CN210390255U - 一种带有插格的折箱自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有插格的折箱自动加工设备,其包括折箱加工线、插格加工线、以及机械移送臂;折箱加工线包括上料台;吸附组件;折箱输送机构;按压成箱机构;以及一次折片按压机构与二次折片按压机构;插格加工线包括同步带输送机,同步带输送机夹持输送插格模具;及自动插格机构,自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片,组成插格。本实用新型通过料台堆叠折箱纸片,由吸附组件吸附至按压成箱机构,在按压成箱机构内按压收拢成箱状,并依次输送至一次折片按压机构与二次折片按压机构,对于折箱纸片的后端折叠,实现折箱自动化加工,之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内,自动加工成型,避免以往人工折叠,效率低下的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型属于纸箱包装技术领域,具体地说,涉及一种带有插格的折箱自动加工设备。
背景技术
纸箱包装是指产品在流通过程中,为保护产品、方便储运、促进销售,采用纸质箱体对产品所进行的包装,纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式,区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装,塑料盒包装,纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点,广泛被用于商品的销售包装和运输包装,因此,纸箱在生活中已然成为不可或缺的用品之一。
纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物,纸箱的体积因商品的大小而改变,纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种提示,保护内装物品不受伤害。
现有的折箱机自动化程度低,工作人员工作效率低且劳动强度大,企业用人成本提高的同时,纸箱制作效率得不到改善,不利于企业的生产和发展。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种带有插格的折箱自动加工设备,通过折箱加工线的上料台堆叠折箱纸片,由吸附组件吸附至按压成箱机构,在按压成箱机构内按压收拢成箱状,并通过输送机构依次输送至一次折片按压机构,对于折箱纸片的左右两端折叠,然后输送至二次折片按压机构,对于折箱纸片的后端折叠,实现折箱自动化加工,之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内,自动加工成型,避免以往人工折叠,效率低下的麻烦。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种带有插格的折箱自动加工设备,其包括折箱加工线、插格加工线、以及将插格加工线生产的插格夹取至折箱加工线生产的折箱内的机械移送臂;折箱加工线包括上料台;位于上料台上侧的吸附组件;折箱输送机构;位于折箱输送机构上侧且靠近上料台一端的按压成箱机构;以及相邻按压成箱机构且沿折箱输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构;其中,上料台堆叠折箱纸片,由吸附组件吸附至按压成箱机构,在按压成箱机构内按压收拢成箱状,并通过折箱输送机构依次输送至一次折片按压机构,对于折箱纸片的左右两端折叠,然后输送至二次折片按压机构,对于折箱纸片的后端折叠;插格加工线包括同步带输送机,同步带输送机夹持输送插格模具;及安装于同步带输送机上端的自动插格机构,自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片,组成插格。
根据本实用新型一实施方式,其中上料台包括安装底板;穿设于安装底板四周的导向杆,导向杆上端支撑放料板,下端连接限位板;连接放料板与限位板且穿设安装底板的驱动轴,驱动轴通过电机驱动在安装底板上升降;其中,放料板堆叠折箱纸片,在放料板一侧设置有多个限位折箱纸片的限位杆;安装底板设置有检测折箱纸片高度及堆叠厚度的光电传感器,且光电传感器与电机电性连接。
根据本实用新型一实施方式,其中吸附组件通过升降气缸安装于直线模组,包括由升降气缸驱动的固定板,固定板具有对应折箱纸片区域的多个长槽孔,长槽孔通过紧固螺栓固定气动吸盘。
根据本实用新型一实施方式,其中折箱输送机构包括通过支撑座前后安装的前台板与后台板,分别通过锥头螺钉固定于前台板与后台板上端相邻一侧的钢片,钢片外侧安装L型的限位片;位于前台板与后台板之间的直线模组;由直线模组驱动的滑板,滑板安装有多组通过升降气缸驱动的托箱架,托箱架承载按压机构按压后的折箱纸片;以及设置于前台板且活动穿设限位片至后台板的定位组件,定位组件限位压合后的折箱,包括面向后台板的后推气缸;由后推气缸驱动且位于两端的插片,插片活动穿设于限位片,夹持折箱两端;以及由后推气缸驱动且位于插片之间的阻尼块,阻尼块活动穿设于限位片,抵触折箱侧面。
根据本实用新型一实施方式,其中按压成箱机构包括螺栓固定于前台板与后台板的折箱收拢模块;及设置于折箱收拢模块上端的压合组件,压合组件压合折箱纸片至折箱收拢模块,并由折箱收拢模块将折箱纸片合拢形成箱体,承载于托箱架;其中折箱收拢模块具有围拢的多个工位,且前后对称,包括位于一端且朝向托箱架移动方向的活动工位,及位于另外三端且围设于活动工位的固定工位,活动工位通过翻转气缸驱动翻转于限位片上端,导通或隔断限位片;压合组件包括对应折箱底部的压板;驱动压板升降的动力气缸;以及设置于压板上端的限位块。
根据本实用新型一实施方式,其中活动工位与固定工位都由上端向外弯折的侧板组成。
根据本实用新型一实施方式,其中一次折片按压机构设置为左右对称的两组,包括通过支撑座固定于后台板的横向气缸;由横向气缸驱动的滑块;固定于滑块的转柄,转柄弯折,上端通过紧固螺栓锁紧于滑块,下端枢接固定于支撑座的支架;通过支架安装于转柄底部的推动气缸,推动气缸倾斜向下;以及由推动气缸驱动的转筒;其中转柄弯折90°;当折箱一次折片按压时,横向气缸向外驱动,使得转柄向下摆动,停止之后由推动气缸推动转筒前进,完成一次折片按压。
根据本实用新型一实施方式,其中二次折片按压机构设置为左右对称的两组,包括通过支撑座固定于后台板的纵向气缸;由纵向气缸驱动的T型块;安装于T型块的升降气缸;由升降气缸驱动升降的滚轮架,滚轮架间隔套设两个滚轮并通过螺母锁紧;以及螺栓固定于T型块内侧的弯折片,弯折片具有向下弯折90°的延伸部,延伸部具有长槽孔,长槽孔通过螺栓固定橡胶导向块,橡胶导向块前端具有超出滚轮的斜部,斜部向后下倾斜,且端部倒圆角。
根据本实用新型一实施方式,其中插格模具固定于同步带输送机的同步带上,包括位于左右两端的横插定位块、及位于前后两侧相对应的多个竖插定位块,横插定位块与竖插定位块分别插设插格的插片;其中横插定位块间隔设置多道相对的第一插槽,用于插设横向的插格的插片;竖插定位块两端间隔设置第二插槽,第二插槽下端导通,裸露出纵向的插格的插片;横插定位块与竖插定位块都由橡胶制成,且都通过紧固栓或卡块固定于同步带;自动插格机构包括纵向插片组件与后置的横向插片组件;纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台,纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口;位于纵向条口一侧的纵向进料组件,纵向进料组件推送插片至纵向条口;以及设置于纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板,纵向插片板具有面向纵向进料组件的第一定位棱,第一定位棱压抵插片上端,穿过纵向条口,使得插片插入插格模具的插槽;横向插片组件包括由直线模组驱动横向位移的横向滑台,横向滑台具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口;位于横向条口一侧的横向进料组件,横向进料组件推送插片至横向条口;以及设置于横向条口上端且由升降气缸驱动的横向插片板,横向插片板具有裸露出纵向插片的第一通槽,及面向横向进料组件的第二定位棱,第二定位棱压抵插片上端,穿过横向条口,使得插片插入插格模具的插槽;其中纵向进料组件与横向进料组件都包括用于竖置插片的进料架;设置于进料架且推动插片的多块推料板;以及架设推料板的导轨,导轨通过推料气缸驱动;其中进料架之间贯通,裸露出部分插格模具;进料架设置为通过锥头螺钉固定在横向条口或纵向条口两端的L型支架,且L型支架上端外扩;纵向滑台与横向滑台两端都配合设有滑轨,滑轨由支撑座支撑。
根据本实用新型一实施方式,其中机械移送臂包括通过支撑柱支撑的横向直线模组,横向直线模组驱动纵向直线模组在折箱输送机构与同步带输送机之间横向移动;安装于纵向直线模组的升降气缸,升降气缸由纵向直线模组驱动纵向移动;由升降气缸驱动的支撑板;通过支架固定于支撑板四周的外排插板,外排插板具有多道插槽,插接插格的四周;以及通过支架固定于支撑板中央内侧的升降组件,升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出插格;其中升降组件设置为四组同步的小型气缸,且每个小型气缸驱动两块间隔且平行的内排插板;其中内排插板具有与外排插板相同的插槽,插槽下端外扩,成V型,上端成直线型;其中支撑板与升降气缸之间还设置有加强筋板。
与现有技术相比,本实用新型可以获得包括以下技术效果:
通过折箱加工线的上料台堆叠折箱纸片,由吸附组件吸附至按压成箱机构,在按压成箱机构内按压收拢成箱状,并通过输送机构依次输送至一次折片按压机构,对于折箱纸片的左右两端折叠,然后输送至二次折片按压机构,对于折箱纸片的后端折叠,实现折箱自动化加工,之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内,自动加工成型,避免以往人工折叠,效率低下的麻烦。
当然,实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型实施例的带有插格的折箱自动加工设备示意图;
图2是本实用新型实施例的折箱纸片示意图;
图3是本实用新型实施例的上料台与吸附组件安装示意图;
图4是图3的侧视图;
图5是本实用新型实施例的输送机构立体图;
图6是图5的侧视图;
图7是本实用新型实施例的按压成箱机构安装示意图;
图8是本实用新型实施例的折箱收拢模块立体图;
图9是本实用新型实施例的一次折片按压机构示意图;
图10是本实用新型实施例的二次折片按压机构示意图;
图11是本实用新型实施例的插格模具示意图;
图12是本实用新型实施例的自动插格机构示意图;
图13是本实用新型实施例的纵向进料组件安装示意图;
图14是本实用新型实施例的机械移送臂示意图;
图15是本实用新型实施例的外排插板与内排插板分离示意图。
附图标记
折片1,折片2,折片3,折片4,上料台10,安装底板11,导向杆12,放料板13,限位板14,驱动轴15,电机16,光电传感器17,限位杆18,吸附组件20,固定板21,长槽孔22,紧固螺栓23,气动吸盘24,折箱输送机构30,前台板31,后台板32,钢片33,限位片34,滑板35,托箱架36,定位组件37,按压成箱机构40,折箱收拢模块41,压合组件42,一次折片按压机构50,横向气缸51,滑块52,转柄53,支架54,推动气缸55,转筒56,二次折片按压机构60,纵向气缸61,T型块62,滚轮架63,滚轮64,弯折片65,橡胶导向块66,斜部67,升降气缸70,直线模组80,同步带输送机90,插格模具100,横插定位块110,第一插槽111,竖插定位块120,第二插槽121,竖插部130,自动插格机构200,纵向插片组件210,纵向滑台211,纵向条口212,纵向进料组件213,纵向插片板214,第一定位棱215,横向插片组件220,横向滑台221,横向条口222,横向进料组件223,横向插片板224,第一通槽225,第二定位棱226,进料架230,推料板231,导轨232,推料气缸233,滑轨234,机械移送臂300,横向直线模组310,纵向直线模组320,支撑板330,外排插板340,升降组件350,内排插板360,加强筋板362,后推气缸371,插片372,阻尼块373,活动工位411,固定工位412,翻转气缸413,侧板414,压板421,动力气缸422,限位块423。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借 此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请一并参考图1与图2,图1是本实用新型实施例的带有插格的折箱自动加工设备示意图;图2是本实用新型实施例的折箱纸片示意图。如图所示,一种带有插格的折箱自动加工设备,其包括折箱加工线、插格加工线、以及将插格加工线生产的插格夹取至折箱加工线生产的折箱内的机械移送臂300;折箱加工线包括上料台10;位于上料台10上侧的吸附组件20;折箱输送机构30;位于折箱输送机构30上侧且靠近上料台10一端的按压成箱机构40;以及相邻按压成箱机构40且沿折箱输送机构30依次设置的一次折片按压机构50与二次折片按压机构60。
需要了解的是,折箱纸片形状为市面上普遍规格,其形状如图2所示,上料台10堆叠折箱纸片,由吸附组件20吸附至按压成箱机构40,在按压成箱机构40内按压收拢成箱状,并通过折箱输送机构30依次输送至一次折片按压机构50,对于折箱纸片的左右两端折叠,即折片1与折片2的折叠,然后输送至二次折片按压机构60,对于折箱纸片的后端折叠,即折片3与折片4的折叠,最终完成折箱的成型。
插格加工线包括同步带输送机90,同步带输送机90夹持输送插格模具100;及安装于同步带输送机90上端的自动插格机构200,自动插格机构200对于插格模具100实现横向及纵向的插片,组成插格,最终通过机械移送臂300夹取至折箱加工线加工好的折箱内,完成装设,输送而出,自动化程度高,折箱配合插格,满足包装需求,适用范围广泛,效率大大提高。
请参考图3与图4,图3是本实用新型实施例的上料台与吸附组件安装示意图;图4是图3的侧视图。如图所示,上料台10包括安装底板11;穿设于安装底板11四周的导向杆12,导向杆12上端支撑放料板13,下端连接限位板14;连接放料板13与限位板14且穿设安装底板11的驱动轴15,驱动轴15通过电机16驱动在安装底板11上升降;其中,放料板13堆叠折箱纸片,在放料板13一侧设置有多个限位折箱纸片的限位杆18。
在本实用新型一实施方式中,安装底板11设置在机架的台面,通过轴承座穿设安装四个导向杆12,用以在导向杆12的两端分别安装放料板13与限位板14,同时利用电机16驱动升降的驱动轴15连接两者,借以驱动堆叠的折箱纸片升降,便于投料。此外,底部的限位板14也具有限位功能,过载保护。
在放料板13的一侧通过立柱支撑直线模组80,能够驱动吸附组件20吸附折箱纸片移送至后道工序,方便实用。此外,直线模组80与吸附组件20之间也设置有升降气缸70,可以升降吸附组件20,行程转换。
详细而言,吸附组件20包括由升降气缸70驱动的固定板21,固定板21具有对应折箱纸片的多个长槽孔22,长槽孔22通过紧固螺栓23固定气动吸盘24。在本实施方式中,固定板21对应着折箱纸片的面积,具备多个固定气动吸盘24的长槽孔22,可以方便微调位置,避免使用圆孔过于单一的麻烦,提高了使用范围,满足了不同大小折箱纸片的需求。
此外,安装底板11设置有检测折箱纸片高度及堆叠厚度的光电传感器17,且光电传感器17与电机16电性连接。通过数控编码,可以反馈折箱纸片的层数,且自动控制放料板13升降,便于投料。
值得一提的是,本实用新型的电机16通过减速器连接驱动轴15,降速的同时提高输出扭矩,同时也降低了负载的惯量。放料板13与限位板14镂空设置,具备减重孔,降低升降的能耗。
接下来,请继续参考图5与图6,图5是本实用新型实施例的折箱输送机构立体图;图6是图5的侧视图。折箱输送机构30包括通过支撑座前后安装的前台板31与后台板32,分别通过锥头螺钉固定于前台板31与后台板32上端相邻一侧的钢片33,钢片33外侧安装L型的限位片34;位于前台板31与后台板32之间的直线模组80;由直线模组80驱动的滑板35,滑板35安装有多组通过升降气缸70驱动的托箱架36,托箱架36承载按压成箱机构40按压后的折箱纸片;以及设置于前台板31且活动穿设限位片34至后台板32的定位组件37。
在本实用新型一实施方式中,前台板31与后台板32前后间隔布置,中间用于布置输送的直线模组80,可以通过驱动位移的滑板35带动托箱架36承载折箱来回往复,实现输送的功能。而且托箱架36底部安装升降气缸70,升起折箱,避免底部与台板之间的摩擦,快速方便。
在前台板31与后台板32相邻的一侧还通过锥头螺钉固定平滑的钢片33,便于两台板之间承载折箱,降低摩擦,接触顺滑。同时,外侧还设有固定的L型的限位片34,在输送过程中方便导向。
定位组件37限位压合后的折箱,包括面向后台板32的后推气缸371;由后推气缸371驱动且位于两端的插片372,插片372活动穿设于限位片34,夹持折箱两端;以及由后推气缸371驱动且位于插片372之间的阻尼块373,阻尼块373活动穿设于限位片34,抵触折箱侧面。由此一来,折箱便能良好的限位在定位组件37的插片372之间,便于后续折箱的折叠及插格工作,方便实用。阻尼块373由橡胶制成,柔性接触,厚度为2cm,应用广泛。
托箱架36具有位于两端的限位板,限位板上端向外弯折,方便托送或者承接折箱,不会造成阻碍,结构简单,使用方便。
接下来,请继续参考图7与图8,图7是本实用新型实施例的按压成箱机构安装示意图;图8是本实用新型实施例的折箱收拢模块立体图。按压成箱机构40包括螺栓固定于前台板31与后台板32的折箱收拢模块41;及设置于折箱收拢模块41上端的压合组件42,压合组件42压合折箱纸片至折箱收拢模块41,并由折箱收拢模块41将折箱纸片合拢形成箱体,承载于托箱架36。
其中,折箱收拢模块41具有围拢的多个工位,且前后对称,包括位于一端且朝向托箱架36移动方向的活动工位411,及位于另外三端且围设于活动工位411的固定工位412,活动工位411通过翻转气缸413驱动翻转于限位片34上端,导通或隔断限位片34。活动工位411与固定工位412都由上端向外弯折的侧板414组成,其中下端成型折箱的底部,上端外扩,便于折箱的侧边向上收拢,避免纸片硬度接触,造成破损,另外操作方便。活动工位411通过翻转气缸413驱动翻转于限位片34上端,导通或隔断,将位于直线模组80输送方向一端的活动工位411由翻转气缸413驱动,能够在压合的时候成型折箱,压合完成之后,也能翻转向前后两侧,导通输送路线,由底部的托箱架36移动至下一道工序,高效快捷。
压合组件42包括对应折箱底部的压板421;驱动压板421升降的动力气缸422;以及设置于压板421上端的限位块423。动力气缸422由支架安装,底部设置对于折箱收拢模块41的压板421,压制吸附组件20输送过来的折箱纸片下降,收拢成箱体。此外,限位块423过载保护。
请参考图9,图9是本实用新型实施例的一次折片按压机构示意图。一次折片按压机构50设置为左右对称的两组,包括通过支撑座固定于后台板32的横向气缸51;由横向气缸51驱动的滑块52;固定于滑块52的转柄53,转柄53弯折,上端通过紧固螺栓锁紧于滑块52,下端枢接固定于支撑座的支架54;通过支架54安装于转柄53底部的推动气缸55,推动气缸55倾斜向下;以及由推动气缸55驱动的转筒56;其中转柄53弯折90°;当折箱一次折片按压时,横向气缸51向外驱动,使得转柄53向下摆动,停止之后由推动气缸55推动转筒56前进,完成一次折片按压,即图2的折片1与折片2。
详细而言,收拢之后的折箱四周翘起,即折片1连着折片2都是翘起直立,在输送定位之后,由左右对称设置的一次折片按压机构共同操作。首先,横向气缸51向外驱动,使得转柄53向下摆动,利用支架54翻折折片2,最终使得折片2前端朝下,与折片1的夹角成为锐角,然后停止,然后由推动气缸55推动转筒56前进,将折片2推抵至折片1,完成两个折片的按压重叠,最终复位,由折箱输送机构30输送至下道工序。两相配合,使得折箱的侧边折叠,避免了人工翻叠按压,效率低下的麻烦,大大提高了工作效率,而且前后工序衔接方便。
本实用新型的转柄53弯折90°,类似于曲柄连杆,用于将横向气缸51的横向运动转换为翻转运动,方便快捷,弯折90°能够相对增大有效的翻转行程,节省安装的空间。
转筒56由橡胶制成,质地柔软,推抵折叠纸箱柔和,不会破坏纸箱表面,而且在折叠的时候,来回滚动,降低摩擦,实用性强。
请参考图10,图10是本实用新型实施例的二次折片按压机构示意图。二次折片按压机构60设置为左右对称的两组,包括通过支撑座固定于后台板32的纵向气缸61;由纵向气缸61驱动的T型块62;安装于T型块62的升降气缸70;由升降气缸70驱动升降的滚轮架63,滚轮架63间隔套设两个滚轮64并通过螺母锁紧;以及螺栓固定于T型块62内侧的弯折片65,弯折片65具有向下弯折90°的延伸部,延伸部具有长槽孔,长槽孔通过螺栓固定橡胶导向块66,橡胶导向块66前端具有超出滚轮64的斜部67,斜部67向后下倾斜,且端部倒圆角。
在本实施方式中,折箱纸片经过一次折片按压机构50折叠之后,输送到二次折片按压机构60,对于折片3与折片4实现折叠工作。详细而言,折箱在折箱输送机构30定位夹紧后,通过纵向气缸61推动滚轮架63,翻转折片4,使得折片4趋近于折片3,然后在由升降气缸70驱动滚轮架63下降,利用两个滚轮64垂直压抵折片4,贴合至折片3,完成两个折片的折叠按压工作,最终复位输送而出。由此一来,避免了人工折叠效率低下的麻烦,自动进行,输送衔接快速,大大提高了工作效率,而且施力均匀,滚轮64滑动接触,减小摩擦,不会破坏折箱表面。
在左右两组的T型块62内侧还加装向下弯折90°的弯折片65,用以螺栓固定压抵折片4的橡胶导向块66,避免两组滚轮架63相隔较远,影响折片折叠的表面平行度,施力更为均匀。而且长槽孔固定,可以上下微调高度,灵活调整。橡胶导向块66前端倾斜向下,使得斜部67良好贴合折片4,起到导向效果,方便压合折叠。
此外,斜部67上下两端倒圆角,接触圆滑,保护折箱表面。T型块62设有加强筋,加强稳定。
综上,本实用新型提供的折箱加工线通过上料台10堆叠折箱纸片,由吸附组件20吸附至按压成箱机构40,在按压成箱机构40内按压收拢成箱状,并通过折箱输送机构30依次输送至一次折片按压机构50,对于折箱纸片的左右两端折叠,然后输送至二次折片按压机构60,对于折箱纸片的后端折叠,实现自动化加工,避免以往人工折叠,效率低下的麻烦。
接下来,请继续参考图11,图11是本实用新型实施例的插格模具示意图。插格模具100固定于同步带输送机90的同步带上,包括位于左右两端的横插定位块110、及位于前后两侧相对应的多个竖插定位块120,横插定位块110与竖插定位块120分别插设插格的插片。
在本实用新型一实施方式中,同步带输送机90水平输送,在同步带上固定安装多组间隔的插格模具100,插格模具100分体式设计,具有位于输送方向的左右两端的横插定位块110,两者配合,实现横向的插片插设,而在横插定位块110之间同时设置多组等距间隔的竖插定位块120,前后配合,实现纵向的插片插设,并共同组合,形成整体插格的稳定。
具体而言,横插定位块110间隔设置多道相对的第一插槽111,两端配合,用于插设横向的插格的插片;竖插定位块120两端间隔设置第二插槽121,可以同时插接两个插片,提高空间占用效率,第二插槽121下端导通,减小多余的接触,裸露出纵向的插格的插片,方便检查。
在一个实施例中,其中一个横插定位块110两端向另一个横插定位块110延伸凸出的竖插部130,竖插部130具有一道第二插槽121,配合上述的竖插定位块120,实现单数的插格插片的插接,提高使用范围。
本实用新型将插格模具100分体设计,不仅加工成型简单,安装方便,而且在同步带两端转动输送的过程中,利于拆解,不影响输送的流畅性,实用性强。
值得一提的是,横插定位块110与竖插定位块120都由橡胶制成,且都通过紧固栓或卡块固定于同步带,与纸质的插片软性接触,摩擦良好,稳定性高。
请一并参考图12与图13,图12是本实用新型实施例的自动插格机构示意图;图13是本实用新型实施例的纵向进料组件安装示意图。自动插格机构安装在夹持插格模具100的同步带上侧,包括:纵向插片组件210与后置的横向插片组件220;纵向插片组件210包括由直线模组80驱动纵向位移的纵向滑台211,纵向滑台211具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口212;位于纵向条口212一侧的纵向进料组件213,纵向进料组件213推送插片至纵向条口212;以及设置于纵向条口212上端且由升降气缸70驱动的纵向插片板214,纵向插片板214具有面向纵向进料组件213的第一定位棱215,第一定位棱215压抵插片上端,穿过纵向条口212,使得插片插入插格模具100的插槽。
在本实用新型新型一实施方式中,插格模具100由同步带输送,首先传输到纵向插片组件210下端,实现纵向排列的插片插设。具体而言,纵向进料组件213堆积插片,并不断传输至纵向条口212,同时,纵向滑台211控制纵向条口212依次对准插格模具100的插槽,两相配合,采用数控有序定位。当插片及纵向条口212都移动到插槽上方时,通过升降气缸70驱动纵向插片板214上升,插片由纵向进料组件213推抵,卡入第一定位棱215下端,然后由升降气缸70驱动纵向插片板214下降,带动插片插入插格模具100的插槽固定,然后复位,继续依次的进行其余纵向插片插设,最终完成纵向的所有插片固定,高效快捷,稳定有序。
横向插片组件220包括由直线模组80驱动横向位移的横向滑台221,横向滑台221具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口222;位于横向条口222一侧的横向进料组件223,横向进料组件223推送插片至横向条口222;以及设置于横向条口222上端且由升降气缸70驱动的横向插片板224,横向插片板224具有裸露出纵向插片的第一通槽225,及面向横向进料组件223的第二定位棱226,第二定位棱226压抵插片上端,穿过横向条口222,使得插片插入插格模具100的插槽。
同理的,横向插片组件220控制横向插片。具体而言,横向进料组件223堆积插片,并不断传输至横向条口222,同时,横向滑台221控制横向条口222依次对准插格模具100的插槽,两相配合,采用数控有序定位。当插片及横向条口222都移动到插槽上方时,通过升降气缸70驱动横向插片板224上升,插片由横向进料组件223推抵,卡入第二定位棱226下端,然后由升降气缸70驱动横向插片板224下降,由第一通槽225间隔裸露出纵向插片,避免阻碍,同时带动横向的插片插入插格模具100的插槽固定,然后复位,继续依次的进行其余横向插片插设,最终完成横向的所有插片固定,高效快捷,稳定有序。
综上,利用纵向插片组件210配合横向插片组件220,依次完成插格的纵向插片及横向插片,有序方便,高效便捷,大大节省了人工,加快了生产。
请继续参考图13,为方便示意,附图13绘示了纵向进料组件213的安装示意,纵向进料组件213与横向进料组件223都包括用于竖置插片的进料架230;设置于进料架230且推动插片的多块推料板231;以及架设推料板231的导轨232,导轨232通过推料气缸233驱动。在本实施方式中,竖置堆积的插片摆放在进料架230上,通过推料气缸233推动,使得推料板231推动,不断前进进料,结构简单,使用方便。
在一实施方式中,进料架230之间贯通,裸露出部分插格模具100,便于人工随时查验,确定插片是否定位完成,实时监控。
此外,进料架230设置为通过锥头螺钉固定在横向条口222或纵向条口213两端的L型支架,且L型支架上端外扩,限位插片,同时上端外扩,利用人工摆放上料。
本实用新型的纵向滑台211与横向滑台221两端都配合设有滑轨234,滑轨234由支撑座支撑。由直线模组80驱动,滑轨234导向,结构简单,操作方便,支撑座支撑稳定。
综上,插格加工线的插格加工完成。
接下来,请继续参考图14及图15,图14是本实用新型实施例的机械移送臂示意图;图15是本实用新型实施例的外排插板与内排插板分离示意图。机械移送臂300包括通过支撑柱支撑的横向直线模组310,横向直线模组310驱动纵向直线模组320在折箱输送机构30与同步带输送机90之间横向移动;安装于纵向直线模组320的升降气缸70,升降气缸70由纵向直线模组320驱动纵向移动;由升降70驱动的支撑板330;通过支架固定于支撑板330四周的外排插板340,外排插板340具有多道插槽,插接插格的四周;以及通过支架固定于支撑板330中央内侧的升降组件350,升降组件350通过驱动内排插板360升降插接或推出插格。
在本实用新型一实施方式中,横向直线模组310与纵向直线模组320相互配合,由支撑柱支撑,共同实现后续的横向及纵向移动,适用范围广。升降气缸70安装在纵向直线模组320上,实现工作时的升降功能,并通过支撑板330安装插接夹取插格四周的外排插板340,同时在内侧通过升降组件350升降安装内排插板360,插接夹取插格内侧的同时也能通过升降,下推出插格,实现下料,方便实用,避免了以往需要人工移送的麻烦。
升降组件350设置为四组同步的小型气缸,且每个小型气缸驱动两块间隔且平行的内排插板360,共同配合,多组同步联动,增加与插格的夹取,由中央向下推动,完成出料工作。
需要了解的是,内排插板360具有与外排插板340相同的插槽,插槽下端外扩,成V型,方便导向插格的插片,上端成直线型,实现长距离的夹取,其中内排插板360的插槽宽度设置略大,方便松脱下料。
另外,支撑板330与升降气缸70之间还设置有加强筋板362,加强稳定性。
综上,将安装好的插格通过机械移送臂300夹送至折箱输送机构30上已经成型的折箱内,完成下放定位,最终成型出带有插格的折箱成品,自动进行,效率大大提高。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,包括:
折箱加工线、插格加工线、以及将插格加工线生产的插格夹取至折箱加工线生产的折箱内的机械移送臂;
所述折箱加工线包括上料台;位于所述上料台上侧的吸附组件;折箱输送机构;位于所述折箱输送机构上侧且靠近所述上料台一端的按压成箱机构;以及相邻所述按压成箱机构且沿所述折箱输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构;
其中,所述上料台堆叠折箱纸片,由所述吸附组件吸附至所述按压成箱机构,在所述按压成箱机构内按压收拢成箱状,并通过所述折箱输送机构依次输送至所述一次折片按压机构,对于折箱纸片的左右两端折叠,然后输送至所述二次折片按压机构,对于所述折箱纸片的后端折叠;
所述插格加工线包括同步带输送机,所述同步带输送机夹持输送插格模具;及安装于所述同步带输送机上端的自动插格机构,所述自动插格机构对于所述插格模具实现横向及纵向的插片,组成插格。
2.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述上料台包括安装底板;穿设于所述安装底板四周的导向杆,所述导向杆上端支撑放料板,下端连接限位板;连接所述放料板与所述限位板且穿设所述安装底板的驱动轴,所述驱动轴通过电机驱动在所述安装底板上升降;其中,所述放料板堆叠折箱纸片,在所述放料板一侧设置有多个限位所述折箱纸片的限位杆;所述安装底板设置有检测折箱纸片高度及堆叠厚度的光电传感器,且所述光电传感器与所述电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述吸附组件通过升降气缸安装于直线模组,包括由所述升降气缸驱动的固定板,所述固定板具有对应折箱纸片区域的多个长槽孔,所述长槽孔通过紧固螺栓固定气动吸盘。
4.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述折箱输送机构包括通过支撑座前后安装的前台板与后台板,分别通过锥头螺钉固定于所述前台板与所述后台板上端相邻一侧的钢片,所述钢片外侧安装L型的限位片;位于所述前台板与所述后台板之间的直线模组;由所述直线模组驱动的滑板,所述滑板安装有多组通过升降气缸驱动的托箱架,所述托箱架承载所述按压机构按压后的折箱纸片;以及设置于所述前台板且活动穿设所述限位片至所述后台板的定位组件,所述定位组件限位压合后的折箱,包括面向所述后台板的后推气缸;由所述后推气缸驱动且位于两端的插片,所述插片活动穿设于所述限位片,夹持折箱两端;以及由所述后推气缸驱动且位于所述插片之间的阻尼块,所述阻尼块活动穿设于所述限位片,抵触所述折箱侧面。
5.根据权利要求4所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述按压成箱机构包括螺栓固定于所述前台板与所述后台板的折箱收拢模块;及设置于所述折箱收拢模块上端的压合组件,所述压合组件压合折箱纸片至所述折箱收拢模块,并由所述折箱收拢模块将折箱纸片合拢形成箱体,承载于所述托箱架;其中所述折箱收拢模块具有围拢的多个工位,且前后对称,包括位于一端且朝向所述托箱架移动方向的活动工位,及位于另外三端且围设于所述活动工位的固定工位,所述活动工位通过翻转气缸驱动翻转于所述限位片上端,导通或隔断所述限位片;所述压合组件包括对应折箱底部的压板;驱动所述压板升降的动力气缸;以及设置于所述压板上端的限位块。
6.根据权利要求5所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述活动工位与所述固定工位都由上端向外弯折的侧板组成。
7.根据权利要求4所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述一次折片按压机构设置为左右对称的两组,包括通过支撑座固定于所述后台板的横向气缸;由所述横向气缸驱动的滑块;固定于所述滑块的转柄,所述转柄弯折,上端通过紧固螺栓锁紧于所述滑块,下端枢接固定于所述支撑座的支架;通过支架安装于所述转柄底部的推动气缸,所述推动气缸倾斜向下;以及由所述推动气缸驱动的转筒;其中所述转柄弯折90°;当折箱一次折片按压时,所述横向气缸向外驱动,使得所述转柄向下摆动,停止之后由所述推动气缸推动所述转筒前进,完成一次折片按压。
8.根据权利要求4所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述二次折片按压机构设置为左右对称的两组,包括通过支撑座固定于所述后台板的纵向气缸;由所述纵向气缸驱动的T型块;安装于所述T型块的升降气缸;由所述升降气缸驱动升降的滚轮架,所述滚轮架间隔套设两个滚轮并通过螺母锁紧;以及螺栓固定于所述T型块内侧的弯折片,所述弯折片具有向下弯折90°的延伸部,所述延伸部具有长槽孔,所述长槽孔通过螺栓固定橡胶导向块,所述橡胶导向块前端具有超出所述滚轮的斜部,所述斜部向后下倾斜,且端部倒圆角。
9.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述插格模具固定于所述同步带输送机的同步带上,包括位于左右两端的横插定位块、及位于前后两侧相对应的多个竖插定位块,所述横插定位块与所述竖插定位块分别插设插格的插片;其中所述横插定位块间隔设置多道相对的第一插槽,用于插设横向的插格的插片;所述竖插定位块两端间隔设置第二插槽,所述第二插槽下端导通,裸露出纵向的插格的插片;所述横插定位块与所述竖插定位块都由橡胶制成,且都通过紧固栓或卡块固定于同步带;
所述自动插格机构包括纵向插片组件与后置的横向插片组件;
所述纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台,所述纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口;位于所述纵向条口一侧的纵向进料组件,所述纵向进料组件推送插片至所述纵向条口;以及设置于所述纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板,所述纵向插片板具有面向所述纵向进料组件的第一定位棱,所述第一定位棱压抵插片上端,穿过所述纵向条口,使得所述插片插入所述插格模具的插槽;
所述横向插片组件包括由直线模组驱动横向位移的横向滑台,所述横向滑台具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口;位于所述横向条口一侧的横向进料组件,所述横向进料组件推送插片至所述横向条口;以及设置于所述横向条口上端且由升降气缸驱动的横向插片板,所述横向插片板具有裸露出纵向插片的第一通槽,及面向所述横向进料组件的第二定位棱,所述第二定位棱压抵插片上端,穿过所述横向条口,使得所述插片插入所述插格模具的插槽;
其中所述纵向进料组件与所述横向进料组件都包括用于竖置插片的进料架;设置于所述进料架且推动所述插片的多块推料板;以及架设所述推料板的导轨,所述导轨通过推料气缸驱动;
其中所述进料架之间贯通,裸露出部分所述插格模具;
所述进料架设置为通过锥头螺钉固定在所述横向条口或所述纵向条口两端的L型支架,且所述L型支架上端外扩;
所述纵向滑台与所述横向滑台两端都配合设有滑轨,所述滑轨由支撑座支撑。
10.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备,其特征在于,其中所述机械移送臂包括通过支撑柱支撑的横向直线模组,所述横向直线模组驱动纵向直线模组在所述折箱输送机构与所述同步带输送机之间横向移动;安装于所述纵向直线模组的升降气缸,所述升降气缸由所述纵向直线模组驱动纵向移动;由所述升降气缸驱动的支撑板;通过支架固定于所述支撑板四周的外排插板,所述外排插板具有多道插槽,插接插格的四周;以及通过支架固定于所述支撑板中央内侧的升降组件,所述升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出所述插格;
其中所述升降组件设置为四组同步的小型气缸,且每个小型气缸驱动两块间隔且平行的所述内排插板;
其中所述内排插板具有与所述外排插板相同的所述插槽,所述插槽下端外扩,成V型,上端成直线型;
其中所述支撑板与所述升降气缸之间还设置有加强筋板。
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