作業で行なつていた
が、近年の書籍の種類および量の増加にともなつ
て、この作業の合理化が望まれてきた。このた
め、搬送体を循環移動するとともに、この搬送体
に対し、書籍の種類に対応した多数の移載装置で
注文のあつた書籍を移載し、搬送体が多数の移載
装置を一巡する間に一軒の小売店から注文のあつ
た書籍を搬送体においてまとめるようにした仕分
け装置が考えられた。

本発明は、このような仕分け装置において、書
籍などの物品を移載するための移載装置を提供す
るものである。

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は書籍の仕分け装置を示すもので、この
仕分け装置は、略矩形状に設置された無端状の軌
道１を有し、この軌道１は略矩形状の対向する長
辺部に搬入部２が水平状に設定されているととも
に、この各搬入部２間の一方の角隅部に搬出部３
が外側に向かつて下降傾斜状に設定され、また、
各搬入部２間の他方の角隅部には高架部４が各搬
入部２より高く設定されている。

そして、上記軌道１上に多数の台車５が無端状
に順次連結されて無端搬送体６が構成されている
とともに、この多数の台車５からなる無端搬送体
６が循環移動されるようになつている。

そして、上記軌道１の搬入部２の内外側に多数
の移載装置７―１……７―２０２が配設されてい
るとともに、この各移載装置７―１……７―２０
２の後方に書籍の集積部８―１……８―２０２が
設けられている。

また、上記軌道１の搬出部３の外側には複数の
搬出シユート９―１……９―１８が設けられ、こ
の各搬出シユート９―１……９―１８は集合コン
ベヤ１０に接続されている。

なお、上記軌道１の高架部４の下方にはフオー
クリフトなどの通路１１が設けられている。

上記台車５は、第３図に示すように、荷台２１
の両側下部に走行車輪２２が軸架され、両側の走
行車輪２２が上記軌道１の両側の走行レール２３
上に支持されているとともに、荷台２１の中央下
部に水平車輪２４が軸架され、この水平車輪２４
が上記軌道１の中央の一対の案内レール２５間に
係合されている。そして、上記荷台２１の前後部
および一側部にそれぞれ壁板２６が立設され、ま
た、荷台２１の他側部には扉板２７が外側方に開
閉可能に軸着されている。

上記移載装置７―１……７―２０２は第２図な
いし第４図に示すように、基台３１に支柱３２が
立設され、この支柱３２の一側後部に載せ台３３
が取付けられているとともに、この載せ台３３の
上方に位置して、支柱３２の一側部に昇降枠３４
が水平状に設けられている。この昇降枠３４は支
持部材３５および複数のローラ３６を介して上記
支柱３２に昇降可能に係合されているとともに、
昇降枠３４の上部にはチエン３７の一端が接続さ
れ、このチエン３７を支柱３２の上端に設けられ
たモータ３８で巻上げ、巻戻しすることにより、
昇降枠３４が支柱３２に沿つて昇降するようにな
つている。なお、３９はバランス用のウエイトで
ある。

そして、上記昇降枠３４の下部に横行枠４１が
水平状に設けられている。この横行枠４１は上記
昇降枠３４の両側の断面コ字状のガイドレール４
２に複数のローラ４３を介して移動可能に係合さ
れているとともに、横行枠４１の両端部には上記
昇降枠３４上に設けられたモータ４４で駆動され
るチエン４５の端部が接続され、モータ４４を駆
動することにり、横行枠４１が昇降枠３４に沿つ
て水平移動して上記載せ台３３の上方と上記軌道
１上の台車５の上方との間を進退するようになつ
ている。

そして、上記横行枠４１の後部に第５図に示す
ようなプツシヤ５１が設けられている。このプツ
シヤ５１は、両側一対のガイドロツド５２を支持
部材５３を介して上記昇降枠３４に取付け、この
各ガイドロツド５２のそれぞれに複数たとえば５
個の筒状の摺動体５４を摺動可能に嵌合し、この
両側の相対する５組の摺動体５４をそれぞれ連結
板５５で連結するとともに、各摺動体５４の下部
にロツド５６を取付け、この各ロツド５６のうち
前から２番目以後のロツド５６の先端部を順次前
方に向かつて略Ｌ字状に折曲して前端のロツド５
６と同一垂直面上に揃え、この両側の相対する５
組のロツド５６の先端部に押動片５７を固着し、
さらに、上記横行枠４１にエヤシリンダ５８を上
記ガイドロツド５２と平行に取付け、このエヤシ
リンダ５８のピストンロツド５９に係止板６０を
取付け、この係止板６０に上記５個の連結板５５
に対応する５個の係止孔６１を形成し、このうち
の前端の係止孔６１に前端の連結板５５から突設
したピン６２を固着するとともに、２番目以後の
各係止孔６１と係脱するソレノイド６３を対応す
る連結板５５に取付けることにより構成されてい
る。

また、上記横行枠４１の前部に第６図に示すよ
うな支持具７１が設けられている。この支持具７
１は、上記横行枠４１の前部下方に支持部材７２
を介して固定板７３を水平に設けるとともに、回
動軸７４を横架し、この回動軸７４にクランク７
５を介して上記固定板７３に対する移動ローラ７
６を取付け、さらに、上記横行枠４１の下部にエ
ヤシリンダ７７を取付け、このエヤシリンダ７７
のピストンロツド７８の先端部と上記回動軸７４
の端部をアーム７９で軸着連結することにより構
成されている。

なお、第３図に示すように、上記各集積部８―
１……８―２０２には対応する各移載装置７―１
……７―２０２によつて台車５に移載される物品
としての書籍Ｂが集積され、この書籍Ｂの一部は
対応する移載装置７―１……７―２０２の載せ台
３３上に積重されている。

次に、作動を説明する。

各台車５を無端状に順次連結した状態で軌道１
に沿い常時一定速度で循環走行させておくととも
に、図示しない中央制御盤に小売店名（あるいは
そのコード番号）、その小売店から注文された書
籍名（あるいはそのコード番号）およびその部数
を入力する。これにより、中央制御盤が多数の台
車５のなかから特定の台車５をその小売店用に指
定する。なお、この台車５の指定にあたつては、
すでに他の小売店用に指定されていないこと、お
よび、搬入部２の手前にあつて１番目の移載装置
７―１に最も近いことなどが条件となる。

そして、台車５が搬入部２の１番目の移載装置
７―１に近づくと、移載装置７―１に設けられた
図示しない検知器が台車５の個有番号を検知して
中央制御盤に知らせる。これにより、中央制御盤
は、その台車５に指定された小売店の注文とその
移載装置７―１が受け持つ書籍Ｂとを照合し、対
応する場合にはその移載装置７―１を作動して所
定部数の書籍Ｂを台車５に移載し、また、対応し
ない場合には移載装置７―１を作動しないで台車
５を通過させる。

そうして、２番目以後の各移載装置７―２……
７―２０２においても上記と同じ動作が行なわ
れ、台車５が全部の移載装置７―１……７―２０
２を一巡する間に、指定された小売店から注文の
あつた全部の書籍Ｂが所定部数づつ荷台２１に搬
入されることになる。

そして、台車５に小売店から注文のあつた書籍
Ｂが全部揃うと、その台車５に複数の搬出シユー
ト９―１……９―１８のなかから適当な搬出シユ
ートが指定される。

ついで、台車５が走行して搬出部３の１番目の
搬出シユート９―１に近づくと搬出シユート９―
１の基部に設けられた図示しない検知器が台車５
の個有番号を検知して中央制御盤に知らせる。こ
れにより、中央制御盤は、その台車５と搬出シユ
ート９―１とを照合し、対応する場合にはその搬
出シユート９―１の基部に設けられた図示しない
開扉装置を作動して台車５の扉板２７を開き、搬
出部３の軌道１の傾斜すなわち台車５の傾斜によ
つて書籍Ｂを搬出シユート９―１に滑落させて搬
出し、また、対応しない場合には開扉装置を作動
しないで台車５を通過させる。

そうして、２番目以後の各搬出シユト９―２…
…９―１８においても上記と同じ動作が行なわ
れ、台車５に搬入された書籍Ｂはいずれかの搬出
シユート９―１…９―１８に搬出されることにな
る。

そして、書籍Ｂが搬出された台車５は、中央制
御盤において、小売店の指定が解除されて新たな
小売店の指定が可能になり、いで、走行して搬出
部３の出口で図示しない閉扉装置によつて扉板２
７を閉じられた後、再び搬入部２に回帰する。

なお、搬出シユート９―１……９―１８に搬出
された小売店ごとの書籍Ｂは、それぞれ一まとめ
になつて集合コンベヤ１０上に搬出され、この集
合コンベヤ１０によつて図示しない梱包装置など
に搬送される。

次に、移載装置７―１……７―２０２における
移載作動を説明する。

上記中央制御盤に書籍名およびその部数が入力
されると、その書籍Ｂを受け持つ移載装置７―１
……７―２０２に中央制御盤から部数に関する信
号を含む作動信号が入力される。

そして、この作動信号によつてプツシヤ５１が
作動して、載せ台３３に積重された書籍Ｂのうち
の上端の所定部数を前方に押し出す。すなわち、
部数が１部の場合には、第５図に示したソレノイ
ド６３の全てが励磁されず、ソレノイド６３の可
動鉄心が突出しない状態で、エヤシリンダ５８の
ピストンロツド５９が吸引作動され、係止板６０
の前端の係止孔６１にピン６２を介して固着され
た連結板５５と一体の押動片５７だけが前進し、
載せ台３３上の書籍Ｂのうち上端の１部だけが前
方に押動され、また、部数が２部以上たとえば５
部の場合には、第５図に示すように、５番目の連
結板５５に取付けられたソレノイド６３が励磁さ
れて、その可動鉄心が係止板６０の５番目の係止
孔６１に嵌合し、この状態で、エヤシリンダ５８
のピストンロツド５９が吸引作動され、前端およ
び５番目の連結板５５が前進するとともに、２番
目ないし４番目の連結板５５も摺動体５４を介し
て５番目の連結板５５に押動され、これにより、
５個の押動片５７が一体的に前進し、載せ台３３
上の書籍Ｂのうち上端の５部が前方に押動され
る。

ついで、前方に押し出された所定部数の書籍Ｂ
は支持具７１に支持される。すなわち、上記プツ
シヤ５１によつて押し出された書籍Ｂの前端部は
支持具７１の固定板７３と移動ローラ７６の間に
位置し、この状態で、エヤシリンダ７７のピスト
ンロツド７８が突出作動され、移動ローラ７６が
上方に移動して書籍Ｂの前端部を固定板７３と移
動ローラ７６で上下方向から挾持する。

ついで、モータ４４により横行枠４１を前進
し、さらに、モータ３８により昇降枠３４を下降
して支持具７１に支持された書籍Ｂを軌道１上の
所定位置に移動し、この状態で待機する。なお、
横行枠４１の前進に際し、プツシヤ５１の連結板
５５および押動片５７などは、係止板６０と係合
した場合にはエヤシリンダ５８が横行枠４１に取
付けられているので、横行枠４１の前進によつて
載せ台３３上の書籍Ｂの前方に移動し、また、係
止板６０と係合しない場合にはガイドロツド５２
が昇降枠３４に取付けられているので、横行枠４
１が前進してもそのままの位置を保つため、昇降
枠３４の下降時に連結板５５および押動片５７な
どが載せ台３３上の書籍Ｂに触れることがなく、
また、プツシヤ５１のガイドロツド５２を書籍Ｂ
の巾寸法よりも離間させて設置することにより、
昇降枠３４の下降に際して、ガイドロツド５２は
載せ台３３上の書籍Ｂの外側に位置するようにな
つている。

そうして、この待機状態で、台車５が近づく
と、上述したように、図示しない検知器が台車５
の個有番号を検知して中央制御盤に知らせ、中央
制御盤の作動信号がない場合にはそのまま通過さ
せ、また中央制御盤から作動信号を受けた場合に
は、エヤシリンダ７７のピストンロツド７８を吸
引作動して、移動ローラ７６を下方に移動し、書
籍Ｂを台車５の荷台２１に移載する。

ついで、モータ３８により昇降枠３４を上限ま
で上昇し、さらに、モータ４４により横行枠４１
を後退するとともにエヤシリンダ５８により押動
片５７を後退した後、再び昇降枠３４を下降し、
図示しない検知器により、載せ台３３上の上端の
書籍Ｂを検知して、上端の書籍Ｂとプツシヤ５１
の上端の押動片５７とが対応する位置で昇降枠３
４の下降を停止し、この状態で次の移載に備え
る。

なお、台車５が全部の移載装置７―１…７―２
０２を一巡しても注文のあつた書籍Ｂが揃わない
場合、たとえば、ある書籍Ｂの注文部数が６部以
上であつた場合あるいは移載装置７―１……７―
２０２の載せ台３３上に書籍Ｂが積重されていな
かつた場合には、その台車５は搬出部３において
扉板２７を開かずにそのまま走行し、再び搬入部
２に進入するようになつている。

上述したように、本発明によれば、物品を移載
する場合、積重された物品のうちの上端側の任意
の数量の物品を、物品に対して選択的に係合する
複数の押動片を備えたプツシヤで前方に押し出
し、この押し出された物品を支持具を閉じること
によつて上下方向から挾持するようにしたので、
たとえば書籍のように傷つきやすくしかも保持し
にくい物品も、多数を積重した状態から任意の数
量ずつ取り出し、傷つけることなく確実に支持し
て移載することができ、また、多数の物品を積重
しておけるので、１人の作業者が複数の移載装置
を管理することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
本発明の移載装置を用いた仕分け装置の平面図、
第２図は移載装置の正面図、第３図はその側面
図、第４図はその平面図、第５図はそのプツシヤ
の斜視図、第６図はその支持具の斜視図である。 Ｂ：物品としての書籍、７―１……７―２０
２：移載装置、３２：支柱、３４：昇降枠、４
１：横行枠、５１：プツシヤ、５７：押動片、７
１：支持具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支柱と、この支柱に沿つて昇降する昇降枠
   と、この昇降枠に沿つて水平移動する横行枠と、
   この横行枠の後部に設けられ下方に積重された物
   品のうちの上端側の複数の物品に対し選択的に係
   合可能に上下方向に並設された複数の押動片を有
   し、任意の数量の物品を前方に押し出すプツシヤ
   と、上記横行枠の前部に設けられ上記プツシヤに
   よつて押し出された物品を上下方向から挟持する
   開閉可能な支持具とを具備したことを特徴とする
   移載装置。