JP2000190931A - 結束体切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載物を傷付けること無く、結束体のみを切断
する作業が確実且つ容易に行える結束体切断装置を提供
する。 【解決手段】凸状の押圧部材をシート群の上部一側面に
押圧して、シート群の上部側を水平方向に変形させ、凹
状の支持部材を、押圧部材により変形される積載物の上
部他側面に押圧して、シート群の上部一側面を凹状に変
形した状態に保持する。シート群と結束体との間に隙間
を確保した後、シート群から離間された結束体を回転カ
ッタにより切断するので、シートを傷付けることなく、
結束体のみを確実に切断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば段ボール
製シート、包装シート、定形用紙、説明書等のシートを
多数枚積重ねてなる積載物を運搬するとき、積載物が荷
崩れするのを防止するために巻回された結束体（例えば
バンド、番線、ワイヤ、ロープ、紐等）を切断する作業
に用いられる結束体切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなシート群に巻回さ
れた結束体を切断する装置としては、例えば、図１３に
示すように、パレットＢに積載されたシート群Ｄの下部
側面に沿って切断ユニット６を水平方向に移動させ、パ
レットＢとシート群Ｄとの段差又は天板Ｃとシート群Ｄ
との段差を利用して、シート群Ｄに巻回された結束体Ｅ
を回転カッタ４９で切断する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したシー
ト群Ｄを、パレットＢの端面を基準として載置したり、
パレットＢの端面よりも突出して積載した場合、パレッ
トＢとシート群Ｄとに段差が無く、シート群Ｄの側面に
対して結束体Ｅが密着しているため、切断時に於いて、
シートＤａを誤って切断したり、傷付けたりしやすく、
結束体Ｅのみを切断することが困難であり、シートＤａ
の商品価値が損なわれるという問題点を有している。

【０００４】また、シート群Ｄの下部側面を押圧して、
パレットＢとシート群Ｄとに段差を形成しようとして
も、上部側に積重ねられたシートＤａ…の重量が重く、
接触抵抗が大きいので、シート群Ｄ全体が変位しやす
く、シート群Ｄを部分的に変形したり、元の状態に復元
することが困難であるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、積載物の上部
側を水平方向に変形して、積載物と結束体の間に隙間を
確保するので、積載物を傷付けることなく、結束体のみ
を確実且つ容易に切断することができる結束体切断装置
の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
運搬台に積載された積載物の側面に対接して、該積載物
の側面に巻回された結束体を切断刃で切断する結束体切
断装置であって、上記積載物の一側上部に、該積載物の
上部側面を水平方向に押圧する凸状の押圧部材を設け、
上記積載物の他側上部に、上記押圧部材により変形され
る積載物の突出部を支持する凹状の支持部材を設け、上
記切断刃を、上記積載物の上部側面に形成される凹部と
対向して設けた結束体切断装置であることを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記支持部材を、上記積載物の突出側
上下面を略垂直状態に支持する形状に形成した結束体切
断装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記積載物の上部他側面と対向して、
該他側面に突出された突出部を元の状態に復元する復元
手段を設けた結束体切断装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の結束体切断装置は、凸状の押圧
部材を、運搬台に積載された積載物の上部一側面に押圧
して、積載物の上部側を水平方向に変形させる。凹状の
支持部材を、積載物の上部他側面に対接して、押圧部材
により変形される積載物の突出部を支持し、積載物の上
部側面を凹状に変形した状態に保持する。積載物の上部
一側面に凹部を形成して、積載物と結束体との間に隙間
を確保した後、その凹部に対向した切断刃により積載物
の側面から分離した結束体を切断するので、積載物を傷
付けることなく、結束体のみを確実に切断することがで
きる。

【００１０】請求項２記載の結束体切断装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、積載物の突出側上下面を支
持部材により略垂直状態に支持するので、他の部分が変
位又は荷崩れするのを防止することができる。

【００１１】請求項３記載の結束体切断装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、積載物の突出部を復元手段
により水平方向に押圧して、積載物を略垂直に積載され
た元の状態に復元するので、積載物が障害物（例えば装
置の一部）に当接したり、引っ掛かったりするのを防止
することができる。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、積載物の上部側を水
平方向に変形して、積載物と結束体との間に隙間を確保
するので、従来例のように運搬台と積載物とに段差が無
かったり、運搬台よりも積載物が突出していても、結束
体のみを確実且つ容易に切断することができる。

【００１３】しかも、結束体を、積載物の側面から分離
して切断するので、積載物が傷付いたり、商品価値が損
なわれたりするのを確実に防止することができる。且
つ、積載物の上部側を変形するので、その部分に付与さ
れる重量が軽く、接触抵抗が小さいため、積載物を変形
及び復元する作業が容易に行える。

【００１４】さらに、押圧部材により変形される部分を
除いて、積載物の上下側面を支持部材により略垂直状態
に支持するので、変形時に於いて、他の部分を変位又は
荷崩れさせることなく、積載物の一部のみを確実に変形
することができる。

【００１５】さらにまた、切断後に於いて、積載物の突
出部を復元手段により略垂直状態に復元するので、積載
物が障害物に当接したり、引っ掛かったりせず、荷崩れ
が起きるのを確実に防止することができる。且つ、積載
物を変形前の状態に復元するため、次工程に搬送した
り、方向転換したりする作業が円滑に行え、作業の省力
化及び能率アップを図ることができる。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１、図２、図３は、結束体切断装置１を、シ
ート群Ｄに巻回された結束体Ｅを切断する場所又は工程
に設置した例を示し、搬送機構２は、シート群Ｄが積載
されたパレットＢを搬送路上の切断位置ａに搬送し、切
断位置ａに配設した回転機構３は、シート群Ｄが積載さ
れたパレットＢを方向転換（略９０度）する。

【００１７】搬送路の一側上部に配設した進退機構４
は、切断ユニット６を、シート群Ｄの上部一側面と対向
する方向に進退移動し、移動機構５は、切断ユニット６
を、シート群Ｄに巻回された結束体Ｅと対向する位置に
水平移動する。

【００１８】搬送路の他側上部に配設した支持機構７
は、支持ユニット８を、シート群Ｄの上部他側面と対向
する方向に進退移動する。

【００１９】上述したシート群Ｄは、例えば製函前の段
ボール製シート、包装シート、定形用紙、説明書等のシ
ートＤａを多数枚積重ねて構成され、そのシート群Ｄ
を、略正方形に形成したパレットＢに積載（例えば１群
又は複数群）し、その最上面に、略正方形の天板Ｃを積
載して、パレットＢ及び天板Ｃの端面を基準として段差
の無い状態に積載している。

【００２０】シート積載後、帯状又は線条の結束体Ｄ
（例えばＰＰバンド、シグノードバンド、番線、ワイ
ヤ、ロープ、紐等）を、パレットＢと天板Ｃとに周回し
て、平面から見て略キ字状（又は略井字状）となるよう
に巻回している。なお、結束体Ｄを、パレットＢに積載
されたシート群Ｄの最上面に直接巻回してもよい。

【００２１】前述した搬送機構２は、搬送路両側部に配
設した搬送チェーン１０を、始端部及び終端部に軸支し
たスプロケット９，９と、その間に架設したチェーンガ
イド１１とに架設している。

【００２２】終端側下部に配設した減速機付きモータ１
２は、スプロケット１３，１４及びチェーン１５を介し
て、搬送チェーン１０を送り方向に回転させ、搬送チェ
ーン１０，１０上に載置されたパレットＢを送り方向に
搬送する。

【００２３】且つ、例えば光電センサ、リミットスイッ
チ等の検知手段による検知に基づいて、搬送チェーン１
０を回転停止したり、ストッパを出没動作する等して、
パレットＢを、搬送路上の切断位置ａに停止する。

【００２４】前述した回転機構３は、切断位置ａに配設
した昇降台１６の上面側に、搬送チェーン１０，１０の
間よりも小径に形成した回転テーブル１８を水平回転可
能に軸受している。

【００２５】切断位置ａ下部に配設した昇降シリンダ２
１は、回転テーブル１８を、パレットＢが搬送チェーン
１０，１０に載置される降下位置と、搬送チェーン１
０，１０よりも上方に浮上される上昇位置とに昇降す
る。昇降台１６の一側部に固定した減速機付きモータ２
２は、検知センサ（図示省略）による検知に基づいて、
パレットＢが載置された回転テーブル１８を正逆回転
（略９０度）する。

【００２６】前述した進退機構４は、支持枠２７の両側
上端部を、送り方向に直交して切断位置ａの一側上部に
架設したレール２５，２５に対して前後移動可能に係合
し、支持枠２７の両側部を、レール２５と平行して軸架
したネジ軸２６に対して前後移動可能に係合している。

【００２７】一側上部に配設した減速機付きモータ２９
は、同側上部に水平軸架した連動軸３０ａと、両側部に
垂直軸架した回転軸３１ａと、ギャ３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄとを介してネジ軸２６を正逆回転させ、切
断ユニット６が取付けられた支持枠２７を、その切断ユ
ニット６がシート群Ｄの上部一側面に対接される前進位
置と、シート群Ｄの回転及び搬送が許容される後退位置
とに前後移動する。

【００２８】且つ、後述する押付け板６５をシート群Ｄ
の側面に押圧したとき、検知手段（図示省略）による検
知に基づいてモータ２９を停止させ、シート群Ｄの側面
に対して押付け板５０が押圧される位置に移動停止す
る。

【００２９】前述した移動機構５は、支持台３６の下面
側を、支持枠２７の下側枠部に敷設したレール３３，３
３に対して左右移動可能に係合し、支持台３６の下面側
に固定した移動チェーン３５を、支持枠２７の両側端部
に軸支したスプロケット３４，３４の間に張架してい
る。

【００３０】支持枠２７の一側下部に固定した減速機付
きモータ３７は、スプロケット３８，３９及びチェーン
４０を介して、移動チェーン３５を正逆回転させ、支持
台３６を、シート群Ｄの側面に沿って左右方向に往復平
行移動し、切断ユニット６を、シート群Ｄに巻回された
結束体Ｅと対向する位置に移動停止する。

【００３１】前述した切断ユニット６は、図４、図５、
図６にも示すように、支持板４６，４６を、支持台３６
の上面側に対して所定間隔に隔てて立設し、その支持板
４６，４６の上側対向壁面間に取付けた進退シリンダ４
７は、モータ４８が直結された回転カッタ４９を、支持
板４６，４６の上端側前面に固定した押付け板５０より
も前方に突出する位置と、押付け板５０よりも後方に没
入する位置とに前後動作する。なお、回転カッタ４９に
代わる他の切断手段として、例えば市販のカッタ、ハサ
ミ等の切断具を用いてもよい。

【００３２】且つ、揺動アーム５２，５２の基端側は、
回転カッタ４９の後方側下部であって、支持板４６，４
６の後側対向壁面間に軸架した支軸５１に固定され、揺
動アーム５２，５２の遊端側には押圧ローラ５３を回転
可能に軸架している。

【００３３】一側支持板４６に取付けた揺動シリンダ５
４は、押圧ローラ５３を、後述する挾持アーム５９の前
後移動が許容される上動位置と、後述する送りローラ６
２に結束体Ｅを押圧する下動位置とに上下揺動する。

【００３４】且つ、支持板４６，４６の後側対向壁面間
に取付けた進退シリンダ５５は、そのロッド端部を、挾
持アーム５９を構成する受け板５７の後面側に固定し
て、挾持アーム５９を、後述する押圧部材７９でシート
群Ｄの側面に形成した凹部Ｄｄと対向する方向に前後移
動させ、押付け板５０よりも前方に突出した挾持位置
と、押圧ローラ３４の下動位置よりも後方に後退した回
収位置とに前後移動する。

【００３５】受け板５７の一側部に固定した挾持シリン
ダ５６は、そのロッド端部を、押圧板５８の基端部に固
定して、押圧板５８を、受け板５７と対向する方向に前
後移動させ、結束体Ｅを挾持する閉位置と、挾持が解除
される開位置とに移動する。

【００３６】上述した挾持アーム５９の下方には、送り
ローラ６２を、支持板４６，４６の前側対向壁面間に対
して回転可能に軸架している。

【００３７】支持台３６の一側部に固定した減速機付き
モータ６３は、送りローラ６２を、回収方向（矢印方
向）に回転し、その送りローラ６２に押圧された押圧ロ
ーラ５３を従動回転する。

【００３８】且つ、支持板４６，４６の前側対向壁面間
に固定した引込みガイド６４，６４は、挾持アーム５９
により挾持した結束体Ｅを、送りローラ６２の中央部周
面に対して押付けられる位置にガイドする。

【００３９】支持板４６，４６の前面側上部及び前面側
下部には、押付け板６５を、シート群Ｄの側面と対向し
て取付けられ、支持板４６に軸受した支軸６６を押付け
板６５の後面側に固定し、支軸６６に巻回したコイルス
プリング６７は、押付け板６５を、シート群Ｄの側面に
対して押圧される方向に付勢している。

【００４０】押付け板６５の上端側中央部に形成した凹
状の引込み溝６５ａは、挾持アーム５９により挾持した
結束体Ｅを、送りローラ６２の中央部周面に対して押付
けられる位置にガイドする。

【００４１】一方、送りローラ６２の後方には、回収通
路６８を、支持板４６，４６の後側対向壁面間に対して
斜め下方に向けて斜設している。なお、回収通路６８の
入口側に噴射ノズル（図示省略）を設けて、結束体Ｅ
を、噴射ノズルから吐出される加圧エアにより回収方向
に誘導してもよい。

【００４２】回収通路６８の出口側には、回転刃７０
を、支持板４６，４６の後側対向壁面間に対して回転可
能に軸架し、固定刃７１を、回転刃７０の刃先に近接し
て回収通路６８の出口側下部に配設している。

【００４３】支持台３６の一側後部に固定した減速機付
きモータ７２は、ギャ７４ａ，７４ｂを介して、回転刃
７０を切断方向（矢印方向）に回転する。

【００４４】回転刃７０の下方には、流下板７３を、固
定刃７１の後側下部に対して斜め下方に向けて斜設して
いる。

【００４５】支持台３６の後部には、下面側が開放され
た回収箱７５を、回転刃７０及び固定刃７１が囲繞され
る状態に固定している。支持台３６の後側下部には、上
面側及び後方側が開放された受け箱７６を、回収箱７５
の下面側開口部と対向する方向に対して上下回動可能に
枢着している。

【００４６】他側支持板４６に取付けた開閉シリンダ７
７は、受け箱７６を、回収箱７５の下面側が開放される
開位置と、閉塞される閉位置とに上下回動する。なお、
受け箱７６にストックされた切断片Ｅａは、切断ユニッ
ト６を作業開始前の待機位置に復帰移動したとき、シュ
ータ９０を介して、待機位置下部に配置したストック箱
９１に投入し、定期的に回収する。

【００４７】支持台３６の両側枠部に固定した進退シリ
ンダ７８は、側面から見て略横台形に形成した凸状の押
圧部材７９を、シート群Ｄの上部一側面に対して押圧さ
れる前進位置と、シート群Ｄの回転及び搬送が許容され
る後退位置とに前後移動する。なお、押圧部材７９の押
圧面７９ａ及び後述する支持部材８７の受け面８７ａ
を、例えば四角形、三角形、楕円形、円形等の任意形状
に形成してもよい。

【００４８】支持台３６の前側両端部には、ガイドロー
ラ８２を、シート群Ｄ（及び天板Ｃ）の側面と対向して
水平回転可能に軸支している。

【００４９】他側支持板４６の前側外壁面に取付けた進
退シリンダ８０は、検知片８０ａを、結束体Ｅが検知さ
れる前進位置と、その検知が解除される後退位置とに前
後動する。検知片８０ａは、シート群Ｄに巻回された結
束体Ｅを検知し、その検知に基づいて、切断ユニット６
を、予め設定したタイムラグだけ移動させ、結束体Ｅと
対向する位置に移動する。

【００５０】一側支持板４６の前側外壁面に取付けた進
退シリンダ８１は、検知片８１ａを、結束体Ｅが検知さ
れる前進位置と、その検知が解除される後退位置とに前
後動する。検知片８１は、シート群Ｄに巻回された結束
体Ｅの切断及び切断ミスを検知する。また、その検知に
基づいて、切断ユニット６を、結束体Ｅと対向する位置
に復帰移動する。

【００５１】なお、受け板５７及び押圧板５８の挾持面
と、ローラ５３，６２，８２の周面とを、例えば軟質樹
脂、合成ゴム等の部材で形成又は被覆してもよい。

【００５２】前述した支持機構７は、図１、図２、図７
に示すように、支持ユニット８が取付けられた支持枠８
４の上端部を、送り方向に直交して他側上部に架設した
レール８５，８５に対して前後移動可能に係合してい
る。

【００５３】その間に架設したロッドレス型の移動シリ
ンダ８６は、支持ユニット８を、シート群Ｄの上部他側
面に対して対接される前進位置と、シート群Ｄの回転及
び搬送が許容される後退位置とに前後移動する。

【００５４】支持ユニット８の両側前部には、凹状の支
持部材８７を、前述した押圧部材７９により変形される
シート群Ｄの突出部Ｄｃと対向して架設している。支持
部材８７の受け面８７ａは、押圧部材７９の押圧面７９
ａと略合致する形状に形成している。

【００５５】支持枠８４の両側枠部に固定した進退シリ
ンダ８８は、板状の復元部材８９を、押圧部材７９によ
り変形されたシート群Ｄの突出部Ｄｃに対して押圧され
る前進位置と、その押圧が解除される後退位置とに前後
移動する。なお、復元部材８９に代わる他の復元手段と
して、例えばローラ、プッシャ等の復元具を用いたり、
作業者の手で復元してもよい。

【００５６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、結束体切断装置１によりシート群Ｄに巻回さ
れた結束体Ｅを切断するときの動作を説明する。先ず、
平面から見てシート群Ｄに対して左右方向に巻回された
結束体Ｅを切断する場合、図１、図２に示すように、搬
送機構２を駆動して、シート群Ｄが積載されたパレット
Ｂを、搬送路上の切断位置ａに搬送停止した後、図８に
示すように、進退機構４を駆動して、切断ユニット６及
び押付け板６５とガイドローラ８２とを、シート群Ｄの
上部一側面に対接する。

【００５７】一方、支持機構７を駆動して、支持ユニッ
ト８及び支持部材８７を、シート群Ｄの上部他側面に対
接する。

【００５８】次に、図９に示すように、押圧部材７９の
凸状押圧面７９ａを、シート群Ｄの上部一側面に押圧し
て、一部のシートＤａ…を水平方向に変位させ、上部一
側面に凹部Ｄｂを形成すると共に、押圧部材７９により
変形されたシートＤａ…と、シート群Ｄの側面に巻回さ
れた結束体Ｅとを離間する。同時に、支持部材８７の凹
状受け面８７ａに、押圧部材７９により変形されるシー
トＤａ…の突出部Ｄｃを当接する。

【００５９】支持部材８７の上下支持面を、一部のシー
トＤａ…を除いて、その上下に積重ねられたシートＤａ
…の他側端面に当接して、上下のシートＤａ…を略垂直
状態に支持し、同一方向に変位するのを阻止するので、
シート群Ｄの上部側に積重ねられた一部のシートＤａ…
のみを変形することができる。この後、押圧部材７９を
初期位置に復帰する。

【００６０】次に、図１０、図１１に示すように、挾持
アーム５９を構成する受け板５７と押圧板５８とを結束
体Ｅが挿入許容される間隔に離間して、シート群Ｄの上
部一側面に形成した凹部Ｄｂに挿入する。

【００６１】切断ユニット６を、シート群Ｄ及び天板Ｃ
に対接した状態のまま水平移動及び前後移動させ、検知
片８０ａによる検知に基づいて、予め設定したタイムラ
グだけ移動させ、結束体Ｅと対向する位置に停止する。

【００６２】挾持アーム５９を構成する受け板５７と押
圧板５８とで１本目の結束体Ｅを挾持した後、その結束
体Ｅを、切断ユニット６側に牽引して、切断ユニット６
よりも前方に突出した回転カッタ４９で、挾持アーム５
９で挾持された結束体Ｅの上位側を切断する。

【００６３】次に、図４に示すように、挾持アーム５９
で挾持した結束体Ｅを送りローラ６２に押付けた後、結
束体Ｅを、押圧ローラ５３と送りローラ６２とで押圧す
る。挾持アーム５９を構成する受け板５７と押圧板５８
とを離間して、結束体Ｅの挾持を解除した後、ローラ５
３，６２を回収方向に回転して、結束体Ｅを、回収通路
６８に供給すると共に、回収通路６８から繰出される結
束体Ｅを回転刃７０と固定刃７１とで連続した細断し、
その細断される切断片Ｆａ…を受け箱７６に投入する。

【００６４】次に、１本目の結束体Ｅを切断した後、回
転カッタ４９及び押圧ローラ５３を初期位置に復帰させ
る。上述と同様にして、切断ユニット６を、シート群Ｄ
の上部一側面に対接した状態のまま移動させ、シート群
Ｄに巻回された２本目の結束体Ｅを切断する。なお、切
断ミスした場合、切断ユニット６を、検知片８１ａによ
る検知に基づいて初期位置に復帰移動させ、再度、結束
体Ｅの切断作業を行ってもよい。

【００６５】次に、図１２に示すように、復元部材８９
を、押圧部材７９により変形されたシートＤａ…の突出
部Ｄｃに対して水平方向に押圧し、上下に積重ねられた
シートＤａ…の他側端面と略垂直となる状態に復元す
る。この後、復元部材８９を初期位置に復帰させる。

【００６６】一方、左右方向に巻回された結束体Ｅ…を
切断した後、切断ユニット６及び支持ユニット８を作業
開始前の待機位置に復帰移動させる。この時、受け箱７
６を開放して、受け箱７６にストックされた切断片Ｆａ
…を、シュータ９０を介して、待機位置下部に配置した
ストック箱９１に投入する。

【００６７】次に、平面から見てシート群Ｄに対して前
後方向に巻回された結束体Ｅを切断する場合、図２に示
すように、回転機構３を駆動して、シート群Ｄが積載さ
れたパレットＢを、回転テーブル１８により所定高さに
持上げて方向転換（略９０度）する。

【００６８】上述と同様にして、シート群Ｄに巻回され
た残りの結束体Ｅを切断ユニット６で切断する。切断ユ
ニット６及び支持ユニット８を初期位置に復帰した後、
搬送機構２を駆動して、結束体切断済みのシート群Ｄを
次工程（例えば製函工程）に搬送する。以下同様に、次
のシート群Ｄが積載されたパレットＢを切断位置ａに搬
送し、結束体Ｅの切断作業を継続して行なう。

【００６９】以上のように、押圧部材８２を、シート群
Ｄの上部一側面に押圧して一部のシートＤａ…を水平方
向に変位させ、シート群Ｄと結束体Ｅとの間に隙間を確
保するので、従来例のようにパレットＢとシート群Ｄと
に段差が無かったり、パレットＢよりもシート群Ｄが突
出していても、結束体Ｅのみを確実且つ容易に切断する
ことができる。

【００７０】しかも、結束体Ｅを、シート群Ｄの側面か
ら分離して切断するので、シート群Ｄが傷付いたり、商
品価値が損なわれたりするのを確実に防止することがで
きる。且つ、シート群Ｄの上部側を変形するので、その
部分に付与される重量が軽く、接触抵抗が小さいため、
シート群Ｄを変形及び復元する作業が容易に行える。

【００７１】さらに、押圧部材７９により変形される一
部のシートＤａ…を除いて、シート群Ｄの上下側面を支
持部材８７により略垂直状態に支持するので、変形時に
於いて、他の部分を変位又は荷崩れさせることなく、シ
ート群Ｄの一部のみを確実に変形することができる。

【００７２】さらにまた、シート群Ｄの突出部Ｄｃを、
復元部材８９により押圧して略垂直状態に復元するの
で、シート群Ｄが障害物に当接したり、引っ掛かったり
せず、荷崩れが起きるのを確実に防止することができ
る。且つ、シート群Ｄを変形前の状態に復元するため、
次工程に搬送したり、方向転換したりする作業が円滑に
行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。

【００７３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の運搬台は、実施例のパレットＢに
対応し、以下同様に、積載物は、シート群Ｄに対応し、
切断刃は、回転カッタ４９及びその他の切断具に対応
し、復元手段は、復元部材８９及びその他の復元具に対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００７４】上述した実施例の支持枠２７と、支持台３
６と、支持枠８４とを、例えばチェーン、ネジ軸、流体
圧シリンダ、ソレノイド等の移動手段で移動してもよ
い。

【００７５】また、実施例のシリンダに代わる他の駆動
手段として、例えばソレノイド、モータ等を用いて駆動
してもよい。

【００７６】さらに、挾持アーム５９及びローラ５３，
６２に代わる他の回収手段として、例えばブロワ、真空
ポンプ、バキューム等の負圧発生装置により切断された
結束体Ｂ及び細断された切断片Ｅａを吸引回収してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 結束体切断装置による切断動作を示す側面
図。

【図２】 シート群の搬送動作及び結束体の切断動作を
示す平面図。

【図３】 切断ユニットの取付け構造を示す正面図。

【図４】 切断ユニットの内部構造を示す縦断側面図。

【図５】 押付け板を取除いた切断ユニットの内部構造
を示す正面図。

【図６】 回転カッタを取除した切断ユニットの内部構
造を示す平面図。

【図７】 支持ユニットの取付け構造を示す正面図。

【図８】 切断ユニット及び支持ユニットの対接状態を
示す側面図。

【図９】 押圧部材の押圧状態及び支持部材の支持状態
を示す側面図。

【図１０】 挾持アームによる結束体の牽引動作を示す
側面図。

【図１１】 挾持アームによる結束体の挾持動作を示す
平面図。

【図１２】 復元部材によるシート群の復元動作を示す
側面図。

【図１３】 従来例の装置による結束体の切断動作を示
す側面図。

【符号の説明】

Ｂ…パレット Ｄ…シート群 Ｄａ…シート Ｄｂ…凹部 Ｄｃ…突出部 Ｅ…結束体 Ｅａ…切断片 １…結束体切断装置 ２…搬送機構 ３…回転機構 ４…進退機構 ５…移動機構 ６…切断ユニット ７…支持機構 ８…支持ユニット ４９…回転カッタ ５３…押圧ローラ ５９…挾持アーム ６２…送りローラ ６８…回収通路 ７０…回転刃 ７１…固定刃 ７５…回収箱 ７９…押圧部材 ８７…支持部材 ８９…復元部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運搬台に積載された積載物の側面に対接し
   て、該積載物の側面に巻回された結束体を切断刃で切断
   する結束体切断装置であって、上記積載物の一側上部
   に、該積載物の上部側面を水平方向に押圧する凸状の押
   圧部材を設け、上記積載物の他側上部に、上記押圧部材
   により変形される積載物の突出部を支持する凹状の支持
   部材を設け、上記切断刃を、上記積載物の上部側面に形
   成される凹部と対向して設けた結束体切断装置。
2. 【請求項２】上記支持部材を、上記積載物の突出側上下
   面を略垂直状態に支持する形状に形成した請求項１記載
   の結束体切断装置。
3. 【請求項３】上記積載物の突出部と対向して、該積載物
   の突出部を元の状態に復元する復元手段を設けた請求項
   １記載の結束体切断装置。